覆铜板边缘毛刺打磨机

技术领域

本申请属于覆铜板打磨设备技术领域，具体涉及一种覆铜板边缘毛刺打磨机。

背景技术

覆铜板是将电子玻纤布或其它增强材料浸以树脂，一面或双面覆以铜箔并经热压而制成的一种板状材料，通过覆铜板可制作电路板。

在覆铜板的生产过程中，覆铜板的边缘会产生的毛刺，为此需采用打磨设备对产生的毛刺进行打磨处理，但目前的打磨设备的打磨效率低，所需的打磨时间长。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种覆铜板边缘毛刺打磨机，能够解决目前的打磨设备的打磨效率低，所需的打磨时间长的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种覆铜板边缘毛刺打磨机，用于打磨覆铜板，包括机架、打磨机构、承载机构、回移驱动件和驱动装置，打磨机构、回移驱动件和驱动装置均设于机架，驱动装置用于为打磨机构提供动力，

承载机构包括第一载台、第二载台和配合件，第二载台可转动地设于机架，第一载台叠置于第二载台上，第一载台和第二载台间隙性定位配合，

第一载台具有用于设置覆铜板的呈多边形的承载区域，第一载台上设有第一环形轨道，第一环形轨道具有多个第一边角处，各第一边角处与承载区域的各角点一一对应，配合件与第二载台相连，并与第一环形轨道滑动配合，配合件对应设于第二载台的转动轴线处，

驱动装置与第二载台传动连接并可驱动第二载台间隙性转动，且在第二载台相对机架转动的情况下，第一载台与第二载台定位配合，

在第二载台每次转动后，覆铜板的其中一个边缘可与打磨机构的打磨面相贴合，第一载台与第二载台解除定位配合，且回移驱动件可驱动第一载台相对第二载台移动，以使配合件自第一环形轨道的其中一个第一边角处相对滑动至与该第一边角处相邻的另一个第一边角处。

本申请的有益效果如下：

本申请的打磨机在对覆铜板的边缘进行打磨时，无需对承载机构进行升降，如此可提高打磨效率，缩短打磨时间。

附图说明

图1为本申请实施例公开的覆铜板边缘毛刺打磨机的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的覆铜板边缘毛刺打磨机的部分结构示意图；

图3为本申请实施例公开的覆铜板边缘毛刺打磨机的部分结构的剖视图；

图4为本申请图3中A处的放大示意图；

图5为本申请实施例公开的第一载台和第二载台的装配示意图；

图6为本申请实施例公开的第一载台在第一视角下的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的第一载台在第二视角下的结构示意图；

图8为本申请实施例公开的第二载台在第一视角下的结构示意图；

图9为本申请实施例公开的第二载台在第二视角下的结构示意图；

图10为本申请实施例公开的驱动装置和打磨机构的装配示意图；

图11为本申请实施例公开的止抵部在退出定位槽时，按压件与配合件之间的配合示意图；

图12为本申请实施例公开的止抵部在伸入定位槽时，按压件与配合件在第一视角下的配合示意图；

图13为本申请实施例公开的止抵部在伸入定位槽时，按压件与配合件在第二视角下的配合示意图；

图14为本申请实施例公开的覆铜板边缘毛刺打磨机的运动过程示意图。

附图标记说明：

100、机架；110、防护罩；200、打磨机构；210、打磨带；220、张紧轮；300、承载机构；301、定位槽；310、第一载台；311、承载区域；312、第一环形轨道；313、滑动部；314、气动吸嘴；315、锁线槽；320、第二载台；321、第二环形轨道；322、贯通孔；323、转动管；330、配合件；331、止抵部；332、弹性部；333、受压部；340、按压件；341、按压部；350、导向面；400、回移驱动件；410、弹性绳；500、驱动装置；510、驱动源；520、传动机构；530、间歇转动机构；531、槽轮；532、主动拨盘；600、覆铜板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的覆铜板边缘毛刺打磨机进行详细地说明。

在相关技术中，打磨设备包括承载台、打磨机构、升降机构和旋转机构，覆铜板设于承载台上，打磨机构可对设于承载台上的覆铜板的其中一个边缘进行打磨，在其中一个边缘打磨完毕以后，旋转机构驱动承载台转动，以使覆铜板的另一个边缘与打磨面贴合，从而打磨覆铜板的另一个边缘；在旋转机构驱动承载台旋转之前，为防止覆铜板与打磨机构干涉，因此需先通过升降机构将承载台升起，承载台避让打磨机构后，旋转机构再驱动承载台转动，且在旋转机构驱动承载台转动之后，还需通过升降机构使承载台下降，以使打磨面与覆铜板的另一个边缘贴合，从而实现打磨机构对覆铜板的另一个边缘进行打磨。可见，相关技术中的打磨设备在切换覆铜板的打磨边的过程中，需要对承载台进行升降，以避让打磨机构，但这会降低打磨效率，延长打磨时间。

如图1至图14所示，本申请实施例公开了一种覆铜板边缘毛刺打磨机，用于打磨覆铜板600，包括机架100、打磨机构200、承载机构300、回移驱动件400和驱动装置500，打磨机构200、回移驱动件400和驱动装置500均设于机架100，驱动装置500用于为打磨机构200提供动力。

承载机构300包括第一载台310、第二载台320和配合件330，第二载台320可转动地设于机架100，第一载台310叠置于第二载台320上，第一载台310和第二载台320间隙性定位配合。具体来讲，第一载台310和第二载台320间隙性定位配合是指，在一个周期内，第一载台310和第二载台320之间具有定位配合阶段和解除定位配合阶段，在第一载台310和第二载台320定位配合的情况下，第一载台310和第二载台320之间的位置相对固定，即：两者不能相对运动；在第一载台310和第二载台320解除定位配合的情况下，第一载台310可相对第二载台320运动。

第一载台310具有用于设置覆铜板600的呈多边形的承载区域311，第一载台310上设有第一环形轨道312，第一环形轨道312具有多个第一边角处，各第一边角处与承载区域311的各角点一一对应，配合件330与第二载台320相连，并与第一环形轨道312滑动配合，配合件330对应设于第二载台320的转动轴线处。具体来讲，在垂直于承载区域311的方向上，第一环形轨道312的延伸轴线的正投影与承载区域311的正投影重合；其中，第一环形轨道312的延伸轴线为第一环形轨道312在其宽度方向上的中心线。

可选地，承载区域311可呈三角形、矩形等，覆铜板600的形状和尺寸与承载区域311的形状和尺寸相匹配，在覆铜板600设于承载区域311时，覆铜板600的各边缘与承载区域311的各边缘重合；此外，还可在承载区域311内设置气动吸嘴314，以固定覆铜板600。

承载区域311的角点是指：承载区域311的相邻两个边之间的交点；第一环形轨道312包括多条首尾相连的第一轨道段，相邻两个第一轨道段之间的相交处为第一环形轨道312的第一边角处。

驱动装置500与第二载台320传动连接并可驱动第二载台320间隙性转动，且在第二载台320相对机架100转动的情况下，第一载台310与第二载台320定位配合。具体来讲，第二载台320间隙性转动是指，在一个周期内，第二载台320之间具有转动阶段和停歇阶段，在第二载台320处于转动阶段的情况下，驱动装置500驱动第二载台320相对机架100转动；在第二载台320处于停歇阶段的情况下，驱动装置500不驱动第二载台320转动，第二载台320相对机架100静止。

在第二载台320每次转动后，覆铜板600的其中一个边缘可与打磨机构200的打磨面相贴合，也就是说，第二载台320的转动轴线位于打磨面所在的平面内，且承载区域311的其中一个边缘位于打磨面所在的平面内，该承载区域311的边缘的两个端点即为承载区域311的两个角点。

第一载台310与第二载台320解除定位配合，且回移驱动件400可驱动第一载台310相对第二载台320移动，以使配合件330自第一环形轨道312的其中一个第一边角处相对滑动至与该第一边角处相邻的另一个第一边角处。具体来讲，由于配合件330设于第二载台320的转动轴线处，各第一边角处又与承载区域311的各角点一一对应，因此在配合件330位于其中一个第一边角处的情况下，承载区域311的其中一个角点位于第二载台320的转动轴线所在的直线上，该角点以及与该角点相邻的另一个角点位于打磨面所在的平面内。

请参阅图14，具体的操作过程如下，在初始状态下，配合件330位于第一环形轨道312的其中一个第一边角处，承载区域311的其中一个角点位于第二载台320的转动轴线所在的直线上，承载区域311的其中一个边缘位于打磨面所在的平面内，即该边缘两端的角点位于打磨面所在的平面内，将覆铜板600放置于承载区域311后，第二载台320处于停歇阶段，打磨面可对覆铜板600的其中一个边缘进行打磨；在覆铜板600的该边缘打磨完成以后，第二载台320处于转动阶段，第一载台310和第二载台320定位配合，驱动装置500驱动第二载台320转动，以带动第一载台310转动，以使覆铜板600的另一个边缘与打磨面相贴合，由于承载区域311的其中一个角点位于第二载台320的转动轴线所在的直线上，因此设于第一载台310上的覆铜板600在转动过程中并不会与打磨机构200的打磨面发生干涉。

第一载台310的转动轴线与机架100之间的位置相对固定，在第一载台310每次转动后，第二载台320处于停歇阶段，第一载台310与第二载台320解除定位配合，回移驱动件400则驱动第一载台310相对第二载台320移动，此时第一环形轨道312的另一个第一边角处滑动至配合件330处，此时承载区域311的另一个角点位于第二载台320的转动轴线上，且位于承载区域311上覆铜板600的另一个边缘与打磨面相贴合，以使打磨机构200对覆铜板600的另一个边缘进行打磨；重复上述动作，直至打磨完覆铜板600的所有边缘。可见，本申请的打磨机在对覆铜板600的边缘进行打磨时，无需对承载机构300进行升降，如此可提高打磨效率，缩短打磨时间。

需要说明的是，第二载台320每次转动的角度与承载区域311的形状有关，若承载区域311为矩形，则第二载台320每次转动九十度，第二载台320每次转动的角度只要满足：在第二载台320每次转动后，设于承载区域311上的覆铜板600的其中一个边缘与打磨面相贴合即可。

在一种可选的实施例中，配合件330为可伸缩结构件，第一环形轨道312为第一环槽，第一环槽的各第一边角处的底壁均设有定位槽301，配合件330的一端与第二载台320相连，配合件330的另一端可与第一环槽滑动配合，且配合件330的另一端可伸入定位槽301内，以实现第一载台310和第二载台320的定位配合。本实施例中，配合件330为可伸缩结构件，第一环槽的各第一边角处的底壁均设有定位槽301，在配合件330伸入定位槽301的情况下，第一载台310和第二载台320定位配合；在配合件330退出定位槽301的情况下，第一载台310和第二载台320解除定位配合，配合件330可相对第一环槽滑动。可见，本实施例采用可与第一环槽滑动配合的配合件330来实现第一载台310和第二载台320之间的定位配合，以达到一物多用的目的，且可简化打磨机的结构。当然，还可使用外部的夹持器具使第一载台310和第二载台320定位配合。

需要说明的是，在本实施例不与下一实施例结合的情况下，配合件330可为带驱动的结构件，如气缸、液压缸、电机丝杆螺母机构等，且配合件330伸入定位槽301的部分可为方形结构，如此通过配合件330的转动可带动第一载台310转动。

为了提升第一载台310相对第二载台320滑动的稳定性，在一种可选的实施例中，第二载台320上设有第二环形轨道321，第二环形轨道321围绕第二载台320的转动轴线设置，第二环形轨道321具有多个第二边角处，第一载台310上设有用于与第二环形轨道321滑动配合的滑动部313，第一环形轨道312围绕滑动部313设置，在第一载台310相对第二载台320移动的情况下，滑动部313可自第二环形轨道321的其中一个第二边角处相对滑动至与该第二边角处相邻的另一个第二边角处。本实施例中，第二载台320上设有第二环形轨道321，第一载台310上设有滑动部313，滑动部313与第二环形轨道321滑动配合，在配合件330相对第一环形轨道312滑动的过程中，滑动部313相对第二环形轨道321滑动，如此可提升第一载台310相对第二载台320滑动的稳定性。

在一种可选的实施例中，配合件330包括止抵部331和弹性部332，弹性部332的两端分别与机架100和止抵部331相连，止抵部331远离弹性部332的一端贯穿第二载台320并伸入定位槽301中，第二载台320可转动地与止抵部331相连，第二载台320可绕止抵部331转动。可选地，弹性部332可为弹簧、弹片、弹性套筒等。

具体来讲，弹性部332的一端与机架100相连，因此本实施例的配合件330固定地设于机架100，其不会跟随第二载台320转动。可选地，弹性部332可通过连接杆与机架100固定相连；进一步地，第二载台320上设有贯通孔322，止抵部331的一端穿过贯通孔322伸入至定位槽301中，第二载台320背离第一载台310的一面设有转动管323，转动管323内的通道与贯通孔322相对，上述的连接杆的一端与机架100相连，连接杆的另一端穿过转动管323和贯通孔322与弹性部332相连，下文所述的间歇转动机构530与转动管323相连，下位所述的驱动源510可通过驱动连接管转动，以带动第二载台320转动。

定位槽301内设有按压件340，按压件340具有按压部341，止抵部331具有受压部333，受压部333和按压部341中的至少一者设有导向面350，在第二载台320转动的情况下，按压部341可通过导向面350滑动至受压部333的受压面，并按压受压面，以使止抵部331退出定位槽301。具体的操作过程如下，请参阅图4、图11至图13，在初始状态下，止抵部331伸入定位槽301中，由于配合件330相对机架100固定，因此在第一载台310跟随第二载台320转动的过程中，按压件340也会相对止抵部331转动，按压件340的按压部341通过导向面350朝止抵部331的受压部333的受压面滑动，且在配合件330相对滑动至另一个第一边角处时，按压部341按压受压面，以使第一载台310和第二载台320解除定位配合。可见，在本实施例的第一载台310和第二载台320每次转动后，第一载台310和第二载台320会自动解除定位配合，如此无需严格监控第一载台310和第二载台320是否转动到位，且本实施例的配合件330无需驱动。

需要说明的是，在本实施例中，在第二载台320转动的过程中，止抵部331伸入至定位槽301内，因此第一载台310和第二载台320不能相对滑动，因此在第二载台320转动时，第二环形轨道321会止抵在滑动部313上，从而实现第一载台310和第二载台320同步转动，进而实现第一载台310和第二载台320之间的定位配合。

在一种可选的实施例中，驱动装置500可驱动第二载台320沿第一时针方向转动，沿第一时针方向，导向面350围绕止抵部331或按压部341的轴线向止抵部331退出定位槽301的反方向螺旋延伸，也就是说，在受压部333上设有导向面时，导向面围绕受压部333的轴线，并向止抵部331退出定位槽301的反方向螺旋延伸；在按压部341上设有导向面时，导向面围绕按压部341的轴线，并向止抵部331退出定位槽301的反方向螺旋延伸，以便于使按压部341滑动至受压部333的受压面。

和/或，在一种可选的实施例中，请参阅图7，各按压部341分别朝向第一环槽的不同周向区域，且在第一载台310相对第二载台320移动后，止抵部331可伸入对应的定位槽301中。本实施例中，在第一载台310围绕配合件330转动，且第一载台310相对第二载台320移动后，第一环槽的另一个第一边角处会移动至止抵部331，若各按压部341均朝向第一环槽的同一周向区域，则按压部341会与受压部333发生干涉，进而会阻碍止抵部331进入定位槽301中，这就需要转动止抵部331，以避免按压部341与受压部333发生干涉，进而使止抵部331进入定位槽301中。而本实施例的各按压部341分别朝向第一环槽的不同周向区域，因此在第一环槽的另一个第一边角处移动至止抵部331处时，无需转动止抵部331，止抵部331也可进入定位槽301中，如此可减小打磨机的控制难度。

在一种可选的实施例中，第二环形轨道321为第二环槽，滑动部313为滑动柱，滑动柱对应设于第一载台310的中心轴线处，如此可增大滑动部313与第二载台320的转动轴线之间的距离，以增大在滑动部313与第二环形轨道321之间产生的作用力的力矩，以使第一载台310更好地随第二载台320同步转动。

在一种可选的实施例中，第一环形轨道312的位于任意相邻两个第一边角处的部分沿直线延伸。本实施例中，在第一载台310和第二载台320每次转动之后，覆铜板600的其中一个边缘与打磨面相贴合，因此第一环形轨道312的位于任意相邻两个第一边角处的部分沿直线延伸，如此在第一载台310相对第二载台320移动的过程中，覆铜板600的边缘会一直与打磨面相贴合，从而可提升打磨机对覆铜板600的打磨效率。当然，第一环形轨道312的位于任意相邻两个第一边角处的部分也可沿弧形方向延伸。

在一种可选的实施例中，第二载台320的转动轴线与第一载台310的中心轴线间隔设置，回移驱动件400包括弹性件，弹性件的连接端与机架100相连，弹性件的回拉端与第一载台310相连，弹性件可驱动第一载台310相对第二载台320移动。可选地，弹性件可为弹簧、弹片、弹性套筒等。

本实施例中，由于第二载台320的转动轴线与第一载台310的中心轴线间隔设置，在第一载台310和第二载台320转动的过程中，第二载台320会相对机架100移动，同时，弹性件会产生弹性变形；在第一载台310和第二载台320解除定位配合时，弹性件恢复弹性变形，以使第一载台310相对第二载台320移动。可见，本实施例利用弹性件驱动第一载台310移动，如此无需严格监控第一载台310和第二载台320的转动位置，以降低打磨机的控制难度。当然，回移驱动件400也可为气缸、液压缸等带驱动的装置。

在一种可选的实施例中，弹性件为弹性绳410，弹性绳410的一端与机架100相连，弹性绳410的另一端缠绕在第一载台310的外周面后与机架100相连。本实施例中，弹性绳410的两个端头为连接端，弹性绳410的两个端头之间具有开口，弹性绳410与开口相对的一端为回拉端，弹性绳410的强度高、弹性好。进一步地，第一载台310的外周面设有呈环形的锁线槽315，弹性绳410的一部分设于锁线槽315内，锁线槽315可对弹性绳410进行限位，以防止弹性绳410从第一载台310上脱离。

在一种可选的实施例中，驱动装置500包括驱动源510、传动机构520和间歇转动机构530，驱动源510设于机架100，传动机构520与驱动源510相连，间歇转动机构530和打磨机构200分别与传动机构520相连，第二载台320与间歇转动机构530相连。可选地，驱动源510可为电机、液压马达、回转气缸等回转驱动件。本实施例中，驱动源510通过传动机构520分别与打磨机构200和第二载台320间接相连，如此通过一个驱动源510即可同时驱动打磨机构200运行和第二载台320转动。当然，驱动源510的数量也可为两个，各驱动源510分别为打磨机构200和第二载台320提供驱动力，且驱动装置500也可不包括间歇转动机构530，此时通过驱动源510间歇驱动第二载台320转动也可实现第二载台320的间歇性转动。

可选的，间歇转动机构530包括槽轮531和主动拨盘532，槽轮531固定套设于上文所述的转动管323的外部，主动拨盘532与传动机构520相连，驱动源510通过传动机构520驱动主动拨盘532转动，以使槽轮531转动。传动机构520可为齿轮机构、链轮机构、带轮机构等。打磨机构200可包括打磨带210和多个张紧轮220，打磨带210呈环形，打磨带210缠绕于各张紧轮220的外周面，张紧轮220通过转轴可转动地设于机架100，其中一个转轴与传动机构520相连，驱动源510通过传动装置驱动转轴转动。进一步地，覆铜板600打磨设备还包括防护罩110，防护罩110覆盖第一载台310和第二载台320的一部分，各张紧轮220可转动地设于防护罩110上。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。