一种输液袋智能粉碎处理装置

技术领域

本发明涉及医疗垃圾处理设备技术领域，尤其涉及一种输液袋智能粉碎处理装置。

背景技术

医学上把输液叫做静脉点滴或静脉输液，是通过静脉把液体输入到体内的一种治疗方法，输液治疗已经是一种应用非常广泛的医疗手段，输液治疗中需要使用到输液袋承装药液，用过的输液瓶为了避免二次传染，会由医护人员统一回收，对于违背患者血液体液和排泄物等污染的输液瓶、袋，应当去除输液皮条和针头后，作为可回收生活垃圾单独分类存放及回收。

目前，输液袋在回收的过程中由于其内往往还会残留液体，从而导致了在对输液袋进行批量回收处理的过程中不易清理残留的药液，而且由于一般的输液袋本身采用塑料材料制成，回收后容易空鼓导致废料体积大，不方便进一步处理。

根据公开号为“CN218905972U”的中国专利：一种输液袋回收装置，涉及到回收装置技术领域，包括输液袋回收箱以及固定在输液袋回收箱顶端的粉碎箱，该实用新型结构合理，解决了对输液袋进行破碎和回收处理的问题，使药液与输液袋分离，大大降低了输液袋在处理过程中的药液残留，但是仍未解决一般的输液袋本身采用塑料材料制成，回收后容易空鼓导致废料体积大，不方便进一步处理这一问题。

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于：通过称重传感器进行称重，当称重顶板上的物料重量达到预设值时，通过控制系统控制液压泵接入电路，通过液压泵带动压缩推板沿着称重顶板表面移动，从而挤压物料，将粉碎后的输液袋内多余的空气和液体挤出，缩小其体积方便打包运输，同时可通过挤压将输液袋内的液体分离，降低了输液袋在处理过程中的药液残留。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种输液袋智能粉碎处理装置，包括装置壳体、进料口和打包称重系统，所述进料口安装在装置壳体的顶端表面，所述装置壳体的内部开设有粉碎腔，所述粉碎腔的内壁处安装有粉碎组件，所述粉碎腔的下方设置有压缩腔，所述压缩腔的内壁安装有压缩组件，所述压缩组件的上方安装有导料板，所述压缩组件的下方设置有打包腔，所述打包腔的内壁安装有打包组件。

进一步的，所述粉碎组件包括驱动电机和粉碎主轴，所述驱动电机安装在粉碎腔的内壁处，所述粉碎主轴安装在粉碎电机的输出端，所述粉碎主轴的外侧表面均匀分布有粉碎刀片。

进一步的，所述压缩组件包括称重过滤组件和压缩组件，所述称重过滤组件安装在压缩腔的底端，所述压缩组件安装在压缩腔的内壁处。

进一步的，所述称重过滤组件包括承压板和集液槽，所述压缩腔的外侧表面安装有两个转动电机，两个所述转动电机的输出端外侧表面安装有转动主轴，两个所述承压板分别安装在转动主轴的外侧表面，所述承压板的顶端表面安装有称重传感器，所述称重传感器的顶端表面安装有称重顶板，所述集液槽安装在压缩腔的内壁处，所述承压板的底端表面与集液槽的顶端表面活动接触。

进一步的，所述压缩组件包括液压泵和压缩推板，两个所述液压泵分别安装在压缩腔的内壁处，两个所述液压泵的输出端分别安装有液压杆，两个所述压缩推板分别安装在液压杆的末端表面，两个所述压缩推板的底端表面开设有过滤槽，所述压缩推板的外侧表面安装有位移传感器。

进一步的，所述打包组件包括打包抽屉和夹持件，所述打包腔的一侧表面开设有打包开口，所述打包开口的内壁处活动安装有导向轴，所述打包抽屉安装在导向轴的外侧表面，所述打包抽屉的顶端表面活动安装有两个翻转轴，两个所述夹持件分别安装在翻转轴的外侧表面，所述打包抽屉的外侧表面安装有提示器。

进一步的，所述打包称重系统包括数据获取单元、压缩包量化单元、压缩状态分析单元、命令输出单元和总控制单元，

其中数据获取单元通过称重传感器获取粉碎的输液袋压缩前的物料重量数据m

压缩包量化单元对粉碎后的输液袋压缩前与压缩后的体积变化进行分析，建立压缩包量化模型；

压缩状态分析单元通过称重传感器获取压缩后的物料重量数据，对压缩后的物料重量数据进行分析，判断压缩后的物料是否达到打包标准重量，将判断结果发送至命令输出单元；

命令输出单元包括打包命令模块和加料命令模块，所述打包命令模块接收物料已达到打包标准重量结果，向总控制单元发出打包命令信息，所述加料命令模块接收物料未达到打包标准重量结果，向总控制单元发出加料命令信息；

总控制单元接收打包命令信息后控制提示器发出打包操作提醒，总控制单元接收加料命令信息后控制液压泵带动压缩推板复位，控制驱动电机带动粉碎刀片持续粉碎输液袋，向压缩腔内继续导入物料。

进一步的，建立压缩包量化模型的具体过程如下：

S1：设定称重顶板的顶端表面到导料板底端表面之间的高度为h，即压缩后的物料高度为h，设定称重顶板的长度为S，宽度为L；

S2：输液袋粉碎后自导料板落入称重顶板之间为未压缩状态物料，进入称重顶板和导料板之间的物料被压缩推板挤压后为压缩后的物料，根据体积计算公式可知：未压缩状态物料的物料体积V

压缩后物料的物料体积V

S3：根据密度计算公式可知：

未压缩状态物料的密度为

压缩后物料的密度为

S4：以n组物料数据作为统计对象，计算未压缩状态物料与压缩后物料的压缩量化率

进一步的，判断压缩后的物料是否达到打包标准重量的具体过程如下：

Sa：通过称重传感器获取未压缩状态物料M

Sb：计算实际压缩后物料的重量数据M

Sc：判断ε，若ε≥0，则此时压缩后的物料重量达到物料预定值，将判断结果发送至命令输出单元，发出打包命令信息；

若ε＜0，则此时压缩后的物料重量达到物料预定值，将判断结果发送至命令输出单元，发出加料命令信息。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、该输液袋智能粉碎处理装置，通过回收的输液袋自进料口进入粉碎腔，通过驱动电机带动粉碎刀片转动，从而将输液袋进行切割粉碎，粉碎后的输液袋自导料板导入至压缩腔，由于导料板两侧设置有斜面，通过斜面将粉碎的输液袋自两侧进入压缩腔，能够均匀分布在压缩腔内，避免了物料堆积。

2、该输液袋智能粉碎处理装置，通过称重传感器进行称重，当称重顶板上的物料重量达到预设值时，通过控制系统控制液压泵接入电路，通过液压泵带动压缩推板沿着称重顶板表面移动，从而挤压物料，将粉碎后的输液袋内多余的空气和液体挤出，缩小其体积方便打包运输，同时可通过挤压将输液袋内的液体分离，降低了输液袋在处理过程中的药液残留。

3、该输液袋智能粉碎处理装置，通过转动电机带动转动主轴转动，从而使得两个承压板相互分离，使得压缩后的物料自粉碎腔落入打包抽屉内，通过夹持件在打包抽屉内壁处固定有打包袋，压缩后的物料自动进入打包袋，通过提示器发出提醒，工作人员将打包抽屉抽出，取出打包袋完成打包处理。

附图说明

图1示出了本发明的整体外部结构示意图；

图2示出了本发明另一角度的的整体外部结构示意图；

图3示出了本发明的装置壳体外部结构示意图；

图4示出了本发明的系统流程示意图；

图例说明：1、装置壳体；2、进料口；3、导料板；4、驱动电机；5、粉碎主轴；6、粉碎刀片；7、转动电机；8、转动主轴；9、承压板；10、称重传感器；11、称重顶板；12、集液槽；13、液压泵；14、液压杆；15、过滤槽；16、位移传感器；17、导向轴；18、打包抽屉；19、翻转轴；20、夹持件；21、提示器；22、压缩推板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-3所示，一种输液袋智能粉碎处理装置，包括装置壳体1、进料口2和打包称重系统，进料口2安装在装置壳体1的顶端表面，装置壳体1的内部开设有粉碎腔，粉碎腔的内壁处安装有粉碎组件，粉碎腔的下方设置有压缩腔，压缩腔的内壁安装有压缩组件，压缩组件的上方安装有导料板3，压缩组件的下方设置有打包腔，打包腔的内壁安装有打包组件。

粉碎组件包括驱动电机4和粉碎主轴5，驱动电机4安装在粉碎腔的内壁处，粉碎主轴5安装在粉碎电机的输出端，粉碎主轴5的外侧表面均匀分布有粉碎刀片6，回收的输液袋自进料口2进入粉碎腔，通过驱动电机4带动粉碎刀片6转动，从而将输液袋进行切割粉碎，粉碎后的输液袋自导料板3导入至压缩腔，由于导料板3两侧设置有斜面，通过斜面将粉碎的输液袋自两侧进入压缩腔，能够均匀分布在压缩腔内。

压缩组件包括称重过滤组件和压缩组件，称重过滤组件安装在压缩腔的底端，压缩组件安装在压缩腔的内壁处。

称重过滤组件包括承压板9和集液槽12，压缩腔的外侧表面安装有两个转动电机7，两个转动电机7的输出端外侧表面安装有转动主轴8，两个承压板9分别安装在转动主轴8的外侧表面，承压板9的顶端表面安装有称重传感器10，称重传感器10的顶端表面安装有称重顶板11，集液槽12安装在压缩腔的内壁处，承压板9的底端表面与集液槽12的顶端表面活动接触，粉碎后的输液袋落到称重顶板11上，通过称重传感器10进行称重。

压缩组件包括液压泵13和压缩推板22，两个液压泵13分别安装在压缩腔的内壁处，两个液压泵13的输出端分别安装有液压杆14，两个压缩推板22分别安装在液压杆14的末端表面，两个压缩推板22的底端表面开设有过滤槽15，压缩推板22的外侧表面安装有位移传感器16，当称重顶板11上的物料重量达到预设值时，通过控制系统控制液压泵13接入电路，通过液压泵13带动压缩推板22沿着称重顶板11表面移动，从而挤压物料，将粉碎后的输液袋内多余的空气和液体挤出，缩小其体积方便打包运输，挤压过程中液体自过滤槽15中挤出，并沿着承压板9导入至集液槽12中进行收集，集液槽12的内部连接有导出管道，方便导出废液。

打包组件包括打包抽屉18和夹持件20，打包腔的一侧表面开设有打包开口，打包开口的内壁处活动安装有导向轴17，打包抽屉18安装在导向轴17的外侧表面，打包抽屉18的顶端表面活动安装有两个翻转轴19，两个夹持件20分别安装在翻转轴19的外侧表面，打包抽屉18的外侧表面安装有提示器21，转动电机7带动转动主轴8转动，从而使得两个承压板9相互分离，使得压缩后的物料自粉碎腔落入打包抽屉18内，通过夹持件20在打包抽屉18内壁处固定有打包袋，压缩后的物料自动进入打包袋，通过提示器21发出提醒，工作人员将打包抽屉18抽出，取出打包袋完成打包处理。

工作原理如下：

回收的输液袋自进料口2进入粉碎腔，通过驱动电机4带动粉碎刀片6转动，从而将输液袋进行切割粉碎，粉碎后的输液袋自导料板3导入至压缩腔，由于导料板3两侧设置有斜面，通过斜面将粉碎的输液袋自两侧进入压缩腔，能够均匀分布在压缩腔内；

粉碎后的输液袋落到称重顶板11上，通过称重传感器10进行称重，当称重顶板11上的物料重量达到预设值时，通过控制系统控制液压泵13接入电路，通过液压泵13带动压缩推板22沿着称重顶板11表面移动，从而挤压物料，将粉碎后的输液袋内多余的空气和液体挤出，缩小其体积方便打包运输，挤压过程中液体自过滤槽15中挤出，并沿着承压板9导入至集液槽12中进行收集，集液槽12的内部连接有导出管道，方便导出废液；

挤压后的物料通过称重传感器10进行二次称重，达到预定值后，转动电机7带动转动主轴8转动，从而使得两个承压板9相互分离，使得压缩后的物料自粉碎腔落入打包抽屉18内，通过夹持件20在打包抽屉18内壁处固定有打包袋，压缩后的物料自动进入打包袋，通过提示器21发出提醒，工作人员将打包抽屉18抽出，取出打包袋完成打包处理。

实施例2：

如图4所示，一种输液袋智能粉碎处理装置，所述打包称重系统包括数据获取单元、压缩包量化单元、压缩状态分析单元、命令输出单元和总控制单元，

工作原理如下：

步骤一、数据获取单元通过称重传感器10获取粉碎的输液袋压缩前的物料重量数据m

步骤二、压缩包量化单元对粉碎后的输液袋压缩前与压缩后的体积变化进行分析，建立压缩包量化模型；

建立压缩包量化模型的具体过程如下：

S1：设定称重顶板11的顶端表面到导料板3底端表面之间的高度为h，即压缩后的物料高度为h，设定称重顶板11的长度为S，宽度为L；

S2：输液袋粉碎后自导料板3落入称重顶板11之间为未压缩状态物料，进入称重顶板11和导料板3之间的物料被压缩推板22挤压后为压缩后的物料，根据体积计算公式可知：未压缩状态物料的物料体积V

压缩后物料的物料体积V

S3：根据密度计算公式可知：

未压缩状态物料的密度为

压缩后物料的密度为

S4：以n组物料数据作为统计对象，计算未压缩状态物料与压缩后物料的压缩量化率

步骤三、压缩状态分析单元通过称重传感器10获取压缩后的物料重量数据，对压缩后的物料重量数据进行分析，判断压缩后的物料是否达到打包标准重量，将判断结果发送至命令输出单元；

判断压缩后的物料是否达到打包标准重量的具体过程如下：

Sa：通过称重传感器10获取未压缩状态物料M

Sb：计算实际压缩后物料的重量数据M

Sc：判断ε，若ε≥0，则此时压缩后的物料重量达到物料预定值，将判断结果发送至命令输出单元，发出打包命令信息；

若ε＜0，则此时压缩后的物料重量达到物料预定值，将判断结果发送至命令输出单元，发出加料命令信息。

步骤四、命令输出单元包括打包命令模块和加料命令模块，所述打包命令模块接收物料已达到打包标准重量结果，向总控制单元发出打包命令信息，所述加料命令模块接收物料未达到打包标准重量结果，向总控制单元发出加料命令信息；

其中打包命令信息包括通过总控制单元控制提示器21发出语音提醒，通知操作人员将打包抽屉18抽出，取出已打包完成的压缩物料，并放入新的打包袋，将打包抽屉18复位；

加料命令信息包括通过总控制单元控制驱动电机4接入电路，继续将输液袋进行切割粉碎，进行二次加料，加料完成后通过液压泵13带动压缩推板22二次移动，在原有的压缩物料基础上继续压缩，直至压缩物料达到预定值，完成打包过程。

步骤五、总控制单元接收打包命令信息后控制提示器发出打包操作提醒，总控制单元接收加料命令信息后控制液压泵13带动压缩推板22复位，控制驱动电机4带动粉碎刀片6持续粉碎输液袋，向压缩腔内继续导入物料。

区间、阈值的大小的设定是为了便于比较，关于阈值的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据设定基数数量；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。

上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置；

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件，或者计算机软件和电子硬件的结合来实现；这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件；专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围；

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和系统，可以通过其它的方式实现；例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行；另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式；

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中；

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中；基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤；而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，ROM)、随机存取存储器(randomaccessmemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质；

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。