一种桥梁桩基无损检测装置及无损检测方法

技术领域

本发明涉及桥梁桩基检测领域，尤其是涉及一种桥梁桩基无损检测装置及无损检测方法。

背景技术

在对桥梁桩基进行检测时，工作人员通常会采用‘低应变法’检测桥梁桩基的质量，此方法需要在桩顶施加激振信号产生应力波脉冲，同时采用桩基低应变检测仪接受反射波的参数，以此判断桩基是否符合质量标准，在现有技术中，工作人员在使用‘低应变法’检测桥梁桩基的质量时，需要人工攀爬到桩顶对桥梁桩基进行检测，耗费人力，检测效率低。

针对上述相关技术，亟需设计研发一种桥梁桩基无损检测装置及无损检测方法，无需人工攀爬到桩顶即可完成对桥梁桩基的检测，提高桥梁桩基的检测效率。

发明内容

为了提高桥梁桩基的检测效率，本申请提供一种桥梁桩基无损检测装置及无损检测方法。

第一方面的，本申请提供的一种桥梁桩基无损检测装置，采用如下的技术方案：

一种桥梁桩基无损检测装置，包括桥梁桩基和设置于所述桥梁桩基上的爬升机构，所述爬升机构上设置有用于敲击所述桥梁桩基顶面的敲击机构和用于检测所述桥梁桩基的检测机构，所述爬升机构包括围绕所述桥梁桩基的若干连接弧、设置于若干所述连接弧上的安装板、设置于所述安装板内的电机一、固定于所述电机一输出轴上的转杆一、设置于所述转杆一上的齿轮一和套设于所述齿轮齿牙上的防滑套，若干所述连接弧首尾可拆卸连接，所述安装板靠近所述桥梁桩基的侧面开设有容置槽，所述容置槽的侧壁上开设有第一转动槽，所述第一转动槽的侧壁上开设有盛放槽，所述电机一设置于所述盛放槽内，所述转杆一转动设置于所述第一转动槽内，所述齿轮一转动设置于所述容置槽内，所述齿轮一的轴心线与所述转杆一的轴心线相重合，所述防滑套靠近所述桥梁桩基的侧面与所述桥梁桩基相贴合。

通过采用上述技术方案，安装板设置于若干连接弧上，电机一设置于安装板内，转杆一固定于电机一输出轴上，齿轮一设置于转杆一上，防滑套套设于齿轮齿牙上，防滑套靠近桥梁桩基的侧面与桥梁桩基相贴合，当需要驱动爬升机构爬动时，同时驱动若干安装板的电机一，使得电机一带动转杆一正向转动，转杆一带动齿轮一正向转动，由于防滑套的防滑作用，爬升机构带动敲击机构与检测机构向靠近桥梁桩基顶面的方向移动，同时驱动若干安装板的电机一，使得电机一带动转杆一反向转动，转杆一带动齿轮一反向转动，由于防滑套的防滑作用，便于爬升机构带动敲击机构与检测机构向远离桥梁桩基顶面的方向移动。

优选的，所述安装条远离所述桥梁桩基的侧面上开设有第一滑移槽，所述第一滑移槽的侧壁上开设有滑动槽，所述滑动槽与所述第一转动槽相连通，所述安装条上设置有顶伸机构，所述顶伸机构包括设置于所述安装条上的第一驱动气缸和固定于所述第一驱动气缸输出轴上的滑移板，所述第一驱动气缸的输出轴滑动设置于所述第一滑移槽内，所述滑移板滑动设置于所述滑动槽内，所述滑移板的侧面上开设有限位孔，所述转杆一转动设置于所述限位孔内。

通过采用上述技术方案，第一驱动气缸设置于安装条上，滑移板固定于第一驱动气缸输出轴上，第一驱动气缸的输出轴滑动设置于第一滑移槽内，滑移板滑动设置于滑动槽内，滑移板的侧面上开设有限位孔，转杆一转动设置于限位孔内，驱动第一驱动气缸，使得滑移板向靠近或远离桥梁桩基的方向滑动，滑移板带动转杆一向靠近或远离桥梁桩基的方向滑动，转杆一带动齿轮一向靠近或远离桥梁桩基的方向滑动，便于调节齿轮一与桥梁桩基之间的距离。

优选的，若干所述连接弧上均设置有安装弧块，所述安装弧块靠近所述桥梁桩基的侧面开设有弧槽，所述弧槽的底壁上开设有限位弧形槽，若干所述安装弧块首尾相贴合，若干所述弧槽相连通，若干所述限位弧形槽相连通，所述敲击机构包括滑动设置于所述弧槽内的第一滑杆、滑动设置于所述第一滑杆内的第一套管、设置于所述第一套管上的安装块一、设置于所述安装块一内的电机二、固定于所述电机二输出轴上的蜗杆、设置于所述安装块一内的齿轮二、设置于所述齿轮二上的转杆架、设置于所述转杆架上的连接杆和可与所述桥梁桩基顶面相贴合的敲击块，所述蜗杆与所述齿轮二相啮合，所述安装块的侧面上开设有滑槽，所述转杆架摆动设置于所述滑槽内，所述敲击块设置于所述连接杆上。

通过采用上述技术方案，第一滑杆滑动设置于弧槽内，第一套管滑动设置于第一滑杆内，安装块一设置于第一套管上，电机二设置于安装块一内，蜗杆固定于电机二输出轴上，齿轮二设置于安装块一内，转杆架设置于齿轮二上，连接杆设置于转杆架上，敲击块设置于连接杆上，转杆架摆动设置于滑槽内，当需要敲击桥梁桩基顶面时，驱动电机二，使得电机二带动蜗杆重复周期性的正转和反转，蜗杆带动齿轮二重复周期性的正转和反转，齿轮二带动转杆架重复周期性的向上和向下的运动，转杆架带动连接杆重复周期性的向上和向下的运动，连接杆带动敲击块重复周期性的向上和向下的运动，即使得敲击块周期性敲击桥梁桩基的顶面，便于敲击桥梁桩基的顶面。

优选的，所述弧槽的顶壁上开设有第一限位槽，所述安装弧块上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置于所述限位弧形槽内侧壁上的齿环、滑动设置于所述弧槽内的电机三、固定于所述电机三输出轴上的齿轮三和设置于所述电机三上的第一限位块，所述齿轮三转动设置于所述限位弧形槽内，所述齿轮三滑动设置于所述限位弧形槽内，所述齿轮三与所述齿环相啮合，所述第一限位块滑动设置于所述第一限位槽内，所述第一滑杆靠近所述电机三的一端固定于所述电机三的侧面上。

通过采用上述技术方案，电机三滑动设置于弧槽内，齿轮三固定于电机三输出轴上，齿轮三与齿环相啮合，第一限位块滑动设置于第一限位槽内，第一滑杆靠近电机三的一端固定于电机三的侧面上，当需要移动敲击块时，驱动电机三，使得齿轮三绕齿环转动，由于第一限位块的限位作用，电机三绕弧槽转动，电机三带动第一滑杆转动，第一滑杆带动第一套管转动，第一套管带动安装块一转动，安装块一带动敲击块移动，便于移动敲击块。

优选的，所述第一滑杆远离所述电机三的侧面上开设有第二滑移槽，所述第一套管滑动设置于所述第二滑移槽内，所述第二滑移槽靠近所述电机三的侧壁上开设有第二转动槽，所述第一滑杆内设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括设置于所述第一滑杆内的电机四和固定于所述电机四输出轴上的第一螺杆，所述第一螺杆转动设置于所述第二转动槽内，所述第一螺杆螺纹插设于所述第一套管内，所述第二驱动机构包括用于阻碍所述第一套管随所述第一螺杆同步转动的第一限位组件。

通过采用上述技术方案，电机四设置于第一滑杆内，第一螺杆固定于电机四输出轴上，第一螺杆转动设置于第二转动槽内，第一螺杆螺纹插设于第一套管内，驱动电机四，使得电机四带动第一螺杆正转或反转，在第一限位块的限位作用下，使得第一螺杆带动第一套管向靠近或远离电机三的方向移动，第一套管带动安装块一向靠近或远离电机三的方向移动，安装块一带动敲击块向靠近或远离电机三的方向移动，便于移动敲击块。

优选的，所述第二滑移槽的侧壁上开设有第二限位槽，所述第一限位组件包括设置于所述第一套管侧面上的第二限位块，所述第二限位块滑动设置于所述第二限位槽内。

通过采用上述技术方案，第二滑移槽的侧壁上开设有第二限位槽，第一限位组件包括设置于第一套管侧面上的第二限位块，第二限位块滑动设置于第二限位槽内，第二限位块阻碍第一套管随第一螺杆同步转动，便于第一套管的移动。

优选的，所述检测机构包括设置于所述安装弧块上的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括滑动设置于所述弧槽内的电机五、固定于所述电机五输出轴上的齿轮四和设置于所述电机五上的第三限位块，所述齿轮四转动设置于所述限位弧形槽内，所述齿轮四滑动设置于所述限位弧形槽内，所述齿轮四与所述齿环相啮合，所述第三限位块滑动设置于所述第一限位槽内，所述检测机构包括设置于所述电机五上的检测组件。

通过采用上述技术方案，电机五滑动设置于弧槽内，齿轮四固定于电机五输出轴上，齿轮四与齿环相啮合，第三限位块滑动设置于第一限位槽内，当需要移动检测组件时，驱动电机五，使得齿轮四绕齿环转动，由于第三限位块的限位作用，电机五绕弧槽转动，电机五带动检测组件移动，便于移动检测组件。

优选的，所述检测组件包括滑动设置于所述弧槽内的第二滑杆、滑动设置于所述第二滑杆内的第二套管、设置于所述第二套管上的第二驱动气缸、设置于所述第二驱动气缸输出轴上的连接板和可与所述桥梁桩基顶面相贴合的检测模块，所述检测模块可拆卸式设置于所述连接板上，所述第二滑杆靠近所述电机五的一端固定于所述电机五的侧面上。

通过采用上述技术方案，第二滑杆滑动设置于弧槽内，第二套管滑动设置于第二滑杆内，第二驱动气缸设置于第二套管上，连接板设置于第二驱动气缸输出轴上，检测模块可拆卸式设置于连接板上，当需要记录检测敲击块的数据时，驱动第二驱动气缸，使得第二驱动气缸带动连接板向靠近或远离桥梁桩基顶面的方向移动，连接板带动检测模块向靠近或远离桥梁桩基顶面的方向移动，当检测模块的底面与桥梁桩基的顶面相贴合时，检测模块记录并检测敲击块敲击桥梁桩基顶面所反馈的数据，当检测模块的底面远离桥梁桩基的顶面时，第二驱动气缸不进行检测。

优选的，所述第二滑杆远离所述电机五的侧面上开设有第三滑移槽，所述第二套管滑动设置于所述第三滑移槽内，所述第三滑移槽靠近所述电机五的侧壁上开设有第三转动槽，所述检测机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括设置于所述第二滑杆内的电机六和固定于所述电机六输出轴上的第二螺杆，所述第二螺杆转动设置于所述第三转动槽内，所述第二螺杆螺纹插设于所述第二套管内，所述检测机构包括用于阻碍所述第二套管随所述第二螺杆同步转动的第二限位组件。

通过采用上述技术方案，电机六设置于第二滑杆内，第二螺杆固定于电机六输出轴上，第二螺杆转动设置于第三转动槽内，第二螺杆螺纹插设于第二套管内，当需要移动检测模块时，驱动电机六，使得电机六带动第二螺杆正转或反转，在第二限位组件的限位作用下，使得第二螺杆带动第二套管向靠近或远离电机五的方向移动，第二套管带动第二驱动气缸向靠近或远离电机五的方向移动，第二驱动气缸带动检测模块向靠近或远离电机五的方向移动，便于移动检测模块。

第二方面的，本申请提供的一种桥梁桩基无损检测装置的检测方法，采用如下的技术方案：

一种桥梁桩基无损检测装置的检测方法，包括如下步骤：

S1、爬升机构的爬动，同时驱动若干所述安装板的所述电机一，使得所述电机一带动所述转杆一正向转动，所述转杆一带动所述齿轮一正向转动，由于所述防滑套的防滑作用，所述爬升机构带动所述敲击机构与所述检测机构向靠近所述桥梁桩基顶面的方向移动，同时驱动若干所述安装板的所述电机一，使得所述电机一带动所述转杆一反向转动，所述转杆一带动所述齿轮一反向转动，由于所述防滑套的防滑作用，所述爬升机构带动所述敲击机构与所述检测机构向远离所述桥梁桩基顶面的方向移动；

S2、敲击机构的敲击，驱动所述电机二，使得所述电机二带动所述蜗杆重复周期性的正转和反转，所述蜗杆带动所述齿轮二重复周期性的正转和反转，所述齿轮二带动所述转杆架重复周期性的向上和向下的运动，所述转杆架带动所述连接杆重复周期性的向上和向下的运动，所述连接杆带动所述敲击块重复周期性的向上和向下的运动，即使得所述敲击块周期性敲击所述桥梁桩基的顶面；

S3、敲击块的移动，驱动所述电机三，使得所述齿轮三绕所述齿环转动，由于所述第一限位块的限位作用，所述电机三绕所述弧槽转动，所述电机三带动所述第一滑杆转动，所述第一滑杆带动所述第一套管转动，所述第一套管带动所述安装块一转动，所述安装块一带动所述敲击块移动，驱动所述电机四，使得所述电机四带动所述第一螺杆正转或反转，在第一限位块的限位作用下，使得所述第一螺杆带动所述第一套管向靠近或远离所述电机三的方向移动，所述第一套管带动所述安装块一向靠近或远离所述电机三的方向移动，所述安装块一带动所述敲击块向靠近或远离所述电机三的方向移动；

S4、检测机构的检测，驱动所述第二驱动气缸，使得所述第二驱动气缸带动所述连接板向靠近或远离所述桥梁桩基顶面的方向移动，所述连接板带动所述检测模块向靠近或远离所述桥梁桩基顶面的方向移动，当所述检测模块的底面与所述桥梁桩基的顶面相贴合时，所述检测模块记录并检测所述敲击块敲击所述桥梁桩基顶面所反馈的数据，当所述检测模块的底面远离所述桥梁桩基的顶面时，所述第二驱动气缸不进行检测。

S5、检测模块的移动，驱动所述电机五，使得所述齿轮四绕所述齿环转动，由于所述第三限位块的限位作用，所述电机五绕所述弧槽转动，所述电机五带动所述第二滑杆转动，所述第二滑杆带动所述第二套管转动，所述第二套管带动所述第二驱动气缸转动，所述第二驱动气缸带动所述第二驱动气缸移动，驱动所述电机六，使得所述电机六带动所述第二螺杆正转或反转，在第二限位组件的限位作用下，使得所述第二螺杆带动所述第二套管向靠近或远离所述电机五的方向移动，所述第二套管带动所述第二驱动气缸向靠近或远离所述电机五的方向移动，所述第二驱动气缸带动所述检测模块向靠近或远离所述电机五的方向移动。

通过采用上述技术方案，同时驱动若干安装板的电机一，使得电机一带动转杆一正向或反向转动，从而带动敲击机构与检测机构向靠近或远离桥梁桩基顶面的方向移动，驱动所述电机二，使得电机二带动蜗杆重复周期性的正转和反转，从而带动敲击块重复周期性的向上和向下的运动，即使得敲击块周期性敲击桥梁桩基的顶面，驱动电机三，使得齿轮三绕齿环转动，从而使安装块一带动敲击块绕弧槽转动，驱动电机四，使得电机四带动第一螺杆正转或反转，安装块一带动敲击块向靠近或远离电机三的方向移动，驱动第二驱动气缸带动检测模块记录并检测敲击块敲击桥梁桩基顶面所反馈的数据，驱动电机五，使得齿轮四绕齿环转动，从而使检测模块绕弧槽转动，驱动电机六，使得电机六带动第二螺杆正转或反转，从而使得第二驱动气缸带动检测模块向靠近或远离电机五的方向移动，便于完成对桥梁桩基顶面任一地方的检测。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.安装板设置于若干连接弧上，电机一设置于安装板内，转杆一固定于电机一输出轴上，齿轮一设置于转杆一上，防滑套套设于齿轮齿牙上，防滑套靠近桥梁桩基的侧面与桥梁桩基相贴合，当需要驱动爬升机构爬动时，同时驱动若干安装板的电机一，使得电机一带动转杆一正向转动，转杆一带动齿轮一正向转动，由于防滑套的防滑作用，爬升机构带动敲击机构与检测机构向靠近桥梁桩基顶面的方向移动，同时驱动若干安装板的电机一，使得电机一带动转杆一反向转动，转杆一带动齿轮一反向转动，由于防滑套的防滑作用，便于爬升机构带动敲击机构与检测机构向远离桥梁桩基顶面的方向移动；

2.第一驱动气缸设置于安装条上，滑移板固定于第一驱动气缸输出轴上，第一驱动气缸的输出轴滑动设置于第一滑移槽内，滑移板滑动设置于滑动槽内，滑移板的侧面上开设有限位孔，转杆一转动设置于限位孔内，驱动第一驱动气缸，使得滑移板向靠近或远离桥梁桩基的方向滑动，滑移板带动转杆一向靠近或远离桥梁桩基的方向滑动，转杆一带动齿轮一向靠近或远离桥梁桩基的方向滑动，便于调节齿轮一与桥梁桩基之间的距离；

3.第一滑杆滑动设置于弧槽内，第一套管滑动设置于第一滑杆内，安装块一设置于第一套管上，电机二设置于安装块一内，蜗杆固定于电机二输出轴上，齿轮二设置于安装块一内，转杆架设置于齿轮二上，连接杆设置于转杆架上，敲击块设置于连接杆上，转杆架摆动设置于滑槽内，当需要敲击桥梁桩基顶面时，驱动所述电机二，使得所述电机二带动所述蜗杆重复周期性的正转和反转，所述蜗杆带动所述齿轮二重复周期性的正转和反转，所述齿轮二带动所述转杆架重复周期性的向上和向下的运动，所述转杆架带动所述连接杆重复周期性的向上和向下的运动，所述连接杆带动所述敲击块重复周期性的向上和向下的运动，即使得所述敲击块周期性敲击所述桥梁桩基的顶面，便于敲击桥梁桩基的顶面。

附图说明

图1是本申请实施例中桥梁桩基无损检测装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中安装弧块和安装块一的剖视图。

图3是本申请实施例中安装板剖视图。

图4是本申请实施例中安装弧块剖视图。

附图标记说明：

1、桥梁桩基；2、爬升机构；21、连接弧；211、连接块；22、安装板；221、容置槽；23、电机一；231、第二卡块；24、转杆一；25、齿轮一；26、防滑套；27、连接圆杆；28、安装弧块；281、弧槽；2811、限位弧形槽；2812、第一限位槽；3、顶伸机构；31、第一驱动气缸；32、滑移板；321、限位孔；322、第一卡块；4、第一驱动机构；41、齿环；42、电机三；43、齿轮三；44、第一限位块；5、敲击机构；51、第一滑杆；511、第二滑移槽；5111、第二转动槽；5112、第二限位槽；52、第一套管；53、安装块一；54、电机二；55、蜗杆；56、齿轮二；57、转杆架；58、连接杆；59、敲击块；6、第二驱动机构；61、电机四；62、第一螺杆；63、第一限位组件；631、第二限位块；7、检测机构；71、第一驱动组件；711、电机五；712、齿轮四；713、第三限位块；72、检测组件；721、第二滑杆；7211、第三滑移槽；7212、第三转动槽；7213、第三限位槽；722、第二套管；723、第二驱动气缸；724、连接板；725、检测模块；73、第二驱动组件；731、电机六；732、第二螺杆；74、第二限位组件；741、第四限位块。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种桥梁桩基无损检测装置及无损检测方法。参照图1和图2所示，一种桥梁桩基无损检测装置包括桥梁桩基1、爬升机构2、顶伸机构3、第一驱动机构4、敲击机构5、第二驱动机构6和检测机构7，桥梁桩基1水平设置于地面上，桥梁桩基1的长度方向垂直于地面。

参照图1和图3所示，爬升机构2包括连接弧21、安装板22、电机一23、转杆一24、齿轮一25和防滑套26，连接弧21有四个，四个连接弧21均围绕桥梁桩基1，四个连接弧21首尾相接，四个连接弧21彼此相靠近的侧面上均水平焊接固定有连接块211，相邻的连接块211通过螺栓相连接。

参照图1和图3所示，四个连接弧21的底面上均水平焊接固定有安装板22，安装板22靠近桥梁桩基1的侧面为弧面，安装板22靠近桥梁桩基1的侧面开设有容置槽221，容置槽221的侧壁上开设有第一转动槽，第一转动槽的侧壁上开设有盛放槽。

参照图1和图3所示，电机一23水平滑动设置于盛放槽内，转杆一24转动设置于第一转动槽内，齿轮一25转动设置于容置槽221内，齿轮一25的轴心线与转杆一24的轴心线相重合，防滑套26靠近桥梁桩基1的侧面与桥梁桩基1相贴合。

参照图1和图3所示，安装条远离桥梁桩基1的侧面上开设有第一滑移槽，第一滑移槽的侧壁上开设有滑动槽，滑动槽与第一转动槽相连通，顶伸机构3包括第一驱动气缸31和滑移板32，第一驱动气缸31水平焊接固定于安装条远离桥梁桩基1的侧面上，第一驱动气缸31的输出轴滑动设置于第一滑移槽内。

参照图1和图3所示，滑移板32水平滑动设置于滑动槽内，滑移板32靠近第一驱动气缸31的侧面与第一驱动气缸31的输出轴相焊接固定，滑移板32的侧面上开设有限位孔321，转杆一24转动设置于限位孔321内。

参照图1和图3所示，滑动槽的顶壁上开设有第一卡槽，滑动板的顶面上水平焊接固定有第一卡块322，第一卡块322水平滑动设置于第一卡槽内，盛放槽的顶壁上开设有第二卡槽，电机一23的顶面上水平焊接固定有第二卡块231，第二卡块231水平滑动设置于第二卡槽内。

参照图1和图2所示，四个连接弧21的顶面上均水平焊接固定有连接圆杆27，连接圆杆27的长度方向与桥梁桩基1的长度方向相同，连接圆杆27的顶面上均水平焊接固定有安装弧块28，安装弧块28靠近桥梁桩基1的侧面开设有弧槽281，弧槽281的底壁上开设有限位弧形槽2811，若干安装弧块28首尾相贴合，若干弧槽281相连通，若干限位弧形槽2811相连通。

参照图1和图2所示，弧槽281的顶壁上开设有第一限位槽2812，第一驱动机构4包括齿环41、电机三42、齿轮三43和第一限位块44，齿环41水平焊机固定于限位弧形槽2811内侧壁上，电机三42滑动设置于弧槽281内，第一限位块44水平焊接固定于电机三42的顶面上，第一限位块44滑动设置于第一限位槽2812内。

参照图2所示，齿轮三43水平焊接固定于电机三42的输出轴上，齿轮三43转动设置于限位弧形槽2811内，齿轮三43滑动设置于限位弧形槽2811内，齿轮三43与齿环41相啮合。

参照图1和图2所示，敲击机构5包括第一滑杆51、第一套管52、安装块一53、电机二54、蜗杆55、齿轮二56、转杆架57、连接杆58和敲击块59，第一滑杆51靠近电机三42的一端固定于电机三42的侧面上，第一滑杆51的长度方向平行于地面。

参照图1和图2所示，第一滑杆51远离电机三42的侧面上开设有第二滑移槽511，第二滑移槽511的长度方向与第一滑杆51的长度方向相同，第一套管52水平滑动设置于第二滑移槽511内，第一套管52的长度方向与第一滑杆51的长度方向相同。

参照图2所示，安装块一53水平焊接固定于第一套管52远离电机三42的侧面上，安装块一53的长度方向与第一套管52的长度方向相同，安装块远离第一套管52的侧面上开设有滑槽，滑槽的长度方向垂直于地面。

参照图2所示，电机二54水平固定于安装块一53内，蜗杆55水平焊接固定于电机二54的输出轴上，蜗杆55转动设置于安装块一53内，齿轮二56水设置于安装块一53内，齿轮二56转动设置于安装块一53内，齿轮二56与蜗杆55相啮合。

参照图2所示，转杆架57水平设置于齿轮二56上，转杆架57摆动设置于滑槽内，转杆架57的长度方向平行于地面，连接杆58水平焊接固定于设置于转杆架57上，连接杆58的长度方向垂直于地面，敲击块59水平焊接固定于连接杆58的底面上。

参照图2所示，第二滑移槽511靠近电机三42的侧壁上开设有第二转动槽5111，第二驱动机构6包括电机四61、第一螺杆62和第一限位组件63，电机四61水平固定于第一滑杆51内，第一螺杆62水平焊接固定于电机四61的输出轴上，第一螺杆62的长度方向与第二滑移槽511的长度方向相同，第一螺杆62螺纹插设于第一套管52内。

参照图2所示，第二滑移槽511的侧壁上开设有第二限位槽5112，第一限位组件63包括第二限位块631，第二限位块631水平焊接固定于第一套管52侧面上，第二限位块631滑动设置于第二限位槽5112内。

参照图1和图4所示，检测机构7包括第一驱动组件71、检测组件72、第二驱动组件73和第二限位组件74，第一驱动组件71包括电机五711、齿轮四712和第三限位块713，电机五711水平滑动设置于弧槽281内，第三限位块713水平焊接固定于电机五711的顶面上，第三限位块713滑动设置于第一限位槽2812内。

参照图4所示，齿轮四712水平焊接固定于电机五711的输出轴上，齿轮四712转动设置于限位弧形槽2811内，齿轮四712滑动设置于限位弧形槽2811内，齿轮四712与齿环41相啮合。

参照图4所示，检测组件72包括第二滑杆721、第二套管722、第二驱动气缸723、连接板724和检测模块725，第二滑杆721滑动设置于弧槽281内，第二滑杆721的长度方向平行于地面，第二滑杆721靠近电机五711的一端固定于电机五711的侧面上，第二滑杆721远离电机五711的侧面上开设有第三滑移槽7211，第三滑移槽7211的长度方向与第二滑杆721的长度方向相同，第二套管722水平滑动设置于第三滑移槽7211内，第二套管722的长度方向与第二滑杆721的长度方向相同。

参照图4所示，第二驱动气缸723水平焊接固定于第二套管722远离电机五711的侧面上，连接板724水平焊接固定于驱动气缸的输出轴上，检测模块725的边缘处开设有通孔，连接板724上贯穿有螺钉，螺钉穿过通孔，螺钉上套设有螺母，螺母位于检测模块725下方，便于拆卸或更换检测模块725。

参照图4所示，第三滑移槽7211靠近电机五711的侧壁上开设有第三转动槽7212，第二驱动组件73包括电机六731和第二螺杆732，电机六731水平固定于第二滑杆721内，第二螺杆732水平焊接固定于电机六731的输出轴上，第二螺杆732转动设置于第三转动槽7212内，第二螺杆732的长度方向与第二滑杆721的长度方向相同，第二螺杆732螺纹插设于第二套管722内。

参照图4所示，第三滑移槽7211的侧壁上开设有第三限位槽7213，第三限位槽7213的长度方向与第三滑移槽7211的长度方向相同，第二限位组件74包括第四限位块741，第四限位块741水平焊接固定于第二套管722侧面上，第三限位块713滑动设置于第三限位槽7213内。

本申请实施例还公开一种桥梁桩基1无损检测装置的无损检测方法，包括如下步骤：

S1、爬升机构2的爬动，同时驱动若干所述安装板22的所述电机一23，使得所述电机一23带动所述转杆一24正向转动，所述转杆一24带动所述齿轮一25正向转动，由于所述防滑套26的防滑作用，所述爬升机构2带动所述敲击机构5与所述检测机构7向靠近所述桥梁桩基1顶面的方向移动，同时驱动若干所述安装板22的所述电机一23，使得所述电机一23带动所述转杆一24反向转动，所述转杆一24带动所述齿轮一25反向转动，由于所述防滑套26的防滑作用，所述爬升机构2带动所述敲击机构5与所述检测机构7向远离所述桥梁桩基1顶面的方向移动；

S2、敲击机构5的敲击，驱动所述电机二54，使得所述电机二54带动所述蜗杆55重复周期性的正转和反转，所述蜗杆55带动所述齿轮二56重复周期性的正转和反转，所述齿轮二56带动所述转杆架57重复周期性的向上和向下的运动，所述转杆架57带动所述连接杆58重复周期性的向上和向下的运动，所述连接杆58带动所述敲击块59重复周期性的向上和向下的运动，即使得所述敲击块59周期性敲击所述桥梁桩基1的顶面；

S3、敲击块59的移动，驱动所述电机三42，使得所述齿轮三43绕所述齿环41转动，由于所述第一限位块44的限位作用，所述电机三42绕所述弧槽281转动，所述电机三42带动所述第一滑杆51转动，所述第一滑杆51带动所述第一套管52转动，所述第一套管52带动所述安装块一53转动，所述安装块一53带动所述敲击块59移动，驱动所述电机四61，使得所述电机四61带动所述第一螺杆62正转或反转，在第一限位块44的限位作用下，使得所述第一螺杆62带动所述第一套管52向靠近或远离所述电机三42的方向移动，所述第一套管52带动所述安装块一53向靠近或远离所述电机三42的方向移动，所述安装块一53带动所述敲击块59向靠近或远离所述电机三42的方向移动；

S4、检测机构7的检测，驱动所述第二驱动气缸723，使得所述第二驱动气缸723带动所述连接板724向靠近或远离所述桥梁桩基1顶面的方向移动，所述连接板724带动所述检测模块725向靠近或远离所述桥梁桩基1顶面的方向移动，当所述检测模块725的底面与所述桥梁桩基1的顶面相贴合时，所述检测模块725记录并检测所述敲击块59敲击所述桥梁桩基1顶面所反馈的数据，当所述检测模块725的底面远离所述桥梁桩基1的顶面时，所述第二驱动气缸723不进行检测。

S5、检测模块725的移动，驱动所述电机五711，使得所述齿轮四712绕所述齿环41转动，由于所述第三限位块713的限位作用，所述电机五711绕所述弧槽281转动，所述电机五711带动所述第二滑杆721转动，所述第二滑杆721带动所述第二套管722转动，所述第二套管722带动所述第二驱动气缸723转动，所述第二驱动气缸723带动所述第二驱动气缸723移动，驱动所述电机六731，使得所述电机六731带动所述第二螺杆732正转或反转，在第二限位组件74的限位作用下，使得所述第二螺杆732带动所述第二套管722向靠近或远离所述电机五711的方向移动，所述第二套管722带动所述第二驱动气缸723向靠近或远离所述电机五711的方向移动，所述第二驱动气缸723带动所述检测模块725向靠近或远离所述电机五711的方向移动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。