用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台

技术领域

本发明涉及汽车试验技术领域，尤其涉及一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台。

背景技术

关于汽车手动滑移门，使用者在正常开关汽车滑移门时，解锁动作及开关门动作会同时将力附加在车门把手上。但是，现有技术中手动滑移门的开闭耐久试验装置一般是将两个动作通过独立机构分别施加在汽车滑移门上的，并且，现有技术中手动滑移门的开闭耐久试验装置开关门的力是通过机构附加在车门上而非车门把手上，与汽车手动滑移门在实际使用中的情况不符，进而导致试验结果不够准确。并且，试验过程中，过多的在汽车手动滑移门上安装台架工装也会产生额外的重量，从而进一步影响试验结果的准确性。另外，由于汽车手动滑移门的导轨具有一定的倾斜角度，故滑移门在全开状态下解锁时，会由于重力影响而自主向前滑动，此自由滑动量受试验次数、温度及湿度等因素的影响较大，会使得手动滑移门的关门速度产生较大波动，进而需频繁调整试验装置以达到合适的关门速度。此外，试验中一般会涉及多种参数的测量，以上诸多问题现有技术并未顾及。

因此，现有技术中的手动滑移门的开闭耐久试验装置存在试验结果不够准确以及使用不够便捷的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的手动滑移门的开闭耐久试验装置存在试验结果不够准确以及使用不够便捷的问题。

为解决上述问题，本发明的一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，开闭耐久试验台包括内把手解锁及开关门装置和/或外把手解锁及开关门装置，其中，内把手解锁及开关门装置包括内把手框架、内把手开关门部件以及内把手解锁部件。内把手开关门部件包括第一滑动组件，第一滑动组件连接于内把手框架上。内把手解锁部件包括第一连接组件、内把手力检测组件以及第二连接组件，第一连接组件的一端连接于第一滑动组件上远离内把手框架的一侧，另一端连接于内把手力检测组件的一端，内把手力检测组件的另一端连接于第二连接组件的一端，第二连接组件的另一端连接于手动滑移门的内把手上。并且，第一滑动组件能够带动内把手解锁部件沿内把手框架的宽度方向移动，以完成手动滑移门的内把手的解锁及开关门。内把手力检测组件用于检测手动滑移门的内把手的解锁力及开关门力。

外把手解锁及开关门装置包括外把手框架、外把手开关门部件以及外把手解锁部件；外把手开关门部件包括第二滑动组件；第二滑动组件连接于外把手框架上。外把手解锁部件包括第三连接组件、驱动组件、外把手力检测组件以及第四连接组件。第三连接组件的一端连接于第二滑动组件上远离外把手框架的一侧，另一端连接于驱动组件上，驱动组件的输出端连接于外把手力检测组件的一端上，外把手力检测组件的另一端与第四连接组件的一端连接，第四连接组件的另一端与手动滑移门的外把手连接。并且，驱动组件能够驱动外把手力检测组件和第四连接组件沿外把手框架的长度方向移动，以完成手动滑移门的外把手的解锁。第二滑动组件能够带动外把手解锁部件沿外把手框架的宽度方向移动，以完成手动滑移门的外把手的开关门。外把手力检测组件用于检测手动滑移门的外把手的解锁力及开关门力。

采用上述技术方案，内把手框架用于对内把手解锁及开关门装置起到支撑作用。第一滑动组件通过内把手解锁部件与手动滑移门的内把手连接，并且，由于手动滑移门的内把手的解锁力方向与第一滑动组件沿内把手框架的宽度方向移动的方向一致，故第一滑动组件沿内把手框架的宽度方向移动时，会通过内把手解锁部件解锁手动滑移门的内把手，并带动手动滑移门移动，进而完成手动滑移门的解锁及开关门。同时，内把手力检测组件能够检测到手动滑移门的内把手在解锁过程中的解锁力，以及第一滑动组件沿内把手框架的宽度方向拉动手动滑移门的开关门力。该内把手解锁及开关门装置的解锁力和开关门力是通过第一滑动组件一起作用在汽车的内把手上的，与汽车实际使用过程中使用人员施加在手动滑移门的内把手上的解锁力和开关门力的位置和方向均一致，还原了手动滑移门在实际使用中的场景，故该内把手解锁及开关门装置具有检测结果准确性高的优势。

外把手框架用于对外把手解锁及开关门装置起到支撑作用。第二滑动组件通过外把手解锁部件与手动滑移门的外把手连接。由于手动滑移门的外把手的解锁力方向为沿外把手框架的长度方向上的力，故驱动组件驱动外把手力检测组件和第四连接组件沿外把手框架的长度方向移动能够向手动滑移门的外把手提供解锁力。第二滑动组件沿外把手框架的宽度方向移动时，会带动手动滑移门移动，进而完成手动滑移门的开关门。同时，外把手力检测组件能够检测到驱动组件施加在手动滑移门的外把手上的解锁力，以及第二滑动组件沿外把手框架的宽度方向拉动手动滑移门的开关门力。该外把手解锁及开关门装置的解锁力和开关门力是分别通过驱动组件和第二滑动组件依次作用在汽车的外把手上的，与汽车实际使用过程中使用人员施加在手动滑移门的外把手上的解锁力和开关门力的位置和方向均一致，还原了手动滑移门在实际使用中的场景，故该外把手解锁及开关门装置具有检测结果准确性高的优势。

本发明的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，内把手开关门部件还包括第一安装组件，且第一安装组件沿内把手框架的高度方向和内把手框架的宽度方向滑动连接于内把手框架上。第一滑动组件包括第一滑台、第一滑座以及第一驱动构件，第一滑台的一侧连接于第一安装组件上远离内把手框架的一侧，另一侧设置有沿内把手框架的宽度方向延伸的第一滑轨。第一滑座与第一滑轨相适配，且第一滑座远离第一滑轨的一侧与第一连接组件的一端连接；并且，第一驱动构件用于驱动第一滑座沿第一滑轨滑动。靠近第一滑轨的两端的位置分别设置有第一位置检测件，用于检测第一滑座的位置。

外把手开关门部件还包括第二安装组件和支撑组件，第二安装组件和支撑组件分别沿外把手框架的高度方向有间隔地滑动连接于外把手框架上，且第二安装组件的高度高于支撑组件的高度。并且，第二安装组件和支撑组件还能分别沿外把手框架的宽度方向滑动连接于外把手框架上。第二滑动组件包括第二滑台、第二滑座以及第二驱动构件，第二滑台的一侧连接于第二安装组件上，另一侧设置有沿外把手框架的宽度方向延伸的第二滑轨。第二滑座与第二滑轨相适配，且第二滑座远离第二滑轨的一侧与第三连接组件的一端连接；并且，第二驱动构件用于驱动第二滑座沿第二滑轨滑动。靠近第二滑轨的两端的位置分别设置有第二位置检测件，用于检测第二滑座的位置。

采用上述技术方案，第一安装组件沿内把手框架的高度方向和内把手框架的宽度方向滑动连接于内把手框架上，使得第一滑动组件能够沿内把手框架的高度方向和内把手框架的宽度方向移动，进而能够调节第一滑动组件的高度及倾斜角度，以适应不同汽车的手动滑移门的内把手的高度以及倾斜角度。第一驱动构件能够驱动第一滑座在第一滑台的第一滑轨上移动，以完成手动滑移门的内把手上的解锁及开关门。第一位置检测件能够检测第一滑座的位置，以避免因第一滑座撞击在第一滑轨的两端对第一滑动组件带来的冲击损伤，进而能够提高第一滑动组件的使用寿命。

第二安装组件沿外把手框架的高度方向和外把手框架的宽度方向滑动连接于外把手框架上，使得第二滑动组件能够沿外把手框架的高度方向和外把手框架的宽度方向移动，进而能够调节第二滑动组件的高度及倾斜角度，以适应不同汽车的手动滑移门的外把手的高度以及倾斜角度。外把手解锁部件的驱动组件使得外把手解锁部件具有一定的重量，故设置支撑组件用于对外把手解锁部件起到支撑作用，以避免由于外把手解锁部件的重量而对外把手的解锁力及开关门力的检测结果产生影响。支撑组件沿外把手框架的高度方向和外把手框架的宽度方向滑动连接于外把手框架上，使得支撑组件能够根据第二滑动组件的高度及倾斜角度调整支撑组件的高度及倾斜角度，以便于更好的对外把手解锁部件起到支撑作用。第二驱动构件能够驱动第二滑座在第二滑台的第二滑轨上移动，以完成手动滑移门的外把手上的开关门。第二位置检测件能够检测第二滑座的位置，以避免因第二滑座撞击在第二滑轨的两端对第二滑动组件带来的冲击损伤，进而能够提高第二滑动组件的使用寿命。

本发明的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，内把手框架包括至少两个沿内把手框架的宽度方向有间隔地依次设置的支撑架，并且支撑架上设置有手动滑移门位置检测件，用于检测手动滑移门的位置。支撑架包括底板横梁和立柱，底板横梁沿内把手框架的长度方向延伸，且底板横梁的一端与立柱的一端相接，立柱的另一端沿内把手框架的高度方向延伸，且第一安装组件滑动连接于立柱的侧壁上。底板横梁沿内把手框架的长度方向的不同侧面上分别设置有撑脚和支撑螺栓，撑脚滑动连接于底板横梁上，支撑螺栓固定连接于底板横梁上。

采用上述技术方案，第一滑动组件的倾斜角度是通过调节第一安装组件与不同支撑架的连接位置来实现的，即通过调节第一安装组件与不同支撑架的连接固定点位置，使其形成具有不同倾斜角度的线，以调节第一滑动组件的倾斜角度。手动滑移门位置检测件用于检测手动滑移门的位置，以获取手动滑移门的状态信息。支撑架包括底板横梁和立柱能够使得支撑架的体积更小，从而减少支撑架占用的空间。撑脚滑动连接于底板横梁上能够便于撑脚根据不同车型的内部结构将支撑架的底板横梁连接至汽车内部。支撑螺栓能够对底板横梁起到支撑作用，以保证支撑架连接的稳固性。

本发明的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，第一安装组件包括安装板和挂座，安装板的一侧与第一滑台的一侧连接，另一侧连接于挂座上，挂座上设置有沿内把手框架的宽度方向延伸第一滑槽，立柱的侧壁上设置有沿内把手框架的高度方向延伸的第二滑槽，挂座与立柱之间设置有第一滑动紧固件。第一滑动紧固件穿过第一滑槽和第二滑槽，并与第一滑槽和第二滑槽配合，使得挂座相对于立柱能够在内把手框架的宽度方向和内把手框架的高度方向滑动。

采用上述技术方案，当第一滑动紧固件处于解锁状态时，第一滑动紧固件能够带动挂座相对于立柱在内把手框架的宽度方向和内把手框架的高度方向滑动，进而带动第一滑动组件在内把手框架的宽度方向和内把手框架的高度方向滑动。当第一滑动紧固件处于锁紧状态时，第一滑动紧固件能够将挂座固定连接在立柱上。第一滑动紧固件的设置使得挂座与立柱之间无需设置额外的锁紧件，故此种设置方式能够使得挂座与立柱之间的结构更加简单。

本发明的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，第一滑座远离第一滑轨的一侧设置有第一支架。第一连接组件包括第一连接移动件和第一连接件，第一连接移动件的一端滑动连接于第一支架上，另一端与第一连接件的一端连接，第一连接件的另一端连接于内把手力检测组件的一端上。第二连接组件包括第一弹性件、第二连接件以及第三连接件，第二连接件的一端与内把手力检测组件的另一端连接，另一端与第一弹性件的一端连接，第一弹性件的另一端与第三连接件的一端连接，第三连接件的另一端连接于手动滑移门的内把手上。

采用上述技术方案，滑移门在开关门过程中内把手到第一支架的距离会发生变化，第一连接移动件的一端滑动连接于第一支架上能够便于调节滑移门内把手到第一支架的距离。在解锁过程中，滑移门内把手沿内把手框架的宽度方向上会产生一定的移动距离，第一弹性件的设置能够向滑移门内把手提供回复力，使得滑移门内把手在解锁完成后回复到初始位置。

本发明的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，第一位置检测件设置为第一限位开关，第一支架上设置有与第一限位开关适配的第一限位开关挡块和第一连接槽。第一连接移动件设置为U型螺栓；第一连接件包括第一快拆环扣和第一吊环螺栓；内把手力检测组件包括内把手力检测件和设置于内把手力检测件两端的第一转接头；第二连接件包括第二快拆环扣和第二吊环螺栓；第一弹性件设置为第一弹簧；第三连接件包括第三快拆环扣、软绳和棒。并且，U型螺栓的一端套设于第一快拆环扣的一端上，另一端与第一连接槽配合，使得U型螺栓能够滑动连接于第一支架上；第一快拆环扣的另一端通过第一吊环螺栓连接于内把手力检测件的一端的第一转接头上。第二快拆环扣的一端通过第二吊环螺栓连接于内把手力检测件的另一端的第一转接头上，另一端套设于第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端套设于第三快拆环扣的一端上，第三快拆环扣的另一端与软绳的一端连接，软绳的另一端穿过手动滑移门的内把手上设置的孔部与棒连接。

采用上述技术方案，U型螺栓的设置能够便于连接第一支架与第一快拆环扣。相比于其他结构，第一快拆环扣、第二快拆环扣以及第三快拆环扣的设置能够增加安装或者拆卸第一连接件、第二连接件以及第三连接件的便捷性。第一转接头的设置能够增加内把手力检测件与第一吊环螺栓和第二吊环螺栓之间连接的便捷性。相比于其他弹性件结构，第一弹性件设置为第一弹簧能够使得第一弹性件具有更好的弹性回复力。

本发明的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，外把手框架包括顶部、底部以及两端分别与顶部和底部的两端相接的两个侧柱。侧柱的侧壁上设置有沿外把手框架的高度方向延伸的第三滑槽。底部上远离侧柱的一侧设置有支撑移动组件。第二安装组件包括安装件，安装件与第二滑台的一侧连接，且安装件上设置有沿外把手框架的宽度方向延伸的第四滑槽。侧柱的侧壁和安装件之间设置有第二滑动紧固件，第二滑动紧固件穿过第三滑槽和第四滑槽，并与第三滑槽和第四滑槽配合，使得安装件能够相对于立柱在外把手框架的宽度方向和外把手框架的高度方向滑动。

支撑组件包括托板座和托板，托板座的一侧连接有托板，且托板座上设置有沿外把手框架的宽度方向延伸的第五滑槽。侧柱的侧壁和托板座之间设置有第三滑动紧固件。第三滑动紧固件穿过第三滑槽和第五滑槽，并与第三滑槽和第五滑槽配合，使得托板座能够相对于立柱在外把手框架的宽度方向和外把手框架的高度方向滑动。

采用上述技术方案，当第二滑动紧固件处于解锁状态时，第二滑动紧固件能够带动安装件相对于侧柱在外把手框架的宽度方向和外把手框架的高度方向滑动，进而带动第二滑动组件在外把手框架的宽度方向和外把手框架的高度方向滑动。当第二滑动紧固件处于锁紧状态时，第二滑动紧固件能够将安装件固定连接在侧柱上。当第三滑动紧固件处于解锁状态时，第三滑动紧固件能够带动托板座相对于侧柱在外把手框架的宽度方向和外把手框架的高度方向滑动，进而带动托板在外把手框架的宽度方向和外把手框架的高度方向滑动。当第三滑动紧固件处于锁紧状态时，第三滑动紧固件能够将托板座固定连接在侧柱上。故第二滑动紧固件的设置使得侧柱和安装件之间无需设置额外的锁紧件，第三滑动紧固件的设置使得侧柱和托板座之间无需设置额外的锁紧件，故此种设置方式能够使得侧柱和安装件之间的结构更加简单，使得侧柱和托板座之间的结构更加简单，从而使得该用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台的结构更加简单。

本发明的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，第二滑座远离第二滑轨的一侧设置有第二支架。第三连接组件包括第二连接移动件和第四连接件。驱动组件包括驱动件和滚动件。第四连接组件包括第二弹性件、第五连接件以及第六连接件。第二连接移动件的一端滑动连接于第二支架上，另一端与第四连接件的一端连接，第四连接件的另一端连接于驱动件的一端，驱动件的输出端连接于外把手力检测组件的一端，驱动件的输出端的侧壁与滚动件连接，且滚动件能够在托板上移动。第五连接件的一端与外把手力检测组件的另一端连接，另一端与第二弹性件的一端连接，第二弹性件的另一端与第六连接件的一端连接，第六连接件的另一端连接于手动滑移门的外把手上。托板包括第一部分和第二部分，第一部分的一侧与托板座的一侧连接，另一侧与第二部分转动连接，并且，第一部分和第二部分之间设置有斜撑。

采用上述技术方案，滑移门在开关门过程中外把手到第二支架的距离会发生变化，第二连接移动件的一端滑动连接于第二支架上能够便于调节滑移门外把手到第二支架的距离。在解锁过程中，滑移门外把手会沿外把手框架的长度方向产生一定的移动距离，第二弹性件的设置能够向滑移门外把手提供回复力，使得滑移门外把手在解锁完成后能够回复到初始位置。滚动件的设置使得第二滑座沿第二滑轨滑动的过程中，托板始终能够对外把手解锁部件起到支撑作用。托板的第一部分与第二部分之间转动连接的设置方式能够节省托板占用的空间，从而减少外把手框架占用的空间。斜撑用于在托板的第一部分和第二部分之间起到支撑作用，以保持第二部分相对于第一部分的位置。

本发明的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，第二位置检测件设置为第二限位开关，第二支架上设置有与第二限位开关适配的第二限位开关挡块和第二连接槽。第二连接移动件设置为滑动块。第四连接件设置为球铰接头。驱动件设置为解锁气缸。滚动件包括牛眼万向轮和万向轮支架。外把手力检测组件包括外把手力检测件和设置于外把手力检测件两端的第二转接头。第五连接件包括第四快拆环扣和第三吊环螺栓。第二弹性件设置为第二弹簧。第六连接件包括第五快拆环扣、第四吊环螺栓和压板。并且，滑动块滑动连接于第二连接槽上，球铰接头的一端连接在滑动块上，另一端连接在解锁气缸的一端，解锁气缸的输出端连接于外把手力检测件的一端的第二转接头上。万向轮支架的一端连接于解锁气缸的输出端的侧壁上，另一端与牛眼万向轮转动连接，且牛眼万向轮能够在托板上移动。第四快拆环扣的一端通过第三吊环螺栓连接于外把手力检测件的另一端的第二转接头上，另一端套设于第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端套设于第五快拆环扣的一端上，第五快拆环扣的另一端通过第四吊环螺栓连接于压板的一侧上；压板的另一侧连接于手动滑移门的外把手上。

采用上述技术方案，滑动块的设置能够便于连接第二支架与球铰接头。球铰接头的设置能够便于解锁气缸相对于第二滑座的转动。由于气缸的环境适应性好，故相比于其他驱动结构，驱动件设置为解锁气缸能够加强驱动件对环境的适应性，进而避免在不同温度、湿度等环境下，因环境变化对驱动件造成影响而对检测结果造成的影响，从而进一步提高该汽车手动滑移门的开闭耐久试验台检测的准确性。牛眼万向轮的设置使得滚动件能够在各个方向上进行转动，以便于更好的支撑外把手解锁部件。外把手力检测件两端的第二转接头的设置增加了外把手力检测件两端与解锁气缸的输出端和第三吊环螺栓之间连接的便捷性。相比于其他结构，第四快拆环扣和第五快拆环扣的设置能够增加安装或者拆卸第五连接件和第六连接件的便捷性。相比于其他弹性件结构，第二弹性件设置为第二弹簧能够使得第二弹性件具有更好的弹性回复力。

本发明的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，支撑移动组件包括万向轮构件和升降撑脚。万向轮构件包括支撑万向轮和连接件，连接件的一端与外把手框架的底部的一侧连接，另一端与支撑万向轮转动连接。升降撑脚的一端与外把手框架的底部的一侧连接，并且，升降撑脚能够在升起和下降状态之间切换，当升降撑脚处于升起状态时，升降撑脚的高度高于万向轮构件的高度，当升降撑脚处于下降状态时，升降撑脚的高度低于万向轮构件的高度。

采用上述技术方案，支撑移动组件的设置能够便于移动外把手框架，从而增加使用该汽车手动滑移门的开闭耐久试验台的便捷性。并且，当需要移动外把手框架时，可使得升降撑脚处于下降状态，此时升降撑脚的高度低于万向轮构件的高度，故可通过万向轮构件推动外把手框架移动。当不需要移动外把手框架时，可使得升降撑脚处于升起状态，此时升降撑脚的高度高于万向轮构件的高度，以避免误触万向轮构件时外把手框架产生移动。因此，支撑移动组件的设置增加了使用该用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台的便捷性。

本发明的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，外把手解锁及开关门装置还包括测速部件，测速部件包括测速组件和连接架；测速组件包括测速件和万向调节架。连接架包括横杆、竖杆以及纵杆；横杆的两端沿外把手框架的宽度方向延伸、且分别与外把手框架的两个侧柱的侧壁滑动连接，竖杆的两端沿外把手框架的高度方向延伸、且与横杆转动且滑动连接，纵杆的两端沿外把手框架的长度方向延伸、且与竖杆转动且滑动连接；并且纵杆的一端与万向调节架的一端连接，万向调节架的另一端与测速件连接。

采用上述技术方案，横杆、竖杆以及纵杆能够在较大范围内调整测速组件的位置和角度。万向调节架能够在较小范围内调整测速件的位置和角度，以便于测速件检测到更加准确的手动滑移门的开关门速度。因此，该用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台检测的手动滑移门的开关门速度具有较高的准确性。

本发明的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台还包括防溜门装置和车门附件，防溜门装置包括防溜门支架、气缸支架、阻挡气缸以及滑移门检测件，阻挡气缸和滑移门检测件均设置于气缸支架上。车门附件包括设置于滑移门上的测速叉和气缸挡块，并且气缸挡块与阻挡气缸的位置相对应。防溜门支架包括底座和支撑座，支撑座的一端与底座相接，另一端沿外把手框架的高度方向延伸；支撑座的侧壁上设置有沿外把手框架的高度方向延伸的第六滑槽，气缸支架上设置有沿外把手框架的长度方向延伸的第七滑槽。支撑座的侧壁和气缸支架之间设置有第四滑动紧固件，第四滑动紧固件穿过第六滑槽和第七滑槽，并与第六滑槽和第七滑槽配合，使得气缸支架能够相对于支撑座在外把手框架的宽度方向和外把手框架的高度方向滑动。

采用上述技术方案，手动滑移门的滑动轨道是具有一定的坡度的。当手动滑移门处于打开状态时，若需要关闭手动滑移门，则先要对手动滑移门进行解锁，再通过第二滑动组件完成手动滑移门的关门过程，故解锁过程和关门过程存在一定的时间延迟，该段时间内手动滑移门会由于手动滑移门的滑动轨道的坡度影响而发生窜动。防溜门装置的设置能够对手动滑移门产生阻挡，以避免手动滑移门窜动。使用该防溜门装置时，可通过第四滑动紧固件带动气缸支架相对于支撑座在外把手框架的宽度方向和外把手框架的高度方向滑动，以带动阻挡气缸抵接在气缸挡块上，然后通过第四滑动紧固件将气缸支架固定在支撑座上，并通过阻挡气缸与气缸挡块的配合防止手动滑移门产生窜动。不使用该防溜门装置时，可通过第四滑动紧固件带动气缸支架回到初始位置，并通过第四滑动紧固件将气缸支架固定在支撑座上。第四滑动紧固件的设置使得气缸支架与支撑座之间无需设置额外的锁紧件，故此种设置方式能够使得气缸支架与支撑座之间的结构更加简单。滑移门检测件用于检测滑移门的位置，以便于确定滑移门的位置状态。测速叉用于检测测速叉的开关门速度。

本发明的有益效果是：

本发明提供的用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台包括内把手解锁及开关门装置和/或外把手解锁及开关门装置，其中，内把手解锁及开关门装置包括内把手框架、内把手开关门部件以及内把手解锁部件。内把手开关门部件包括第一滑动组件，第一滑动组件连接于内把手框架上。内把手解锁部件包括第一连接组件、内把手力检测组件以及第二连接组件，第一连接组件的一端连接于第一滑动组件上远离内把手框架的一侧，另一端连接于内把手力检测组件的一端，内把手力检测组件的另一端连接于第二连接组件的一端，第二连接组件的另一端连接于手动滑移门的内把手上。内把手框架用于对内把手解锁及开关门装置起到支撑作用。第一滑动组件通过内把手解锁部件与手动滑移门的内把手连接，并且，由于手动滑移门的内把手的解锁力方向与第一滑动组件沿内把手框架的宽度方向移动的方向一致，故第一滑动组件沿内把手框架的宽度方向移动时，会通过内把手解锁部件解锁手动滑移门的内把手，并带动手动滑移门移动，进而完成手动滑移门的解锁及开关门。同时，内把手力检测组件能够检测到手动滑移门的内把手在解锁过程中的解锁力，以及第一滑动组件沿内把手框架的宽度方向拉动手动滑移门的开关门力。该内把手解锁及开关门装置的解锁力和开关门力是通过第一滑动组件一起作用在汽车的内把手上的，与汽车实际使用过程中使用人员施加在手动滑移门的内把手上的解锁力和开关门力的位置和方向均一致，还原了手动滑移门在实际使用中的场景，故该内把手解锁及开关门装置具有检测结果准确性高的优势。

外把手解锁及开关门装置包括外把手框架、外把手开关门部件以及外把手解锁部件；外把手开关门部件包括第二滑动组件；第二滑动组件连接于外把手框架上。外把手解锁部件包括第三连接组件、驱动组件、外把手力检测组件以及第四连接组件。第三连接组件的一端连接于第二滑动组件上远离外把手框架的一侧，另一端连接于驱动组件上，驱动组件的输出端连接于外把手力检测组件的一端上，外把手力检测组件的另一端与第四连接组件的一端连接，第四连接组件的另一端与手动滑移门的外把手连接。外把手框架用于对外把手解锁及开关门装置起到支撑作用。第二滑动组件通过外把手解锁部件与手动滑移门的外把手连接。由于手动滑移门的外把手的解锁力方向为沿外把手框架的长度方向上的力，故驱动组件驱动外把手力检测组件和第四连接组件沿外把手框架的长度方向移动能够向手动滑移门的外把手提供解锁力。第二滑动组件沿外把手框架的宽度方向移动时，会带动手动滑移门移动，进而完成手动滑移门的开关门。同时，外把手力检测组件能够检测到驱动组件施加在手动滑移门的外把手上的解锁力，以及第二滑动组件沿外把手框架的宽度方向拉动手动滑移门的开关门力。该外把手解锁及开关门装置的解锁力和开关门力是分别通过驱动组件和第二滑动组件依次作用在汽车的外把手上的，与汽车实际使用过程中使用人员施加在手动滑移门的外把手上的解锁力和开关门力的位置和方向均一致，还原了手动滑移门在实际使用中的场景，故该外把手解锁及开关门装置具有检测结果准确性高的优势。

本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台的内把手解锁及开关门装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台的内把手解锁部件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台的外把手解锁及开关门装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台的外把手解锁部件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台的防溜门装置的结构示意图。

附图标记说明：

10：内把手解锁及开关门装置；

110：内把手框架；

111：支撑架；1111：底板横梁；1112：立柱；1112a：第二滑槽；1113：撑脚；1114：支撑螺栓；

120：内把手开关门部件；

121：第一滑动组件；1211：第一滑台；1212：第一滑座；1213：第一支架；1213a：第一连接槽；1214：第一限位开关；1215：第一限位开关挡块；

122：安装板；

123：挂座；

130：内把手解锁部件；1301：U型螺栓；1302：第一快拆环扣；1303：第一吊环螺栓；1304：内把手力检测件；1305：第一转接头；1306：第二快拆环扣；1307：第二吊环螺栓；1308：第一弹簧；1309：第三快拆环扣；1310：软绳；1311：棒；

20：外把手解锁及开关门装置；

210：外把手框架；

211：顶部；

212：底部；

213：侧柱；2131：第三滑槽；

214：支撑移动组件；2141：支撑万向轮；2142：连接件；2143：升降撑脚；

220：外把手开关门部件；

221：第二滑动组件；2211：第二滑台；2212：第二滑座；2213：第二支架；2213a：第二连接槽；2214：第二限位开关；2215：第二限位开关挡块；

222：安装件；

223：托板座；

224：托板；

230：外把手解锁部件；2301：滑动块；2302：球铰接头；2303：解锁气缸；2304：牛眼万向轮；2305：万向轮支架；2306：外把手力检测件；2307：第二转接头；2308：第四快拆环扣；2309：第三吊环螺栓；2310：第二弹簧；2311：第五快拆环扣；2312：第四吊环螺栓；2313：压板；

240：测速部件；241：测速件；242：万向调节架；243：横杆；244：竖杆；245：纵杆；

30：防溜门装置；

310：防溜门支架；311：底座；312：支撑座；3121：第六滑槽；

320：气缸支架；321：第七滑槽；

330：阻挡气缸；

340：滑移门检测件；

40：气缸挡块；

50：测速叉；

A：内把手框架的宽度方向/外把手框架的宽度方向；

B：内把手框架的高度方向/外把手框架的高度方向；

C：内把手框架的长度方向/外把手框架的长度方向。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本实施例提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，如图1-图5所示，开闭耐久试验台包括内把手解锁及开关门装置10和/或外把手解锁及开关门装置20，其中，内把手解锁及开关门装置10包括内把手框架110、内把手开关门部件120以及内把手解锁部件130。内把手开关门部件120包括第一滑动组件121，第一滑动组件121连接于内把手框架110上。内把手解锁部件130包括第一连接组件、内把手力检测组件以及第二连接组件，第一连接组件的一端连接于第一滑动组件121上远离内把手框架110的一侧，另一端连接于内把手力检测组件的一端，内把手力检测组件的另一端连接于第二连接组件的一端，第二连接组件的另一端连接于手动滑移门的内把手上。并且，第一滑动组件121能够带动内把手解锁部件130沿内把手框架110的宽度方向A移动，以完成手动滑移门的内把手的解锁及开关门。内把手力检测组件用于检测手动滑移门的内把手的解锁力及开关门力。

外把手解锁及开关门装置20包括外把手框架210、外把手开关门部件220以及外把手解锁部件230；外把手开关门部件220包括第二滑动组件221；第二滑动组件221连接于外把手框架210上。外把手解锁部件230包括第三连接组件、驱动组件、外把手力检测组件以及第四连接组件。第三连接组件的一端连接于第二滑动组件221上远离外把手框架210的一侧，另一端连接于驱动组件上，驱动组件的输出端连接于外把手力检测组件的一端上，外把手力检测组件的另一端与第四连接组件的一端连接，第四连接组件的另一端与手动滑移门的外把手连接。并且，驱动组件能够驱动外把手力检测组件和第四连接组件沿外把手框架210的长度方向C移动，以完成手动滑移门的外把手的解锁。第二滑动组件221能够带动外把手解锁部件230沿外把手框架210的宽度方向A移动，以完成手动滑移门的外把手的开关门。外把手力检测组件用于检测手动滑移门的外把手的解锁力及开关门力。

具体地，第一滑动组件121可以固定连接于内把手框架110上，并通过调节内把手框架110的位置使得第一滑动组件121和内把手解锁部件130处于不同的位置，以完成不同规格尺寸的手动滑移门的内把手的解锁和开关门，以及检测不同规格尺寸的手动滑移门的内把手的解锁力和开关门力。第一滑动组件121也可以滑动连接于内把手框架110上，并通过调节第一滑动组件121相对于内把手框架110的位置，完成不同规格尺寸的手动滑移门的内把手的解锁和开关门，以及检测不同规格尺寸的手动滑移门的内把手的解锁力和开关门力。优选地，为使得内把手框架110的结构更加简单，以及便于第一滑动组件121与内把手框架110之间的位置调节，本实施例中的第一滑动组件121是滑动连接于内把手框架110上的。

更为具体地，第一连接组件是用于连接第一滑动组件121和内把手力检测组件的，第二连接组件是用于连接内把手力检测组件和手动滑移门的内把手的。并且，内把手力检测组件的两端可以通过卡接、螺接、套接等方式分别与第一连接组件和第二连接组件连接。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，第二滑动组件221可以固定连接于外把手框架210上，并通过调节外把手框架210的位置使得第二滑动组件221和外把手解锁部件230处于不同的位置，以完成不同规格尺寸的手动滑移门的外把手的解锁和开关门，以及检测不同规格尺寸的手动滑移门的外把手的解锁力和开关门力。第二滑动组件221也可以滑动连接于外把手框架210上，并通过调节第二滑动组件221相对于外把手框架210的位置，完成不同规格尺寸的手动滑移门的外把手的解锁和开关门，以及检测不同规格尺寸的手动滑移门的外把手的解锁力和开关门力。优选地，为使得外把手框架210的结构更加简单，以及便于第二滑动组件221与外把手框架210之间的位置调节，本实施例中的第二滑动组件221是滑动连接于外把手框架210上的。

更为具体地，第三连接组件是用于连接第二滑动组件221和驱动组件的，第四连接组件是用于连接外把手力检测组件和手动滑移门的外把手的。并且，外把手力检测组件的两端可以通过卡接、螺接、套接等方式分别与驱动组件的输出端和第二连接组件连接。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，该用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台还包括控制装置，并且控制装置分别与第一滑动组件121、内把手力检测组件、第二滑动组件221、驱动组件以及外把手力检测组件通信连接，以控制第一滑动组件121、第二滑动组件221以及驱动组件的动作，以及接收内把手力检测组件和外把手力检测组件检测的信息。

需要说明的是，内把手框架110用于对内把手解锁及开关门装置10起到支撑作用。第一滑动组件121通过内把手解锁部件130与手动滑移门的内把手连接，并且，由于手动滑移门的内把手的解锁力方向与第一滑动组件121沿内把手框架110的宽度方向A移动的方向一致，故第一滑动组件121沿内把手框架110的宽度方向A移动时，会通过内把手解锁部件130解锁手动滑移门的内把手，并带动手动滑移门移动，进而完成手动滑移门的解锁及开关门。同时，内把手力检测组件能够检测到手动滑移门的内把手在解锁过程中的解锁力，以及第一滑动组件121沿内把手框架110的宽度方向A拉动手动滑移门的开关门力。该内把手解锁及开关门装置10的解锁力和开关门力是通过第一滑动组件121一起作用在汽车的内把手上的，与汽车实际使用过程中使用人员施加在手动滑移门的内把手上的解锁力和开关门力的位置和方向均一致，还原了手动滑移门在实际使用中的场景，故该内把手解锁及开关门装置10具有检测结果准确性高的优势。

外把手框架210用于对外把手解锁及开关门装置20起到支撑作用。第二滑动组件221通过外把手解锁部件230与手动滑移门的外把手连接。由于手动滑移门的外把手的解锁力方向为沿外把手框架210的长度方向C上的力，故驱动组件驱动外把手力检测组件和第四连接组件沿外把手框架210的长度方向C移动能够向手动滑移门的外把手提供解锁力。第二滑动组件221沿外把手框架210的宽度方向A移动时，会带动手动滑移门移动，进而完成手动滑移门的开关门。同时，外把手力检测组件能够检测到驱动组件施加在手动滑移门的外把手上的解锁力，以及第二滑动组件221沿外把手框架210的宽度方向A拉动手动滑移门的开关门力。该外把手解锁及开关门装置20的解锁力和开关门力是分别通过驱动组件和第二滑动组件221依次作用在汽车的外把手上的，与汽车实际使用过程中使用人员施加在手动滑移门的外把手上的解锁力和开关门力的位置和方向均一致，还原了手动滑移门在实际使用中的场景，故该外把手解锁及开关门装置20具有检测结果准确性高的优势。

本实施例的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，如图1和图2所示，内把手开关门部件120还包括第一安装组件，且第一安装组件沿内把手框架110的高度方向B和内把手框架110的宽度方向A滑动连接于内把手框架110上。第一滑动组件121包括第一滑台1211、第一滑座1212以及第一驱动构件，第一滑台1211的一侧连接于第一安装组件上远离内把手框架110的一侧，另一侧设置有沿内把手框架110的宽度方向A延伸的第一滑轨。第一滑座1212与第一滑轨相适配，且第一滑座1212远离第一滑轨的一侧与第一连接组件的一端连接；并且，第一驱动构件用于驱动第一滑座1212沿第一滑轨滑动。靠近第一滑轨的两端的位置分别设置有第一位置检测件，用于检测第一滑座1212的位置。

如图1和图4所示，外把手开关门部件220还包括第二安装组件和支撑组件，第二安装组件和支撑组件分别沿外把手框架210的高度方向B有间隔地滑动连接于外把手框架210上，且第二安装组件的高度高于支撑组件的高度。并且，第二安装组件和支撑组件还能分别沿外把手框架210的宽度方向A滑动连接于外把手框架210上。第二滑动组件221包括第二滑台2211、第二滑座2212以及第二驱动构件，第二滑台2211的一侧连接于第二安装组件上，另一侧设置有沿外把手框架210的宽度方向A延伸的第二滑轨。第二滑座2212与第二滑轨相适配，且第二滑座2212远离第二滑轨的一侧与第三连接组件的一端连接；并且，第二驱动构件用于驱动第二滑座2212沿第二滑轨滑动。靠近第二滑轨的两端的位置分别设置有第二位置检测件，用于检测第二滑座2212的位置。

具体地，内把手解锁及开关门装置10可通过在内把手框架110或者第一安装组件上设置两个分别沿内把手框架110的高度方向B和内把手框架110的宽度方向A延伸的滑槽，在第一安装组件或者内把手框架110上设置与该滑槽适配的突出部，且在该滑槽与该突出部之间设置锁紧件，以使第一安装组件相对于内把手框架110可在内把手框架110的高度方向B和内把手框架110的宽度方向A上滑动。也可以在内把手框架110和第一安装组件上分别设置滑槽，并在滑槽之间设置滑动紧固件，以使第一安装组件相对于内把手框架110可在内把手框架110的高度方向B和内把手框架110的宽度方向A上滑动。优选地，为使得内把手解锁及开关门装置10的结构更加简单，本实施例是通过在内把手框架110和第一安装组件上分别设置滑槽，并在滑槽之间设置滑动紧固件，以使第一安装组件相对于内把手框架110可在内把手框架110的高度方向B和内把手框架110的宽度方向A上滑动的。

更为具体地，第一滑轨可以为设置于第一滑台1211上的凹槽，也可以相对于第一滑台1211突出设置。第一滑座1212的形状可以设置为长方体、正方体、球形等形状，相应地，第一滑轨的形状与第一滑座1212的形状适配。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，第一驱动构件可以设置为电机、电动伸缩构件、马达等构件，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，第一位置检测件可以设置为位置检测传感器、限位开关、接近开关等构件，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，外把手解锁及开关门装置20可通过在外把手框架210或者第二安装组件、以及外把手框架210或者支撑组件上设置两个分别沿外把手框架210的高度方向B和外把手框架210的宽度方向A延伸的滑槽，在第二安装组件或者外把手框架210、以及支撑组件或者外把手框架210上设置与该滑槽适配的突出部，且在该滑槽与该突出部之间设置锁紧件，以使第二安装组件相对于外把手框架210可在外把手框架210的高度方向B和外把手框架210的宽度方向A上滑动，使得支撑组件相对于外把手框架210可在外把手框架210的高度方向B和外把手框架210的宽度方向A上滑动。

也可以在外把手框架210和第二安装组件上分别设置滑槽，在外把手框架210和支撑组件上也分别设置滑槽，并在滑槽之间设置滑动紧固件，以使第二安装组件相对于外把手框架210可在外把手框架210的高度方向B和外把手框架210的宽度方向A上滑动，使得支撑组件相对于外把手框架210可在外把手框架210的高度方向B和外把手框架210的宽度方向A上滑动。优选地，为使得外把手解锁及开关门装置20的结构更加简单，本实施例是通过在外把手框架210和第二安装组件上分别设置滑槽，在外把手框架210和支撑组件上也分别设置滑槽，并在滑槽之间设置滑动紧固件，以使第二安装组件相对于外把手框架210可在外把手框架210的高度方向B和外把手框架210的宽度方向A上滑动，使得支撑组件相对于外把手框架210可在外把手框架210的高度方向B和外把手框架210的宽度方向A上滑动的。

更为具体地，第二滑轨可以为设置于第二滑台2211上的凹槽，也可以相对于第二滑台2211突出设置。第二滑座2212的形状可以设置为长方体、正方体、球形等形状，相应地，第二滑轨的形状与第二滑座2212的形状适配。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，第二驱动构件可以设置为电机、电动伸缩构件、马达等构件，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，第二位置检测件可以设置为位置检测传感器、限位开关、接近开关等构件，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，第一安装组件沿内把手框架110的高度方向B和内把手框架110的宽度方向A滑动连接于内把手框架110上，使得第一滑动组件121能够沿内把手框架110的高度方向B和内把手框架110的宽度方向A移动，进而能够调节第一滑动组件121的高度及倾斜角度，以适应不同汽车的手动滑移门的内把手的高度以及倾斜角度。第一驱动构件能够驱动第一滑座1212在第一滑台1211的第一滑轨上移动，以完成手动滑移门的内把手上的解锁及开关门。第一位置检测件能够检测第一滑座1212的位置，以避免因第一滑座1212撞击在第一滑轨的两端对第一滑动组件121带来的冲击损伤，进而能够提高第一滑动组件121的使用寿命。

第二安装组件沿外把手框架210的高度方向B和外把手框架210的宽度方向A滑动连接于外把手框架210上，使得第二滑动组件221能够沿外把手框架210的高度方向B和外把手框架210的宽度方向A移动，进而能够调节第二滑动组件221的高度及倾斜角度，以适应不同汽车的手动滑移门的外把手的高度以及倾斜角度。外把手解锁部件230的驱动组件使得外把手解锁部件230具有一定的重量，故设置支撑组件用于对外把手解锁部件230起到支撑作用，以避免由于外把手解锁部件230的重量而对外把手的解锁力及开关门力的检测结果产生影响。支撑组件沿外把手框架210的高度方向B和外把手框架210的宽度方向A滑动连接于外把手框架210上，使得支撑组件能够根据第二滑动组件221的高度及倾斜角度调整支撑组件的高度及倾斜角度，以便于更好的对外把手解锁部件230起到支撑作用。第二驱动构件能够驱动第二滑座2212在第二滑台2211的第二滑轨上移动，以完成手动滑移门的外把手上的开关门。第二位置检测件能够检测第二滑座2212的位置，以避免因第二滑座2212撞击在第二滑轨的两端对第二滑动组件221带来的冲击损伤，进而能够提高第二滑动组件221的使用寿命。

本实施例的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，如图1和图2所示，内把手框架110包括至少两个沿内把手框架110的宽度方向A有间隔地依次设置的支撑架111，并且支撑架111上设置有手动滑移门位置检测件，用于检测手动滑移门的位置。支撑架111包括底板横梁1111和立柱1112，底板横梁1111沿内把手框架110的长度方向C延伸，且底板横梁1111的一端与立柱1112的一端相接，立柱1112的另一端沿内把手框架110的高度方向B延伸，且第一安装组件滑动连接于立柱1112的侧壁上。底板横梁1111沿内把手框架110的长度方向C的不同侧面上分别设置有撑脚1113和支撑螺栓1114，撑脚1113滑动连接于底板横梁1111上，支撑螺栓1114固定连接于底板横梁1111上。

具体地，内把手框架110包括的支撑架111的数量可以设置为一个、两个、三个、四个等。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，手动滑移门位置检测件可以设置为接近开关、位置检测传感器或者其他能够检测手动滑移门的位置状态的构件。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，底板横梁1111和立柱1112之间可以通过螺接、卡接、焊接等方式固定连接，也可以一体成型。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，底板横梁1111上设置有沿内把手框架110的长度方向C延伸的滑槽，撑脚1113上设置有沿内把手框架110的高度方向B延伸的滑槽，且滑槽之间设置有螺栓和螺母、螺丝钉和螺母等的滑动紧固件，使得撑脚1113相对于底板横梁1111能够沿内把手框架110的长度方向C和内把手框架110的高度方向B移动，进而便于撑脚1113根据不同车型的内部结构将支撑架111的底板横梁1111连接至汽车内部。并且，滑动紧固件的具体结构可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，支撑螺栓1114与底板横梁1111之间可以通过螺接、卡接、焊接等方式固定连接，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，第一滑动组件121的倾斜角度是通过调节第一安装组件与不同支撑架111的连接位置来实现的，即通过调节第一安装组件与不同支撑架111的连接固定点位置，使其形成具有不同倾斜角度的线，以调节第一滑动组件121的倾斜角度。手动滑移门位置检测件用于检测手动滑移门的位置，以获取手动滑移门的状态信息。支撑架111包括底板横梁1111和立柱1112能够使得支撑架111的体积更小，从而减少支撑架111占用的空间。撑脚1113滑动连接于底板横梁1111上能够便于撑脚1113根据不同车型的内部结构将支撑架111的底板横梁1111连接至汽车内部。支撑螺栓1114能够对底板横梁1111起到支撑作用，以保证支撑架111连接的稳固性。

本实施例的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，如图1和图2所示，第一安装组件包括安装板122和挂座123，安装板122的一侧与第一滑台1211的一侧连接，另一侧连接于挂座123上，挂座123上设置有沿内把手框架110的宽度方向A延伸第一滑槽，立柱1112的侧壁上设置有沿内把手框架110的高度方向B延伸的第二滑槽1112a，挂座123与立柱1112之间设置有第一滑动紧固件。第一滑动紧固件穿过第一滑槽和第二滑槽1112a，并与第一滑槽和第二滑槽1112a配合，使得挂座123相对于立柱1112能够在内把手框架110的宽度方向A和内把手框架110的高度方向B滑动。

具体地，安装板122与第一滑台1211之间可以通过螺接、卡接、焊接等方式固定连接。安装板122与挂座123之间可以通过螺接、卡接、焊接等方式固定连接。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，第一滑动紧固件可以设置为螺栓和螺母结构、螺丝钉和螺母结构等。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。并且，螺栓或螺丝钉头部的径向尺寸和螺母的径向尺寸大于第一滑槽和第二滑槽1112a的宽度尺寸。

需要说明的是，当第一滑动紧固件处于解锁状态时，第一滑动紧固件能够带动挂座123相对于立柱1112在内把手框架110的宽度方向A和内把手框架110的高度方向B滑动，进而带动第一滑动组件121在内把手框架110的宽度方向A和内把手框架110的高度方向B滑动。当第一滑动紧固件处于锁紧状态时，第一滑动紧固件能够将挂座123固定连接在立柱1112上。第一滑动紧固件的设置使得挂座123与立柱1112之间无需设置额外的锁紧件，故此种设置方式能够使得挂座123与立柱1112之间的结构更加简单。

本实施例的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，如图1-图3所示，第一滑座1212远离第一滑轨的一侧设置有第一支架1213。第一连接组件包括第一连接移动件和第一连接件，第一连接移动件的一端滑动连接于第一支架1213上，另一端与第一连接件的一端连接，第一连接件的另一端连接于内把手力检测组件的一端上。第二连接组件包括第一弹性件、第二连接件以及第三连接件，第二连接件的一端与内把手力检测组件的另一端连接，另一端与第一弹性件的一端连接，第一弹性件的另一端与第三连接件的一端连接，第三连接件的另一端连接于手动滑移门的内把手上。

具体地，第一连接移动件可以设置为螺栓和螺母，滑动件或者其他结构，并且第一支架1213上设置有与第一连接移动件适配的结构。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，第一连接件和第一连接移动件之间可以通过卡接、螺接、套接等方式连接，第一连接件和内把手力检测组件之间可以通过卡接、螺接、套接等方式连接，并且第一连接件的具体结构可根据第一连接件和第一连接移动件、以及第一连接件和内把手力检测组件之间的连接方式作适应性设计。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，第二连接件与内把手力检测组件之间可以通过卡接、螺接、套接等方式连接，第二连接件和第一弹性件之间可以通过卡接、螺接、套接等方式连接，并且第二连接件的具体结构可根据第二连接件和内把手力检测组件、以及第二连接件和第一弹性件之间的连接方式作适应性设计。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，第一弹性件可以设置为弹簧、弹性橡胶或者其他弹性件，优选地，为使得第一弹性件具有较好的回复性能，本实施例中的第一弹性件设置为弹簧。

更为具体地，第三连接件与第一弹性件之间可以通过卡接、螺接、套接等方式连接，第三连接件和手动滑移门的内把手之间可以通过卡接、螺接、套接等方式连接，并且第三连接件的具体结构可根据第三连接件和第一弹性件、以及第三连接件和手动滑移门的内把手之间的连接方式作适应性设计。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，滑移门在开关门过程中内把手到第一支架1213的距离会发生变化，第一连接移动件的一端滑动连接于第一支架1213上能够便于调节滑移门内把手到第一支架1213的距离。在解锁过程中，滑移门内把手沿内把手框架110的宽度方向A上会产生一定的移动距离，第一弹性件的设置能够向滑移门内把手提供回复力，使得滑移门内把手在解锁完成后回复到初始位置。

本实施例的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，如图1-图3所示，第一位置检测件设置为第一限位开关1214，第一支架1213上设置有与第一限位开关1214适配的第一限位开关挡块1215和第一连接槽1213a。第一连接移动件设置为U型螺栓1301；第一连接件包括第一快拆环扣1302和第一吊环螺栓1303；内把手力检测组件包括内把手力检测件1304和设置于内把手力检测件1304两端的第一转接头1305；第二连接件包括第二快拆环扣1306和第二吊环螺栓1307；第一弹性件设置为第一弹簧1308；第三连接件包括第三快拆环扣1309、软绳1310和棒1311。并且，U型螺栓1301的一端套设于第一快拆环扣1302的一端上，另一端与第一连接槽1213a配合，使得U型螺栓1301能够滑动连接于第一支架1213上；第一快拆环扣1302的另一端通过第一吊环螺栓1303连接于内把手力检测件1304的一端的第一转接头1305上。第二快拆环扣1306的一端通过第二吊环螺栓1307连接于内把手力检测件1304的另一端的第一转接头1305上，另一端套设于第一弹簧1308的一端，第一弹簧1308的另一端套设于第三快拆环扣1309的一端上，第三快拆环扣1309的另一端与软绳1310的一端连接，软绳1310的另一端穿过手动滑移门的内把手上设置的孔部与棒1311连接。

具体地，第一限位开关1214分别设置于第一滑台1211上靠近第一滑轨的两端的位置，两个第一限位开关1214之间的距离即为第一滑座1212能够滑动的最大行程。第一限位开关挡块1215设置于第一滑座1212的第一支架1213上，第一滑座1212沿第一滑轨滑动，使得第一限位开关挡块1215能够与设置于靠近第一滑轨的两端的第一限位开关1214配合，以便于控制第一滑座1212停止滑动。并且，第一滑轨的两端还设置有阻挡块，以避免第一限位开关1214发生损坏无法工作时，第一滑座1212从第一滑轨的两端滑出。

更为具体地，内把手力检测件1304设置为力传感器，具体可以设置为应变式力传感器、压电式力传感器等，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，U型螺栓1301的设置能够便于连接第一支架1213与第一快拆环扣1302。相比于其他结构，第一快拆环扣1302、第二快拆环扣1306以及第三快拆环扣1309的设置能够增加安装或者拆卸第一连接件、第二连接件以及第三连接件的便捷性。第一转接头1305的设置能够增加内把手力检测件1304与第一吊环螺栓1303和第二吊环螺栓1307之间连接的便捷性。相比于其他弹性件结构，第一弹性件设置为第一弹簧1308能够使得第一弹性件具有更好的弹性回复力。

本实施例的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，如图1和图4所示，外把手框架210包括顶部211、底部212以及两端分别与顶部211和底部212的两端相接的两个侧柱213。侧柱213的侧壁上设置有沿外把手框架210的高度方向B延伸的第三滑槽2131。底部212上远离侧柱213的一侧设置有支撑移动组件214。第二安装组件包括安装件222，安装件222与第二滑台2211的一侧连接，且安装件222上设置有沿外把手框架210的宽度方向A延伸的第四滑槽。侧柱213的侧壁和安装件222之间设置有第二滑动紧固件，第二滑动紧固件穿过第三滑槽2131和第四滑槽，并与第三滑槽2131和第四滑槽配合，使得安装件222能够相对于立柱1112在外把手框架210的宽度方向A和外把手框架210的高度方向B滑动。

支撑组件包括托板座223和托板224，托板座223的一侧连接有托板224，且托板座223上设置有沿外把手框架210的宽度方向A延伸的第五滑槽。侧柱213的侧壁和托板座223之间设置有第三滑动紧固件。第三滑动紧固件穿过第三滑槽2131和第五滑槽，并与第三滑槽2131和第五滑槽配合，使得托板座223能够相对于立柱1112在外把手框架210的宽度方向A和外把手框架210的高度方向B滑动。

具体地，外把手框架210的顶部211、底部212以及侧柱213之间可以通过焊接、卡接、螺接等方式固定连接，也可以一体成型。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，外把手框架210的底部212上设置的支撑移动组件214的数量可以设置为一个、两个、三个、四个等。并且支撑移动组件214可以设置为滚轮组件，并且滚轮组件上设置有锁紧件。支撑移动组件214也可以包括滚轮构件和和支撑构件，其中，滚轮构件用于移动外把手框架210，支撑构件能够在支撑移动组件214停止移动时对外把手框架210起到支撑作用。

更为具体地，安装件222与第二滑台2211之间可以通过螺接、卡接、焊接等方式固定连接。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，托板座223和托板224之间可以通过螺接、卡接、焊接等方式固定连接。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，第二滑动紧固件可以设置为螺栓和螺母结构、螺丝钉和螺母结构等。第三滑动紧固件可以设置为螺栓和螺母结构、螺丝钉和螺母结构等。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。并且，螺栓或螺丝钉头部的径向尺寸和螺母的径向尺寸大于第三滑槽2131、第四滑槽以及第五滑槽的宽度尺寸。

需要说明的是，当第二滑动紧固件处于解锁状态时，第二滑动紧固件能够带动安装件222相对于侧柱213在外把手框架210的宽度方向A和外把手框架210的高度方向B滑动，进而带动第二滑动组件221在外把手框架210的宽度方向A和外把手框架210的高度方向B滑动。当第二滑动紧固件处于锁紧状态时，第二滑动紧固件能够将安装件222固定连接在侧柱213上。当第三滑动紧固件处于解锁状态时，第三滑动紧固件能够带动托板座223相对于侧柱213在外把手框架210的宽度方向A和外把手框架210的高度方向B滑动，进而带动托板224在外把手框架210的宽度方向A和外把手框架210的高度方向B滑动。当第三滑动紧固件处于锁紧状态时，第三滑动紧固件能够将托板座223固定连接在侧柱213上。故第二滑动紧固件的设置使得侧柱213和安装件222之间无需设置额外的锁紧件，第三滑动紧固件的设置使得侧柱213和托板座223之间无需设置额外的锁紧件，故此种设置方式能够使得侧柱213和安装件222之间的结构更加简单，使得侧柱213和托板座223之间的结构更加简单，从而使得该用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台的结构更加简单。

本实施例的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，如图1、图4和图5所示，第二滑座2212远离第二滑轨的一侧设置有第二支架2213。第三连接组件包括第二连接移动件和第四连接件。驱动组件包括驱动件和滚动件。第四连接组件包括第二弹性件、第五连接件以及第六连接件。第二连接移动件的一端滑动连接于第二支架2213上，另一端与第四连接件的一端连接，第四连接件的另一端连接于驱动件的一端，驱动件的输出端连接于外把手力检测组件的一端，驱动件的输出端的侧壁与滚动件连接，且滚动件能够在托板224上移动。第五连接件的一端与外把手力检测组件的另一端连接，另一端与第二弹性件的一端连接，第二弹性件的另一端与第六连接件的一端连接，第六连接件的另一端连接于手动滑移门的外把手上。托板224包括第一部分和第二部分，第一部分的一侧与托板座223的一侧连接，另一侧与第二部分转动连接，并且，第一部分和第二部分之间设置有斜撑。

具体地，第二连接移动件可以设置为螺栓和螺母，滑动件或者其他结构，并且第二支架2213上设置有与第二连接移动件适配的结构。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，第四连接件和第二连接移动件之间可以通过卡接、螺接、套接等方式连接，第四连接件和驱动件之间可以通过卡接、螺接、套接等方式连接，并且第四连接件的具体结构可根据第四连接件和第二连接移动件、以及第四连接件和驱动件之间的连接方式作适应性设计。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，驱动件可以设置为气缸、电动伸缩杆或者其他驱动构件。优选地，为使得驱动件能够很好的适应不同温度、湿度等检测环境，本实施例中的驱动件设置为气缸。

更为具体地，驱动件的输出端与外把手力检测组件之间可以通过卡接、螺接等方式连接，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，滚动件可以设置为滚轮、万向轮或者其他滚动构件。优选地，为便于滚动件能够沿各个方向在托板224上滚动，本实施例中的滚动件设置为万向轮。

更为具体地，驱动件的输出端的侧壁与滚动件之间可以通过卡接、螺接等方式连接，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，第五连接件与外把手力检测组件之间可以通过卡接、螺接、套接等方式连接，第五连接件与第二弹性件之间可以通过卡接、螺接、套接等方式连接，并且第五连接件的具体结构可根据第五连接件和外把手力检测组件、以及第五连接件和第二弹性件之间的连接方式作适应性设计。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，第二弹性件可以设置为弹簧、弹性橡胶或者其他弹性件，优选地，为使得第二弹性件具有较好的回复性能，本实施例中的第二弹性件设置为弹簧。

更为具体地，第六连接件与第二弹性件之间可以通过卡接、螺接、套接等方式连接，第六连接件和手动滑移门的外把手之间可以通过卡接、螺接、套接等方式连接，并且第六连接件的具体结构可根据第六连接件和第二弹性件、以及第六连接件和手动滑移门的外把手之间的连接方式作适应性设计。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，托板224的第一部分和第二部分之间可通过铰链、合页、转轴等构件转动连接。托板224的第一部分与托板座223之间可以通过焊接、卡接、螺接等方式固定连接。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，滑移门在开关门过程中外把手到第二支架2213的距离会发生变化，第二连接移动件的一端滑动连接于第二支架2213上能够便于调节滑移门外把手到第二支架2213的距离。在解锁过程中，滑移门外把手会沿外把手框架210的长度方向C产生一定的移动距离，第二弹性件的设置能够向滑移门外把手提供回复力，使得滑移门外把手在解锁完成后能够回复到初始位置。滚动件的设置使得第二滑座2212沿第二滑轨滑动的过程中，托板224始终能够对外把手解锁部件230起到支撑作用。托板224的第一部分与第二部分之间转动连接的设置方式能够节省托板224占用的空间，从而减少外把手框架210占用的空间。斜撑用于在托板224的第一部分和第二部分之间起到支撑作用，以保持第二部分相对于第一部分的位置。

本实施例的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，如图1、图4和图5所示，第二位置检测件设置为第二限位开关2214，第二支架2213上设置有与第二限位开关2214适配的第二限位开关挡块2215和第二连接槽2213a。第二连接移动件设置为滑动块2301。第四连接件设置为球铰接头2302。驱动件设置为解锁气缸2303。滚动件包括牛眼万向轮2304和万向轮支架2305。外把手力检测组件包括外把手力检测件2306和设置于外把手力检测件2306两端的第二转接头2307。第五连接件包括第四快拆环扣2308和第三吊环螺栓2309。第二弹性件设置为第二弹簧2310。第六连接件包括第五快拆环扣2311、第四吊环螺栓2312和压板2313。并且，滑动块2301滑动连接于第二连接槽2213a上，球铰接头2302的一端连接在滑动块2301上，另一端连接在解锁气缸2303的一端，解锁气缸2303的输出端连接于外把手力检测件2306的一端的第二转接头2307上。万向轮支架2305的一端连接于解锁气缸2303的输出端的侧壁上，另一端与牛眼万向轮2304转动连接，且牛眼万向轮2304能够在托板224上移动。第四快拆环扣2308的一端通过第三吊环螺栓2309连接于外把手力检测件2306的另一端的第二转接头2307上，另一端套设于第二弹簧2310的一端，第二弹簧2310的另一端套设于第五快拆环扣2311的一端上，第五快拆环扣2311的另一端通过第四吊环螺栓2312连接于压板2313的一侧上；压板2313的另一侧连接于手动滑移门的外把手上。

具体地，第二限位开关2214分别设置于第二滑台2211上靠近第二滑轨的两端的位置，两个第二限位开关2214之间的距离即为第二滑座2212能够滑动的最大行程。第二限位开关挡块2215设置于第二滑座2212的第二支架2213上，第二滑座2212沿第二滑轨滑动，使得第二限位开关挡块2215能够与设置于靠近第二滑轨的两端的第二限位开关2214配合，以便于控制第二滑座2212停止滑动。并且，第二滑轨的两端还设置有阻挡块，以避免第二限位开关2214发生损坏无法工作时，第二滑座2212从第二滑轨的两端滑出。

更为具体地，外把手力检测件2306设置为力传感器，具体可以设置为应变式力传感器、压电式力传感器等，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，滑动块2301的设置能够便于连接第二支架2213与球铰接头2302。球铰接头2302的设置能够便于解锁气缸2303相对于第二滑座2212的转动。由于气缸的环境适应性好，故相比于其他驱动结构，驱动件设置为解锁气缸2303能够加强驱动件对环境的适应性，进而避免在不同温度、湿度等环境下，因环境变化对驱动件造成影响而对检测结果造成的影响，从而进一步提高该汽车手动滑移门的开闭耐久试验台检测的准确性。牛眼万向轮2304的设置使得滚动件能够在各个方向上进行转动，以便于更好的支撑外把手解锁部件230。外把手力检测件2306两端的第二转接头2307的设置增加了外把手力检测件2306两端与解锁气缸2303的输出端和第三吊环螺栓2309之间连接的便捷性。相比于其他结构，第四快拆环扣2308和第五快拆环扣2311的设置能够增加安装或者拆卸第五连接件和第六连接件的便捷性。相比于其他弹性件结构，第二弹性件设置为第二弹簧2310能够使得第二弹性件具有更好的弹性回复力。

本实施例的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，如图1和图4所示，支撑移动组件214包括万向轮构件和升降撑脚2143。万向轮构件包括支撑万向轮2141和连接件2142，连接件2142的一端与外把手框架210的底部212的一侧连接，另一端与支撑万向轮2141转动连接。升降撑脚2143的一端与外把手框架210的底部212的一侧连接，并且，升降撑脚2143能够在升起和下降状态之间切换，当升降撑脚2143处于升起状态时，升降撑脚2143的高度高于万向轮构件的高度，当升降撑脚2143处于下降状态时，升降撑脚2143的高度低于万向轮构件的高度。

具体地，连接件2142的一端与外把手框架210的底部212可通过焊接、卡接、螺接等方式固定连接。连接件2142的另一端与支撑万向轮2141之间可以通过球铰结构、转轴或者其他结构转动连接。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，升降撑脚2143的一端与外把手框架210的底部212之间可通过焊接、卡接、螺接等方式固定连接，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，万向轮构件的数量可以设置为一个、两个、三个、四个等。升降撑脚2143的数量可以设置为一个、两个、三个、四个等。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，升降撑脚2143可以包括内杆和外杆，并且内杆和外杆之间设置有锁紧件，用于在内杆相对于外杆处于伸出或者缩回状态时起到锁紧作用，以实现升降撑脚2143的升起和降落。也可以在外把手框架210的底部212与升降撑脚2143之间设置伸缩结构，通过控制伸缩结构的伸长与缩短，以实现升降撑脚2143的升起和降落。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。并且，升降撑脚2143远离外把手框架210的底部212的一端设置有支撑底座311。

需要说明的是，支撑移动组件214的设置能够便于移动外把手框架210，从而增加使用该汽车手动滑移门的开闭耐久试验台的便捷性。并且，当需要移动外把手框架210时，可使得升降撑脚2143处于下降状态，此时升降撑脚2143的高度低于万向轮构件的高度，故可通过万向轮构件推动外把手框架210移动。当不需要移动外把手框架210时，可使得升降撑脚2143处于升起状态，此时升降撑脚2143的高度高于万向轮构件的高度，以避免误触万向轮构件时外把手框架210产生移动。因此，支撑移动组件214的设置增加了使用该用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台的便捷性。

本实施例的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，如图1和图4所示，外把手解锁及开关门装置20还包括测速部件240，测速部件240包括测速组件和连接架；测速组件包括测速件241和万向调节架242。连接架包括横杆243、竖杆244以及纵杆245；横杆243的两端沿外把手框架210的宽度方向A延伸、且分别与外把手框架210的两个侧柱213的侧壁滑动连接，竖杆244的两端沿外把手框架210的高度方向B延伸、且与横杆243转动且滑动连接，纵杆245的两端沿外把手框架210的长度方向C延伸、且与竖杆244转动且滑动连接；并且纵杆245的一端与万向调节架242的一端连接，万向调节架242的另一端与测速件241连接。

具体地，外把手框架210的两个侧柱213的侧壁上分别设置有滑槽，并且滑槽与横杆243的两端相适配，使得横杆243滑动连接于外把手框架210上，并且滑槽与横杆243之间设置有锁紧件。

更为具体地，竖杆244与横杆243，以及竖杆244和纵杆245之间可通过卡接件连接，并且竖杆244与横杆243之间的卡接件的两端分别能够相对于竖杆244和横杆243的侧壁转动，竖杆244和纵杆245之间的卡接件的两端分别能够相对于竖杆244和纵杆245的侧壁转动。竖杆244与横杆243，以及竖杆244和纵杆245之间也可以通过其他连接件转动且滑动连接。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，测速件241设置为速度传感器，具体可以设置为磁电式速度传感器、光电式速度传感器、霍尔式速度传感器等，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，横杆243、竖杆244以及纵杆245能够在较大范围内调整测速组件的位置和角度。万向调节架242能够在较小范围内调整测速件241的位置和角度，以便于测速件241检测到更加准确的手动滑移门的开关门速度。因此，该用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台检测的手动滑移门的开关门速度具有较高的准确性。

本实施例的另一种实施方式提供了一种用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台，如图1和图6所示，用于汽车手动滑移门的开闭耐久试验台还包括防溜门装置30和车门附件，防溜门装置30包括防溜门支架310、气缸支架320、阻挡气缸330以及滑移门检测件340，阻挡气缸330和滑移门检测件340均设置于气缸支架320上。车门附件包括设置于滑移门上的测速叉50和气缸挡块40，并且气缸挡块40与阻挡气缸330的位置相对应。防溜门支架310包括底座311和支撑座312，支撑座312的一端与底座311相接，另一端沿外把手框架210的高度方向B延伸；支撑座312的侧壁上设置有沿外把手框架210的高度方向B延伸的第六滑槽3121，气缸支架320上设置有沿外把手框架210的长度方向C延伸的第七滑槽321。支撑座312的侧壁和气缸支架320之间设置有第四滑动紧固件，第四滑动紧固件穿过第六滑槽3121和第七滑槽321，并与第六滑槽3121和第七滑槽321配合，使得气缸支架320能够相对于支撑座312在外把手框架210的宽度方向A和外把手框架210的高度方向B滑动。

具体地，阻挡气缸330与气缸支架320之间可以通过卡接、螺接等方式固定连接。滑移门检测件340与气缸支架320之间可以通过卡接、螺接等方式固定连接。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，滑移门检测件340可以设置为位置传感器、接近开关或者其他检测构件，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，测速叉50和气缸挡块40可以分别通过卡接、螺接等方式固定连接于手动滑移门上。其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，底座311和支撑座312之间可以通过焊接、卡接、螺接等方式固定连接，也可以一体成型，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。

更为具体地，第四滑动紧固件可以设置为螺栓和螺母结构、螺丝钉和螺母结构等，其具体可以根据实际设计和使用需求设定，本实施例对此不做具体限定。并且，螺栓或螺丝钉头部的径向尺寸和螺母的径向尺寸大于第六滑槽3121和第七滑槽321的宽度尺寸。

需要说明的是，当手动滑移门处于打开状态时，若需要关闭手动滑移门，则先要对手动滑移门进行解锁，再通过第二滑动组件221完成手动滑移门的关门过程，故解锁过程和关门过程存在一定的时间延迟，该段时间内手动滑移门会由于手动滑移门的滑动轨道的坡度影响而发生窜动。防溜门装置30的设置能够对手动滑移门产生阻挡，以避免手动滑移门窜动。使用该防溜门装置30时，可通过第四滑动紧固件带动气缸支架320相对于支撑座312在外把手框架210的宽度方向A和外把手框架210的高度方向B滑动，以带动阻挡气缸330抵接在气缸挡块40上，然后通过第四滑动紧固件将气缸支架320固定在支撑座312上，并通过阻挡气缸330与气缸挡块40的配合防止手动滑移门产生窜动。不使用该防溜门装置30时，可通过第四滑动紧固件带动气缸支架320回到初始位置，并通过第四滑动紧固件将气缸支架320固定在支撑座312上。第四滑动紧固件的设置使得气缸支架320与支撑座312之间无需设置额外的锁紧件，故此种设置方式能够使得气缸支架320与支撑座312之间的结构更加简单。滑移门检测件340用于检测滑移门的位置，以便于确定滑移门的位置状态。测速叉50用于检测测速叉50的开关门速度。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。