汽车铝合金加工用碎屑清理方法

技术领域

本发明属于汽车生产技术领域，具体涉及汽车铝合金加工用碎屑清理方法。

背景技术

汽车铝合金在进行加工时，会产生大量碎屑，碎屑若不及时进行清理，会对车间的环境造成污染，但加工过程中由于碎屑迸溅，清理起来过于麻烦，且清理过后，若处理不挡也会造成堆积，不便于对其进行回收利用，为此我们提出汽车铝合金加工用碎屑清理方法。

发明内容

本发明的目的在于提供汽车铝合金加工用碎屑清理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车铝合金加工用碎屑清理方法，包括工作台，设置在工作台上表面的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的内部滑动连接有移动机构，所述工作台的上表面右侧设有打磨机构，所述工作台的上表面左侧设有清理机构，所述清理机构的下端设有压块机构，所述压块机构的右侧设有搬运机构，所述移动机构包括电动滑台，且电动滑台在第一电动滑轨的内部进行滑动，所述电动滑台的上表面四角处设有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端设有固定箱，所述固定箱的内部设有固定组件，所述固定箱的侧面设有第一连接组件，所述打磨机构包括加工架，所述加工架的内部设有铣刀，所述加工架的下表面设有第一挡板，所述清理机构包括清理架，且清理架设置在工作台的上表面左侧，所述清理架的下表面设有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端设有第二挡板，所述第二挡板的内部设有通气孔，所述清理架的侧面设有吸尘器，所述吸尘器的吸尘口连接有吸尘管，所述吸尘管远离吸尘器的一端螺纹连接有连接法兰，且连接法兰设置在清理架的侧面，所述连接法兰处于清理架内侧的一端设有第二连接组件。

优选的，所述第一连接组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端传动连接有主动齿轮，所述固定箱的侧面设有转动座，所述转动座的内部转动连接有连接管，所述连接管的圆周表面设有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述固定箱的内部设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有闭合板，所述闭合板的侧面设有连接板，且连接板与滑动槽滑动连接，所述连接板远离闭合板的一端设有齿板，且齿板与从动齿轮啮合连接，所述闭合板的内部设有连接通口，所述固定箱与连接管重合处设有排尘口，且当连接通口与排尘口重合时，即连接管可与固定箱相连通。

优选的，所述第二连接组件包括第三伺服电缸，且第三伺服电缸设置在清理架的内侧面，所述第三伺服电缸的输出端连接有连接座，所述连接座与连接法兰之间设有折叠管，所述连接座远离折叠管的侧面设有螺纹连接头，且连接座与螺纹连接头相连通，所述螺纹连接头与连接管可进行螺纹连接。

优选的，所述固定组件包括固定滑轨，所述固定滑轨的内部转动连接有螺纹杆，所述固定滑轨的内部转动连接有转动把手，且转动把手与螺纹杆传动连接，所述螺纹杆的圆周表面螺纹连接有定位板，且定位板与固定滑轨滑动连接，所述固定滑轨上表面设有固定板。

优选的，所述压块机构包括集尘箱，且吸尘器的排尘端通过吸尘管与集尘箱相连接，所述工作台的侧面设有连接底座，所述连接底座的侧面设有第四伺服电缸，所述集尘箱的内部设有成型模板，所述集尘箱的内部滑动连接有压块板，且压块板与第四伺服电缸的输出端相连接。

优选的，所述集尘箱的底板处转动连接有闭合底板，所述集尘箱的侧面设有扇形滑板，所述扇形滑板的内部滑动连接有连接滑块，且连接滑块与闭合底板相连接，所述集尘箱的侧面转动连接有第五伺服电缸，且第五伺服电缸的输出端与连接滑块转动连接。

优选的，所述搬运机构包括传送带、夹持组件，所述传送带设置在集尘箱的下端，夹持组件设置在工作台的下表面，所述夹持组件包括第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的内部滑动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块的下表面设有第六伺服电缸，所述第六伺服电缸的输出端设有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨的内部滑动连接有第二电动滑块。

优选的，所述第二电动滑块的下表面设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端传动连接有转动盘，所述转动盘的下表面设有电动夹爪，所述工作台的下端设有收集箱，所述收集箱的内部滑动连接有抽箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该汽车铝合金加工用碎屑清理方法，将汽车铝合金放置在固定箱的内部通过固定组件进行固定，然后在电动滑台的作用下移动到打磨机构的下端，然后第一伺服电缸工作带动固定箱上升，直至固定箱与第一挡板形成一个闭合的空间，可使加工过程中产生的汽车铝合金碎屑会最终集中落在固定箱的内部，避免了碎屑的四处迸溅，降低了对碎屑的清理难度，然后当汽车铝合金加工完成后，电动滑台带动着固定箱移动到清理机构处，使固定箱内部的碎屑吸到集尘箱内，然后通过第四伺服电缸工作，带动压块板进行移动将集尘箱内部的汽车铝合金碎屑推到成型模板内，并对其进行加压，使内部的汽车铝合金碎屑加压成型成矩形，大大减少了碎屑的存放面积，且方便后续对其进行回收利用。

(2)、该汽车铝合金加工用碎屑清理方法，通过第一连接组件与第二连接组件，可大大方便了清理机构与固定箱的连接方式同时提高了对铝合金碎屑的清理效率，即当第二挡板盖住固定箱时，第三伺服电缸工作，带动螺纹连接头移动到与连接管处，然后控制第一伺服电机工作，使第一伺服电机带动主动齿轮进行逆时针转动，进而带动从动齿轮进行顺时针转动，从动齿轮进行转动可带动连接管在转动座内进行转动，当连接管进行顺时针转动时，同时在第三伺服电缸带动螺纹连接头往连接管内部移动的作用下可使连接管与螺纹连接头进行螺纹自动连接，简单方便，同时在从动齿轮进行顺时针转动时，可使齿板在从动齿轮的作用下向右侧进行移动，进而使闭合板向右侧移动，当连接管与螺纹连接头进行螺纹连接完成时，此时闭合板内部的连接通口正好与固定箱的排尘口重合，此时可使折叠管与固定箱相连通，然后启动吸尘器，可对固定箱内部的汽车铝合金碎屑进行吸取。

(3)、该汽车铝合金加工用碎屑清理方法，当汽车铝合金碎屑加压成型后，使第五伺服电缸进行收缩工作，带动连接滑块在扇形滑板内进行顺时针圆周运动，进而带动闭合底板进行顺时针运动，将集尘箱的内板进行打开，而内部的矩形汽车铝合金碎屑将会顺着闭合底板滑出集尘箱，落在传送带上，传送带会将矩形汽车铝合金碎屑移动到夹持组件处，然后使第六伺服电缸带动着电动夹爪下降可对矩形汽车铝合金碎屑进行夹持，夹持后通过第一电动滑块、第六伺服电缸作用下，可使电动夹爪带动着矩形汽车铝合金碎屑移动到抽箱的内部，一方面可对铝合金碎屑进行收集整理，避免了对环境造成污染，减轻了人工进行收集整理的劳动输出，另一方面在当抽箱收集完成矩形汽车铝合金碎屑后，可使其抽出收集箱，便于后续对其进行搬运回收。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明移动机构的立体结构示意图；

图3为本发明第一连接组件的爆炸结构示意图；

图4为本发明打磨机构的剖视立体结构示意图；

图5为本发明清理机构的立体结构示意图；

图6为本发明第二连接组件的爆炸结构示意图；

图7为本发明压块机构的剖视立体结构示意图；

图8为本发明搬运机构的立体结构示意图；

图9为本发明夹持组件的立体结构示意图。

图中：10、工作台；11、第一电动滑轨；20、移动机构；21、电动滑台；22、第一伺服电缸；23、固定箱；24、固定组件；241、固定滑轨；242、转动把手；243、螺纹杆；244、定位板；245、固定板；25、第一连接组件；251、第一伺服电机；252、主动齿轮；253、转动座；254、连接管；255、从动齿轮；256、齿板；257、连接板；258、闭合板；259、连接通口；26、滑动槽；

30、打磨机构；31、加工架；32、铣刀；33、第一挡板；

40、清理机构；41、清理架；42、第二伺服电缸；43、第二挡板；44、通气孔；45、吸尘器；46、吸尘管；47、连接法兰；48、第二连接组件；481、第三伺服电缸；482、折叠管；483、连接座；484、螺纹连接头；

50、压块机构；51、集尘箱；52、成型模板；53、连接底座；54、第四伺服电缸；55、压块板；56、闭合底板；57、连接滑块；58、扇形滑板；59、第五伺服电缸；

60、搬运机构；61、传送带；62、夹持组件；621、第二电动滑轨；622、第一电动滑块；623、第六伺服电缸；624、第三电动滑轨；625、第二电动滑块；626、第二伺服电机；627、转动盘；628、电动夹爪；63、收集箱；64、抽箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供汽车铝合金加工用碎屑清理方法，包括工作台10，设置在工作台10上表面的第一电动滑轨11，第一电动滑轨11的内部滑动连接有移动机构20，工作台10的上表面右侧设有打磨机构30，工作台10的上表面左侧设有清理机构40，清理机构40的下端设有压块机构50，压块机构50的右侧设有搬运机构60，移动机构20包括电动滑台21，且电动滑台21在第一电动滑轨11的内部进行滑动，所述电动滑台21的上表面四角处设有第一伺服电缸22，第一伺服电缸22的输出端设有固定箱23，固定箱23的内部设有固定组件24，固定组件24包括固定滑轨241，固定滑轨241的内部转动连接有螺纹杆243，固定滑轨241的内部转动连接有转动把手242，且转动把手242与螺纹杆243传动连接，螺纹杆243的圆周表面螺纹连接有定位板244，且定位板244与固定滑轨241滑动连接，固定滑轨241上表面设有固定板245，打磨机构30包括加工架31，加工架31的内部设有铣刀32，加工架31的下表面设有第一挡板33。

需要说明的是，将汽车铝合金放置在固定箱23的内部通过固定组件24进行固定，即将汽车铝合金放在固定滑轨241的上表面，通过转动转动把手242，带动螺纹杆243进行转动，螺纹杆243进行转动同时在固定滑轨241的限位转动的作用下可带动定位板244往固定板245的方向进行移动，进而对处于定位板244与固定板245之间的汽车铝合金进行夹持固定，然后在电动滑台21的作用下移动到打磨机构30的下端，然后第一伺服电缸22进行工作带动固定箱23进行上升，直至固定箱23与第一挡板33形成一个闭合的空间，然后在铣刀32的作用下对汽车铝合金进行加工，由于第一挡板33形成一个闭合的空间，因此加工过程中产生的汽车铝合金碎屑会最终集中落在固定箱23的内部。

清理机构40包括清理架41，且清理架41设置在工作台10的上表面左侧，清理架41的下表面设有第二伺服电缸42，第二伺服电缸42的输出端设有第二挡板43，第二挡板43的内部设有通气孔44，清理架41的侧面设有吸尘器45，吸尘器45的吸尘口连接有吸尘管46，吸尘管46远离吸尘器45的一端螺纹连接有连接法兰47，且连接法兰47设置在清理架41的侧面。

需要说明的是，当汽车铝合金加工完成后，第一伺服电缸22带动着固定箱23下降与第一挡板33分离，然后电动滑台21带动着固定箱23移动到打磨机构30与清理机构40之间的空旷区域，将加工好的汽车铝合金进行取出，然后电动滑台21带动着固定箱23移动到清理机构40的正下端，通过使第二伺服电缸42进行工作可带动第二挡板43盖住固定箱23，以便于后续对固定箱23内部的汽车铝合金碎屑进行清理时，汽车铝合金碎屑蹦到外界。

固定箱23的侧面设有第一连接组件25，第一连接组件25包括第一伺服电机251，第一伺服电机251的输出端传动连接有主动齿轮252，固定箱23的侧面设有转动座253，转动座253的内部转动连接有连接管254，连接管254的圆周表面设有从动齿轮255，且主动齿轮252与从动齿轮255啮合连接，固定箱23的内部设有滑动槽26，滑动槽26的内部滑动连接有闭合板258，闭合板258的侧面设有连接板257，且连接板257与滑动槽26滑动连接，连接板257远离闭合板258的一端设有齿板256，且齿板256与从动齿轮255啮合连接，闭合板258的内部设有连接通口259，固定箱23与连接管254重合处设有排尘口，当连接通口259与排尘口重合时，即连接管254可与固定箱23相连通，连接法兰47处于清理架41内侧的一端设有第二连接组件48，第二连接组件48包括第三伺服电缸481，且第三伺服电缸481设置在清理架41的内侧面，第三伺服电缸481的输出端连接有连接座483，连接座483与连接法兰47之间设有折叠管482，连接座483远离折叠管482的侧面设有螺纹连接头484，且连接座483与螺纹连接头484相连通，螺纹连接头484与连接管254内部的螺纹可进行螺纹连接。

需要说明的是，当第二挡板43盖住固定箱23时，第三伺服电缸481进行工作，带动螺纹连接头484移动到与连接管254处，然后控制第一伺服电机251进行工作，使第一伺服电机251带动主动齿轮252进行逆时针转动，进而带动从动齿轮255进行顺时针转动，从动齿轮255进行转动可带动连接管254在转动座253内进行转动，当连接管254进行顺时针转动时，同时在第三伺服电缸481带动螺纹连接头484往连接管254内部移动的作用下可使连接管254与螺纹连接头484进行螺纹自动连接，简单方便，同时在从动齿轮255进行顺时针转动时，可使齿板256在从动齿轮255的作用下向右侧进行移动，进而使闭合板258向右侧移动，当连接管254与螺纹连接头484进行螺纹连接完成时，此时闭合板258内部的连接通口259正好与固定箱23的排尘口重合，此时可使折叠管482与固定箱23相连通，在连接法兰47的作用下，进而使吸尘管46与固定箱23相连通，然后启动吸尘器45，可对固定箱23内部的汽车铝合金碎屑进行吸取，同时在第二挡板43盖住固定箱23的作用下，可防止对汽车铝合金碎屑进行吸取清理时，汽车铝合金碎屑蹦到外界，增加了对铝合金碎屑清理的程度。

压块机构50包括集尘箱51，且吸尘器45的排尘端通过吸尘管46与集尘箱51相连接，工作台10的侧面设有连接底座53，连接底座53的侧面设有第四伺服电缸54，集尘箱51的内部设有成型模板52，集尘箱51的内部滑动连接有压块板55，且压块板55与第四伺服电缸54的输出端相连接，集尘箱51的底板处转动连接有闭合底板56，集尘箱51的侧面设有扇形滑板58，扇形滑板58的内部滑动连接有连接滑块57，且连接滑块57与闭合底板56相连接，集尘箱51的侧面转动连接有第五伺服电缸59，且第五伺服电缸59的输出端与连接滑块转动57转动连接。

需要说明的是，通过吸尘器45将固定箱23内部的汽车铝合金碎屑吸进集尘箱51后，第四伺服电缸54进行工作，带动压块板55进行移动将集尘箱51内部的汽车铝合金碎屑推到成型模板52内，并对其进行加压，使内部的汽车铝合金碎屑加压成型成矩形，便于后续对汽车铝合金碎屑进行回收利用以及收集存放，当汽车铝合金碎屑加压成型后，使第五伺服电缸59进行收缩工作，进而带动连接滑块57，在扇形滑板58内进行顺时针圆周运动，由于连接滑块57与闭合底板56相连接，进而带动闭合底板56进行顺时针运动，将集尘箱51的内板进行打开，而内部的矩形汽车铝合金碎屑将会顺着闭合底板56滑出集尘箱51。

搬运机构60包括传送带61、夹持组件62，传送带61设置在集尘箱51的下端，夹持组件62设置在工作台10的下表面，夹持组件62包括第二电动滑轨621，第二电动滑轨621的内部滑动连接有第一电动滑块622，第一电动滑块622的下表面设有第六伺服电缸623，第六伺服电缸623的输出端设有第三电动滑轨624，第三电动滑轨624的内部滑动连接有第二电动滑块625，第二电动滑块625的下表面设有第二伺服电机626，第二伺服电机626的输出端传动连接有转动盘627，转动盘627的下表面设有电动夹爪628，工作台10的下端设有收集箱63，收集箱63的内部滑动连接有抽箱64。

需要说明的是，当矩形汽车铝合金碎屑将会顺着闭合底板56滑出集尘箱51时会落在传送带61上，传送带61会将矩形汽车铝合金碎屑移动到夹持组件62处，然后使第六伺服电缸623带动着电动夹爪628下降可对矩形汽车铝合金碎屑进行夹持，由于矩形汽车铝合金碎屑落在传送带61上，最后移动到电动夹爪628的正下端时，矩形汽车铝合金碎屑可能会发生偏转，不便于电动夹爪628直接对其进行夹持，此时可使第二伺服电机626进行工作在转动盘627的作用下，使电动夹爪628发生偏转，可便于对矩形汽车铝合金碎屑进行夹持，夹持后通过第一电动滑块622在第二电动滑轨621的内部进行移动，同时在第六伺服电缸623的作用下，可使电动夹爪628带动着矩形汽车铝合金碎屑移动到抽箱64的内部，然后在第二电动滑块625与第三电动滑轨624的作用下，可对放置在抽箱64内部的矩形汽车铝合金碎屑放置的位置进行摆放位置的调节。当抽箱64收集完成矩形汽车铝合金碎屑后，可使其抽出收集箱63，将其内部的矩形汽车铝合金碎屑进行移出。

本发明的工作原理及使用流程：

步骤一，将汽车铝合金放置在固定箱23的内部通过固定组件24进行固定，即将汽车铝合金放在固定滑轨241的上表面，通过转动转动把手242，带动螺纹杆243进行转动，螺纹杆243进行转动同时在固定滑轨241的限位转动的作用下可带动定位板244往固定板245的方向进行移动，进而对处于定位板244与固定板245之间的汽车铝合金进行夹持固定，然后在电动滑台21的作用下移动到打磨机构30的下端，然后第一伺服电缸22进行工作带动固定箱23进行上升，直至固定箱23与第一挡板33形成一个闭合的空间，然后在铣刀32的作用下对汽车铝合金进行加工，加工过程中产生的汽车铝合金碎屑会最终集中落在固定箱23的内部；

步骤二，当汽车铝合金加工完成后，第一伺服电缸22带动着固定箱23下降与第一挡板33分离，然后电动滑台21带动着固定箱23移动到打磨机构30与清理机构40之间的空旷区域，将加工好的汽车铝合金进行取出，然后电动滑台21带动着固定箱23移动到清理机构40的正下端，通过使第二伺服电缸42进行工作可带动第二挡板43盖住固定箱23,当第二挡板43盖住固定箱23时，第三伺服电缸481进行工作，带动螺纹连接头484移动到与连接管254处，然后控制第一伺服电机251进行工作，使第一伺服电机251带动主动齿轮252进行逆时针转动，进而带动从动齿轮255进行顺时针转动，从动齿轮255进行转动可带动连接管254在转动座253内进行转动，当连接管254进行顺时针转动时，同时在第三伺服电缸481带动螺纹连接头484往连接管254内部移动的作用下可使连接管254与螺纹连接头484进行螺纹自动连接，简单方便，同时在从动齿轮255进行顺时针转动时，可使齿板256在从动齿轮255的作用下向右侧进行移动，进而使闭合板258向右侧移动，当连接管254与螺纹连接头484进行螺纹连接完成时，此时闭合板258内部的连接通口259正好与固定箱23的排尘口重合，此时可使折叠管482与固定箱23相连通，在连接法兰47的作用下，进而使吸尘管46与固定箱23相连通，然后启动吸尘器45，可对固定箱23内部的汽车铝合金碎屑进行吸取，然后在通过吸尘管46将碎屑排放到集尘箱51内；

步骤三，通过吸尘器45将固定箱23内部的汽车铝合金碎屑吸进集尘箱51后，第四伺服电缸54进行工作，带动压块板55进行移动将集尘箱51内部的汽车铝合金碎屑推到成型模板52内，并对其进行加压，使内部的汽车铝合金碎屑加压成型成矩形，便于后续对汽车铝合金碎屑进行回收利用以及收集存放，当汽车铝合金碎屑加压成型后，使第五伺服电缸59进行收缩工作，进而带动连接滑块57，在扇形滑板58内进行顺时针圆周运动，由于连接滑块57与闭合底板56相连接，进而带动闭合底板56进行顺时针运动，将集尘箱51的内板进行打开，而内部的矩形汽车铝合金碎屑将会顺着闭合底板56滑出集尘箱51，落在传送带61上，传送带61会将矩形汽车铝合金碎屑移动到夹持组件62处，然后使第六伺服电缸623带动着电动夹爪628下降可对矩形汽车铝合金碎屑进行夹持，夹持后通过第一电动滑块622在第二电动滑轨621的内部进行移动，同时在第六伺服电缸623的作用下，可使电动夹爪628带动着矩形汽车铝合金碎屑移动到抽箱64的内部，然后在第二电动滑块625与第三电动滑轨624的作用下，可对放置在抽箱64内部的矩形汽车铝合金碎屑放置的位置进行摆放位置的调节。当抽箱64收集完成矩形汽车铝合金碎屑后，可使其抽出收集箱63，将其内部的矩形汽车铝合金碎屑进行移出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。