一种移动式反击破碎站防堵料系统控制方法

技术领域

本发明属于移动式破碎站技术领域，具体为一种移动式反击破碎站防堵料系统控制方法。

背景技术

近年来,在城市的建设发展过程中产生的建筑垃圾越来越多，为了减少这些建筑垃圾对环境的污染，并将这些建筑垃圾变废为宝，需要将大块的建筑垃圾进行破碎处理。但这些建筑垃圾地点分散并且大多都在城市内部，不适合大型设备进入处理，移动式反击破碎站车载底盘高，车体宽度小于运营半挂车，便于运输，可以较方便快捷的在各种工地转场使用。

移动式反击破碎站在工作过程中，有很多因素都会导致破碎站堵料，比如待加工物料堆叠堵在进料口、破碎主机因过载处理物料能力减弱、出料输送机构故障停机等都会引起反击破碎站堵料。作为一体式设计的移动式反击破碎站集成度高，结构紧凑，一旦出现堵料，就非常难于清理，使破碎站不能正常的连续工作，影响工期，给客户造成损失。

发明内容

为了解决设备频繁堵料的问题，本发明提供一种移动式反击破碎站防堵料系统控制方法，提高设备连续运行的能力，减少设备停机时间，提高用户的收益。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种移动反击式破碎站防堵料系统控制方法，包括液压控制系统、监测系统、防堵料调节系统；所述液压控制系统控制防堵料系统中各油缸动作；所述监测系统为防堵料调节系统进行信息采集，所述防堵料调节系统控制液压控制系统进行防堵料控制；

所述防堵料调节系统通过对主机功率、主机进料口状态和物料输送部件功率进行监控，根据主机功率大小和主机进料口物料的料位高低进行防堵料控制。

进一步的，一种移动反击式破碎站防堵料系统控制方法包括主机进料口开度自动调节控制、主机一级反击板自动释放调节控制、主机二级反击板自动释放调节控制、给料机自动调节控制；

所述主机进料口开度自动调节控制：当主机功率低于下限设定值并且主机进料口物料超过限位时，防堵料调节系统控制液压控制系统调节换向阀Ⅲ，使得进料口油缸动作，增大进料口；待主机进料口物料处于正常位置后，防堵料调节系统控制液压控制系统调节换向阀Ⅲ，使得进料口油缸下降，恢复进料口状态；

所述主机一级反击板自动释放调节控制：当主机功率处于下限设定值和上限设定值之间并且主机进料口物料超过限位时，防堵料调节系统控制液压控制系统调节换向阀Ⅱ，使得主机一级反击板油缸上下移动，释放卡滞物料；

所述主机二级反击板自动释放调节控制：当主机功率大于上限设定值并且主机进料口物料没有超过限位时，防堵料调节系统控制液压控制系统调节换向阀Ⅰ，使得主机二级反击板油缸后撤，快速释放滞留在主机内的物料；待主机负载恢复正常后，防堵料调节系统控制液压控制系统调节换向阀Ⅰ，使得主机二级反击板油缸前进，恢复到正常状态；

所述给料机自动调节控制：当主机功率大于上限设定值并且主机进料口物料超过限位时，防堵料调节系统控制给料机停止给料，待主机功率、主机料口物料正常后再恢复给料；若物料输送部件功率超出限定值时，防堵料调节系统控制给料机

减少给料速度，待物料输送部件功率正常后，恢复给料速度。

进一步的，所述监测系统主要包含功率监测、主机进料口状态监测。

进一步的，所述功率监测主要包括主机功率监测、物料输送部件功率监测；所述主机进料口状态监测主要包括物料料位检测装置。

本发明通过主机进料口料位检测、主机功率监测、物料输送部件功率监测控制给料、主机进料口调节油缸、主机一级反击板油缸、主机二级反击板油缸提前介入，从而预防设备堵料情况的发生，提高设备连续运行的能力，减少设备停机时间，提高用户的收益。

附图说明

图1：本发明液压系统结构示意图；

图2：本发明防堵料调节系统结构示意图；

图3：本发明防堵料系统控制方法流程。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。

本发明一种移动反击式破碎站防堵料系统控制方法，通过液压控制系统、监测系统、防堵料调节系统进行控制。液压控制系统主要作用是控制主机进料口油缸、主机一级反击板油缸、主机二级反击板油缸动作；监测系统主要为防堵料调节系统进行信息采集，当检测到异常情况时，通过对液压控制系统提前介入，来预防堵料情况的发生。下面详细介绍该发明的组成部分。

1.液压控制系统

如图1所示，液压控制系统是本发明功能的执行机构，通过控制各电磁阀的开关，来实现各油缸的控制，其中包括油箱1、液压泵2、过滤器3、溢流阀Ⅰ4、溢流阀Ⅱ5、二级反击板油缸6、一级反击板油缸7、进料口油缸8、换向阀Ⅰ9、换向阀Ⅱ10、换向阀Ⅲ11。油箱1用于装载流压油，液压泵2用于泵送流压油，过滤器3用于过滤液压油中的杂质，溢流阀用于当系统压力超过设定值时提供液压油溢流通道，二级反击板油缸6用于调节主机排料口的大小，一级反击板油缸7用于调节主机一级反击板与主机转子间的距离，进料口油缸8用于调节主机进料口13的大小，换向阀Ⅰ9用于控制二级反击板油缸6前进或后退，换向阀Ⅱ10用于调节一级反击板油缸7前进或后退，换向阀Ⅲ11用于调节进料口油缸8前进或后退。

液压泵2与油箱1和过滤器3相连，过滤器3与液压泵2和溢流阀Ⅰ4、换向阀Ⅰ9、换向阀Ⅱ10、换向阀Ⅲ11相连，换向阀Ⅰ9与过滤器3、溢流阀Ⅰ4、溢流阀Ⅱ5、油箱1相连，换向阀Ⅱ10与过滤器3、溢流阀Ⅰ4、一级反击板油缸7、油箱1相连，换向阀Ⅲ11与过滤器3、溢流阀Ⅰ4、进料口油缸8、油箱1相连，溢流阀Ⅱ5与换向阀Ⅰ9、二级反击板油缸6相连，二级反击板油缸6与溢流阀Ⅱ5、换向阀Ⅰ9相连，一级反击板油缸7与换向阀Ⅱ10相连，进料口油缸8与换向阀Ⅲ11相连。

2.监测系统

监测系统主要包含功率监测、主机进料口状态监测，其中功率监测主要包括主机功率监测、易造成堵料的物料输送部件功率监测，主机进料口状态监测主要包括物料料位检测装置14，监测系统为防堵料控制提供数据支撑。

3.防堵料调节系统

如图2和图3所示，防堵料调节系统主要包含四个部份的调节：一是主机进料口开度自动调节、二是主机一级反击板自动释放调节、三是主机二级反击板自动释放调节、四是给料机自动调节。通过这四种调节组合来实现预防设备堵料的目的。下面详细阐述以上几个调节过程：

3.1主机进料口开度自动调节

系统对主机功率和主机进料口状态进行监控，当主机功率低于下限设定值并且主机进料口13物料超过限位时说明主机内部没有物料，物料都堆积在进料口。此时需要通过调节换向阀Ⅲ11，使得进料口油缸8上升，来增加主机进料口13的大小，从而可以让待加工物料顺利进入主机。当主机进料口13物料处于正常位置后，通过调节换向阀Ⅲ11，使得进料口油缸8下降，恢复进料口状态。

3.2主机一级反击板堵料自动释放调节

系统对主机功率和主机进料口状态进行监控，当主机功率处于下限设定值和上限设定值之间并且主机进料口13物料超过限位时说明主机内部有物料，只是物料进主机的速度非常慢，处理物料的速度非常慢，物料在进料口堆积。之所以出现这种工况是因为主机一级反击板上卡滞了大量的大块物料，影响了主机处理物料的速度。此时需要通过调节换向阀Ⅱ10，使得主机一级反击板油缸7上下移动，来释放卡滞在一级反击板上的物料落到主机转子上，从而恢复主机处理物料能力。

3.3主机二级反击板堵料自动释放调节

系统对主机功率和主机进料口状态进行监控，当主机功率大于上限设定值并且主机进料口13物料没有超过限位时说明主机内部有大量正在处理物料。主机内部大量物料，如果不及时处理会导致主机因过载而停机并堵料。此时需要通过调节换向阀Ⅰ9，使得主机二级反击板油缸6后撤，从而快速释放滞留在主机内的物料，减轻主机负载，等到主机负载恢复正常后，通过调节换向阀Ⅰ9，使得主机二级反击板油缸6前进，使得主机恢复到正常状态。

3.4给料自动调节

系统对主机功率、主机进料口状态、物料输送部件功率(振动卸料机功率、主输送机功率)进行监控，当主机功率大于上限设定值并且主机进料口13物料超过限位时说明给料机12给料速度过快，如果此时继续给料也会导致主机因过载而停机并堵料，此时需要给料机12停止给料，等到主机功率、主机料口物料正常后再恢复给料；如果监控到振动卸料机或主输送机功率超出限定值时，说明它们即将达到功率极限，如果不进行处理它们将要停止工作，导致堵料。此时需要通过减少给料速度，来减少它们的负载，等到振动卸料机和主输送机功率恢复正常后，给料速度恢复到原来状态。

经过以上四步的结合调节，可以非常有效的解决移动式反击破碎机经常堵料情况的发生，提高设备生产效率。

虽然已参照典型实施例描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。