一种用于铁路货车车钩铸造清理智能装备万能夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种用于铁路货车车钩铸造清理智能装备万能夹具。

背景技术

货车车钩为铸造件，铸造成型后表面存在飞边或毛刺，影响后续车钩使用，通常使用夹具对车钩固定后，利用打磨设备对车钩表面进行打磨以除去飞边或毛刺。

由于打磨设备与车钩之间存在较大的力，打磨时现有的夹具对车钩无法稳定夹紧，导致车钩与打磨设备接触时车钩移位，造成打磨位置的偏移，最终导致加工的车钩不符合工艺要求，产品质量难以保证。

发明内容

本发明提供一种用于铁路货车车钩铸造清理智能装备万能夹具，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种用于铁路货车车钩铸造清理智能装备万能夹具，包括钩身限位机构、钩尾定位机构、支撑结构、若干压紧机构以及底板；

所述压紧机构、所述钩身限位机构、所述钩尾定位机构以及所述支撑结构均设于底板上，钩尾定位机构和支撑结构分别设于钩身限位机构的两端；若干所述压紧机构均匀布设在所述底板上；

钩尾定位机构包括若干定位块，车钩头部由支撑结构支撑，车钩尾部由所述定位块支撑；车钩放置在夹具上时，所述定位块上部由下至上伸入至车钩尾部的安装孔内，对车钩尾部进行定位和限位；

钩身限位机构包括相对间隔设置的一对限位块，车钩放置在夹具上时，车钩钩身设置在相对设置的限位块之间，限位块能够对钩身的水平方向进行限位；

所述压紧机构包括支架、连杆、驱动装置以及压头；所述连杆一端设有压头，另一端与所述驱动装置连接，连杆中部与固定在底板上的支架铰接，驱动装置驱动连杆一端抬起，设有压头的一端下降压紧车钩。

进一步地，所述钩尾定位机构还包括支座、固定块以及弹性件；支座固定在所述底板上，所述固定块设于所述支座上；所述弹性件设置在所述定位块靠近所述钩身限位机构一侧；

所述定位块上部为圆台半体，若干所述定位块沿所述固定块的周向方向设置，且圆台半体的斜向侧面向外，当车钩置于夹具上时，所述圆台半体的斜向侧面与所述车钩尾部的安装孔内壁抵接。

进一步地，所述压紧机构还包括连接板、限位结构以及连接件；所述连接板设于所述支架上，所述连接件设于所述连接板上，所述连杆的中部与所述连接件铰接，限位结构设于连接板上连接件设有压头的一端；

所述驱动装置为液压缸，液压缸杆顶部与所述连杆的一端连接，液压缸驱动液压缸杆升降驱动连杆设有压头的一端升降。

进一步地，所述钩身限位机构还包括相对间隔设置的一对底座，当车钩置于夹具上时，一对所述底座分别设于车钩钩身的两侧；所述底座设于所述底板上，所述限位块设于所述底座上。

进一步地，所述限位块顶部设有导向斜面。

进一步地，所述支撑结构包括一对分别设于车钩头部底部两侧的弹性支撑柱，所述弹性支撑柱包括竖向设置在底板上的支撑柱和设于支撑柱顶部的弹性体，当车钩工件放置在夹具上时，车钩头部底部与弹性体顶部抵接。

进一步地，还包括所述底板下侧设有连接法兰。

进一步地，所述底板上所述连接法兰顶部设有防护钣金。

进一步地，所述液压缸内设有压力传感器、液位传感器以及温度传感器。

本发明的有益效果是：

本发明中公开的一种用于铁路货车车钩铸造清理智能装备万能夹具，通过设置的钩尾定位机构以及支撑机构能够对车钩进行支撑，钩尾定位机构能够对车钩尾部进行限位及定位，设置钩身限位机构的限位块能够对车钩钩身的水平方向进行限位，压紧机构的驱动装置驱动连杆使得压头下压将车钩压紧，防止车钩竖向方向的位移，本夹具能够对车钩进行全面限位，能够有效防止加工过程中车钩产生位移和晃动，提高了车钩的稳定性，能够保证打磨位置的精度，进而保证加工精度，提高产品的合格率，保证产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中公开的一种用于铁路货车车钩铸造清理智能装备万能夹具结构示意图一；

图2为本发明实施例中公开的一种用于铁路货车车钩铸造清理智能装备万能夹具结构示意图二；

图3为本发明实施例中公开的一种用于铁路货车车钩铸造清理智能装备万能夹具结构俯视图；

图4为本发明实施例中公开的一种用于铁路货车车钩铸造清理智能装备万能夹具结构仰视图；

图5为本发明实施例中公开的一种用于铁路货车车钩铸造清理智能装备万能夹具安装有车钩的结构示意图；

图6为本发明实施例中公开的一种用于铁路货车车钩铸造清理智能装备万能夹具钩尾定位机构结构示意图；

图7为本发明实施例中公开的一种用于铁路货车车钩铸造清理智能装备万能夹具压紧机构结构示意图；

图8为本发明实施例中公开的一种用于铁路货车车钩铸造清理智能装备万能夹具压紧机构主视图；

图9为本发明实施例中公开的一种用于铁路货车车钩铸造清理智能装备万能夹具钩身限位机构结构示意图；

图10为本发明实施例中公开的一种用于铁路货车车钩铸造清理智能装备万能夹具钩身支撑结构示意图。

图中：1、压紧机构；11、支架；12、连杆；13、驱动装置；131、液压缸杆；14、压头；15、连接板；16、限位结构；17、连接件；2、钩身限位机构；21、限位块；211、导向斜面；22、底座；3、钩尾定位机构；31、定位块；32、弹性件；33、支座；34、固定块；4、支撑结构；41、支撑柱；42、弹性体；5、底板；6、车钩；7、连接法兰；8、防护钣金。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示为本实施例提供的一种用于铁路货车车钩铸造清理智能装备万能夹具，包括钩身限位机构2、钩尾定位机构3、支撑结构4、若干压紧机构1以及底板5；

所述压紧机构1、所述钩身限位机构2、所述钩尾定位机构3以及所述支撑结构4均设于底板5上，钩尾定位机构3和支撑结构4分别设于钩身限位机构2的两端；若干所述压紧机构1均匀布设在所述底板上；

如图6所示，钩尾定位机构3包括若干定位块31，车钩头部由支撑结构4支撑，车钩尾部由所述定位块31支撑；车钩6放置在夹具上时，所述定位块31上部由下至上伸入至车钩尾部的安装孔内，对车钩尾部进行定位和限位；

如图9所示，钩身限位机构2包括相对间隔设置的一对限位块21，车钩6放置在夹具上时，车钩钩身设置在相对设置的限位块之间，限位块能够对钩身的水平方向进行限位；

如图7、图8所示，所述压紧机构1包括支架11、连杆12、驱动装置13以及压头14；所述连杆12一端设有压头14，另一端与所述驱动装置13连接，连杆12中部与固定在底板上的支架11铰接，驱动装置13驱动连杆一端抬起，设有压头的一端下降压紧车钩6。在本实施例中，设置的压紧机构1的数量为3个，3个压紧机构分别设置在靠近车钩尾部的一端以及车钩头部的两侧，对车钩形成三点夹紧，以保证车钩被夹紧时的稳定性；车钩加工时压紧机构1能分别进行控制，可操作性较强；如图5所示为车钩安装在夹具上并被夹紧的示意图。

本发明中公开的一种用于铁路货车车钩铸造清理智能装备万能夹具，通过设置的钩尾定位机构以及支撑机构能够对车钩进行支撑，钩尾定位机构能够对车钩尾部进行限位及定位，设置钩身限位机构的限位块能够对车钩钩身的水平方向进行限位，压紧机构的驱动装置驱动连杆使得压头下压将车钩压紧，防止车钩竖向方向的位移，本夹具能够对车钩进行全面限位，能够有效防止加工过程中车钩产生位移和晃动，提高了车钩的稳定性，能够保证打磨位置的精度，进而保证加工精度，提高产品的合格率，保证产品质量。

在具体实施例中，所述钩尾定位机构3还包括支座33、固定块34以及弹性件32；支座33固定在所述底板5上，所述固定块34设于所述支座33上；所述弹性件32设置在所述定位块31靠近所述钩身限位机构2一侧；

所述定位块31上部为圆台半体，若干所述定位块31沿所述固定块34的周向方向设置，且圆台半体的斜向侧面向外，当车钩置于夹具上时，所述圆台半体的斜向侧面与所述车钩6尾部的安装孔内壁抵接。圆台半体的设置使不同尺寸的车钩尾部安装孔均能够安装在其上，固定块34提高定位块连接稳定性，定位块31能够实现对车钩尾部的定位和限位，保证车钩位置的稳定性。在本实施例中，固定块34为正方体结构，定位块31设置的数量为4个，分别设于正方体的四面，定位块31与固定块34通螺栓固定连接，可更换不同的定位块31以适应不同类型的车钩；弹性件32为硬质橡胶皮头，设置数量为两个，且沿垂直于车钩钩身的方向间隔设置，在压紧机构将车钩压紧时，弹性件为车钩提供缓冲，防止车钩直接与支座33接触，对车钩工件产生破坏。

在具体实施例中，如图7、图8所示，所述压紧机构1还包括连接板15、限位结构16以及连接件17；所述连接板15设于所述支架11上，所述连接件17设于所述连接板15上，所述连杆的中部与所述连接件铰接，限位结构16设于连接板15上连接件17设有压头14的一端；当液压缸驱动连杆设有压头的一端下降时，连杆能够最大限度运动至其底部与限位结构顶部抵接，同时限位结构也能对连杆运动时水平方向运动路径进行限定，限位结构在横向与纵向方向上均能够保证对连杆的限定；

所述驱动装置13为液压缸，所述液压缸杆131顶部与所述连杆12的一端连接，液压缸驱动液压缸杆131升降驱动连杆12设有压头14的一端升降。液压缸通过液压缸杆驱动压头上升，压头与底板之间存在车钩安装空间，保证车钩顺利放置在夹具上，液压缸通过液压缸杆驱动压头14下降，将车钩夹紧，防止车钩打磨时竖向移动。

在具体实施例中，所述钩身限位机构2还包括相对间隔设置的一对底座22，当车钩6置于夹具上时，一对所述底座22分别设于车钩6钩身的两侧；所述底座22设于所述底板5上，所述限位块21设于所述底座22上；底座22能够保证限位块21连接的稳定性，可通过设置不同高度的底座22进而调整限位块21的高度，提高钩身限位机构2的适用性。

在具体实施例中，所述限位块21顶部设有导向斜面211；两个限位块21的导向斜面均朝向车钩钩身设置，车钩安装时，车钩侧壁先与导向斜面211接触，然后外力驱动车钩钩身部分下降至两个限位块21之间，钩身两侧的侧壁与分别与两个限位块的侧壁抵接，从而实现对车钩钩身进行限位，导向斜面211起到导向的作用，便于车钩安装至两个限位块21之间。

在具体实施例中，所述支撑结构4包括一对分别设于车钩头部底部两侧的弹性支撑柱，如图10所示，所述弹性支撑柱包括竖向设置在底板5上的支撑柱41和设于支撑柱顶部的弹性体42，当车钩工件放置在夹具上时，车钩6头部底部与弹性体42顶部抵接；车钩加工时，支撑结构4顶部容易积累尘屑，当压紧机构将车钩下压时，随着弹性体受力增大变形、高度下降，能够消除由于支撑结构顶部积累的尘屑导致的下一个待加工车钩工件放置在其上的位置偏差(高度上升)，从而保证车钩工件加工面的位置精度；设置的支撑柱能够在车钩工件下降时对其下降的距离进行限制，防止因工件过度下降，导致加工面位置精度低的问题；在本实施例中，弹性体为刚性弹簧。

在具体实施例中，如图2、图4所示，还包括所述底板5下侧设有连接法兰7，本夹具可通过连接法兰7与摇篮式变位机或机器人主轴连接。

在具体实施例中，如图1、图3所示，所述底板5上所述连接法兰7顶部设有防护钣金8，起到防护作用，防止车钩加工时掉落的残屑对底板5以及连接法兰7产生损坏。

在具体实施例中，所述液压缸内设有压力传感器、液位传感器以及温度传感器；所述压力传感器用于对液压缸内的压力进行监控，温度传感器用于对液压缸内的液体温度进行监控，当温度高于60℃时进行报警，液位传感器对液面高度进行监控，低液位时进行报警；在液压系统内还设有风冷电机，当温度过高时对装置进行降温。压力传感器、液位传感器、温度传感器以及风冷电机为现有技术设备，具体的工作原理此处不再进行赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。