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一种丝网印刷形貌解析调控方法

文献发布时间:2024-04-18 19:58:26


一种丝网印刷形貌解析调控方法

技术领域

本发明属于太阳能电池工艺技术领域,具体涉及一种丝网印刷形貌解析调控方法。

背景技术

第一代太阳能电池以晶体硅太阳能电池为代表,包括单晶、多晶和非晶硅太阳能电池;这类电池发展较为成熟,已在商业和民用领域得到广泛应用,第二代太阳能电池主要是化合物半导体太阳能电池;这类电池具有较高的理论转化效率,但生产成本较高,难以民用化,通常只用于航空航天、军事等领域。第三代太阳能电池也被称为新型太阳能电池,主要包括无机、有机薄膜太阳能电池,染料敏化、量子点敏化太阳能电池和钙钛矿太阳能电池。历代太阳能电池都需要进行批量生产,为对应城市高速发展以及针对目前市场对太阳能电池的大量需求。

在对现有技术工艺的研究和实践当中,本发明人发现,针对太阳能电池生产工艺以及研发工艺当中针对丝网印刷所出现的形貌结构分析,由于各器械的印刷结构不同,在大批量生产模式中会出现不同器械所印刷的电池质量参差不齐,极大的影响了批量生产化的效率。

发明内容

为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种丝网印刷形貌解析调控方法,用于解决传统丝网印刷工艺出现的无法控制金属栅线的形貌的问题,提高整体电池的生产效率及质量,从而提高器件的整体性能。

本发明公开的丝网印刷形貌解析调控方法,包括以下步骤:

步骤1:接收样品电池的形貌测量参数与激光测量参数,所述形貌测量参数与激光测量参数携带样品形貌信息;

步骤2:确定样品电池的样品形貌信息,进行形貌三维建模并进行形貌截面剖析,并获得截面剖析纹理、剖面截面积和剖面结构信息;

步骤3:当形貌截面剖析结束并获得结果参数后,进行参数预设模板比对,当参数达到预设阈值时,判断所述形貌截面是否在预设模板范围中;

步骤4:若所述形貌截面在预设模板范围外,则反馈回传相对应印刷参数调控信息并提供修改范围和建议,并根据得到的印刷参数调控信息进行精度校验;

步骤5:所述精度校验根据不同样品电池存在相对应的预设阈值,判断其精度范围为所述样品电池的形貌测量参数与激光测量参数提供形貌调控方案。

其中,剖析所述形貌三维建模并获得截面剖析纹理、剖面截面积和剖面结构信息的步骤包括:

截面剖析纹理:根据获得的所述形貌三维建模进行剖面解析,对栅线形貌特定区域截面剖析纹理;

剖面截面积:根据获得的所述截面剖析纹理并结合所述形貌测量参数与激光测量参数,对栅线形貌特定区域计算剖面截面积;

截面结构信息:根据获得的所述截面剖析纹理,所述剖面截面积并结合所述形貌测量参数与激光测量参数,对栅线形貌特定区域统筹分析截面结构信息。

优选地,所述样品电池的形貌测量参数与激光测量参数还包括样品电池的长度、宽度、偏移角度、样品厚度、样品表面起伏信息、栅线纹理以及剖面解析纹理。

优选地,所述样品电池的形貌测量参数与激光测量参数测量方法包括显微镜扫描、白光干涉扫描、红外激光测距扫描、伺服电机激光测量,3D建模扫描或台阶测量仪。

优选地,所述形貌截面剖析包括激光扫描、3D模拟、物理测定、材料分析以及纹理分布信息。

优选地,所述样品电池包括单晶硅太阳能电池、多晶硅太阳能电池、非晶硅太阳能电池、无机薄膜电池、有机薄膜电池、染料敏化电池、钙钛矿太阳能电池、钙钛矿叠层电池。

形貌测量参数,用于表征所述样品电池的形貌表征参数;

激光测量参数,用于表征所述样品电池的工艺表征参数;

样品形貌信息,所述测量参数和所述激光测定参数所共同决定,用于进行形貌三维建模并进行形貌截面剖析,并获取所述截面剖析纹理、所述剖面截面积以及所述剖面结构信息;

截面剖析纹理,对丝网印刷成品的纵向以及横向截面的材料剖面纹理表征信息;

剖面截面积,对丝网印刷成品的纵向以及横向截面的材料剖面截面积表征信息;

剖面结构信息,对丝网印刷成品的纵向以及横向截面的材料剖面材料结构表征信息;

预设模板,用于记录和存储所述样品电池的所述形貌测量参数以及所述激光测量参数并包含所述样品形貌信息,并根据设定所述预设模板用于所有所述样品电池;

预设阈值,用于判断所述样品电池其包含所述方向偏移量是否在所述预设阈值范围内,并根据得到的所述方向偏移量以及所述样品电池的测量参数与激光测定参数进行精度校验;

精度校验,用于判断不同样品电池存在相对应的预设阈值,判断其精度范围为所述样品电池的形貌测量参数与激光测量参数提供修改方案。

与现有技术相比,本发明具有以下有益的技术效果:

本发明公开的丝网印刷形貌解析调控方法,不限制于形态的样品电池,在基于太阳能电池丝网印刷工艺中所出现的印刷形貌的不确定性,可以通过此印刷解析调控方法,接受样品电池的形貌测量参数与激光测量参数以确定样品电池的样品形貌信息,进行形貌三维建模并进行形貌截面剖析,并获得截面剖析纹理、剖面截面积和剖面结构信息。当形貌截面剖析结束并获得结果参数后,进行参数预设模板比对当参数达到预设阈值时,判断所述形貌截面是否在预设模板范围中。若所述形貌截面在预设模板范围外,则反馈回传相对应印刷参数调控信息并提供修改范围和建议,并根据得到的印刷参数调控信息进行精度校验。所述精度校验根据不同样品电池存在相对应的预设阈值,判断其精度范围为所述样品电池的形貌测量参数与激光测量参数提供形貌调控方案。

本发明公开的上述基于丝网印刷形貌解析调控方法,在大批量电池生产丝网印刷工艺流程当中制备,成本、损耗都较大的降低和流程简化,同时对于不同设备印刷效果可以进行统一归纳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的基于丝网印刷形貌解析调控方法的流程示意图。

图2是本发明实施例提供的基于丝网印刷形貌解析调控方法的交互流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步说明,但不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明并不用于限定本发明。

在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例提供一种基于丝网印刷形貌解析调控方法。

请参阅图1,图1为本发明实施例所提供的基于丝网印刷形貌解析调控方法的流程示意图。该丝网印刷形貌解析调控方法可以包括:

在步骤S101中,接收样品电池的形貌测量参数与激光测量参数,所述形貌测量参数与激光测量参数携带样品形貌信息。

其中样品电池并不局限于单晶硅太阳能电池、多晶硅太阳能电池、非晶硅太阳能电池、无机薄膜电池、有机薄膜电池、染料敏化电池、钙钛矿太阳能电池、钙钛矿叠层电池,目前已知不同类型太阳能电池均可使用。其中样品电池的测量参数与激光测定参数可以通过样品电池的长度、宽度、偏移角度、样品厚度、样品表面起伏信息、栅线纹理以及剖面解析纹理进行量化标识此类信息。同时样品电池的测量参数与激光测定参数测量方法可以通过显微镜扫描、白光干涉扫描、红外激光测距扫描、伺服电机激光测量,3D建模扫描或台阶测量仪进行确切表征。

需要说明的是,该样品电池的测量参数与激光测定参数可以同时包括一个或多个,其中同一电池测量参数可以同时使用长度、宽度、偏移角度、样品厚度以及样品表面起伏信息、栅线纹理以及剖面解析纹理进行量化表征。该样品电池进行量化表征时,形貌测量参数与激光测量参数的可以同时包括一种或多种,例如,样品电池的长度可以同时或者单独由显微镜扫描、红外激光测距扫描、伺服电机激光测量、3D建模扫描等测量方式。需表征的参数和表征的方式,更多的确切表征以及量化参数信息可以根据实际需要进行灵活设置。

同时该样品电池的形貌测量参数与激光测量参数可以同时包括一个或多个形貌截面剖析包括激光扫描、3D模拟、物理测定、材料分析以及纹理分布信息。该形貌截面剖析可以是样品栅线截面、纹理截面、微观纹理构造、材料结构分析等,可以由数字、字母、图案化纹理、材料特性纹理等组成,具体内容在此处不作限定,更多详细形貌截面剖析信息可以根据实际需要进行灵活设置。

在步骤S102中,确定样品电池的样品形貌信息,进行形貌三维建模并进行形貌截面剖析,并获得截面剖析纹理、剖面截面积和剖面结构信息。

为了有效对每种样品电池进行有效的进行丝网印刷解析控制,预设模板群可以通过样品电池所携带的样品形貌信息进行映射对比,针对于样品电池所携带的形貌测量参数与激光测量参数的不同样品形貌信息进行判断,查询本地预设模板群并建立已保存的预设模板与样品形貌信息之间的映射关系。

其中,预设模板群中存储有模板,预设模板群可以对查询对比进行控制,例如,可以通过预设模板群中是否存在已有模板对应样品电池的形貌测量参数与激光测量参数所反应的样品形貌信息,即若预设模板群存在该预设模板,则可以立即获取样品形貌信息所对应的截面剖析纹理、剖面截面积和剖面结构信息,若预设模板群不存在该预设模板,则可选择基于此次样品形貌信息进行更新、创建、替代预设模板,并将预设模板加入预设模板群。

在预设模板群通过查询及对比形貌测量参数与激光测量参数所携带的样品形貌信息后,计算并获得相应的样品形貌信息相应的截面剖析纹理、剖面截面积和剖面结构信息。然后获取相对应的方向偏移量即当前样品电池的工艺方向偏移量,并同时可记录于预设模板,可选择基于此次样品形貌信息进行更新、创建、替代预设模板,并将预设模板加入预设模板群。

具体说明的是,截面剖析纹理不限于样品电池形态,材料组成形态、纹理截面、微观纹理构造、材料结构分析。由于材料的自身属性、机器设备制作工艺、人为操作误差、印刷参数调试差异等,会出现完全不同的截面剖析纹理,在此不对此作限制,更多截面剖析纹理方式可以根据实际需要进行灵活设置。

另一具体说明的是,剖面结构信息同样不限于样品电池形态,材料组成形态、纹理截面、微观纹理构造、材料结构分析。由于材料的自身属性、机器设备制作工艺、人为操作误差、印刷参数调试差异等,会出现完全不同的剖面结构信息。例如,使用含铜材料与使用含银材料会由于设备印刷差异、工艺温度时间区别、材料自身属性、成品电性能差异会呈现不同的剖面结构信息。因此,在此处不对此作限制,更多截面剖面结构信息可以根据实际需要进行选择性获取。

在步骤S103中,当形貌截面剖析结束并获得结果参数后,进行参数预设模板比对当参数达到预设阈值时,判断所述形貌截面是否在预设模板范围中。

当根据形貌截面剖析结束并获得的结果参数确定大于样品电池样品形貌信息的预设阈值的过程中,如果形貌截面剖析结果参数小于样品电池样品形貌信息的预设阈值,则不会继续判断形貌截面剖析结果参数是否在预设模板范围中。例如,当查询对比结果参数小于预设阈值,可以确定样品电池丝网印刷工艺方面正常,并没有出现工艺异常;其中,形貌截面剖析结果参数的预设阈值根据样品电池的实际形态进行灵活调整,电池种类、电池形态、电池组成均会影响预设模板和预设阈值的设定,具体内容在此处不做限定。

当形貌截面剖析结果参数大于样品电池样品形貌信息的预设阈值时,则还需要进一步判断参数结果时候在预设模板范围中。其中,若参数结果远大于预设阈值,则丝网印刷工艺算导致整体印刷栅线超出预算模板范围,可以为原预设模板存在设定错误,需要对模板的形貌测量参数与激光测量参数及其对应的样品形貌信息重新设定;或者是确定新样品电池工艺相较于标准样品电池工艺存在偏差,其中标准样品电池工艺根据样品电池的实际形态进行灵活调整,电池种类、电池形态、电池组成均会影响样品形貌信息的计算。

在步骤S104中,若所述形貌截面在预设模板范围外,则反馈回传相对应印刷参数调控信息并提供修改范围和建议,并根据得到的印刷参数调控信息进行精度校验。

当根据形貌截面剖析结果参数确定判断在预设模板范围外,说明方向偏移量与预设模板存在一定的偏移差值,如果当前偏移差值过大且超出预设模板范围之外,则存在对于此样品电池的印刷参数调控信息,可以确定样品电池对比于预设模板的整体丝网印刷工艺偏移。当偏移修正量确定之后,通过形貌测量参数与激光测量参数的偏移纠正信息进行精度校验。

需要说明的时,精度校验的方式存在一种或者几种特定的计算方法,通过偏移修正进行精度计算并确定对于样品电池当前状态,当前工艺的特定精度校验值。

在步骤S105中,所述精度校验根据不同样品电池存在相对应的预设阈值,判断其精度范围为所述样品电池的形貌测量参数与激光测量参数提供形貌调控方案。

具体地,精度校验可以预先设置预设阈值,其中,对于第一次进行精度校验的样品电池,在其前提没有预设模板录入进预设模板群,且没有进行过精度校验的样品电池,需要提前根据样品电池进行预先设置预设阈值,此预设需根据实际需要灵活设置,具体内容在此处不做限定。精度校验完成后,会通过精度校验提供对样品电池的调整参考标准,并结合精度校验的结果和印刷参数调控信息的结果对样品电池的工艺偏移纠正提供相对应的修改方案,此修改方案包括长度、宽度、偏移角度、样品厚度、样品表面起伏、栅线纹理以及剖面解析纹理。

为了描述方便,本实施例只是为了便于描述所举的例子,不应理解为是对样品电池种类、测量参数与激光测定参数及其包括的附带的样品形貌信息和参数结果、以及印刷参数调控信息及其包括的精度校验结果,但不管测量对象和测量参数为多少个,丝网印刷解析控制方法的过程都是类似的,都可以按照该示例进行理解。

为了进一步详细描述,在本发明实施例中,将对整体计算模组以及精度校验模组进行详细介绍,并对整体交互流程进一步的说明。

请参阅图2,图2本发明实施例提供的基于丝网印刷形貌解析调控方法的交互流程图.该方法流程示出本发明实施例所涉及的丝网印刷形貌解析调控方法的详细说明,具体来讲:

201、对样品电池进行测量操作,并结合计算模组的运算要求进行形貌测量参数的录入。

当需要执行输入形貌测量参数时,可以自由调整参数输入顺序,并且在计算模组运算要求的条件下自由选择样品电池所需要的形貌测量参数,同时此参数不限测量方式、测量工具,该测量参数可以是参数符号或参数数学表达等,可以由数字、字母和/或特殊数学符号等组成,具体内容在此处不做限定。

202、对样品电池进行测量操作,并结合计算模组的运算要求进行激光测量参数的录入。

当需要执行输入激光测量参数时,可以自由调整参数输入顺序,并且在计算模组运算要求的条件下自由选择样品电池所需要的激光测量参数,同时此参数不限测量方式、测量工具,该测量参数可以是参数符号或参数数学表达等,可以由数字、字母和/或特殊数学符号等组成,具体内容在此处不做限定。需要说明的时,激光测定参数同时也代表着此计算模组等一系列应用场景同样适用于长波激光、短波激光、皮秒飞秒激光等激光标定场景。

203、在接收到形貌测量参数和激光测量参数后,确定测量参数和激光测定参数所形成样品形貌信息并通过计算模组计算截面剖析纹理、剖面截面积和剖面结构信息。

计算模组在接收到形貌测量参数与激光测量参数后,可以从形貌测量参数与激光测量参数中提取样品形貌信息,并根据计算模组的计算要求进行参数运算,运算结果会根据参数与样品形貌信息得到对应方向的截面剖析纹理、剖面截面积和剖面结构信息。

需要说明的是,当形貌测量参数与激光测量参数及其对应的样品形貌信息进入计算模组中进行预算,计算模组如果计算出现无法迭代、计算异常和或计算逻辑错误,会直接中止计算模组运算,并要求重新输形貌测量参数与激光测量参数及其对应的样品形貌信息。例如,当计算模组在当前样品电池的参数需求为长度、宽度信息,同时这两个信息包含样品形貌信息,假设形貌测量参数与激光测量参数不包含上述计算模组在当前样品电池的参数需求,则计算模组中断并要求重新输入当前样品电池的参数;假设形貌测量参数与激光测量参数按照计算模组在当前样品电池的参数需求进行参数输入,同时也包含相应的样品形貌信息,但由于计算模组内部存在计算公式与计算流程,若出现由于参数错误或测量错误导致计算异常和或计算逻辑错误出现时,同样会立即中断并要求重新输入当前样品电池的参数,并会出现错误提示。

204、收集已记录的样品形貌信息以及经过计算模组得到的方向偏移量,预设模板群对计算模组结果进行对比。

预设模板群存在不同种类样品电池的预设模板,预设模板的添加和修改方式可以通过对全新种类样品电池的第一次测量与测定并通过计算模组进行载入、对样品电池的全新工艺的测量与测定并通过计算模组进行更新、多次载入通过对样品电池进行多次计算通过计算模组进行修正、通过人工手动处理进行个别参数以及模板结构的调整。例如,当对一样品电池进行印刷工艺方面的优化调整,会直接影响样品的表面起伏信息,通过显微镜扫描进行参数测量表征以及通过激光扫描进行表面起伏3D还原,通过选定表征结果当中存在的样品形貌信息套入计算模组计算,并得到全新的模板,同时对旧模板进行更新以达到新工艺对老工艺的模板替换又或者是重新建立一个新工艺预设模板并上传至预设模板群当中。

通过计算模组对形貌测量参数与激光测量参数进行数学运算得到其对应的样品形貌信息以及截面剖析纹理、剖面截面积和剖面结构信息,通过样品形貌信息的比对从预设模板群中寻找相对应的预设模板,并将印刷参数调控信息进行导入并比对预设模板。

205、获取对应样品电池的预设模板后,将样品形貌信息导入预设模板并查询比对预设模板范围。

当已经确定样品电池种类、计算模组参数、样品形貌信息后,将方向偏移修正量导入预设模板并查询比对样品形貌信息与预设模板范围。预设模板对于样品形貌信息具有一定的限制,该限制范围可以是由于样品电池的材料性质所决定,也可以是丝网印刷工艺方面的要求,在此并没有明确的限制范围。例如,丝网印刷工艺可包括印刷网版,印刷浆料、浆料处理模式、实际印刷参数、机械印刷模式等,每种丝网印刷工艺对于样品形貌信息的限制范围甚至限制精度都有各自的要求,在预设模板设定时即可对各种工艺分别预设保存以便随时取用。需要说明的是,预设模板范围比对仅是一个当前参考值,此参考值仍然需要进行重复计算、精度校验等更加详细的参数修正,不可单独采纳预设模板范围比对后直接对样品电池进行方向偏移量修正。

其中,由于工艺的精度要求,此处印刷参数调控信息与预设模板范围的第一次结果符合要求与否都必须至少一次进行回传印刷参数调控信息重复计算以提高计算准确性。

206、查询对比预设模板范围后,至少一次回传印刷参数调控信息至计算模组。

通过对已经设定的预设模板范围进行查询对比后,进行印刷参数调控信息回传,其中,此回传流程在对于任何新样品电池的计算当中至少会进行一次。需要进行说明的是,至少一次的回传计算不会增加过多的运算时间,并且通过此回传能够更加有效的对首次进行测试的样品电池或全新丝网印刷工艺进行有效复查,由于在同样品电池即同底模板的条件下,全新工艺有可能会出现数学运算不完全匹配的情况,通过至少一次的回传可以对这部分的运算错误进行纠正,提高运算准确性,提高结果的科学性。

207、获取预算模板查询以及对比印刷参数调控信息与预设模板范围的结果,并进行重新计算形貌。

获取已经回传至计算模组的印刷参数调控信息,并重新导入样品形貌信息,并从预设模板群中调用该样品电池的预设模板,并重新进行计算。此运算相较于第一次运算将采用相同的计算模板、相同的计算精度、相同的运算逻辑,但最终的计算结果会基于全新的印刷参数调控信息发生改变。计算结果会再一次进行预算模板比对,并根据比对结果进行下一步选择。例如,如果计算结果无法通过预算模板的比对,超过预算模板的范围值,则需要再一次回传至计算模组并再一次修正计算;如果计算结果通过预算模板的比对,处于预算模板的范围值之内,则可进行下一步校验无需再次进行预算模板比对。

需要说明是,此处重复运算在拥有足量的样本统计的条件下,可以不用再次进行实际丝网印刷,由于本发明的基于丝网印刷解析控制方法,可以基于大量丝网印刷不同参数调整的模式下的参数总结。如有足量的样本统计进行辅佐计算,在可以排除机械重复印刷差异、人为操作误差之外,可在避免重复实验的情况下,快速进行丝网印刷解析调控,并获得合适的印刷参数调控信息。

208、回传至少一次且运算完成,同时经过预设模板比对其偏移修正量处于预设模板范围内,参数偏移纠正信息进行参数精度校验。

当最少两次进行计算的方向偏移量与预算模板的比对,如果计算结果通过预算模板的比对,处于预算模板的范围值之内,则将参数偏移纠正信息进行参数精度校验。其中印刷参数调控信息仅为统称其包括样品电池的形貌测量参数、激光测量参数、样品形貌信息、截面剖析纹理、剖面截面积、剖面结构信息等。将此类参数均进行参数精度校验,最后得到当前处于此样品电池,此样品电池丝网印刷工艺的精度值,此精度值并非实际可修改值,仅为一个参考值,通过此参考值可以进行综合评估。

209、进行精度校验后获取校验参考值,并进行精度校验阈值判断。

当精度校验获取其最终校验参考值,会将此参考值进行精度校验阈值判断,此精度值仅为参考值,若校验参考值小于精度校验阈值则参数偏移纠正信息无误,可直接进行实际样品调整。需要说明的是,此精度校验阈值可以自由根据样片电池以及样片电池工艺的精度进行人为自由调整。例如,样品丝网印刷栅线长度宽度精度要求为0.01μm,则精度校验可设置为0.005;若浆料固含量精度要求0.1%,则精度校验可设置为0.05;若样品材料涂布精度要求为0.001μm,则精度校验可设置为0.0005。以上举例仅为单一举例,其实际精度要求与精度校验设置可以根据实际需要进行灵活设置,具体内容在此处不作限定。

210、当精度校验阈值判断通过,印刷参数调控信息处于阈值范围内,即可回传样品电池修改方案,并可直接对电池形貌调控进行调整。

精度校验阈值判断通过且印刷参数调控信息处于阈值范围内,即可回传样品电池修改方案。需要说明的时回传样品电池修改方案包括样品电池的形貌测量参数、激光测量参数、样品形貌信息、截面剖析纹理、剖面截面积、剖面结构信息等,此类信息通过精度校验阈值判断后,可证明样品电池修改方案符合当前样品电池形态、当前样品电池丝网印刷工艺。其方案所包含的形貌测量参数、激光测量参数、样品形貌信息、截面剖析纹理、剖面截面积、剖面结构信息可直接应用于实际丝网印刷工艺调试中,通过工艺偏移纠正能过够极大的简化工艺流程安排,缩短工艺流程检查,复查时间,提高工艺流程生产力,并且提高工艺流程生产精度,最终有益于太阳能电池整体流程化生产。需要说明的是,若样品电池形貌不改变,样片电池生产工艺不改变的条件下,其预设模板群所记载的预设模板,包括精度校验参考值以及样品电池参考方案,均可重复性引用。

需要说明的是,以上所述仅为本发明实施方式之一,根据本发明所描述的系统所做的等效变化,均包括在本发明的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实例做类似的方式替代,只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均属于本发明的保护范围。

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