一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统及方法

技术领域

本发明涉及超声波清洗技术领域，特别涉及一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统及方法。

背景技术

超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。超波清洗机(池)主要由超声波清洗槽和超声波发生器两部分构成。超声波清洗槽用坚固弹性好、耐腐蚀的优质不锈钢制成，底部安装有超声波换能器振子；超声波发生器产生高频高压，通过电缆联结线传导给换能器，换能器与振动板一起产生高频共振，从而使清洗槽中的溶剂受超声波作用对污垢进行洗净。

目前，现有的超声波清洗装置的清洗效果与清洗槽深度不能兼顾，液位越高，清洗效果越弱；声场均匀性差；与传统的冲洗结合能力差；排污能力相对较弱。自动化程度低，人工干预程度高，操作风险大。

发明内容

本发明提供一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统及方法，用以解决超声波清洗装置的人工干预程度高、操作风险大的情况。

一方面，本申请提供一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统，包括数据采集模块、判断模块和控制模块，其中：

所述数据采集模块用于接收用户的第一控制指令，并检测超声波清洗装置的清洗槽内的液位；其中，

第一控制指令包括检测指令和清洗启动指令；

所述判断模块用于获取实时液位，判断是否超出第一阈值，并在实时液位超出第一阈值后发送第二控制指令至控制模块；

所述控制模块用于对用户的第一控制指令以及第二指令做出响应，以控制超声波清洗装置的超声换能器清洗样本针。

优选的，所述控制模块被配置为：

在接收到第一控制指令后，关闭超声波清洗装置的出液口，开启进水管向超声波清洗装置的清洗槽内注水；

当收到第二控制指令后关闭进水管，并控制超声波清洗装置的超声换能器对样本针进行清洗；

清洗完成后打开出液口，同时对样本针进行淋洗。

优选的，所述超声波清洗装置采用周向超声方式，超声换能器为压电陶瓷管，超声换能器套设在清洗槽的外壁。

优选的，所述控制模块还基于第一控制指令，确定工作模式；其中，

工作模式包括选定模式机制和模式设定机制；

选定模式机制用于对接预设的清洗模式库，清洗模式库内存储有与多级污染程度分别对应的清洗模式，每种清洗模式均对应不同的清洗强度和时间；

模式设定机制被配置为：

接收用户输入的清洗强度、清洗时间以及模式名称，并将其存储在清洗模式库内；若用户未设置模式名称，则根据预设的命名规则自动生成模式名称。

优选的，所述数据采集模块包括语音交互机制，语音交互机制用于对用户的语音指令进行识别和响应，并根据识别结果生成提醒任务和第一控制指令；其中，

提醒任务为提醒用户清洗完成或清洗进度；

第一控制指令会通过清洗流程，生成多个清洗节点，每个清洗节点与提醒任务相关联，当完成对应的清洗节点，提醒任务自动生成反馈文本。

优选的，所述语音交互机制包括语音接收单元、识别单元和任务生成单元；

所述语音接收单元，用于接收用户的语音数据；

所述识别单元用于对所述语音数据进行解析，并判断预设的指令数据库中是否有与当前语音数据与对应的语音指令，当存在时，则调用任务生成单元；

任务生成单元，用于根据当前语音指令生成提醒任务。

优选的，所述控制模块还内置有循环清洗机制，循环清洗机制用于根据用户设定的循环模式控制超声波清洗装置对样本针进行循环清洗，循环步骤如下：

设置超声波反馈机制，获取反馈信息；其中，

超声波反馈机制用于根据反馈信息，构建超声反馈深度图像；

根据反馈信息，构建基于时间轴的反馈定位触发机制；其中，

反馈定位触发机制用于超声反馈深度图像出现深度差异时启动；

当反馈定位触发机制被触发时，超声波清洗装置执行循环清洗，直至超声反馈深度图像无深度差异。

优选的，所述循环模式还用于将清洗模式库中的一种或多种清洗模式进行排列组合后形成的模式；其中，

排列组合基于不同清洗模式优势特征的关联性确定。

优选的，所述循环模式在控制超声波清洗装置清洗样本针时，还包括如下步骤：

确定循环模式的循环参数，其中，所述循环参数包括参与循环的清洁模式和间隔时间；

根据参与循环的第一个清洁模式控制超声波清洗装置，清洗完成后停止，并向用户播报当前清洗进度；

当停止清洗的时间超过预设阈值后，开启下一清洗模式；

循环上述步骤，直至清洗完成。

一种样本针超声波清洗装置的智能化控制方法，包括以下步骤：

接收用户的第一控制指令，并检测超声波清洗装置的清洗槽内的液位；其中，

第一控制指令包括检测指令和清洗启动指令；

获取实时液位，判断是否超出第一阈值，并在实时液位超出第一阈值后发送第二控制指令至控制模块；

对用户的第一控制指令以及第二指令做出响应，以控制超声波清洗装置的超声换能器清洗样本针。

本发明有益效果为：

本申请通过数据采集模块接收用户的第一控制指令以及超声波清洗装置的清洗槽内的液位高度，并且利用判断模块实时判断当清洗槽内的液位是否超出第一阈值，并且当液位超出第一阈值后，发送第二控制指令至控制模块，最后控制模块对用户的控制指令以及第二控制指令做出响应，控制超声波清洗装置的超声换能器清洗样本针。通过上述控制方式完成对超声波清洗装置的自动化控制，减少人工干预，降低操作风险，提高工作效率。

通过智能化控制系统的应用,能够实现清洗过程的自动化,提高清洗效果,减少人为操作的时间和错误率。同时,通过数据采集模块、判断模块和控制模块三部分的协同作用,可以更加精确地控制清洗过程中的各个参数,使清洗过程更加精准和高效，不需要手动的设定清洗时间和频率等参数，使得不会出现清洗不彻底或者过度清洗的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中控制超声波清洗装置中控制模块的功能配置图；

图3为本发明实施例中一种样本针超声波清洗装置的智能化控制方法的方法流程图；

图4为本发明实施例中利用循环模式清洗样本针的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本发明实施例提供了一种样本针超声波清洗装置的智能化控制系统，包括数据采集模块、判断模块和控制模块；

所述数据采集模块用于接收用户的第一控制指令，并检测超声波清洗装置的清洗槽内的液位；其中，

第一控制指令包括检测指令和清洗启动指令；

所述判断模块用于获取实时液位，判断是否超出第一阈值，并在实时液位超出第一阈值后发送第二控制指令至控制模块；

所述控制模块用于对用户的第一控制指令以及第二指令做出响应，以控制超声波清洗装置的超声换能器清洗样本针。

上述技术方案的原理在于：

本申请的第一控制指令包括检测指令和清洗启动指令，具体包括开启、关闭、模式选择等满足用户清洗需求的指令，以及实时对清洗液进行检测和超声波清洗装置进行装置检测的指令。在实际实施时，检测指令用于检测清洗槽内的液位高度和设备状态,清洗启动指令用于启动清洗过程，执行清洗方案。

清洗槽内液体的液位高度可通过液位计或其他能够测量液体高度的装置测得。

当清洗槽内的液位高度超过第一阈值后，判断模块发出第二控制指令至控制模块。第一阈值是设定的达到清洗要求液位的最低液位值，这个第一阈值为超声波清洗装置自动设定的液位值或第一控制指令中，清洗启动指令携带的用户设定的最低液位值。最后，控制模块通过控制超声波清洗装置对样本针进行清洗，对用户的第一控制指令以及第二指令做出响应，是超声波清洗装置确定超声波清洗装置处于可以执行清洗的液位，超声波清洗装置也是安全没有故障，从而生成对应的响应信息，反馈至用户，并且执行对样本针的清洗。

上述技术方案的有益效果为：

本申请通过数据采集模块接收用户的第一控制指令以及超声波清洗装置的清洗槽内的液位高度，并且利用判断模块实时判断当清洗槽内的液位是否超出第一阈值，并且当液位超出第一阈值后，发送第二控制指令至控制模块，最后控制模块对用户的控制指令以及第二控制指令做出响应，控制超声波清洗装置的超声换能器清洗样本针。通过上述控制方式完成对超声波清洗装置的自动化控制，减少人工干预，降低操作风险，提高工作效率。

通过智能化控制系统的应用,能够实现清洗过程的自动化,提高清洗效果,减少人为操作的时间和错误率。同时,通过数据采集模块、判断模块和控制模块三部分的协同作用,可以更加精确地控制清洗过程中的各个参数,使清洗过程更加精准和高效，不需要手动的设定清洗时间和频率等参数，使得不会出现清洗不彻底或者过度清洗的问题。

在一个实施例中，控制模块被配置为：

在接收到第一控制指令后，关闭超声波清洗装置的出液口，开启进水管向超声波清洗装置的清洗槽内注水；在实际实施时，还对第一控制指令进行编码对照，在用户发出第一控制指令时，自动生成对应的编码表；在执行清洗样本针的时候，根据编码表对照清洗流程，判断是否出现清洗异常，并在出现清洗异常的时候，将对应的编码输出，并按照清洗异常出现的时间，生成对应的异常事件序列。当收到第二控制指令后关闭进水管，并控制超声波清洗装置的超声换能器对样本针进行清洗；

清洗完成后打开出液口，同时对样本针进行淋洗，其中，清洗时间和淋洗时间可预设，也可根据需要自行设定。

上述技术方案的工作原理为：

参见图2，本申请的控制模块在接收到第一控制指令后，首先采取的第一步是关闭超声波清洗装置的出液口，这是为了避免在清洗过程中样本针从出液口流出。接着，它开启进水管，将水流送至超声波清洗装置的清洗槽内，这是为了使清洗过程能够有效地进行，与此同时，在进水管向超声波清洗装置的清洗槽灌水时，也可以添加清洗剂；

在接收到第二控制指令后，控制模块会执行的第二步骤是关闭进水管，这是为了防止水源浪费，以及在清洗完成后迅速停止清洗过程。接下来，控制模块通过控制超声波清洗装置的超声换能器对样本针进行清洗，这是清洗过程的核心部分，也是保证清洗质量的关键步骤。

最后，在清洗完成后，控制模块会开放出液口，并对样本针进行淋洗，这是为了确保清洗后的样本针干净无杂质，以便下一步的操作。

上述技术方案的有益效果为：

通过控制模块控制清洗的各个步骤，减少人为的干预，自动化程度高，通过精确的控制和合理的流程设计，实现了对样本针清洗过程的高效、自动化的管理，大大提高了工作效率，降低了人工成本。

在一个实施例中，超声波清洗装置采用周向超声方式，超声换能器为压电陶瓷管，其套设在清洗槽的外壁。

上述技术方案的有益效果为：

采用周向超声的方式使得超声振动不会随着液位的不同有明显的区别，即保证了声场的均匀性，压电陶瓷管内表面直接作用于清洗液，清洗更高效。

超声沿周向360°发出并以近乎垂直方式作用于样本针的表面，这样的方式对样本针内外壁的清洗都更有效。用于可根据样本针表面受污染程度作为参考选择不同的清洗模式，提高清洗的效率。

在一个实施例中，所述控制模块还基于第一控制指令，确定工作模式；其中，

工作模式包括选定模式机制和模式设定机制；

选定模式机制用于对接预设的清洗模式库，清洗模式库内存储有与多级污染程度分别对应的清洗模式，每种清洗模式均对应不同的清洗强度和时间；

模式设定机制被配置为：

接收用户输入的清洗强度、清洗时间以及模式名称，并将其存储在清洗模式库内；若用户未设置模式名称，则根据预设的命名规则自动生成模式名称。

上述技术方案的工作原理为：

本申请为了更好的清洗受污染程度不同的样本针，需要设定多种清洗模式，但是在现有技术中，都是不同超声频率等级的清洗模式，清洗蜜事存在一定的限度，如果要根据不同的受污染程度，设定对应的清洗模式，相对于现有的技术产品中直接设计不同的等级，难度更高。

本申请在采用不同的控制方式来实现对清洗装置的控制，的过程中，为了通过多种控制指令来确定其工作模式。在工作模式中,清洗装置可以采用不同的清洗流程以及时间和超声频率,本申请通过设置清洗模式库来定义和管理，这个清洗模式库可以在系统中得到访问和使用。

对于清洗模式库的管理，系统中的控制模块会根据不同的控制指令来确定其是否需要更新清洗模式库。如果需要更新,则控制模块可以通过模式设定机制来接收用户的清洗强度、清洗时间和模式名称等信息,并将这些信息存储到清洗模式库中。如果不需要更新,则控制模块可以直接从清洗模式库中读取所需的清洗模式。

此外,当使用清洗装置时,用户可以通过控制模块来进行清洗模式的设置。在设置清洗模式时,用户可以选择不同的清洗强度和清洗时间,或者根据需要自行设定清洗模式。如果用户没有指定清洗模式名称,则控制模块可以根据预设的命名规则来自动生成一个清洗模式名称。每个不同的模式均对应不同的清洗强度和时间。受污染程度可根据样本针表面污染的面积进行设定，为用户提供一个参考。

样本针的使用场景多样的，固定模式不能满足用户的需求，因此，用户可选择清洗模式库中已存的清洗模式，也根据需求自动设定清洗的强度和时间，并将其保存在模式选择库中，当需要清洗时，若用户未选择相对应的模式，系统自动为用户选定用户自行设定的清洗模式。当用户未对设定的模式进行命名时，系统则会根据预设的命名规则自动生成模式名称，便于用户的选择。

上述技术方案的有益效果为：

能够根据用户的需求和清洗任务的要求,自动地选择合适的清洗模式,并根据这些模式来实现清洗装置的操作控制。这种清洗装置和方法可以为用户提供更加高效、准确和可靠的清洗体验。

在一个实施例中，所述数据采集模块包括统还包括语音交互机制模块，所述语音交互机制模块用于对用户的语音指令进行识别和响应，并根据识别结果生成提醒任务和第一控制指令；其中，

所述提醒任务为提醒用户清洗完成或清洗进度；

第一控制指令会通过清洗流程，生成多个清洗节点，每个清洗节点与提醒任务相关联，当完成对应的清洗节点，提醒任务自动生成反馈文本。

上述技术方案的原理在于：

本申请的数据采集模块，通过设置语音交互机制负责对用户的语音指令进行实时识别并作出相应的回应，根据识别的结果，生成相应的提醒任务以及第一控制指令。

在具体实施的时候，还可以结合深度学习、自然语言处理等技术，通过对用户语音指令的分析和学习，实现对用户意图的准确理解，从而生成相应的提醒任务和第一控制指令。例如，如果用户下达了“我要清洗四十分钟，每五分钟提高一个清洗频率”的指令，系统就会识别出这个意图，并生成一个对应的提醒任务，即“清洗进度”。

同时，该模块还可以进一步地，根据识别结果生成的提醒任务以及第一控制指令，触发清洗流程。清洗流程可以是预先设定的，也可以是根据识别结果动态生成的。在清洗流程中，每个清洗节点都与对应的提醒任务相关联，而每个清洗节点的完成状态的变化，又会触发生成反馈文本。这样，不仅实现了对用户需求的及时响应，还提供了用户的操作反馈，提高了用户体验。

数据采集模块还包括其他的组件，如存储模块、通信模块等，这些模块共同构成了一个高效的、能够满足用户多样化需求的智能系统。例如，存储模块可以用来存储用户的操作记录、提醒任务列表、清洗进度等信息；通信模块可以用来连接到远程的服务器，实现数据的同步和共享，使得用户在任何地方都可以使用该系统。

数据采集模块是一个集成度高、反应迅速、用户体验良好的智能化系统，可以为用户提供便捷的、个性化的数据收集和管理服务

上述技术方案的有益效果为：

通过设置的语音交互机制，实现了人机互动，系统可对用户的语音指令进行识别和响应，并根据识别结果生成提醒任务，当收到用户的提醒指令后，当清洗完成后或到设定进度后，提醒用户当前任务的进度，减小用户的工作量。

在一个实施例中，所述语音交互机制模块包括语音接收单元、识别单元和任务生成单元；

所述语音接收单元，用于接收用户的语音数据；

所述识别单元用于对所述语音数据进行解析，并判断预设的指令数据库中是否有与当前语音数据与对应的语音指令，当存在时，则调用任务生成单元；

任务生成单元，用于根据当前语音指令生成提醒任务。

上述技术方案的工作原理为：

本申请通过语音接收单元，接收用户的语音数据。具体来说，它能够准确地捕获用户通过麦克风输入的声音，将其转换为可供计算机处理的数字信号。在进行音频转换过程中，可以设置音频处理技术，例如降噪、滤波等，以确保收到的语音数据质量良好且清晰可听。

本申请通过识别单元对接收到的一系列语音数据进行解析。它会分析这些语音数据，并根据它们的内容来理解用户的指令。如果识别出相应的指令，那么它就会进一步执行下一步操作在这个过程中，会设置语言处理算法，以确保识别结果的准确性。

任务生成单元是根据用户识别出的指令，生成相应的提醒任务。它会将用户的语音指令转换为明确的任务描述，然后将这些任务添加到设备的任务列表中，以便超声波清洗装置能够在后续的使用过程中自动完成这些任务。这不仅提高了设备的工作效率，还使使用过程变得更加便捷。

上述技术方案的有益效果在于：

实时监听语音数据，当检测到存在当前语音数据与对应的语音指令，根据当前监听的语音指令生成提醒任务，提醒用户清洗完成或清洗进度。能够对当前清洗进度进行提醒用户。

在一个实施例中，所述控制模块还内置有循环清洗机制模块，所述循环清洗机制循环模块用于根据用户设定的循环模式控制超声波清洗装置对样本针进行循环清洗，循环步骤如下：

设置超声波反馈机制，获取反馈信息；其中，

超声波反馈机制用于根据反馈信息，构建超声反馈深度图像；

根据反馈信息，构建基于时间轴的反馈定位触发机制；其中，

反馈定位触发机制用于超声反馈深度图像出现深度差异时启动；

当反馈定位触发机制被触发时，超声波清洗装置执行循环清洗，直至超声反馈深度图像无深度差异。

上述技术方案的工作原理为：

如附图4所示，本申请根据设置的超声波反馈机制，该机制可以获取超声波反馈信息,并根据这些信息来构建超声反馈深度图像。通过这种方式,我们可以更加清晰地了解样本针的清洗情况,从而更加准确地控制清洗过程。

在具体清洁过程中，通过基于时间轴的反馈定位触发机制识别超声反馈深度图像是否出现深度差异，若当前超声反馈深度图像出现深度差异时，反馈定位触发机制启动，超声波清洗装置执行循环清洗，直至超声反馈深度图像无深度差异。

针对循环清洗，当超声反馈深度图像出现深度差异时,该机制会启动清洗装置的循环清洗功能,让清洗装置自动地进行清洗,直到超声反馈深度图像无深度差异为止。这种方式可以确保样本针得到充分的清洗,并且可以避免因为人为操作而导致的清洗不彻底等问题。

对于清洗不彻底问题，还会通过超声波清洗装置的控制装置，在用户终端上生成一个用户界面，用户界面用于显示用户的设置和指令，以及清洗信息，,并将其发送给控制模块。控制模块根据用户的设置和指令,以及来自超声波清洗装置和用户界面的信息,来控制整个清洗装置的工作过程。在控制过程中,主控制器会不断监测超声反馈深度图像的变化,并根据反馈定位触发机制来启动清洗装置的循环清洗功能。当超声反馈深度图像无深度差异时,清洗装置会停止清洗,并向用户界面反馈清洗结果。

上述技术方案的有益效果为：

对于受污染程度严重的样本针，一次清洗无法满足清洗的需要，因此利用反馈定位触发机制对清洗的程度进行识别，对样本针进行再次的清洗，直至超声反馈深度图像无深度差异，满足清洗的需要。

在一个实施例中，循环模式还用于将清洗模式库中的一种或多种清洗模式进行排列组合后形成的模式；其中，排列组合基于不同清洗模式优势特征的关联性确定。

上述技术方案的原理在于：

本申请的清洗模式库中存储了多种清洗模式，这些模式可以根据不同的清洗模式优势特征进行分类和关联。例如按照时间、振动频率的不同控制，结合不同控制模式的优势，进行排列组合，也可以将清洗模式划分为分为热力型、机械振动型、化学反应型等几类，并针对每种模式定义不同的清洗方式和清洗效果。同时，将这些清洗模式进行关联，以便在实际清洗过程中能够根据需要选择合适的清洗模式。例如，当清洗剂中含有生物活性物质时，可以选择热力型的清洗模式来提高清洗效率；当需要更加精细的清洗时，可以选择化学反应型的清洗模式来保证清洗质量。

在本发明的某些实施例中，本申请的系统可以通过清洗模式库中的模式来进行智能化匹配。具体而言，当清洗装置开始工作时，清洗模式控制单元会根据当前的清洗任务自动从清洗模式库中选取相应的清洗模式。然后，清洗模式控制单元会根据清洗模式的优势特征,对选定的清洗模式进行排列组合,从而生成一个新的清洗模式。该新的清洗模式将会被送入清洗装置的控制单元中，并指导清洗装置按照该清洗模式进行清洗。在这个过程中，智能控制系统会对清洗效果进行监测,并在必要时进行调整,以确保清洗效果达到预期。在一个实施例中，所述循环模式在控制超声波清洗装置清洗样本针时，还包括如下步骤：

确定循环模式的循环参数，其中，所述循环参数包括参与循环的清洁模式和间隔时间；

根据参与循环的第一个清洁模式控制超声波清洗装置，清洗完成后停止，并向用户播报当前清洗进度；

当停止清洗的时间超过预设阈值后，开启下一清洗模式；

循环上述步骤，直至清洗完成。

上述技术方案的原理在于：

本申请在具体实施的时候，通过循环模式，会确定循环参数，循环参数包括参与循环的清洁模式和间隔时间。其中，清洁模式是指清洗装置在清洗样本针时的不同清洗方式，而间隔时间则是指在不同清洁模式之间的时间间隔。通过确定这些参数，可以使清洗过程更加有序和高效。在清洗过程中，清洗装置会按照确定的清洗模式来进行清洗操作，例如，可能会有不同的清洗强度或者清洗时间。当清洗完成后，清洗装置会自动停止工作。停止清洗的时间超过预设阈值后，清洗装置会自动开启下一清洗模式。这个下一清洗模式可能与之前的模式有所不同，比如清洗强度更大，清洗时间更长等。这样可以保证清洗过程的连贯性和效率。在循环执行清洗操作时，直到所有的清洗任务都完成。在这个过程中，清洗装置会自动记录每个阶段的清洗进度，并在需要的时候向用户播报。这样，用户可以清楚地了解清洗进程，及时调整清洗计划。

上述技术方案的有益效果为：

本申请基于不同清洗模式优势特征的关联性将清洗模式库中的一种或多种清洗模式进行排列组合，经排列组合后的清洗模式可满足不同污染程度的样本针的清洗需求。

一种样本针超声波清洗装置的智能化控制方法，包括以下步骤：

接收用户的第一控制指令以及超声波清洗装置的清洗槽内的液位信息；

判断当前清洗槽内的液位是否超出第一阈值时，当液位超出第一阈值后发送第二控制指令至所述控制模块；

对用户的第一控制指令以及第二控制指令做出响应，以控制超声波清洗装置的超声换能器清洗样本针。

上述技术方案的原理在于：

如附图3所示，本申请的第一控制指令包括检测指令和清洗启动指令，具体包括开启、关闭、模式选择等满足用户清洗需求的指令，以及实时对清洗液进行检测和超声波清洗装置进行装置检测的指令。在实际实施时，检测指令用于检测清洗槽内的液位高度和设备状态,清洗启动指令用于启动清洗过程，执行清洗方案。

清洗槽内液体的液位高度可通过液位计或其他能够测量液体高度的装置测得。

当清洗槽内的液位高度超过第一阈值后，判断模块发出第二控制指令至控制模块。第一阈值是设定的达到清洗要求液位的最低液位值，这个第一阈值为超声波清洗装置自动设定的液位值或第一控制指令中，清洗启动指令携带的用户设定的最低液位值。最后，控制模块通过控制超声波清洗装置对样本针进行清洗，对用户的第一控制指令以及第二指令做出响应，是超声波清洗装置确定超声波清洗装置处于可以执行清洗的液位，超声波清洗装置也是安全没有故障，从而生成对应的响应信息，反馈至用户，并且执行对样本针的清洗。

上述技术方案的有益效果为：

本申请通过数据采集模块接收用户的第一控制指令以及超声波清洗装置的清洗槽内的液位高度，并且利用判断模块实时判断当清洗槽内的液位是否超出第一阈值，并且当液位超出第一阈值后，发送第二控制指令至控制模块，最后控制模块对用户的控制指令以及第二控制指令做出响应，控制超声波清洗装置的超声换能器清洗样本针。通过上述控制方式完成对超声波清洗装置的自动化控制，减少人工干预，降低操作风险，提高工作效率。

通过智能化控制系统的应用,能够实现清洗过程的自动化,提高清洗效果,减少人为操作的时间和错误率。同时,通过数据采集模块、判断模块和控制模块三部分的协同作用,可以更加精确地控制清洗过程中的各个参数,使清洗过程更加精准和高效，不需要手动的设定清洗时间和频率等参数，使得不会出现清洗不彻底或者过度清洗的问题。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。