一种适用于不同硬度矿物的砂磨机及工作方法

技术领域

本发明涉及砂磨机技术领域，特别涉及一种适用于不同硬度矿物的砂磨机及工作方法。

背景技术

砂磨机根据使用性能大体可分为卧式砂磨机、篮式砂磨机、立式砂磨机等，主要由机体、磨筒、砂磨盘(拨杆)、研磨介质、电机和送料泵组成，进料的快慢由进料泵控制。砂磨机与球磨机、辊磨机、胶体磨等研磨设备相比较，具有生产效率高、连续性强、成本低、产品细度高等优点。

公开号为CN116510845A的一种砂磨机，包括底座，底座上安装有传动箱，传动箱的一侧分别安装有研磨缸体以及主电机，研磨缸体的内部安装有主轴，主电机通过传动箱内的带轮与主轴的一端传动连接，研磨缸体上设有进料口与出料口，研磨缸体上的一侧顶部设有与研磨缸体内部连通的用于加入锆珠的加珠口，研磨缸体上的一侧底部设有与研磨缸体内部连通的用于排出锆珠的出珠口，主轴的外壁上沿其轴向均匀设置有多个分散盘，每个分散盘上间隔均匀分布有若干个月牙形状的分开孔。其通过在主轴的外壁上固定多个具有特殊结构的分散盘，一方面避免了研磨过程中锆珠向出料处堆积的现象，另一方面使得物料研磨的更加充分，大大提升了物料研磨的效果。

上述技术方案在实际应用时仍存在一些问题，由于物料的研磨效果取决于物料在装置内部的运动轨迹，而物料在传统砂磨机内运动轨迹单一，在对不同硬度的物料进行处理时，难以根据需求进行适应性调整，且进料口附近加入的粗颗粒物料过多，粗颗粒分布不均匀，在研磨时，容易导致两端的研磨效果不同，一般难以根据物料的不同硬度来调整研磨效果。

因此，发明一种适用于不同硬度矿物的砂磨机及工作方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于不同硬度矿物的砂磨机及工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于不同硬度矿物的砂磨机，包括机架，还包括：

驱动组件，所述驱动组件包括固定罩，且固定罩固定设置于机架的上方，所述固定罩的内部通过轴承贯穿设置有活动罩；

推料组件，所述推料组件包括多个首尾相连的活动套，所述活动套的一端固定设置有连接座，所述活动套的内部设置有两个传动齿条，所述传动齿条的两端均固定设置有连接轴；

处理筒，所述处理筒包括筒体和端盖，所述筒体的一端通过轴承活动设置有端板，且端板与固定罩之间设置有液压杆，所述端盖通过轴承活动设置于固定罩的外侧；

还包括吸料组件，所述吸料组件包括活塞头，所述活塞头固定设置在连接轴的一端，且活塞头沿着活动套的内部滑动，所述活动套的一端分别固定设置有第一阀体和第二阀体，所述第二阀体的一端固定设置有出料管，所述出料管上设置有多个喷头；

还包括调节组件，所述调节组件包括滑座，所述滑座设置在驱动组件的一端，所述滑座的中部贯穿设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内部贯穿设置有调节螺杆，且调节螺杆通过轴承设置于活动框的内部，所述螺纹槽与调节螺杆配合，可以实现对滑座位置的调整。

优选的，所述活动套的两侧中部均贯穿设置有固定套，所述固定套的内部贯穿设置有转轴，所述转轴的一端固定设置有推料板，且推料板设置为倾斜的扇叶形状，两个所述转轴之间通过轴承活动设置有支撑杆，所述支撑杆的外侧固定设置有支撑板，且支撑板固定设置于活动套的内部。

优选的，所述转轴的一端固定设置有传动齿轮，且传动齿轮设置于活动套的内部，两个所述传动齿条分别与两个传动齿轮相啮合，且两个传动齿条的方向相反。

优选的，所述活动罩的一端固定设置有固定座，且固定座与连接座固定连接，所述固定座的内部贯穿设置有定位套，所述定位套的内部贯穿设置有往复轴，且往复轴与连接轴的一端固定连接。

优选的，所述活动罩的内部设置有传动轴，所述传动轴的一端固定设置有活动框。

优选的，所述活动框的外侧通过销轴活动设置有摆臂，且摆臂的一端通过销轴与传动轴的一端活动连接。

优选的，所述传动轴的另一端固定设置有连接锥齿轮，所述连接锥齿轮的一侧设置有换向锥齿轮，所述换向锥齿轮的一侧设置有连接齿轮。

优选的，所述活动罩的外侧贯穿设置有通槽，所述连接齿轮贯穿设置于通槽的内部，所述连接齿轮的外侧设置有固定齿轮，所述固定齿轮的底端固定设置有固定板，且固定板固定设置于固定罩的内部。

优选的，所述固定罩的两侧分别设置有第一环形齿轮和第二环形齿轮，所述固定罩的内部设置有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮的两侧均设置有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮的外侧固定设置有动力齿轮，两个所述动力齿轮分别与第一环形齿轮、第二环形齿轮相啮合，所述驱动锥齿轮的外侧固定设置有动力皮带轮，且动力皮带轮设置于固定罩的外侧。

本发明还公开料一种适用于不同硬度矿物的砂磨机工作方法，包括以下步骤：

步骤一、设备调试，根据待处理物料的硬度，调整设备研磨时间，随着推料组件的往复运动，推动物料在装置内部的运动范围；

步骤二、物料投放，将处理筒清理后复位，然后将物料与研磨介质投放至处理筒的内部；

步骤三、研磨处理，驱动组件带动推料组件以及处理筒转动，此时处理筒与推料组件反向转动，使得物料在处理筒内被不断推动掉落，从而达到研磨的效果；

步骤四、下料，物料在处理完成后，通过处理筒上的出料口即可完成物料的排出。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过在机架的上方设置驱动组件，驱动组件的一侧设置有推料组件以及处理筒，物料可以在处理筒内进行研磨处理，物料在处理的过程中，推料组件可以推动物料运动，以提升物料的运动范围，从而提升物料与研磨介质之间的碰撞几率，同时，推料组件的运动幅度可以进行调整，以根据不同硬度的物料进行适应性调整，从而控制物料的运动轨迹，以适应不同硬度物料的处理。

2、本发明通过设置推料组件与处理筒，物料在处理筒内进行处理时，推料组件与处理筒可以在驱动组件的驱动下进行转动，且推料组件与处理筒的转动方向相反，从而可以提升物料在处理筒内受到的作用效果，进而可以提升物料与研磨介质之间的碰撞几率，以达到提升研磨效果的作用。

3、本发明通过设置推料组件，推料组件包括活动套，活动套的两侧均设置有扇叶形状的推料板，扇叶形状的设置使得推料板可以更大范围的推动物料运动，以延长物料的运动轨迹，同时，推料板设置为倾斜结构，其可以实现物料的横向推动，从而提升了物料在处理筒内的循环效果，进而提升了物料与研磨介质的碰撞几率，以达到提升研磨效果的作用。

4、本发明通过设置调节组件，包括滑座，滑座设置在活动框的内部，通过螺纹槽与调节螺杆配合，可以实现对滑座位置的调整，而滑座跟随活动框围绕传动轴做圆周运动，当滑座的位置调整时，圆周运动的半径发生变化，此时摆臂一端的运动范围发生变化，相对的往复轴运动范围发生变化，根据不同硬度的物料进行调整推料板的摆动幅度，进而调整推料板的转动幅度，提高对物料的搅拌效果，进而能满足不同硬度物料的研磨需求。

5、本发明通过设置吸料组件，吸料组件包括活塞头，活塞头的一端固定设置在连接轴的一端，通过连接轴带动活塞头往复运转，将靠近进料口一端加入的粗颗粒物料吸到对应活动套内，然后再排出到远离进料口的一端，使加入的粗颗粒物料能均匀分布在筒体内部，进而提高研磨效果；尤其地，在研磨硬度较大的物料时，由于连接轴往复运动幅度增大，也能吸入和排除更多的粗颗粒、硬度大的物料，使粗颗粒、硬度大的物料均匀的分布在筒体内部，进而能适应性的提高硬度大的物料的研磨效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构展开示意图。

图2为本发明的整体结构闭合示意图。

图3为本发明的整体结构剖视示意图。

图4为本发明的物料运动轨迹示意图。

图5为本发明的推料组件局部示意图。

图6为本发明的推料板结构示意图。

图7为本发明的处理筒结构示意图。

图8为本发明的驱动组件结构示意图。

图9为本发明的驱动组件结构剖视示意图。

图10为本发明的固定罩结构内部示意图。

图11为本发明的活动罩结构示意图。

图12为本发明的活动罩结构内部示意图。

图13为本发明的传动轴结构示意图。

图14为本发明的吸料组件示意图。

图15为本发明的图14中A处的放大图。

图16为本发明的调节组件结构示意图。

图中：1、机架；2、驱动组件；3、推料组件；4、处理筒；5、吸料组件；6、调节组件；201、固定罩；202、活动罩；203、第一环形齿轮；204、驱动锥齿轮；205、传动锥齿轮；206、动力齿轮；207、动力皮带轮；208、固定座；209、定位套；210、往复轴；211、传动轴；212、活动框；213、摆臂；214、连接锥齿轮；215、换向锥齿轮；216、连接齿轮；217、通槽；218、固定齿轮；219、固定板；301、活动套；302、连接座；303、固定套；304、转轴；305、推料板；306、支撑杆；307、支撑板；308、传动齿轮；309、传动齿条；310、连接轴；401、筒体；402、端盖；403、液压杆；404、第二环形齿轮；501、活塞头；502、第一阀体；503、第二阀体；504、出料管；601、滑座；602、螺纹槽；603、调节螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明提供了如图1至图13所示的一种适用于不同硬度矿物的砂磨机，包括机架1、驱动组件2、推料组件3、处理筒4、吸料组件5及调节组件6，推料组件3设置于处理筒4的内部，推料组件3与处理筒4均设置于驱动组件2的一侧，驱动组件2、推料组件3以及处理筒4均设置于机架1的上方，吸料组件5设置在推料组件3的一端，调节组件6设置在驱动组件2的一端。

驱动组件2包括固定罩201，且固定罩201固定设置于机架1的上方，固定罩201的内部通过轴承贯穿设置有活动罩202。

具体的，活动罩202的一端固定设置有固定座208，且固定座208与连接座302固定连接，固定座208的内部贯穿设置有定位套209，定位套209的内部贯穿设置有往复轴210，且往复轴210与连接轴310的一端固定连接，定位套209对往复轴210起到限位作用，以保证往复轴210仅能水平运动而无法垂直运动，从而保证了往复轴210的往复运动。

更为具体的，活动罩202的内部设置有传动轴211，传动轴211的一端固定设置有活动框212，活动框212的外侧通过销轴活动设置有摆臂213，且摆臂213的一端通过销轴与往复轴210的一端活动连接。

摆臂213跟随活动框212围绕传动轴211做圆周运动，并在预设范围内做圆周运动。

而且，传动轴211的另一端固定设置有连接锥齿轮214，连接锥齿轮214的一侧设置有换向锥齿轮215，换向锥齿轮215的一侧设置有连接齿轮216。

同时，活动罩202的外侧贯穿设置有通槽217，连接齿轮216贯穿设置于通槽217的内部，连接齿轮216的外侧设置有固定齿轮218，固定齿轮218的底端固定设置有固定板219，且固定板219固定设置于固定罩201的内部，连接齿轮216在跟随活动罩202运动时，其受到固定齿轮218的影响而发生自转，以实现活动罩202内部结构的动力输入。

并且，固定罩201的两侧分别设置有第一环形齿轮203和第二环形齿轮404，固定罩201的内部设置有驱动锥齿轮204，驱动锥齿轮204的两侧均设置有传动锥齿轮205，传动锥齿轮205的外侧固定设置有动力齿轮206，两个动力齿轮206分别与第一环形齿轮203、第二环形齿轮404相啮合，驱动锥齿轮204的外侧固定设置有动力皮带轮207，且动力皮带轮207设置于固定罩201的外侧，动力皮带轮207可以与电机等动力机构进行连接，以实现动力输入。

推料组件3包括多个首尾相连的活动套301，活动套301的一端固定设置有连接座302。

具体的，活动套301的两侧中部均贯穿设置有固定套303，固定套303的内部贯穿设置有转轴304，转轴304的一端固定设置有推料板305，且推料板305设置为倾斜的扇叶形状，两个转轴304之间通过轴承活动设置有支撑杆306，支撑杆306的外侧固定设置有支撑板307，且支撑板307固定设置于活动套301的内部，支撑杆306可以起到对转轴304的加强作用，以提升推料板305的结构强度。

更为具体的，转轴304的一端固定设置有传动齿轮308，且传动齿轮308设置于活动套301的内部，活动套301的内部设置有两个传动齿条309，两个传动齿条309分别与两个传动齿轮308相啮合，且两个传动齿条309的方向相反，传动齿条309的两端均固定设置有连接轴310，连接轴310用于将多组传动齿条309连接，同时，连接轴310可以将往复轴210与传动齿条309连接，以实现传动齿条309可以往复运动，从而驱动推料板305运动。

处理筒4包括筒体401和端盖402，筒体401的两端分别设置有出料口和进料口，筒体401远离驱动组件2的一端固定设置有进料口，出料口设置在靠近驱动组件2的一端，筒体401的一端通过轴承活动设置有端板，且端板与固定罩201之间设置有液压杆403，液压杆403可以将筒体401与端盖402分离，便于对内部清理，端盖402通过轴承活动设置于固定罩201的外侧，端盖402与筒体401之间设置有相互配合的凸块和凹槽，其可以实现端盖402与筒体401之间的联动。

本发明还提供了一种适用于不同硬度矿物的砂磨机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、设备调试，根据待处理物料的硬度，调整设备的时间，随着推料组件3的往复运动，推动物料在装置内部的运动范围。

通过活动框212跟随传动轴211做圆周运动，活动框212通过摆臂213带动往复轴210运动，而往复轴210可以通过连接轴310带动传动齿条309往复运动，传动齿条309通过传动齿轮308带动推料板305运动，使得推料板305往复摆动，因此，增加物料的运动范围，以延长物料的运动轨迹，进而提升物料与研磨介质的碰撞几率，以达到提升研磨效果的作用。

步骤二、物料投放，将处理筒4清理后复位，然后将物料与研磨介质通过进料口投放至处理筒4的内部。

步骤三、研磨处理，驱动组件2带动推料组件3以及处理筒4转动，此时处理筒4与推料组件3反向转动，使得物料在处理筒4内被不断推动掉落，从而达到研磨的效果；

物料在进行研磨时，驱动组件2中的动力皮带轮207通过皮带与电机等动力机构进行连接，以实现动力输入，动力皮带轮207可以带动驱动锥齿轮204转动，而驱动锥齿轮204可以带动两个传动锥齿轮205转动，从而带动两个动力齿轮206转动，且两个动力齿轮206转动方向相反，两个动力齿轮206分别带动第一环形齿轮203与第二环形齿轮404转动，从而带动活动罩202与端盖402转动，而活动罩202可以通过连接座302带动活动套301转动，以实现对推料板305的驱动，而端盖402可以带动筒体401转动，以实现对筒体401的驱动。

活动罩202在转动时，活动罩202内部的连接齿轮216转动，由于连接齿轮216的外侧设置有固定不动的固定齿轮218，因此连接齿轮216在固定齿轮218内部转动时，其发生自转，连接齿轮216可以通过换向锥齿轮215与连接锥齿轮214带动传动轴211转动，而传动轴211可以带动活动框212转动，活动框212通过摆臂213带动往复轴210运动，以实现对推料板305的摆动驱动。

物料在研磨处理时，推料板305围绕筒体401内部中心轴转动，其可以推动物料运动，使得物料在筒体401的内部被抛起，同时，推料板305自身可以摆动，其可以对物料施加横向的作用力，使得物料沿着筒体401的中心轴移动，以提升物料的运动范围，从而增加物料与研磨介质之间的碰撞几率，以达到提高研磨效果的目的。

步骤四、下料，物料在处理完成后，通过处理筒4上的出料口即可完成物料的排出。

实施例二

上述实施例中，通过通过活动框212跟随传动轴211做圆周运动，活动框212通过摆臂213带动往复轴210运动，而往复轴210可以通过连接轴310带动传动齿条309往复运动，传动齿条309通过传动齿轮308带动推料板305运动，使得推料板305往复摆动，增加物料的运动范围，以延长物料的运动轨迹，进而提升物料与研磨介质的碰撞几率。但是推料板305的摆动幅度不能调节，面对不同硬度的物料只能在同一个处理筒4内以同样的方式研磨，导致不同硬度的物料研磨效果不同，因此，物料研磨达不到所需的效果。为此，对本装置的相关部件进行了进一步改进。

具体的，如图16所示，还包括调节组件6，调节组件6包括滑座601，滑座601设置在活动框212的内部，活动框212的中部设置为中空的，滑座601的外侧通过销轴活动设置有摆臂213，且摆臂213的一端通过销轴与往复轴210的一端活动连接，滑座601的中部贯穿设置有螺纹槽602，螺纹槽602的内部贯穿设置有调节螺杆603，且调节螺杆603通过轴承设置于活动框212的内部，螺纹槽602与调节螺杆603配合，可以实现对滑座601位置的调整，而滑座601跟随活动框212围绕传动轴211做圆周运动，当滑座601的位置调整时，圆周运动的半径发生变化，此时摆臂213一端的运动范围发生变化，相对的往复轴210运动范围发生变化。

更为具体的，通过调整推料板305的摆动幅度，即可调整物料在处理筒4内的运动轨迹，从而适配不同硬度物料的研磨处理，在调整推料板305的运动轨迹时，可以打开固定罩201与活动罩202上的检修口，并转动调节螺杆603，调节螺杆603与螺纹槽602配合，使得滑座601在活动框212内滑动，由于活动框212跟随传动轴211做圆周运动，并通过滑座601带动往复轴210运动，因此调整滑座601在活动框212内的位置时，往复轴210的往复运动范围可以被调整，而往复轴210可以通过连接轴310带动传动齿条309往复运动，传动齿条309通过传动齿轮308带动推料板305运动，使得推料板305往复摆动，当往复轴210的运动范围被调整时，相对的推料板305摆动幅度被调整，从而可以实现对物料运动轨迹的调整，同时也提高了物料的研磨效果。

实施例三

在上述实施例中，物料通过进料口投入到筒体401内，通过驱动组件2带动处理筒4和推料组件3作圆周运动并对物料研磨，且处理筒4和和推料组件3的运动轨迹相反，同时推料组件3在作圆周运动时，推料板305内部的部件也自转，使物料与研磨介质之间增加碰撞几率。但是在进料时，进料口一端粗颗粒物料较多，另一端粗颗粒物料较少且研磨时细物料较多，最终导致筒体401内部的粗颗粒分布不均匀，研磨效果不加。为此，对本装置的相关部件进行了进一步改进。

具体的，如图14和图15所示，还包括吸料组件5，吸料组件5包括活塞头501，活塞头501的一端固定设置在连接轴310的一端，且活塞头501沿着活动套301的内部滑动，活塞头501设置在尾端活动套301的内部，并在其内部由连接轴310带动其滑动产生吸力和推力，活动套301的一端分别固定设置有第一阀体502和第二阀体503。

具体的，第一阀体502可以为进料单向阀，第二阀体503可以为出料单向阀，在活塞头501抽动产生吸力时，粗颗粒物料通过第一阀体502进入活动套301内，而活塞头501推动产生推力时，粗颗粒物料通过第二阀体503排除。当然，为了实现自动化控制，第一阀体502和第二阀体503可以设置为电磁阀，并与控制系统电连接；在活塞头501产生吸力时，第一阀体502打开，第二阀体503关闭，可以把粗颗粒物料吸入到活动套301内；而活塞头501产生推力时，第一阀体502关闭，第二阀体503打开，粗颗粒物料从活动套301内排出。

具体的，第一阀体502固定设置在尾端活动套301的一端，第二阀体503固定设置在尾端活动套301的底部，第二阀体503的一端固定设置有出料管504，且出料管504通过卡扣固定在活动套301的外壁，出料管504上设置有多个喷头，便于物料喷出。具体的，喷头可以较多的设置在远离进料端，以提高粗颗粒物料在筒体401内分布的均匀性，进而提高研磨效果。

在对物料研磨时，将物料投放进筒体401内，由驱动组件2带动筒体401和活动套301转动，且两者转动轨迹相反，活动套301带动推料板305旋转对物料研磨，同时，驱动组件2也带动传动齿条309和连接轴310在活动套301的内部作往复运动，从而带动推料板305旋转，旋转后的推料板305提升物料和研磨介质的运动范围，从而增加两者之间的碰撞几率。当驱动组件2带动传动齿条309和连接轴310往复运动时，连接轴310带动活塞头501往出料口方向移动时，此时，第一阀体502打开，第二阀体503关闭，活塞头501在活动套301内产生的吸力，将筒体401内靠近进料口一端的粗颗粒物料吸进其内部；而在连接轴310和活塞头501远离出料口并往进料口移动时，第一阀体502关闭，第二阀体503打开，活塞头501推动吸入的粗颗粒物料通过第二阀体503和出料管504排出，并最终通过喷嘴排出，以提高粗颗粒物料在筒体401内分布的均匀性，进而提高研磨效果。

而且，在需要研磨硬度相对较大的物料时，在调节组件6调整位置后，随着往复轴210的运动幅度增加，活塞头501吸入和排出的物料也随之增加，使更多的粗颗粒的物料均匀的分布在筒体401内，提高粗颗粒物料的研磨效果，进而能适应不同硬度物料的研磨，这也是本实施例改进后产生的另外一个重要的技术效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。