一种用于施工修补的灌浆机及其灌浆方法

技术领域

本发明涉及建筑机械相关领域，具体是一种用于施工修补的灌浆机及其灌浆方法。

背景技术

建筑领域中针对各种情况需要进行灌浆操作，例如建筑物与地下混凝土工程的裂缝、伸缩缝、施工缝、结构缝的堵漏密封；地质钻探的钻井护壁堵漏加固；隧道、涵洞、地铁、污水处理池、砼裂缝渗漏水,带水堵漏；屋面砼板裂缝、穿墙管、墙角、渗漏水,带水堵漏；砼构筑物、梁、柱、板结构裂缝,补强加固。

现有技术在灌浆前对混凝土原料进行搅拌时，经历长时间的工作，混凝土原料对搅拌叶产生划擦与冲击作用，导致搅拌叶出现磨损，磨损严重时会影响搅拌叶的搅拌效率和出料匀质性，甚至可能造成安全事故；现有技术在对搅拌件进行控制时，通常通过人工调节控制屏进行控制，控制方式较为单一，实用性差；

现有技术的灌浆头发生堵塞时，较难进行拆卸清洗或更换，部分设备在对灌浆头进行更换时通过人工调节卡块，该方式费时费力，且拆卸方式较为繁琐；且部分设备在运输过程中，较难对灌浆头进行夹持固定，可能导致灌浆头受撞击时发生脱离，从而导致灌浆头损坏，增加灌浆头的使用成本。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于施工修补的灌浆机及其灌浆方法。

本发明是这样实现的，构造一种用于施工修补的灌浆机及其灌浆方法，该装置包括推车，所述推车顶部后端固定连接有搅拌桶，所述搅拌桶顶部中心处固定连接有搅拌机构，所述搅拌桶顶部前端固定连接有进料口，所述搅拌桶前端上方固定连接有控制件，所述搅拌桶前端下方固定连接有连接管，所述连接管前端固定连接有抽吸泵，所述抽吸泵前端固定连接有伸缩管，所述伸缩管前端固定连接有插接机构，所述插接机构前端插接有灌浆头，所述灌浆头下方设有固定机构；

所述搅拌机构包括安装架，所述搅拌桶顶部中心处固定连接有安装架；电机，所述安装架左端固定连接有电机；锥齿轮组，所述电机右端输出轴固定连接有锥齿轮组；连接杆，所述锥齿轮组底部锥齿轮的底部固定连接有连接杆；第一齿轮，所述连接杆底部固定连接有第一齿轮；第二齿轮，所述第一齿轮右端啮合有第二齿轮；安装杆，所述第一齿轮和第二齿轮底部均固定连接有安装杆；搅拌叶，所述安装杆外壁等距设置有十组搅拌叶，且每两组搅拌叶呈对称设置；T型耐磨条，所述搅拌叶顶部固定连接有T型耐磨条。

优选的，所述控制件包括安装箱，所述搅拌桶前端上方固定连接有安装箱，且安装箱前端固定连接有控制屏；PCB板，所述安装箱内固定连接有PCB板；信号输入端，所述PCB板前端下方固定连接有信号输入端；信号接收端，所述PCB板前端下方固定连接有信号接收端，且信号接收端设于信号输入端上方；CPU，所述PCB板前端左侧固定连接有CPU；语音接收器，所述PCB板前端左侧固定连接有语音接收器，且语音接收器设于CPU左侧；语音识别模块，所述PCB板前端中心处固定连接有语音识别模块。

优选的，所述控制件还包括处理器，所述PCB板前端左上方固定连接有处理器；语音转换器，所述PCB板前端左上方固定连接有语音转换器，且语音转换器设于处理器右侧；控制端，所述PCB板前端右上方固定连接有控制端。

优选的，所述插接机构包括安装盘，所述伸缩管前端固定连接有安装盘；安装壳，所述安装盘前端左右两侧均固定连接有安装壳；第一梯形块，所述安装壳前端滑动连接有第一梯形块；卡槽，所述第一梯形块顶部设有卡槽。

优选的，所述插接机构还包括滑动板，所述安装壳左右两端均滑动连接有滑动板；卡块，所述安装壳右端滑动板的底部左端固定连接有卡块；电磁弹簧，所述卡块左端固定连接有电磁弹簧。

优选的，所述固定机构包括固定板，所述推车顶部前端固定连接有固定板；连接板，所述固定板顶部固定连接有连接板；U型块，所述连接板顶部前端固定连接有对灌浆头起到限位作用的U型块；L型板，所述连接板顶部右端固定连接有L型板；气缸，所述L型板右端固定连接有气缸；气压传感器，所述气缸前端左右两侧均固定连接有气压传感器，且气压传感器与外界显示屏电性相连；第二梯形块，所述气缸左端推动杆固定连接有第二梯形块；滚轮，所述第二梯形块顶部与滚轮相接触；转动夹持块，所述滚轮前后两端与转动夹持块转动连接。

优选的，所述固定机构还包括电磁块，所述转动夹持块底部固定连接有电磁块，且电磁块与外界电流输出器电性相连；连接座，所述转动夹持块前后两端的中心处均与连接座转动连接，且连接座底部与L型板固定连接。

优选的，所述电磁弹簧与安装壳左端滑动板固定连接，所述电磁弹簧与外界电流输出器电性相连。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮底部安装杆外壁的搅拌叶呈交错设置。

优选的，所述一种用于施工修补的灌浆机的灌浆方法，包括以下步骤：

步骤一：使用人员通过进料口将混凝土原料输送至搅拌桶，通过安装箱前端的控制屏或语音接收器控制搅拌机构工作；

步骤二：通过锥齿轮组、第一齿轮和第二齿轮的配合带动搅拌叶和T型耐磨条对混凝土原料进行搅拌混合；

步骤三：通过抽吸泵和伸缩管的配合将混凝土输送至灌浆头，对需施工需修补位置进行灌浆；

步骤四：通过外界电流输出器控制电磁弹簧、卡块和卡槽的配合对灌浆头进行拆卸更换；

步骤五：通过气缸、第二梯形块和电磁块的配合对灌浆头进行夹持固定，再通过气压传感器检测夹持力度。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种用于施工修补的灌浆机及其灌浆方法，与同类型设备相比，具有如下改进：

本发明所述一种用于施工修补的灌浆机及其灌浆方法，通过设置搅拌机构，通过锥齿轮组和两组齿轮带动搅拌叶和T型耐磨条转动，通过T型耐磨条减少混凝土原料对搅拌叶的磨损，增加搅拌叶的使用寿命。

本发明所述一种用于施工修补的灌浆机及其灌浆方法，通过设置控制件，通过CPU和控制端将电信号输送至电机，从而控制电机工作；通过语音接收器和语音转换器的配合将语音输送至控制端，从而控制电机工作，通过多种控制方式控制电机工作，增加控制端的实用性。

本发明所述一种用于施工修补的灌浆机及其灌浆方法，通过设置插接机构，通过电磁弹簧、两组卡块和卡槽的配合，从而使第一梯形块与安装壳分离，从而对灌浆头进行拆卸，防止灌浆头损坏，同时通过电磁弹簧减少拆卸步骤。

本发明所述一种用于施工修补的灌浆机及其灌浆方法，通过设置固定机构，通过第二梯形块、转动夹持块和电磁块的配合对灌浆头进行磁性吸附，防止灌浆头在运输过程中脱落，导致灌浆头损坏，再通过气压传感器检测气缸内气压变化，从而判断转动夹持块对灌浆头的夹持力度，防止夹持脱落。

附图说明

图1是本发明步骤流程结构示意图；

图2是本发明推车立体结构示意图；

图3是本发明搅拌机构立体结构示意图；

图4是本发明搅拌机构正视的结构示意图；

图5是本发明控制件立体分解结构示意图；

图6是本发明插接机构立体结构示意图；

图7是本发明图6中A处的放大结构示意图；

图8是本发明固定机构立体结构示意图。

其中：推车-1、搅拌桶-2、搅拌机构-3、安装架-31、电机-32、锥齿轮组-33、连接杆-34、第一齿轮-35、第二齿轮-36、安装杆-37、搅拌叶-38、T型耐磨条-39、进料口-4、控制件-5、安装箱-51、PCB板-52、信号输入端-53、信号接收端-54、CPU-55、语音接收器-56、语音识别模块-57、处理器-58、语音转换器-59、控制端-510、连接管-6、抽吸泵-7、伸缩管-8、插接机构-9、安装盘-91、安装壳-92、第一梯形块-93、卡槽-94、滑动板-95、卡块-96、电磁弹簧-97、灌浆头-10、固定机构-11、固定板-111、连接板-112、U型块-113、L型板-114、气缸-115、气压传感器-116、第二梯形块-117、滚轮-118、转动夹持块-119、电磁块-1110、连接座-1111。

具体实施方式

以下结合附图1～图8对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

请参阅图1～图4，本发明的一种用于施工修补的灌浆机及其灌浆方法，包括推车1，推车1顶部后端固定连接有搅拌桶2，搅拌桶2顶部中心处固定连接有搅拌机构3，搅拌桶2顶部前端固定连接有进料口4，搅拌桶2前端上方固定连接有控制件5，搅拌桶2前端下方固定连接有连接管6，连接管6前端固定连接有抽吸泵7，抽吸泵7前端固定连接有伸缩管8，伸缩管8前端固定连接有插接机构9，插接机构9前端插接有灌浆头10，灌浆头10下方设有固定机构11；

搅拌机构3包括安装架31，搅拌桶2顶部中心处固定连接有安装架31，安装架31便于对电机32进行固定安装。

安装架31左端固定连接有电机32，电机32右端输出轴固定连接有锥齿轮组33，电机32便于带动锥齿轮组33工作。

锥齿轮组33底部锥齿轮的底部固定连接有连接杆34，连接杆34底部固定连接有第一齿轮35，连接杆34便于带动第一齿轮35转动。

第一齿轮35右端啮合有第二齿轮36，第一齿轮35和第二齿轮36底部均固定连接有安装杆37，第二齿轮36便于带动安装杆37转动。

安装杆37外壁等距设置有十组搅拌叶38，且每两组搅拌叶38呈对称设置，安装杆37便于带动搅拌叶38转动。

搅拌叶38顶部固定连接有T型耐磨条39，第一齿轮35和第二齿轮36底部安装杆37外壁的搅拌叶38呈交错设置，T型耐磨条39便于减少搅拌叶38的磨损程度。

基于实施例1的一种用于施工修补的灌浆机及其灌浆方法的工作原理是：

第一、使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源；

第二、当需对混凝土原料进行搅拌时，通过进料口4将混凝土原料输送至搅拌桶2内，然后通过控制件5控制电机32工作，电机带动锥齿轮组33转动，锥齿轮组33底部锥齿轮带动连接杆34转动，连接杆34带动第一齿轮35转动，第一齿轮35带动第二齿轮36转动，第一齿轮35和第二齿轮36带动安装杆37转动，安装杆37带动搅拌叶38转动，搅拌叶38带动T型耐磨条39转动，当混凝土原料经过T型耐磨条39时，混凝土原料通过T型耐磨条39右端耐磨条进行分流，然后通过T型耐磨条39左端耐磨条使得混凝土原料向搅拌叶38外围移动，通过T型耐磨条39减少混凝土原料对搅拌叶38的磨损，增加搅拌叶38的使用寿命。

实施例二：

请参阅图5，本发明的一种用于施工修补的灌浆机及其灌浆方法，相较于实施例一，本实施例还包括：控制件5，控制件5包括安装箱51，搅拌桶2前端上方固定连接有安装箱51，且安装箱51前端固定连接有控制屏，安装箱51便于对PCB板52进行固定安装。

安装箱51内固定连接有PCB板52，PCB板52前端下方固定连接有信号输入端53，信号输入端53便于对电信号进行接收。

PCB板52前端下方固定连接有信号接收端54，且信号接收端54设于信号输入端53上方，PCB板52前端左侧固定连接有CPU55，CPU55便于对电信号进行处理。

PCB板52前端左侧固定连接有语音接收器56，且语音接收器56设于CPU55左侧，PCB板52前端中心处固定连接有语音识别模块57，语音识别模块57便于对使用人员的方言进行识别。

PCB板52前端左上方固定连接有处理器58，处理器58便于对语音进行滤波处理。

PCB板52前端左上方固定连接有语音转换器59，且语音转换器59设于处理器58右侧，PCB板52前端右上方固定连接有控制端510，语音转换器59便于对语音进行转换。

本实施例中：

第一、当需控制电机32工作时，使用人员根据所需控制安装箱51前端控制屏工作，安装箱51通过无线将电信号输送至信号输入端53，然后将电信号输送至信号接收端54对该电信号进行接收，再通过CPU55对电信号进行处理，处理后将电信号输送至控制端510，控制端510将电信号输送至电机32，从而控制电机32工作；

第二、当需通过语音控制电机32工作时，首先通过语音接收器56接收使用人员语音，再通过语音识别模块57识别方言，识别完成后将语音模块输送至处理器58对语音进行滤波处理，然后通过语音转换器59将方言转换成普通话，再将语音输送至控制端510，最后通过控制端510将电信号输送至电机32，从而控制电机32工作，通过多种控制方式控制电机32工作，增加控制端的实用性。

实施例三：

请参阅图6～图7，本发明的一种用于施工修补的灌浆机及其灌浆方法，相较于实施例一，本实施例还包括：插接机构9，插接机构9包括安装盘91，伸缩管8前端固定连接有安装盘91，安装盘91便于对安装壳92进行固定安装。

安装盘91前端左右两侧均固定连接有安装壳92，安装壳92前端滑动连接有第一梯形块93，第一梯形块93便于对卡槽94进行固定安装，第一梯形块93前端固定连接有灌浆头10。

第一梯形块93顶部设有卡槽94，安装壳92左右两端均滑动连接有滑动板95，滑动板95便于带动卡块96移动。

安装壳92右端滑动板95的底部左端固定连接有卡块96，卡块96左端固定连接有电磁弹簧97，卡块96便于与卡槽94卡合，从而对第一梯形块93进行固定安装。

电磁弹簧97与安装壳92左端滑动板95固定连接，电磁弹簧97与外界电流输出器电性相连。

本实施例中：

当需对灌浆头10进行拆卸时，通过外界电流输出器带动电磁弹簧97工作，电磁弹簧97带动两组滑动板95做相向运动，两组滑动板95带动两组卡块96做相向运动，从而使卡块96与卡槽94分离，然后工作人员向外拉动灌浆头10，灌浆头10带动第一梯形块93向前移动，从而使第一梯形块93与安装壳92分离，从而对灌浆头10进行拆卸，防止灌浆头10损坏，同时通过电磁弹簧97减少拆卸步骤。

实施例四：

请参阅图8，本发明的一种用于施工修补的灌浆机及其灌浆方法，相较于实施例一，本实施例还包括：固定机构11，固定机构11包括固定板111，推车1顶部前端固定连接有固定板111，固定板111便于对连接板112进行固定安装。

固定板111顶部固定连接有连接板112，连接板112顶部前端固定连接有对灌浆头10起到限位作用的U型块113，连接板112便于对U型块113进行固定安装。

连接板112顶部右端固定连接有L型板114，L型板114右端固定连接有气缸115，L型板114便于对气缸115进行固定安装。

气缸115前端左右两侧均固定连接有气压传感器116，且气压传感器116与外界显示屏电性相连，气压传感器116便于对气缸115内气压变化进行检测。

气缸115左端推动杆固定连接有第二梯形块117，第二梯形块117顶部与滚轮118相接触，第二梯形块117便于带动滚轮118转动。

滚轮118前后两端与转动夹持块119转动连接，转动夹持块119底部固定连接有电磁块1110，且电磁块1110与外界电流输出器电性相连，电磁块1110便于对灌浆头10进行磁性吸附。

转动夹持块119前后两端的中心处均与连接座1111转动连接，且连接座1111底部与L型板114固定连接。

本实施例中：

当需对灌浆头10进行夹持固定时，将灌浆头10放置在U型块113内，启动气缸115，气缸115带动第二梯形块117向左移动，第二梯形块117通过滚轮118带动转动夹持块119在连接座1111内向下转动，转动夹持块119带动电磁块1110向下转动，然后通过外界电流输出器带动电磁块1110工作，通过电磁块1110对灌浆头10进行磁性吸附，从而对灌浆头10进行夹持固定，防止灌浆头10在运输过程中脱落，导致灌浆头10损坏，气缸115在工作时，通过气压传感器116检测气缸115内气压变化，然后将检测数据输送至与外界电性相连的显示屏，使用人员通过显示屏观察气缸115内气压变化，从而判断转动夹持块119对灌浆头10的夹持力度，防止夹持脱落。

实施例五：

请参阅图1～图8，本发明的一种用于施工修补的灌浆机及其灌浆方法，相较于实施例一，本实施例还包括以下步骤：

步骤一：使用人员通过进料口4将混凝土原料输送至搅拌桶2，通过安装箱51前端的控制屏或语音接收器56控制搅拌机构3工作；

步骤二：通过锥齿轮组33、第一齿轮35和第二齿轮36的配合带动搅拌叶38和T型耐磨条39对混凝土原料进行搅拌混合；

步骤三：通过抽吸泵7和伸缩管8的配合将混凝土输送至灌浆头10，对需施工需修补位置进行灌浆；

步骤四：通过外界电流输出器控制电磁弹簧97、卡块96和卡槽94的配合对灌浆头10进行拆卸更换；

步骤五：通过气缸115、第二梯形块117和电磁块1110的配合对灌浆头10进行夹持固定，再通过气压传感器116检测夹持力度。

本发明通过改进提供一种用于施工修补的灌浆机及其灌浆方法，设置搅拌机构3，通过锥齿轮组33和两组齿轮带动搅拌叶38和T型耐磨条39转动，通过T型耐磨条39减少混凝土原料对搅拌叶38的磨损，增加搅拌叶38的使用寿命；设置控制件5，通过CPU55和控制端510将电信号输送至电机32，从而控制电机32工作；通过语音接收器56和语音转换器59的配合将语音输送至控制端510，从而控制电机32工作，通过多种控制方式控制电机32工作，增加控制端的实用性；设置插接机构9，通过电磁弹簧97、两组卡块96和卡槽94的配合，从而使第一梯形块93与安装壳92分离，从而对灌浆头10进行拆卸，防止灌浆头10损坏，同时通过电磁弹簧97减少拆卸步骤；设置固定机构11，通过第二梯形块117、转动夹持块119和电磁块1110的配合对灌浆头10进行磁性吸附，防止灌浆头10在运输过程中脱落，导致灌浆头10损坏，再通过气压传感器116检测气缸115内气压变化，从而判断转动夹持块119对灌浆头10的夹持力度，防止夹持脱落。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。