空气净化装置及其控制方法、控制装置

技术领域

本发明涉及空气净化技术领域，具体涉及空气净化装置及其控制方法、控制装置。

背景技术

空气净化装置存在滤网寿命短、有异味、风量衰减等问题，问题的根本原因是滤网的网孔被灰尘堵塞，特别是初效过滤网，其网孔堵塞时间很快，影响用户体验。相关技术中通常通过吸尘器吸收滤网表面的部分灰尘，由于灰尘和滤网接触紧密，仅仅通过吸尘方式无法彻底清除滤网表面灰尘。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种空气净化装置及其控制方法、控制装置，以解决相关技术中无法彻底清除滤网表面灰尘的问题。

第一方面，本发明提供了一种空气净化装置，包括：

主体结构，可绕其轴线旋转；

清洁装置，设于所述主体结构的一侧，所述清洁装置包括卷轴、清洁刷；

驱动装置，用于驱动所述主体结构和/或所述卷轴旋转，所述驱动装置具有第一工作状态和第二工作状态；

第一滤网，一端与所述卷轴相连，另一端与所述主体结构相连，所述第一滤网具有环绕于所述主体结构外的第一位置、以及卷绕于所述卷轴上的第二位置，所述清洁刷设于所述第一滤网由所述第一位置到所述第二位置的卷绕路径上且适于与所述第一滤网接触；

所述驱动装置处于所述第一工作状态时，所述第一滤网由所述第一位置向所述第二位置切换，所述驱动装置处于所述第二工作状态时，所述第一滤网由所述第二位置向所述第一位置切换。

有益效果：空气净化装置正常工作时，第一滤网处于环绕于主体结构外的第一位置，外部空气经空气净化装置的进风口进入后，先经过第一滤网的过滤，之后再进入主体结构。当第一滤网在使用一段时间后，使驱动装置工作并处于第一工作状态，主体结构和卷轴同时正向旋转，第一滤网由第一位置向第二位置切换，第一滤网逐渐离开主体结构并卷绕到卷轴上，第一滤网由第一位置向第二位置切换的过程中，不断经过清洁刷，清洁刷的位置不动，对第一滤网的表面进行清洁，可以将与第一滤网接触紧密的灰尘刷掉。

当第一滤网切换至第二位置后，完成对第一滤网的首次清洁。之后驱动装置切换至第二工作状态，主体结构和卷轴同时反向旋转，第一滤网由第二位置向第一位置切换，第一滤网逐渐离开卷轴并环绕于主体结构，第一滤网由第二位置向第一位置切换的过程中，不断经过清洁刷，清洁刷的位置不动，对第一滤网的表面进行再次清洁，当第一滤网切换至第一位置后，完成对第一滤网的二次清洁。

因此，该空气净化装置可以将与第一滤网接触紧密的灰尘刷掉，与相关技术相比，清洁效果好。

在一种可选的实施方式中，所述清洁刷设于所述第一滤网的两侧，并同时与所述第一滤网的两侧接触。

有益效果：通过使清洁刷同时与第一滤网的两侧接触，可以同时对第一滤网的两侧进行清洁，进一步提升了清洁效率。

在一种可选的实施方式中，所述清洁装置还设有吸尘口，所述吸尘口靠近所述清洁刷，所述吸尘口与吸尘装置连通。

有益效果：通过设置吸尘口，吸尘口与吸尘装置连通，吸尘口靠近清洁刷，清洁刷对第一滤网清洁后，从第一滤网脱落的灰尘通过吸尘口被吸入到吸尘装置中。

在一种可选的实施方式中，所述清洁装置包括外壳，所述外壳设有供所述第一滤网通过的开口，所述卷轴、所述清洁刷设于所述外壳内。

有益效果：卷轴、清洁刷设于外壳内，清洁装置可以预先装配形成一个整体，之后安装到主体结构的一侧，外壳也可以对卷轴、清洁刷进行防护。

在一种可选的实施方式中，所述外壳包括筒状部及设于所述筒状部一侧的导向部，所述导向部沿所述筒状部的径向方向延伸，所述导向部远离所述筒状部的一端构成所述开口。

有益效果：导向部的设置可以对第一滤网的移动进行导向，确保第一滤网能卷绕到卷轴上，或者从卷轴上离开，环绕在主体结构外。

在一种可选的实施方式中，所述驱动装置包括驱动所述主体结构旋转的旋转电机、以及驱动所述卷轴旋转的卷轴电机。

有益效果：旋转电机用于驱动主体结构旋转，卷轴电机用于驱动卷轴旋转，旋转电机和卷轴电机同时工作，可确保第一滤网能够由第一位置切换至第二位置，以及由第二位置切换至第一位置。

在一种可选的实施方式中，所述主体结构包括第二过滤网，所述旋转电机用于驱动所述第二过滤网转动，所述第一滤网的一端与所述第二过滤网相连。

有益效果：主体结构包括第二过滤网，空气净化装置正常工作时，第一滤网环绕于第二过滤网外，空气从进风口进入后，先经过第一滤网的过滤，之后再经过第二过滤网的再次过滤，过滤后的空气在风轮的作用下向出风口吹出，由于第一滤网已经过滤掉部分灰尘，因此可以延长第二过滤网的使用寿命。

在一种可选的实施方式中，所述第二过滤网设有固定柱，所述第一滤网的一端固定于所述固定柱。

有益效果：固定柱的设置便于对第一滤网一端的固定。

在一种可选的实施方式中，所述卷轴电机连接于所述卷轴的顶端。

有益效果：通过将卷轴电机连接于卷轴的顶端，可以在卷轴底端处设置较大的吸风口，且卷轴电机不与吸尘装置发生干涉。

第二方面，本发明还提供了一种空气净化装置的控制方法，应用于所述的空气净化装置，所述控制方法包括：

获取空气净化装置的风量；

判断所述风量是否低于预设值；

若是，控制所述驱动装置工作并使所述驱动装置处于第一工作状态，当所述第一滤网由所述第一位置切换至所述第二位置后，控制所述驱动装置切换至第二工作状态。

有益效果：当空气净化装置的风量低于预设值时，说明第一滤网出现堵塞现象，此时使驱动装置工作并处于第一工作状态，主体结构和卷轴同时正向旋转，第一滤网由第一位置向第二位置切换，第一滤网逐渐离开主体结构并卷绕到卷轴上，第一滤网由第一位置向第二位置切换的过程中，不断经过清洁刷，清洁刷的位置不动，对第一滤网的表面进行清洁，可以将与第一滤网接触紧密的灰尘刷掉。当第一滤网切换至第二位置后，完成对第一滤网的首次清洁。之后驱动装置切换至第二工作状态，主体结构和卷轴同时反向旋转，第一滤网由第二位置向第一位置切换，第一滤网逐渐离开卷轴并环绕于主体结构，第一滤网由第二位置向第一位置切换的过程中，不断经过清洁刷，清洁刷的位置不动，对第一滤网的表面进行再次清洁，当第一滤网切换至第一位置后，完成对第一滤网的二次清洁。

因此，该空气净化装置的控制方法可以实现自动对第一滤网的清洁，提升用户体验感。

第三方面，本发明还提供了一种空气净化装置的控制装置，应用于所述的空气净化装置，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取空气净化装置的风量；

判断模块，用于判断所述风量是否低于预设值；

执行模块，用于在所述风量低于预设值时，控制所述驱动装置工作并使所述驱动装置处于第一工作状态，当所述第一滤网由所述第一位置切换至所述第二位置后，控制所述驱动装置切换至第二工作状态。

有益效果：当空气净化装置的风量低于预设值时，说明第一滤网出现堵塞现象，此时执行模块使驱动装置工作并处于第一工作状态，主体结构和卷轴同时正向旋转，第一滤网由第一位置向第二位置切换，第一滤网逐渐离开主体结构并卷绕到卷轴上，第一滤网由第一位置向第二位置切换的过程中，不断经过清洁刷，清洁刷的位置不动，对第一滤网的表面进行清洁，可以将与第一滤网接触紧密的灰尘刷掉。当第一滤网切换至第二位置后，完成对第一滤网的首次清洁。之后驱动装置切换至第二工作状态，主体结构和卷轴同时反向旋转，第一滤网由第二位置向第一位置切换，第一滤网逐渐离开卷轴并环绕于主体结构，第一滤网由第二位置向第一位置切换的过程中，不断经过清洁刷，清洁刷的位置不动，对第一滤网的表面进行再次清洁，当第一滤网切换至第一位置后，完成对第一滤网的二次清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种空气净化装置的结构示意图；

图2为图1所示的空气净化装置的剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为第一滤网处于第一位置时空气净化装置的俯视剖视图；

图6为图5中C处的放大图；

图7为第一滤网处于第二位置时空气净化装置的俯视剖视图；

图8为图7中D处的放大图；

图9为本发明实施例的一种空气净化装置的控制方法的流程图。

附图标记说明：

1、卷轴；2、清洁刷；3、第一滤网；4、壳体；5、进风口；6、出风口；7、风轮；8、吸尘口；9、吸尘管路；10、外壳；1001、开口；1002、筒状部；1003、导向部；11、旋转电机；12、卷轴电机；13、第二过滤网；14、固定柱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

空气净化装置存在滤网寿命短、有异味、风量衰减等问题，问题的根本原因是滤网的网孔被灰尘堵塞，特别是初效过滤网，其网孔堵塞时间很快，影响用户体验。相关技术中通常通过吸尘器吸收滤网表面的部分灰尘，由于灰尘和滤网接触紧密，仅仅通过吸尘方式无法彻底清除滤网表面灰尘。

下面结合图1至图9，描述本发明的实施例。

根据本发明的实施例，一方面，提供了一种空气净化装置，包括主体结构、清洁装置、驱动装置、第一滤网3。

主体结构可绕其轴线旋转；清洁装置设于主体结构的一侧，清洁装置包括卷轴1、清洁刷2；驱动装置，用于驱动主体结构和/或卷轴1旋转，驱动装置具有第一工作状态和第二工作状态；第一滤网3的一端与卷轴1相连，另一端与主体结构相连，第一滤网3具有环绕于主体结构外的第一位置、以及卷绕于卷轴1上的第二位置，清洁刷2设于第一滤网3由第一位置到第二位置的卷绕路径上且适于与第一滤网3接触。

驱动装置处于第一工作状态时，第一滤网3由第一位置向第二位置切换，驱动装置处于第二工作状态时，第一滤网3由第二位置向第一位置切换。

在该实施例中，空气净化装置正常工作时，如图5和图6所示，第一滤网3处于环绕于主体结构外的第一位置，外部空气经空气净化装置的进风口5进入后，先经过第一滤网3的过滤，之后再进入主体结构。当第一滤网3在使用一段时间后，使驱动装置工作并处于第一工作状态，主体结构和卷轴1同时正向旋转，第一滤网3由第一位置向第二位置切换，如图7和图8所示，第一滤网3逐渐离开主体结构并卷绕到卷轴1上，第一滤网3由第一位置向第二位置切换的过程中，不断经过清洁刷2，清洁刷2的位置不动，对第一滤网3的表面进行清洁，可以将与第一滤网3接触紧密的灰尘刷掉。当第一滤网3切换至第二位置后，完成对第一滤网3的首次清洁。之后驱动装置切换至第二工作状态，主体结构和卷轴1同时反向旋转，第一滤网3由第二位置向第一位置切换，第一滤网3逐渐离开卷轴1并环绕于主体结构，第一滤网3由第二位置向第一位置切换的过程中，不断经过清洁刷2，清洁刷2的位置不动，对第一滤网3的表面进行再次清洁，当第一滤网3切换至第一位置后，完成对第一滤网3的二次清洁。

因此，该空气净化装置可以将与第一滤网3接触紧密的灰尘刷掉，与相关技术相比，清洁效果好。

需要说明的是，正向旋转具体可以是顺时针旋转，反向旋转具体可以是逆时针旋转。

需要说明的是，由于第一滤网3的一端需要与主体结构相连，因此第一滤网3不太可能全部卷绕于卷轴1上，当第一滤网3仅有一端与主体结构相连，其他部位全部离开主体结构即为第二位置。

在一个实施例中，如图1所示，空气净化装置包括壳体4，壳体4上设有进风口5、出风口6，主体结构、清洁装置、风轮7均设置于壳体4内。

本实施例的空气净化装置为四周进风、顶部出风的形式。

在一个实施例中，如图6和图8所示，清洁刷2设于第一滤网3的两侧，并同时与第一滤网3的两侧接触。

在该实施例中，通过使清洁刷2同时与第一滤网3的两侧接触，可以同时对第一滤网3的两侧进行清洁，进一步提升了清洁效率。

具体地，当第一滤网3在使用一段时间后，使驱动装置工作并处于第一工作状态，主体结构和卷轴1同时正向旋转，第一滤网3由第一位置向第二位置切换，第一滤网3逐渐离开主体结构并卷绕到卷轴1上，第一滤网3由第一位置向第二位置切换的过程中，第一滤网3的两侧不断经过清洁刷2，清洁刷2的位置不动，对第一滤网3的两侧表面同时进行清洁，可以将与第一滤网3接触紧密的灰尘刷掉。当第一滤网3切换至第二位置后，完成对第一滤网3的首次清洁。之后驱动装置切换至第二工作状态，主体结构和卷轴1同时反向旋转，第一滤网3由第二位置向第一位置切换，第一滤网3逐渐离开卷轴1并环绕于主体结构，第一滤网3由第二位置向第一位置切换的过程中，第一滤网3的两侧不断经过清洁刷2，清洁刷2的位置不动，对第一滤网3的两侧表面进行再次清洁，当第一滤网3切换至第一位置后，完成对第一滤网3的二次清洁。

当然，在图中未示出的一个实施例中，清洁刷2可以仅与第一滤网3的一侧表面接触。

在一个实施例中，第一滤网3两侧的清洁刷2对称设置。

在一个实施例中，清洁装置还设有吸尘口8，吸尘口8靠近清洁刷2，吸尘口8与吸尘装置连通。

在该实施例中，通过设置吸尘口8，吸尘口8与吸尘装置连通，吸尘口8靠近清洁刷2，清洁刷2对第一滤网3清洁后，从第一滤网3脱落的灰尘通过吸尘口8被吸入到吸尘装置中。

具体在一个实施例中，如图2和图4所示，吸尘装置包括吸尘管路9、吸尘风机、集尘盒，集尘盒与空气净化装置的外壳10可拆卸连接，清洁刷2对第一滤网3清洁后，从第一滤网3脱落的灰尘通过吸尘口8被吸入到吸尘管路9中，并被集尘盒收集，用户只要定期将集尘盒从空气净化装置抽拉或拆卸下来，将其中的灰尘倒出即可，便于用户对灰尘进行清理。

在一个实施例中，清洁装置包括外壳10，外壳10设有供第一滤网3通过的开口1001，卷轴1、清洁刷2设于外壳10内。

在该实施例中，卷轴1、清洁刷2设于外壳10内，清洁装置可以预先装配形成一个整体，之后安装到主体结构的一侧，外壳10也可以对卷轴1、清洁刷2进行防护。

在一个实施例中，外壳10包括筒状部1002及设于筒状部1002一侧的导向部1003，导向部1003沿筒状部1002的径向方向延伸，导向部1003远离筒状部1002的一端构成开口1001。

在该实施例中，导向部1003的设置可以对第一滤网3的移动进行导向，确保第一滤网3能卷绕到卷轴1上，或者从卷轴1上离开，环绕在主体结构外。

当然，在图中未示出的一个实施例中，外壳10可仅包括筒状部1002，筒状部1002设有开口1001。

在一个实施例中，驱动装置包括驱动主体结构旋转的旋转电机11、以及驱动卷轴1旋转的卷轴电机12。

在该实施例中，旋转电机11用于驱动主体结构旋转，卷轴电机12用于驱动卷轴1旋转，旋转电机11和卷轴电机12同时工作，可确保第一滤网3能够由第一位置切换至第二位置，以及由第二位置切换至第一位置。

具体地，当第一滤网3在使用一段时间后，使旋转电机11和卷轴电机12同时正向转动，带动主体结构和卷轴1同时正向旋转，第一滤网3由第一位置向第二位置切换，第一滤网3逐渐离开主体结构并卷绕到卷轴1上，第一滤网3由第一位置向第二位置切换的过程中，不断经过清洁刷2，清洁刷2的位置不动，对第一滤网3的表面进行清洁，可以将与第一滤网3接触紧密的灰尘刷掉。当第一滤网3切换至第二位置后，完成对第一滤网3的首次清洁。之后使旋转电机11和卷轴电机12同时反向转动，带动主体结构和卷轴1同时反向旋转，第一滤网3由第二位置向第一位置切换，第一滤网3逐渐离开卷轴1并环绕于主体结构，第一滤网3由第二位置向第一位置切换的过程中，不断经过清洁刷2，清洁刷2的位置不动，对第一滤网3的表面进行再次清洁，当第一滤网3切换至第一位置后，完成对第一滤网3的二次清洁。

在图中未示出的第一个实施例中，驱动装置仅包括驱动主体结构旋转的旋转电机11。该实施例需要满足第一滤网3具有一定的刚性和弹性。

具体地，第一滤网3在使用一段时间后，使旋转电机11正向转动，带动主体结构正向旋转，由于第一滤网3的一端与卷轴1相连，因此在第一滤网3的作用下，卷轴1随之正向旋转，并逐渐卷绕到卷轴1上，第一滤网3由第一位置向第二位置切换，第一滤网3由第一位置向第二位置切换的过程中，不断经过清洁刷2，清洁刷2的位置不动，对第一滤网3的表面进行清洁，可以将与第一滤网3接触紧密的灰尘刷掉。当第一滤网3切换至第二位置后，完成对第一滤网3的首次清洁。之后使旋转电机11反向转动，带动主体结构反向旋转，由于第一滤网3的一端与主体结构相连，因此会带动第一滤网3逐渐卷在主体结构外，第一滤网3由第二位置向第一位置切换，第一滤网3由第二位置向第一位置切换的过程中，不断经过清洁刷2，清洁刷2的位置不动，对第一滤网3的表面进行再次清洁，当第一滤网3切换至第一位置后，完成对第一滤网3的二次清洁。

在图中未示出的第二个实施例中，驱动装置仅包括驱动卷轴1旋转的卷轴电机12。该实施例需要满足第一滤网3具有一定的刚性和弹性。

具体地，第一滤网3在使用一段时间后，使卷轴电机12正向转动，带动卷轴1正向旋转，使第一滤网3逐渐卷绕到卷轴1上，由于第一滤网3的一端与卷轴1相连，另一端与主体结构相连，因此在第一滤网3的作用下，主体结构随之正向旋转，第一滤网3由第一位置向第二位置切换，第一滤网3由第一位置向第二位置切换的过程中，不断经过清洁刷2，清洁刷2的位置不动，对第一滤网3的表面进行清洁，可以将与第一滤网3接触紧密的灰尘刷掉。当第一滤网3切换至第二位置后，完成对第一滤网3的首次清洁。之后使卷轴电机12反向转动，带动卷轴1反向旋转，第一滤网3逐渐离开卷轴1，由于第一滤网3的一端与主体结构相连，因此会带动主体结构反向旋转，并使第一滤网3逐渐卷在主体结构外，第一滤网3由第二位置向第一位置切换，第一滤网3由第二位置向第一位置切换的过程中，不断经过清洁刷2，清洁刷2的位置不动，对第一滤网3的表面进行再次清洁，当第一滤网3切换至第一位置后，完成对第一滤网3的二次清洁。

在一个实施例中，主体结构包括第二过滤网13，旋转电机11用于驱动第二过滤网13转动，第一滤网3的一端与第二过滤网13相连。

在该实施例中，主体结构包括第二过滤网13，空气净化装置正常工作时，第一滤网3环绕于第二过滤网13外，空气从进风口5进入后，先经过第一滤网3的过滤，之后再经过第二过滤网13的再次过滤，过滤后的空气在风轮7的作用下向出风口6吹出，由于第一滤网3已经过滤掉部分灰尘，因此可以延长第二过滤网13的使用寿命。

在一个实施例中，第二过滤网13可以包括多层复合滤网。

在一个实施例中，第二过滤网13设有固定柱14，第一滤网3的一端固定于固定柱14。

在该实施例中，固定柱14的设置便于对第一滤网3一端的固定。

在一个实施例中，卷轴电机12连接于卷轴1的顶端。

在该实施例中，通过将卷轴电机12连接于卷轴1的顶端，可以在卷轴1底端处设置较大的吸风口，且卷轴电机12不与吸尘装置发生干涉。

根据本发明的实施例，第二方面，还提供了一种空气净化装置的控制方法，应用于上述的空气净化装置，如图9所示，控制方法包括：

获取空气净化装置的风量；

判断风量是否低于预设值；

若是，控制驱动装置工作并使驱动装置处于第一工作状态，当第一滤网3由第一位置切换至第二位置后，控制驱动装置切换至第二工作状态。

在该实施例中，当空气净化装置的风量低于预设值时，说明第一滤网3出现堵塞现象，此时使驱动装置工作并处于第一工作状态，主体结构和卷轴1同时正向旋转，第一滤网3由第一位置向第二位置切换，第一滤网3逐渐离开主体结构并卷绕到卷轴1上，第一滤网3由第一位置向第二位置切换的过程中，不断经过清洁刷2，清洁刷2的位置不动，对第一滤网3的表面进行清洁，可以将与第一滤网3接触紧密的灰尘刷掉。当第一滤网3切换至第二位置后，完成对第一滤网3的首次清洁。之后驱动装置切换至第二工作状态，主体结构和卷轴1同时反向旋转，第一滤网3由第二位置向第一位置切换，第一滤网3逐渐离开卷轴1并环绕于主体结构，第一滤网3由第二位置向第一位置切换的过程中，不断经过清洁刷2，清洁刷2的位置不动，对第一滤网3的表面进行再次清洁，当第一滤网3切换至第一位置后，完成对第一滤网3的二次清洁。

因此，该空气净化装置的控制方法可以实现自动对第一滤网3的清洁，提升用户体验感。

在一个实施例中，当风量大于等于预设值时，空气净化器正常工作。

具体在一个实施例中，驱动装置包括驱动主体结构旋转的旋转电机11、以及驱动卷轴1旋转的卷轴电机12。

当空气净化装置的风量低于预设值时，说明第一滤网3出现堵塞现象，此时，使旋转电机11和卷轴电机12同时正向转动，带动主体结构和卷轴1同时正向旋转，第一滤网3由第一位置向第二位置切换，第一滤网3逐渐离开主体结构并卷绕到卷轴1上，第一滤网3由第一位置向第二位置切换的过程中，不断经过清洁刷2，清洁刷2的位置不动，对第一滤网3的表面进行清洁，可以将与第一滤网3接触紧密的灰尘刷掉。当第一滤网3切换至第二位置后，完成对第一滤网3的首次清洁。之后使旋转电机11和卷轴电机12同时反向转动，带动主体结构和卷轴1同时反向旋转，第一滤网3由第二位置向第一位置切换，第一滤网3逐渐离开卷轴1并环绕于主体结构，第一滤网3由第二位置向第一位置切换的过程中，不断经过清洁刷2，清洁刷2的位置不动，对第一滤网3的表面进行再次清洁，当第一滤网3切换至第一位置后，完成对第一滤网3的二次清洁。

具体在一个实施例，可以通过在空气净化装置的出风口6处检测风量。

具体在一个实施例中，可以通过在空气净化装置的进风口5处检测风量。

根据本发明的实施例，第三方面，还提供了一种空气净化装置的控制装置，应用于上述的空气净化装置，控制装置包括：

获取模块，用于获取空气净化装置的风量；

判断模块，用于判断风量是否低于预设值；

执行模块，用于在风量低于预设值时，控制驱动装置工作并使驱动装置处于第一工作状态，当第一滤网3由第一位置切换至第二位置后，控制驱动装置切换至第二工作状态。

在该实施例中，当空气净化装置的风量低于预设值时，说明第一滤网3出现堵塞现象，此时执行模块使驱动装置工作并处于第一工作状态，主体结构和卷轴1同时正向旋转，第一滤网3由第一位置向第二位置切换，第一滤网3逐渐离开主体结构并卷绕到卷轴1上，第一滤网3由第一位置向第二位置切换的过程中，不断经过清洁刷2，清洁刷2的位置不动，对第一滤网3的表面进行清洁，可以将与第一滤网3接触紧密的灰尘刷掉。当第一滤网3切换至第二位置后，完成对第一滤网3的首次清洁。之后驱动装置切换至第二工作状态，主体结构和卷轴1同时反向旋转，第一滤网3由第二位置向第一位置切换，第一滤网3逐渐离开卷轴1并环绕于主体结构，第一滤网3由第二位置向第一位置切换的过程中，不断经过清洁刷2，清洁刷2的位置不动，对第一滤网3的表面进行再次清洁，当第一滤网3切换至第一位置后，完成对第一滤网3的二次清洁。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。