用于工具机的传动装置和具有传动装置的工具机

技术领域

本发明涉及一种用于工具机、尤其是磨削工具机的传动装置以及一种具有所述传动装置的工具机、尤其磨削工具机、优选地三盘式磨削机(Dreitellerschleifer)。

背景技术

已经提出一种用于工具机的传动装置。

发明内容

本发明提出一种用于工具机、尤其是磨削工具机的传动装置，包括：至少一个驱动元件，用于传递工具机的马达的驱动力；多个彼此分离地布置的工具接收部；以及至少一个传动单元，其设置为用于将驱动力至少部分地传递到工具接收部上，其中，工具接收部设置为用于分别绕着相应工具接收部的中轴线旋转，其中，传动单元设置为用于使工具接收部在至少一个运行状态下借助驱动力绕着工具接收部的共同的中轴线运动。

优选地，工具接收部分别设置为用于接收和紧固至少一个工具附件(Werkzeugaufsatz)。可以考虑，工具接收部分别设置为用于刚性或可摆动倾斜地紧固至少一个工具附件，其中，尤其工具附件相对于接收相应工具附件的工具接收部的中轴线可摆动地支承。工具接收部的中轴线尤其构造为旋转轴线。驱动元件优选地构造为传动单元的一部分。优选地，驱动元件构造为齿轮、尤其是小齿轮。驱动元件设置为用于通过驱动力绕着旋转轴线运动，该旋转轴线尤其与工具接收部的中轴线和/或工具接收部的共同的中轴线间隔开地布置。可以考虑，驱动元件的旋转轴线包括马达的驱动轴线。工具接收部优选地、尤其均匀分布地绕着共同的中轴线布置。各个工具接收部的中轴线尤其与工具接收部的共同的中轴线间隔开地布置。

优选地，传动单元包括多个传动元件，用于在环绕其中轴线的运动中驱动工具接收部。优选地，传动元件分别构造为齿轮、摩擦轮、空心轮、齿部等。传动元件设置为用于将驱动力至少部分地从驱动元件传递到工具接收部上。优选地，传动单元尤其在至少一个运行状态下设置为用于在绕着工具接收部的共同的中轴线运动时同时以绕着工具接收部的中轴线的运动驱动工具接收部。特别优选地，驱动元件的旋转轴线、传动单元的传动元件的旋转轴线、各个工具接收部的中轴线和/或工具接收部的共同的中轴线至少基本上相互平行地布置。“基本上平行”尤其应理解为一直线、一平面或一方向、尤其包括上述轴线之一的直线相对于另一直线、另一平面或一参考方向、尤其包括上述轴线的另一直线的定向，其中，该直线、平面或方向相对于另一直线、另一平面或参考方向，尤其在至少一个投影平面中观察，具有尤其小于8°、有利地小于5°和特别有利地小于2°的偏差。

优选地，工具机构造为磨削工具机、电刷、抛光机等。优选地，工具机构造为手持式工具机。“手持式工具机”尤其应理解为加工工件的机器，然而有利地是钻孔机、钻锤和/或冲击钻、锯、刨、起子机、铣削机、磨削机、角磨机、园艺器具和/或多功能工具。尤其，手持式工具机具有最大10kg、优选地最大7kg和特别优选地最大4kg的重量。优选地，工具接收部优选地在下侧上分别形成接收凹槽和/或用于与工具附件连接的另一紧固和/或固定器件。优选地，各个工具接收部的中轴线分别由上侧至下侧延伸穿过相应的工具接收部。

通过传动装置的根据本发明的构型能够实现有利地高的功能性。有利地可以实现增强(Turbo)模式，其中，工具接收部不但绕着其相应的中轴线而且绕着共同的中轴线运动。由此能够实现有利地高的加工功率，例如在磨削工具机的情况下的有利地高的磨除率(Abriebrate)。

此外提出，传动装置包括至少一个壳体单元，其中，传动单元包括至少一个基体，其设置为用于使工具接收部的中轴线相对彼此固定，其中，基体沿着工具接收部的共同的中轴线被壳体单元至少部分地、尤其至少大部分地、优选地至少基本上完全包围，其中，基体设置为用于在绕着工具接收部的共同的中轴线相对于壳体单元运动的情况下绕着工具接收部的共同的中轴线运动。可以实现有利地安全操作，尤其因为可以避免布置在可能的保持面附近的构件的运动。可以实现在工具接收部绕着共同的中轴线运动时有利地小的待运动的质量。由此可以实现有利地高的能效，尤其因为壳体的运动能够脱耦。优选地，壳体单元构造为工具机的壳体的一部分。优选地，壳体单元沿着工具接收部的共同的中轴线观察至少大部分地、尤其至少基本上完全包围基体。基体尤其板形或盘形地构造。优选地，基体限界多个用于可运动地支承工具接收部的轴承架(Lageraufnahmen)和/或多个绕着其中轴线支承工具接收部的从动轴，尤其对于传动装置的每个工具接收部限界至少一个。优选地，轴承架的数量相应于传动装置的工具接收部的数量。工具接收部的中轴线分别延伸通过轴承架之一。工具接收部通过在轴承架中的从动轴相对于基体可运动地支承、优选地绕着其中轴线可旋转地支承。尤其，传动单元包括多个径向轴承，用于在基体上支承传动元件或从动轴。基体优选地至少基本上平行于工具接收部的共同的中轴线和/或中轴线具有最大高度。优选地，壳体单元至少大部分地、尤其至少基本上完全超过基体的最大高度包围基体。基体优选地在至少一个运行状态下，尤其为了基体绕着工具接收部的共同的中轴线运动而与壳体单元间隔开地布置。优选地，基体通过从动轴和/或工具接收部保持，尤其免于相对于工具接收部的共同的中轴线轴向地运动。可以考虑，基体具有至少基本上圆形的基本形状，其中，尤其工具接收部的共同的中轴线至少基本上居中地穿过基体延伸。尤其，基体具有至少基本上柱形的形状。替代地也可以考虑基体的其它构型。

此外提出，传动单元包括至少一个、尤其是前述基体，其设置为用于使工具接收部的中轴线相对彼此固定，其中，传动单元包括至少一个传动元件、尤其是齿轮，其设置为用于在绕着其中轴线的运动中驱动工具接收部之一，并且在至少一个运行状态下在绕着工具接收部的共同的中轴线的运动中引导基体。可以实现基体的有利地稳定化的运动。可以实现有利地紧凑的构型。有利地可以取消用于力传递的附加的中间连接的传动元件。由此可以实现有利地小数量的构件。由此可以实现有利地低的制造和装配成本。可以实现有利地高效的力传递。优选地，传动单元包括至少一个引导面，用于与传动元件共同作用。优选地，至少一个传动元件设置为用于将驱动力至少部分地传递到基体上，优选地用于基体绕着工具接收部的共同的中轴线运动。至少一个传动元件布置在从动轴上，该从动轴尤其支承在基体的轴承架之一中。至少一个引导面优选地与基体间隔开地布置、优选地在壳体单元上。优选地，至少一个传动元件设置为用于通过从动轴和轴承架并且通过引导面在绕着工具接收部的共同的中轴线运动时引导、优选地驱动基体。优选地，传动单元包括多个传动元件，其分别设置为用于在绕着其中轴线的运动中驱动工具接收部之一并且在至少一个运行状态下在绕着工具接收部的共同的中轴线的运动中引导基体。优选地，传动单元的所有传动元件(其布置在从动轴上并且设置为用于驱动工具接收部之一)分别设置为用于在绕着其中轴线的运动中驱动工具接收部之一并且在至少一个运行状态下在绕着工具接收部的共同的中轴线的运动中引导基体。尤其可以考虑，至少一个传动元件具有不同于齿轮的构型，例如作为摩擦轮等。

此外提出，传动装置包括至少一个、尤其是前述壳体单元，其在内壁上形成至少一个齿部，该齿部设置为用于为了引导基体而与至少一个传动元件共同作用。可以实现与传动元件的有利地安全和鲁棒的相互啮合。由此可以实现在传动元件与壳体单元之间有利地高效的力传递用于基体的运动，尤其相对于纯力锁合，例如通过摩擦面。优选地，齿部通过至少一个引导面、尤其多个引导面形成。壳体单元的内壁尤其设置在壳体单元的面向工具接收部的共同的中轴线的一侧上。优选地，齿部沿着工具接收部的共同的中轴线观察至少基本上完全绕着工具接收部的共同的中轴线延伸。尤其齿部构成空心轮。尤其传动单元构成行星齿轮传动装置。优选地，传动单元的布置在一个/多个从动轴上的传动元件构造为多个/一个行星齿轮。优选地，传动单元的另一传动元件构造为太阳轮并且设置为用于将驱动力优选地直接传递给传动单元的多个/一个布置在多个/一个从动轴上的传动元件。优选地，传动单元的多个/一个布置在多个/一个从动轴上的传动元件贴靠在另一传动元件上。

此外提出，传动单元对于传动装置的每个工具接收部包括正好一个传动元件和另一传动元件、尤其是前述另一传动元件，其中，所述另一传动元件设置为用于将驱动力从驱动元件直接传递到尤其布置在从动轴上的传动元件上。可以实现有利地紧凑的构型。可以实现有利地少量的构件。由此可以实现有利地低的制造和装配成本。工具接收部的共同的中轴线尤其包括另一传动元件的旋转轴线。优选地，另一传动元件设置为用于将驱动力从驱动元件传递到传动元件上。可以考虑，驱动元件直接贴靠在另一传动元件上，或传动单元包括至少一个、优选地正好一个又一传动元件，其贴靠在驱动元件上或与驱动元件共同作用。所述另一传动元件和/或所述又一传动元件优选地分别构造为齿轮。优选地，所述另一传动元件和所述又一传动元件相对彼此轴向地布置并且优选地绕着相同的旋转轴线可运动地支承。优选地，所述另一传动元件和所述又一传动元件在绕着共同的旋转轴的运动中耦合地构造，其中，尤其驱动元件设置为用于将驱动力通过又一传动元件传递到另一传动元件上。所述另一传动元件和所述又一传动元件尤其相对彼此地抗扭地构造和/或相互紧固。尤其，传动单元包括多个径向轴承，用于将所述另一传动元件和/或所述又一传动元件相对于基体和/或相对于工具机的壳体单元或壳体支承。

此外提出，传动装置包括至少一个、尤其是前述壳体单元，其中，传动单元包括用于驱动工具接收部之一的至少一个传动元件、尤其是齿轮、尤其是前述传动元件和至少一个、尤其是前述基体，其设置为用于使工具接收部的中轴线相对彼此固定，其中，传动元件设置为用于在至少一个运行状态下为了使基体相对于壳体单元运动而与壳体单元的至少一个引导面、尤其是齿部、尤其是前述引导面或前述齿部共同作用并且在至少另一运行状态下与引导面间隔开地布置。有利地可以实现在用于基体的运动的多个运行模式之间的切换。可以实现有利地高的功能性。尤其，通过至少一个传动元件可以实现用于基体的引导或摆动或固定的有利地简单和快速的切换。优选地，基体设置为用于在另一运行状态下在工具接收部绕着其中轴线受驱动地运动时绕着工具接收部的共同的中轴线自由摆动地运动或者在另一运行状态下在工具接收部绕着其中轴线受驱动地运动时保持不动或者相对于工具接收部和/或壳体单元的共同的中轴线抗扭地布置。优选地，传动装置包括至少一个切换单元，用于从至少一个运行状态切换到另一运行状态中。优选地，基体设置为用于在至少一个运行状态下在工具接收部绕着其中轴线受驱动地运动时以绕着工具接收部的共同的中轴线的运动被驱动和/或引导，尤其通过一个/多个传动元件和至少一个引导面、尤其是齿部。尤其在如下构型中(其中设置多个传动元件用于与至少一个引导面、尤其是齿部共同作用)，多个传动元件优选地分别设置为用于在另一运行状态下与引导面间隔开地布置。

此外提出，至少一个传动元件和至少一个引导面、尤其是齿部优选地，除了传动元件绕着中轴线之一可旋转地支承以外，还构造为相对彼此是可运动的。可以实现在基体关于绕着共同的中轴线运动的运行模式之间有利地简单和直接的机械切换。可以考虑，壳体单元、尤其是齿部和/或至少一个传动元件构造为至少部分地可运动的。优选地，切换单元设置为用于在操纵和/或操控时使至少一个传动元件和至少一个引导面相对彼此运动，优选地用于使至少一个传动元件和至少一个引导面彼此分离。可以考虑，切换单元设置为用于使至少一个传动元件和/或至少一个引导面机械地尤其通过使用者的操纵力和/或通过促动元件驱动地相对彼此运动。优选地，传动单元和/或切换单元包括至少一个引导元件，用于引导至少一个传动元件和至少一个引导面的相对运动。尤其在如下构型中，(其中多个传动元件设置为用于与至少一个引导面、尤其是齿部共同作用)，多个传动元件和至少一个引导面优选地相对彼此可运动地构造。

此外提出，至少一个传动元件构造为沿着传动元件的中轴线轴向可运动。可以实现传动装置的有利地紧凑的构型。可以实现在运行模式之间有利地快速的切换。优选地，切换可以有利地与至少一个传动元件和另一传动元件或驱动元件的分离无关地实现。优选地，至少一个传动元件构造为在从动轴上(在其上布置有各传动元件)轴向可运动地支承或与从动轴一起(在其上布置有各传动元件)轴向可运动地支承。可以考虑，工具接收部(其能够通过相应的传动元件驱动)与至少一个传动元件轴一起轴向可运动地构造。优选地，基体构造为与至少一个传动元件一起可运动地支承，尤其相对于至少一个传动元件的中轴线轴向地和/或相对于工具接收部的共同的中轴线轴向地。尤其在如下构型中(其中多个传动元件设置为用于与至少一个引导面、尤其是齿部共同作用)，优选地多个传动元件共同地轴向可运动地构造。优选地，另一传动元件如此构造和/或布置，使得一个/多个传动元件在至少一个运行状态下和另一运行状态下与另一传动元件共同作用，尤其啮合在另一传动元件上。优选地，另一传动元件尤其至少基本上平行于工具接收部的共同的中轴线具有最大高度，其尤其大于在运行状态之间切换的情况下一个/多个传动元件的轴向运动路径。替代地或附加地可以考虑，另一传动元件连同一个/多个传动元件轴向可运动地构造。尤其，另一传动元件相对于又一传动元件轴向可运动地支承并且优选地构造为与又一传动元件耦合以免绕着所述另一传动元件和所述又一传动元件的共同的旋转轴线运动。替代地可以考虑，至少一个传动元件构造为相对于传动元件的共同的中轴线径向可运动。

此外提出，传动单元包括至少一个基体、尤其是前述基体，用于将工具接收部的中轴线相对彼此固定和包括至少一个固定元件，其中，基体设置为用于在至少一个运行状态、尤其另一运行状态下通过固定元件使工具接收部固定以免绕着工具接收部的共同的中轴线运动。有利地可以简单和直接地阻止在至少一个运行状态下的基体的运动。可以实现有利地高度的用户友好性，尤其因为使用者可以在操作工具机时利用传动装置在没有另外显示器件的情况下清楚和明确地区分不同的运行模式。优选地，至少一个固定元件布置、尤其紧固在壳体单元上或基体上。尤其基体设置为用于在至少一个运行状态、尤其另一运行状态下与固定元件或壳体单元共同作用并且相对于壳体单元固定。优选地，基体或壳体单元与至少一个固定元件对应地具有至少一个止挡或至少一个凹槽，用于与固定元件共同作用。优选地，至少一个固定元件和至少一个止挡或至少一个凹槽设置为用于在共同作用的情况下将基体相对于壳体单元固定。尤其，至少一个固定元件和至少一个止挡或至少一个凹槽设置为用于相互力锁合和/或形状锁合地连接。可以考虑，传动单元包括多个固定元件和多个止挡或凹槽，或传动单元包括多个止挡或凹槽，用于与固定元件共同作用。优选地，多个固定元件和/或多个止挡或凹槽绕着工具接收部的共同的中轴线均匀分布地布置。优选地，固定元件的数量小于或等于止挡或凹槽的数量。

此外提出，传动单元包括至少一个基体、尤其是前述基体，用于将工具接收部的中轴线相对彼此固定，其中，基体在至少一个运行状态、尤其另一运行状态下绕着共同的中轴线可运动地支承，其中，传动单元包括至少一个调整单元，其设置为用于调整在绕着共同的中轴线运动时作用到基体上的摩擦力。在至少一个运行模式中，尤其在没有通过至少一个传动元件引导的情况下可以有利地简单调整基体的摆动运动或可运动性。可以实现基体的有利地单独可调整的性能。尤其，基体在另一运行状态下绕着工具接收部的共同的中轴线自由支承地构造，其中，尤其基体构造为通过轴承架和从动轴与多个/一个传动元件耦合。尤其调整单元设置为用于调整基体与壳体单元之间的摩擦力。优选地，调整单元至少部分地布置在基体与壳体单元之间。优选地，调整单元包括至少一个调整元件，其设置为用于与基体或壳体单元力锁合地连接。优选地，至少一个调整元件布置在基体或壳体单元上、尤其布置在壳体单元的面向工具接收部的共同的中轴线的内壁上。替代地可以考虑，调整单元包括不同的调整元件，其分别布置在基体或壳体单元上并且设置为用于为了调整在绕着共同的中轴线运动时作用到基体上的摩擦力而力锁合地共同作用。例如，至少一个调整元件构造为摩擦环、构造为以气体、尤其是空气填充的空心体等。可以考虑，调整单元设置为用于使至少一个调整元件为了调整摩擦力而运动、拉伸、压缩等。例如可以考虑，调整单元设置为用于为了调整摩擦力而调节在例如构造为空心体的调整元件内的空气压力。

此外，提出一种工具机、尤其是磨削工具机、优选地三盘式磨削机，其包括至少一个根据本发明的传动装置。工具机优选地包括马达，其尤其构造为电动机。可以考虑，工具机构造为蓄电池运行或电缆连接的。工具机设置为用于与工具附件使用，所述工具附件尤其设置为用于布置、尤其紧固在工具接收部上。例如，工具附件构造为具有磨削垫(Schleifpads)的磨盘、刷子、抛光罩(Polierkappen)、具有海绵的支架等。可以考虑，工具附件构造为分别相对于工具接收部的中轴线(在其上布置有相应的工具附件)可倾斜或可摆动。优选地，工具接收部分别设置为用于使布置在相应工具接收部上的工具附件在至少一个运行状态下绕着相应的工具接收部的中轴线运动。

通过根据本发明的工具机的构型可以实现有利地高的功能性。可以有利地实现增强(Turbo)模式，其中，不当工具附件，例如磨盘、刷子、海绵等分别绕着中轴线和绕着共同的中轴线运动。由此可以实现有利地高的加工功率，例如有利地高的磨除率(Abriebrate)。

根据本发明的传动装置和/或根据本发明的工具机在此不应限于上述应用和实施方式。尤其，根据本发明的传动装置和/或根据本发明的工具机可以为了满足在此所述的功能方式而具有与在此所述数量的各个元件、构件和单元不同数量的元件、构件和单元。此外，在本公开中给出的值范围的情况下位于所述边界内的值也应视为公开和可任意使用的。

附图说明

另外的优点由下面的附图说明得出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包含多个组合的特征。本领域技术人员也可符合目的地单独考虑所述特征并且将其总结成有意义的其他组合。

附图示出了：

图1：构造为三盘式磨削机的根据本发明的工具机的立体视图，该工具机根据本发明的传动装置；

图2：根据本发明的工具机的立体剖视图；

图3：从下方看在根据本发明的传动装置的区域中的根据本发明的工具机的立体剖视图；和

图4：根据本发明的工具机的替代构型的立体剖视图，该工具机具有根据本发明的传动装置，该传动装置包括用于与基体耦合的轴向可移动的传动元件。

具体实施方式

在图1中示出构造为三盘式磨削机的工具机10a。工具机10a构造为便携式的磨削工具机。工具机10a构造为手持式工具机。工具机10a尤其是蓄电池运行的并且包括可更换的蓄能器12a。然而也可以考虑，工具机10a构造为电缆连接的。工具机10a包括马达14a，其尤其构造为电动机。工具机10a包括传动装置16a，用于将通过马达14a提供的驱动力传递到工具机10a的工具附件18a上。工具机10a包括三个构造为分别配备有一个磨削垫的磨削盘的工具附件18a。工具机10a包括壳体20a，其至少大部分地包围至少马达14a和传动装置16a。传动装置16a包括三个工具接收部22a，用于紧固工具附件18a。传动装置16a包括基体24a，该基体将工具接收部22a的中轴线26a相对彼此固定。基体24a沿中轴线26a观察至少基本上完全包围从动轴28a，该从动轴设置为用于使工具接收部22a绕着其中轴线26a受驱动地运动(参见图2)。尤其，工具接收部22a构造为分别借助从动轴28a(在该从动轴上布置有相应的工具接收部22a)可绕着相应的工具接收部22a的中轴线26a旋转。传动装置16a包括传动单元30a，其设置为用于将驱动力传递到工具接收部22a上，用于使工具接收部22a分别绕着其中轴线26a受驱动地运动。传动单元30a设置为用于在一个运行状态下使基体24a、尤其除各个工具接收部22a绕着其中轴线26a的运动以外还绕着工具接收部22a的共同的中轴线32a运动。工具接收部22a的共同的中轴线32a至少基本上平行于相应工具接收部22a的中轴线26a定向。

在图2中示出工具机10a在马达14a的区域中的立体剖视图。传动装置16a包括驱动元件34a，用于传递工具机10a的马达14a的驱动力。传动装置16a包括三个彼此分离地布置的工具接收部22a，它们尤其设置为用于紧固工具附件18a。传动装置16a包括传动单元30a，其设置为用于将驱动力至少部分地传递到工具接收部22a上，其中，工具接收部22a设置为用于分别绕着相应工具接收部22a的中轴线26a旋转，其中，传动单元30a设置为用于使工具接收部22a在运行状态下借助驱动力与基体24a一起绕着工具接收部22a的共同的中轴线32a运动。

传动装置16a包括壳体单元36a，该壳体单元尤其构造为工具机10a的壳体20a的一部分。传动单元30a包括基体24a，该基体设置为用于将工具接收部22a的中轴线26a或者说从动轴28a相对彼此固定。基体24a沿着工具接收部22a的共同的中轴线32a被壳体单元36a至少基本上完全、尤其完全超过基体24a的最大高度38a包围。基体24a设置为用于在绕着工具接收部22a的共同的中轴线32a相对于壳体单元36a运动时绕着工具接收部22a的共同的中轴线32a运动。壳体单元36a沿着工具接收部22a的共同的中轴线32a观察至少基本上完全包围基体24a。基体24a具有至少基本上圆形的基本形状。基体24a尤其构造为盘形和/或碟形。然而，也可以考虑基体24a的其它构型。优选地，基体24a与壳体单元36a的最小间距40a沿着工具接收部22a的共同的中轴线32a观察为最大0.5cm、优选地最大0.3cm以及特别优选地最大0.1cm。尤其，工具接收部22a的共同的中轴线32a至少基本上延伸通过基体24a的基本形状的中点。优选地，工具接收部22a的共同的中轴线32a尤其在运行状态下包括基体24a的旋转轴线。工具接收部22a的中轴线26a绕着工具接收部22a的共同的中轴线32a或基体24a的旋转轴线均匀分布地布置并且尤其分别以相对于工具接收部22a的共同的中轴线32a或基体24a的旋转轴线相同间距地布置。

传动单元30a包括三个传动元件42a，其分别构造为齿轮。传动元件42a分别设置为用于尤其通过从动轴28a之一以绕着其中轴线26a的运动驱动工具接收部22a之一。传动元件42a设置为用于在至少一个运行状态下以绕着工具接收部22a的共同的中轴线32a的运动引导基体24a。传动单元30a对于传动装置16a的每个工具接收部22a包括正好一个传动元件42a。传动单元30a包括另一传动元件44a，其设置为用于将驱动力从驱动元件34a直接传递到三个传动元件42a上。工具接收部22a的中轴线26a分别包括驱动相应工具接收部22a的传动元件42a的旋转轴线。传动单元30a包括三个从动轴28a，在所述从动轴上尤其相对于相应的中轴线26a抗扭地分别布置有传动元件42a之一和工具接收部22a之一。传动单元30a包括又一传动元件46a，其轴向地布置在另一传动元件44a之后。另一传动元件44a和又一传动元件46a分别构造为齿轮。又一传动元件46a和另一传动元件44a至少相对于绕着又一传动元件46a和另一传动元件44a的共同的旋转轴线48a运动耦合地、尤其相对彼此抗扭地构造。又一传动元件46a和另一传动元件44a的共同的旋转轴48a尤其包括工具接收部22a的共同的中轴线32a。驱动元件34a设置为用于啮合在又一传动元件46a上并且将驱动力通过又一传动元件46a传递到另一传动元件44a上。另一传动元件44a和又一传动元件46a轴向地至少基本上直接彼此贴靠地布置。另一传动元件44a设置为用于将驱动力直接传递到传动元件42a上，其中，尤其传动元件42a分别绕着工具接收部22a的中轴线26a之一运动。尤其，传动元件42a设置为用于将驱动力通过从动轴28a至少部分地传递给工具接收部22a，其中，工具接收部22a尤其绕着其中轴线26a受驱动地运动。三个传动元件42a尤其至少基本上相同地构造。

传动单元30a具有内壁50a，在其上形成齿部52a(参见图3)。齿部52a设置为用于为了引导基体24a而与三个传动元件42a共同作用。齿部52a由多个引导面54a构成。替代地可以考虑，引导面54a构造为摩擦面，尤其用于与一个/多个传动元件42a力锁合连接，所述传动元件例如也可以构造为摩擦轮。壳体单元36a的具有齿部52a的内壁50a尤其布置在壳体单元36a的面向工具接收部22a的共同的中轴线32a的一侧上。齿部52a沿着工具接收部22a的共同的中轴线32a观察至少基本上完全绕着工具接收部22a的共同的中轴线32a构造。齿部52a或内壁50a构成空心轮。

在图3中示出工具机10a在传动装置16a的区域中的另一截面图，其中，尤其未示出基体24a。传动单元30a构成行星齿轮传动装置，其中，另一传动元件44a和又一传动元件46a构造为太阳轮，并且三个传动元件42a构造为行星轮。传动元件42a通过基体24a相互耦合地构造。如果基体24a，尤其在运行状态下通过传动元件42a在齿部52a上引导，则传动元件42a绕着其相应的中轴线26a并且一起绕着工具接收部22a的共同的中轴线32a或另一传动元件44a和又一传动元件46a的共同的旋转轴线48a运动，其中，尤其基体24a绕着工具接收部22a的共同的中轴线32a运动。尤其，传动元件42a或工具接收部22a分别设置为用于沿回转方向56a绕着传动元件42a的旋转轴线或绕着工具接收部22a的中轴线26a运动。优选地，基体24a设置为用于尤其在运行状态下沿相反于传动元件42a或工具接收部22a的回转方向56a的另一旋转方向58a(参见图1)绕着工具接收部22a的共同的中轴线32a运动(参见图2)。传动元件42a或工具接收部22a的回转方向56a尤其相应于驱动元件34a的旋转方向，尤其在被马达14a驱动的运动时。驱动元件34a相对于马达14a的驱动轴轴向地构造(也参见图2)，其中，尤其驱动元件34a的旋转轴线包括马达14a的驱动轴线60a。也可以考虑，传动装置16a、尤其传动单元30a的其它构型，例如具有不同于三个的传动元件42a和/或工具接收部22a，具有驱动元件34a的相对于马达14a的驱动轴线60a移位和/或倾斜的布置等。壳体单元36a包括壁84a，其至少基本上完全绕着工具接收部22a的共同的中轴线32a或绕着基体24a(参见图2)延伸。壳体单元36a、尤其是壁84a限界基体24a的接收区域。尤其，壁84a的尤其面向基体24a的内表面86a沿着工具接收部22a的共同的中轴线32a观察尤其从工具接收部22a的共同的中轴线32a起径向向外地相对于引导面54a或齿部52a移位地布置。由此可以尤其有利地防止磨削灰尘和/或异物侵入到传动单元30a的内部中。

在图4中示出本发明的另一实施例。如下描述和附图基本上限于各实施例之间的区别，其中，关于相同标记的构件、尤其关于具有相同附图标记的构件原则上也可以参考另一实施例、尤其图1至3的附图和/或描述。为了区分各实施例，字母a后置于在图1至3中的实施例的附图标记。在图4的实施例中，字母a通过字母b代替。

在图4中示出具有传动装置16b的一个替代构型的工具机10b的截面图。传动装置16b包括驱动元件34b，用于传递工具机10b的马达14b的驱动力。传动装置16b包括多个彼此分离地布置的工具接收部22b。传动装置16b包括传动单元30b，其设置为用于将驱动力至少部分地传递到工具接收部22b上，其中，工具接收部22b设置为用于分别绕着工具接收部22b的中轴线26b旋转。传动单元30b设置为用于使工具接收部22b在至少一个运行状态下借助驱动力绕着工具接收部22b的共同的中轴线32b运动。传动单元30b包括基体24b(在图4中未示出，参见图2中的基体24a)，其设置为用于将工具接收部22b的中轴线26b相对彼此固定。传动装置16b包括壳体单元36b，其中，基体24b沿着工具接收部22b的共同的中轴线32b被壳体单元36b至少基本上完全地包围。基体24b设置为用于在绕着工具接收部22b的共同的中轴线32b相对于壳体单元36b运动时绕着工具接收部22b的共同的中轴线32b运动。在图4中所示的传动装置16b基本上类似于在图1至3中所示的传动装置16a构造。因此，在下面应仅论述这两个构型的区别。区别于在图1至3中所示的传动装置16a，在图4中所示的传动装置16b的传动单元30b具有关于基体24b绕着工具接收部22b的共同的中轴线32b运动的多个运行状态，其中，基体24b尤其在传动单元30b的另一运行状态下相对于壳体单元36b固定。

传动单元30b包括三个构造为齿轮的传动元件42b。传动元件42b分别设置为用于驱动工具接收部22b之一。传动元件42b设置为用于在一个运行状态下为了基体24b相对于壳体单元36b的运动而与壳体单元36b的引导面54b共同作用并且在另一运行状态下与引导面54b间隔开地布置。引导面54b构成齿部52b，其布置在壳体单元36b的内壁50b上。

三个传动元件42b和引导面54b、尤其齿部52b优选地除了传动元件42b绕着其中轴线26b的可旋转地支承以外还相对彼此可运动地构造。三个传动元件42b分别沿着相应传动元件42b的中轴线26b轴向可运动地构造。三个传动元件42b优选地设置为用于为了过渡到另一运行状态中而沿背离驱动元件34b的轴向方向64b运动。也可以考虑，仅传动元件42b的一部分设置为用于通过齿部52b引导基体24b或者用于与齿部52b共同作用，其中，尤其仅传动元件42b的一部分相对于壳体单元36b或引导面54b可运动地构造。

传动装置16b包括切换单元66b，其设置为用于在所述运行状态与另一运行状态之间变换。切换单元66b包括操纵元件68b，其至少部分地布置在壳体单元36b的外侧上。操纵元件68b设置为用于被使用者操纵以便在传动单元30b的运行状态之间变换。尤其，操纵元件68b设置为用于使传动元件42b在操纵时相对于壳体单元36b、尤其是齿部52b轴向地运动，其中，尤其将传动元件42b与齿部52b或引导面54b分离。替代地或附加地可以考虑，切换单元66b包括至少一个促动元件，用于传动元件42b的受驱动的并且优选地与使用者的操纵力无关的运动。优选地，传动元件42b分别连同从动轴28b和工具接收部22b之一沿着相应工具接收部22b的中轴线26b之一轴向可运动地构造。

尤其，基体24b设置为用于与传动元件42b一起沿着工具接收部22b的共同的中轴线32b轴向地运动。传动单元30b包括另一传动元件44b，其如此构造，使得另一传动元件44b的尤其设置为用于与传动元件42b共同作用的齿部70b超过另一传动元件44b的最大高度72b延伸，该最大高度尤其至少大于传动元件42b的用于在运行状态之间变换的最大轴向运动路径74b。优选地，传动元件42b设置为用于与各运行状态无关地啮合到另一传动元件44b中。

传动单元30b包括固定元件76b，其中，基体24b设置为用于在另一运行状态下与固定元件76b共同作用并且将工具接收部22b固定以免绕着工具接收部22b的共同的中轴线32b的运动。固定元件76b布置在壳体单元36b的尤其面向工具接收部22b的共同的中轴线32b的另一内壁78b上。固定元件76b与齿部52b间隔开地构造。固定元件76b沿至少基本上平行于工具接收部22b的共同的中轴线32b定向的轴向方向64b相对于齿部52b移位地布置。固定元件76b构造为突起部，其从另一内壁78b朝工具接收部22b的共同的中轴线32b的方向或朝基体24b的方向延伸。基体24b限界一凹槽(在图4中未示出)，该凹槽设置为用于在另一运行状态下力锁合和形状锁合地接收固定元件76b。基体24b在另一运行状态下通过固定元件76b相对于壳体单元36b固定。尤其在另一运行状态下，仅三个工具接收部22b通过三个传动元件42b绕着其相应的中轴线26b或绕着传动元件42b的旋转轴线运动。替代地或附加地可以考虑，传动单元30b包括单向轴承(Ein-Weg-Lager)，其中，尤其基体24b设置为用于沿驱动元件34b和/或传动元件42b的回转方向58b绕着工具接收部22b的共同的中轴线32b运动，并且在驱动元件34b和/或传动元件42b沿与基体24b的回转方向58b相反的回转方向56b运动时相对于壳体单元36b抗扭地保持。也可以考虑传动单元30b的其他构型，其中，例如传动元件42b至少基本上横向于或垂直于工具接收部22b的共同的中轴线32b可运动，和/或其中，壳体单元36b、尤其是齿部52b至少部分地相对于传动元件42b可运动地构造。

替代地可以考虑，基体24b在如下运行状态下(其中，尤其传动元件42b与引导面54b脱耦)可以绕着工具接收部22b的共同的中轴线32b尤其摆动地运动。可以考虑基体24b在运行状态下绕着工具接收部22b的共同的中轴线32b可运动地支承，其中，传动单元30b包括至少一个调整单元80b，其设置为用于调整在绕着工具接收部22b的共同的中轴线32b运动时作用到基体24b上的摩擦力。调整单元80b例如包括至少一个调整元件82b(在图4中示意地示出)，其构造为摩擦环、构造为以气体、尤其空气填充或可填充的空心体等。调整元件82b尤其布置在基体24b和壳体单元36b之间。调整元件82b布置在壳体单元36b的面向基体24b的内表面86b上，该内表面尤其布置在壳体单元36b的包围基体24b的壁84b上。