一种球面镜片精磨用自动翻面辅助装置

技术领域

本发明涉及翻面技术领域，尤其涉及一种球面镜片精磨用自动翻面辅助装置。

背景技术

在对球面镜片精磨时需要对球面镜片的正反两面都进行精磨，因而在精磨完一面后，需要对球面镜片翻面到另一面再进行精磨。

授权公告号为CN210756913U的专利公开了一种镜片翻面装置，包括振动盘，所述振动盘用于输送待翻面的镜片，振动盘的输出端通过连接组件连接有翻面弧，所述翻面弧为弧形板，翻面弧的侧视图为四分之一圆形，翻面弧的外侧开设有弧形卡槽，弧形卡槽的宽度等于镜片直径，弧形卡槽的底部设置有挡板。

上述装置通过振动盘的振动和扭摆作用下，使得镜片存在一定弧度的已加工面朝下，但是仍然有一些镜片振动时无法翻转，因而存在翻面不完全的情况。因而设计了一种逐块翻面的球面镜片精磨用自动翻面辅助装置。

发明内容

为了克服通过振动翻面存在翻面不完全的缺点，本发明提供一种逐块翻面的球面镜片精磨用自动翻面辅助装置。

一种球面镜片精磨用自动翻面辅助装置，包括有底板、支撑脚、翻面机构和检测机构，底板底部左右两侧均前后对称连接有支撑脚，底板顶部设有翻面机构，底板与翻面机构之间设有检测机构。

可选地，翻面机构包括有滑架、气缸、转板、第一扭簧、挡块和第一弹簧，底板顶部连接有滑架，底板顶部左侧安装有气缸，滑架下部转动式连接有转板，气缸的伸缩杆端部与转板底面接触，转板前后两侧均绕有第一扭簧，第一扭簧两端分别与转板和滑架连接，滑架上滑动式连接有挡块，挡块与转板底面接触，挡块前后两侧上部均与滑架之间连接有第一弹簧。

可选地，检测机构包括有移动架、镜面光滑度检测仪器、固定杆和第二弹簧，气缸的伸缩杆中部连接有移动架，移动架与底板滑动式连接，底板顶部右侧前后对称连接有固定杆，固定杆之间滑动式连接有镜面光滑度检测仪器，镜面光滑度检测仪器底部前后两侧均与移动架顶部右侧接触，固定杆上部均绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与镜面光滑度检测仪器和固定杆连接。

可选地，还包括有拨料机构，拨料机构包括有第一固定块、转杆和拨块，移动架顶部中间前后两侧均连接有第一固定块，第一固定块上部之间转动式连接有转杆，转杆中部连接有拨块，拨块位于转板右上方。

可选地，还包括有翻转机构，翻转机构包括有转架、第一磁铁和第二磁铁，底板右部贯穿式地转动式连接有转架，转架中间开有与球面镜片契合的放置孔，转架上连接有第一磁铁，底板顶部右侧前后对称连接有第二磁铁，第二磁铁均位于转架外侧，第一磁铁与第二磁铁磁吸配合。

可选地，还包括有清理机构，清理机构包括有凹凸板、清理架、海绵擦和第四弹簧，移动架右侧前部连接有凹凸板，底板顶部右侧滑动式连接有清理架，清理架下部前侧与凹凸板接触，清理架上部中间连接有用于清理镜片表面的海绵擦，海绵擦位于转架右方，清理架前部与底板之间连接有第四弹簧。

可选地，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有第二固定块、挡架和第二扭簧，滑架顶部连接有两个第二固定块，第二固定块上均转动式连接有挡架，第二固定块上均绕有第二扭簧，第二扭簧两端分别与第二固定块和挡架连接。

可选地，检测机构还包括有第二弹簧，固定杆上部均绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与镜面光滑度检测仪器和固定杆连接。

本发明的有益效果：

1、通过翻面机构能够对球面镜片批量式进行逐块翻面，通过检测机构能够检测出球面镜片朝上面是否为打磨面。

2、拨块能够使得转板带动球面镜片缓慢地翻转落下，避免球面镜片快速翻转落下而摔碎。

3、拨块后续向右移动时会将右方翻转的球面镜片沿着滑架向右移动至镜面光滑度检测仪器下方，如此无需人工手动向右拨动翻转的球面镜片。

4、通过转动转架使得第一磁铁与前侧的第二磁铁脱离，并与后侧的第二磁铁吸附，便于对检测出朝上面为已打磨的球面镜片进行再次翻转。

5、清理架前后滑动带动海绵擦前后滑动，从而能够对转架内向右推出的球面镜片顶部进行擦拭，利于后续的打磨效果。

6、挡架对球面镜片起到缓冲作用，避免球面镜片下滑过快撞碎。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的翻面机构部分立体结构示意图。

图3为本发明的翻面机构第一种局部剖视立体结构示意图。

图4为本发明的翻面机构第二种局部剖视立体结构示意图。

图5为本发明的检测机构立体结构示意图。

图6为本发明的检测机构局部剖视立体结构示意图。

图7为本发明的拨动机构立体结构示意图。

图8为本发明的翻转机构第一种视立体结构示意图。

图9为本发明的翻转机构第二种立体结构示意图。

图10为本发明的清理机构立体结构示意图。

图11为本发明的缓冲机构立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：底板，2：支撑脚，3：翻面机构，31：滑架，32：气缸，33：转板，34：第一扭簧，35：挡块，36：第一弹簧，4：检测机构，41：移动架，42：镜面光滑度检测仪器，43：固定杆，44：第二弹簧，5：拨料机构，51：第一固定块，52：转杆，53：拨块，6：翻转机构，61：转架，62：第一磁铁，63：第二磁铁，7：清理机构，71：凹凸板，72：清理架，73：海绵擦，74：第四弹簧，8：缓冲机构，81：第二固定块，82：挡架，83：第二扭簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种球面镜片精磨用自动翻面辅助装置，如图1所示，包括有底板1、支撑脚2、翻面机构3和检测机构4，底板1底部左右两侧均前后对称连接有支撑脚2，翻面机构3设在底板1顶部，检测机构4设在底板1与翻面机构3之间。

如图1、图2、图3和图4所示，滑架31、气缸32、转板33、第一扭簧34、挡块35和第一弹簧36构成翻面机构3，滑架31连接在底板1顶部，气缸32安装在底板1顶部左侧，转板33转动式连接在滑架31下部，气缸32的伸缩杆端部与转板33底面接触，第一扭簧34分别绕在转板33前后两侧，第一扭簧34两端分别与转板33和滑架31连接，挡块35滑动式连接在滑架31上，挡块35与转板33底面接触，挡块35前后两侧上部均与滑架31之间连接有第一弹簧36。

如图1、图5和图6所示，移动架41、镜面光滑度检测仪器42、固定杆43和第二弹簧44构成检测机构4，移动架41连接在气缸32的伸缩杆中部，移动架41与底板1滑动式连接，底板1顶部右侧前后对称焊接有固定杆43，镜面光滑度检测仪器42滑动式连接在固定杆43之间，镜面光滑度检测仪器42底部前后两侧均与移动架41顶部右侧接触，第二弹簧44均绕在固定杆43上部，第二弹簧44两端分别与镜面光滑度检测仪器42和固定杆43连接。

初始时转板33向下压住挡块35，第一弹簧36形变，人们将球面镜片已打磨的一面朝上从左上方逐块依序放到滑架31上，最初始放的一块球面镜片向右下方滑落到转板33上，随后启动气缸32和镜面光滑度检测仪器42，气缸32的伸缩杆伸长推动转板33向右摆动，从而将转板33上的球面镜片翻转落到滑架31上，使得该球面镜片未打磨的一面朝上，第一扭簧34形变，转板33向右摆动时不再压住挡块35，挡块35在第一弹簧36作用下向上滑动挡住滑架31上其余的球面镜片，气缸32的伸缩杆伸长时带动移动架41向右移动，从而带动镜面光滑度检测仪器42沿着固定杆43向上滑动，第二弹簧44形变，随后人们将翻转的球面镜片向右拨到镜面光滑度检测仪器42下方，接着气缸32的伸缩杆缩短，第一扭簧34复位带动转板33向左摆动再次压住挡块35，使得挡块35向下滑动不再挡住滑架31上其余的球面镜片，第一弹簧36形变，最下部的一块球面镜片再向右下方滑落到转板33上，气缸32的伸缩杆缩短时带动移动架41向左移动，第二弹簧44复位带动镜面光滑度检测仪器42沿着固定杆43向下滑动靠近球面镜片，并对下方的球面镜片进行检测，判断该球面镜片的朝上面是否为打磨面，防止人们初始放置时部分球面镜片的朝上面为光滑面，导致翻转后朝上面为打磨面，通过气缸32的伸缩杆不断伸缩，能够将所有的球面镜片翻转完成，最后关闭气缸32和镜面光滑度检测仪器42，综上，通过翻面机构3能够对球面镜片批量式进行逐块翻面，通过检测机构4能够检测出球面镜片朝上面是否为打磨面。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图7所示，还包括有拨料机构5，第一固定块51、转杆52和拨块53构成拨料机构5，第一固定块51分别连接在移动架41顶部中间前后两侧，转杆52转动式连接在第一固定块51上部之间，拨块53连接在转杆52中部，拨块53位于转板33右上方。

转板33上的球面镜片向右翻转时撞开拨块53，拨块53逆时针转动，拨块53能够使得转板33带动球面镜片缓慢地翻转落下，避免球面镜片快速翻转落下而摔碎，同时移动架41向右移动带动第一固定块51向右移动，第一固定块51通过转杆52带动拨块53向右移动，拨块53第一次向右移动时空推，随后移动架41向左移动带动第一固定块51向左移动，第一固定块51通过转杆52带动拨块53向左移动复位，拨块53向左移动时碰到翻转落到滑架31上且最靠近转板33的球面镜片，拨块53会顺着该球面镜片向右上方摆动直至向左运动至该球面镜片的左方，此时拨块53在重力作用下顺时针转动回位，拨块53后续向右移动时会将落在其右方翻转的球面镜片沿着滑架31向右移动至镜面光滑度检测仪器42下方，如此无需人工手动向右拨动翻转的球面镜片，同时转板33带动新的球面镜片缓慢地翻转落下到拨块53左方的滑架31上。

如图1、图8和图9所示，还包括有翻转机构6，转架61、第一磁铁62和第二磁铁63构成翻转机构6，转架61贯穿式地转动式连接在底板1右部，转架61中间开有与球面镜片契合的放置孔，第一磁铁62连接在转架61上，第二磁铁63前后对称连接在底板1顶部右侧，第二磁铁63均位于转架61外侧，第一磁铁62与第二磁铁63磁吸配合。

被检查完的球面镜片会被新的待检测的球面镜片向右推到转架61的放置孔内，若被检查完的球面镜片朝上面检测为打磨面，则通过转动转架61使得第一磁铁62与前侧的第二磁铁63脱离，并与后侧的第二磁铁63吸附，对该球面镜片进行翻转，使得转架61内的球面镜片朝上面为光滑面，若被检查完的球面镜片朝上面检测为光滑面，则无需转动转架61，转架61内的球面镜片会被后续的球面镜片继续向右推出，便于后续对其翻转的光滑面进行打磨操作。

如图1和图10所示，还包括有清理机构7，凹凸板71、清理架72、海绵擦73和第四弹簧74构成清理机构7，凹凸板71连接在移动架41右侧前部，清理架72滑动式连接在底板1顶部右侧，清理架72下部前侧与凹凸板71接触，海绵擦73连接在清理架72上部中间，海绵擦73用于清理镜片表面，海绵擦73位于转架61右方，第四弹簧74连接在清理架72前部与底板1之间。

移动架41左右移动带动凹凸板71左右移动，凹凸板71的凸起处带动清理架72向后滑动，第四弹簧74形变，凹凸板71的凹陷处与清理架72对应时，第四弹簧74复位带动清理架72向前滑动，清理架72前后滑动带动海绵擦73前后滑动，从而能够对转架61内向右推出的球面镜片顶部进行擦拭，利于后续的打磨效果。

如图1和图11所示，还包括有缓冲机构8，第二固定块81、挡架82和第二扭簧83构成缓冲机构8，两个第二固定块81连接在滑架31顶部，挡架82均转动式连接在第二固定块81上，第二扭簧83均绕在第二固定块81上，第二扭簧83两端分别与第二固定块81和挡架82连接。

球面镜片沿着滑架31向右下方滑动的过程中会触碰到挡架82，使得挡架82向上摆动，第二扭簧83形变，当球面镜片继续滑动脱离挡架82时，第二扭簧83带动挡架82复位，挡架82对球面镜片起到缓冲作用，避免球面镜片下滑过快撞碎。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。