一种角度可调节的钻机固定装置

技术领域

本发明涉及钻机固定装置技术领域，具体地说，涉及一种角度可调节的钻机固定装置。

背景技术

钻机在使用的过程中，需要使用固定装置对其固定支撑，通常为了便于钻机进行不同的角度调节使用，目前的钻机均配备角度调节装置，以此来实现便捷的角度调节，以便于钻机能够进行钻孔作业。

目前的钻机为了便于钻孔，通常会采用其表面带有螺纹构造的钻杆，以至于在钻孔的过程中或钻孔结束时，其钻杆的螺纹凹槽内会粘附大量的泥土，粘附泥土后，会导致钻杆的螺纹凹槽被阻碍无法裸露，以至于后续在持续钻孔的过程中削减钻孔的效率；

同时，目前通过驱动结构、支撑结构可角度调节机构形成钻机，但是对于一些特殊的地形来说，如v字型结构的地形，仅依靠单体的支撑结构倾斜于此v字型结构的地形上进行固定，使整个钻机在使用的过程中，伴随着钻机作业的震动，会极大的影响钻机钻孔的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种角度可调节的钻机固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的在于提供了一种角度可调节的钻机固定装置，包括钻孔机构，所述钻孔机构包括驱动组件和钻孔组件，还包括：

第一支撑组件，所述第一支撑组件活动安装在钻孔机构的一侧，第一支撑组件用于对钻孔机构进行支撑，并对钻孔机构进行角度调节，其中：

钻孔机构远离第一支撑组件的一侧安装有第二支撑组件，所述第二支撑组件用于配合第一支撑组件对钻孔机构形成双向支撑结构，使第一支撑组件在双向支撑结构的支撑下进行角度调节，其中：

第二支撑组件还包括刮拨组件，刮拨组件用于在钻孔组件通过驱动组件驱动处于轴向运动时与钻孔组件接触，迫使刮拨组件一端接触至钻孔组件的螺纹凹槽内，以伴随着钻孔组件的旋转运动，迫使刮拨组件将钻孔组件螺纹凹槽内所附着的泥土刮除，依据驱动组件驱动钻孔组件的轴向运动，迫使刮拨组件依次接触钻孔组件的螺纹凹槽并逐次对泥土进行刮除。

作为本技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括固定撑板，所述固定撑板的内部设置有驱动块，所述驱动块与固定撑板滑动连接，所述固定撑板上安装有驱动驱动块进行运动的气缸；

所述钻孔组件包括安装在驱动块一端的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有用于进行钻孔的钻杆，其中：

钻杆的外壁设置有螺纹刀刃，相邻两层螺纹刀刃之间形成一个螺纹凹槽。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定撑板呈矩形框架结构，所述固定撑板的内部对称开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有导向块，所述导向块与滑槽滑动连接，所述导向块与驱动块固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一支撑组件包括第一支撑板，所述第一支撑板的一端固定安装有角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴上安装有角度调节板，所述角度调节电机的侧面固定在固定撑板上，所述角度调节电机用于驱动角度调节板进行转动。

作为本技术方案的进一步改进，所述第二支撑组件包括设置在钻杆一侧的第二支撑板，所述第二支撑板的顶部活动安装有安装板，所述安装板通过安装板固定在固定撑板的顶部上，其中：

所述刮拨组件设置在第二支撑板的一端上，所述刮拨组件包括：

与第二支撑板活动连接的刮拨板，所述刮拨板与第二支撑板之间通过弹性元件弹性连接。

作为本技术方案的进一步改进，在刮拨板与第二支撑板之间通过弹性元件的连接下：

当刮拨板伴随着钻杆的升降调节时，刮拨板以震动状态接触钻杆的螺纹刀刃。通过震动状态预先对嵌入至钻杆螺纹凹槽内部的泥土进行破碎，并进行震动。

作为本技术方案的进一步改进，所述第二支撑板靠近安装板的一端活动安装有连接板，所述安装板的侧面和连接板的侧面均安装有皮带盘，两个皮带盘之间通过皮带连接，且其中的一个皮带盘通过控制电机驱动，另一个皮带盘与第二支撑板之间通过轴体连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述安装板的一端安装有调节板，所述调节板的内部滑动连接有固定板，固定板的一端固定在固定撑板上。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定撑板的上方设置有补偿组件，所述补偿组件包括安装在固定板上的固定筒，所述固定筒的内部滑动连接有滑塞，固定筒和滑塞之间用于存储液体，固定筒靠近顶部的位置上连通有管体，所述滑塞的底面安装有驱动轴，所述钻杆固定安装在驱动电机上。

作为本技术方案的进一步改进，所述第二支撑板的表面开设有引导槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该角度可调节的钻机固定装置中，通过结合目前钻孔机构需要应用的地形，以使设置的第一支撑板和第二支撑板能够根据实际的地形做出适应性的角度调节，在实现对钻孔组件角度调节时，使第一支撑板和第二支撑所组成的双向支撑结构能够具有较高的稳定性，以便进行钻孔作业。

2、该角度可调节的钻机固定装置中，结合目前钻杆外的螺纹刀刃以及螺纹凹槽，使刮拨板在跟随钻杆于作业的过程中进行的旋转、轴向运动，来实现对螺纹凹槽钻孔过程中嵌入泥土的清除；

并依据刮拨板的弹性安装，使刮拨板沿着螺纹凹槽向或向上递进其他层路的螺纹凹槽时，以震动的状态进行递进，以此通过震动预先对嵌入至螺纹凹槽内部的硬质泥土进行破碎，并在破碎的过程中形成震动挤压，再配合后续刮拨板的刮动，以将所嵌入的泥土进行整体清除。

该角度可调节的钻机固定装置中，结合刮拨板沿着螺纹凹槽的逐层递进，实现对钻杆外螺纹凹槽内嵌入泥土的整体清洁；

并基于刮拨板逐层对螺纹刀刃的接触刮除泥土，还能对螺纹刀刃形成一种磨削，以提升螺纹刀刃在后续钻孔时的钻孔破碎效率；

在刮拨板清除的过程中，配合补偿组件的润湿作业，进一步的加快刮拨板清除泥土的效率；

基于第二支撑和刮拨板引导作用，以引导补偿组件的液体喷射式的对螺纹凹槽进行冲刷，提升洁净度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图之一；

图2为本发明的整体结构示意图之二；

图3为本发明的整体结构示意图之三；

图4为本发明的整体结构拆分图；

图5为本发明的整体结构前视图；

图6为本发明图4中的A处结构示意图；

图中各个标号意义为：

100、钻孔机构；

110、固定撑板；120、驱动块；130、驱动电机；140、钻杆；150、气缸；160、导向块；

200、第一支撑组件；

210、第一支撑板；220、角度调节板；230、角度调节电机；

300、第二支撑组件；

310、第二支撑板；311、引导槽；312、连接板；320、固定板；321、安装板；322、调节板；330、刮拨组件；331、刮拨板；332、连接部；333、弹性元件；

400、补偿组件；

410、固定筒；420、滑塞；430、管体；440、驱动轴。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

请参阅图1-图6所示，本实施例提供了一种角度可调节的钻机固定装置，包括钻孔机构100，钻孔机构100包括驱动组件和钻孔组件，驱动组件包括固定撑板110，固定撑板110的内部设置有驱动块120，驱动块120与固定撑板110滑动连接，固定撑板110上安装有驱动驱动块120进行运动的气缸150；

钻孔组件包括安装在驱动块120一端的驱动电机130，驱动电机130的输出轴上固定安装有用于进行钻孔的钻杆140，钻杆140的外壁设置有螺纹刀刃，相邻两层螺纹刀刃之间形成一个螺纹凹槽，还包括：

第一支撑组件200，第一支撑组件200活动安装在钻孔机构100的一侧，第一支撑组件200用于对钻孔机构100进行支撑，并对钻孔机构100进行角度调节，第一支撑组件200包括第一支撑板210，第一支撑板210的一端固定安装有角度调节电机230，角度调节电机230的输出轴上安装有角度调节板220，角度调节电机230的侧面固定在固定撑板110上，角度调节电机230用于驱动角度调节板220进行转动。

基于上述，在使用的过程中，根据地形的构造，当地形为“V”字型时，通过第一支撑板210的底面呈倾斜状态，并将第一支撑板210固定安装至斜面上即可，通过角度调节电机230运行，使角度调节电机230可以带动角度调节板220在第一支撑板210上转动，此时固定撑板110的角度就发生了变化，以此使钻杆140的使用角度得到了改变，以便于钻杆140根据实际的需求调节钻孔角度并进行钻孔作业，在钻孔的过程中，通过气缸150驱动驱动块120进行升降运动，也就是说，驱动块120带动驱动电机130在固定撑板110向下轴向运动时，驱动电机130驱动钻杆140进行旋转运动，此时钻杆140可对地面进行钻孔作业，当钻孔完毕后，气缸150驱动驱动块120还原复位即可，使钻杆140复位运动收回，钻孔结束。

进一步的，固定撑板110呈矩形框架结构，固定撑板110的内部对称开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有导向块160，导向块160与滑槽滑动连接，导向块160与驱动块120固定连接。以此使驱动块120和导向块160为一体结构，以使驱动块120能够控制驱动电机130进行稳定的升降运行，以便钻杆140进行钻孔作业。

其中：

钻孔机构100远离第一支撑组件200的一侧安装有第二支撑组件300，第二支撑组件300用于配合第一支撑组件200对钻孔机构100形成双向支撑结构，使第一支撑组件200在双向支撑结构的支撑下进行角度调节，其中：

第二支撑组件300还包括刮拨组件330，刮拨组件330用于在钻孔组件通过驱动组件驱动处于轴向运动时与钻孔组件接触，迫使刮拨组件330一端接触至钻孔组件的螺纹凹槽内，以伴随着钻孔组件的旋转运动，迫使刮拨组件330将钻孔组件螺纹凹槽内所附着的泥土刮除，依据驱动组件驱动钻孔组件的轴向运动，迫使刮拨组件330依次接触钻孔组件的螺纹凹槽并逐次对泥土进行刮除，具体是：

第二支撑组件300包括设置在钻杆140一侧的第二支撑板310，第二支撑板310的顶部活动安装有安装板321，安装板321通过安装板321固定在固定撑板110的顶部上，其中：

刮拨组件330设置在第二支撑板310的一端上，刮拨组件330包括：

与第二支撑板310活动连接的刮拨板331，刮拨板331与第二支撑板310之间通过弹性元件333弹性连接；在本方案中，活动连接的方式可以为铰接、转动连接均可，在本方案中，刮拨板331的一端安装有连接部332，连接部332可与第二支撑板310以转动、铰接的方式连接，弹性连接则是通过弹性元件333进行连接，如刮拨板331和第二支撑板310之间可以通过弹性元件333连接，弹性元件333可为弹簧、弹片等，不做限定，能够给刮拨板331提供一个限定的固定状态即可，因此，在使用时，如当前的地形为上述中的“V”字型时，可将第二支撑板310与第一支撑板210以钻杆140为轴线相对设置为倾斜状态，使第二支撑板310的底面贴合在地面的地形上，此时第二支撑板310和第一支撑板210组成双向支撑结构以对驱动组件进行支撑，此时驱动组件就能便于在倾斜的地形上进行钻孔作业了；然后，在钻孔的过程中，因钻杆140为螺纹凹槽结构，其螺纹凹槽内粘附有泥土时，便可因刮拨板331在弹性元件333的支撑下，使刮拨板331远离第二支撑板310的一端伸出，并预先与钻杆140的螺纹凹槽接触，然后，驱动电机130驱动钻杆140进行旋转运动时，使刮拨板331能够清除卡在钻杆140螺纹凹槽内部的泥土，通常来说钻杆140外表面的螺纹凹槽呈斜面的螺纹状，因此，在刮拨板331与螺纹凹槽上时，钻杆140旋转时，将螺纹凹槽内的泥土沿着一端进行挤压推动，完成对一圈螺纹凹槽内泥土的清除，并清除至外界，然后伴随着气缸150调节驱动块120进行升降运动，使刮拨板331在清除一层的螺纹凹槽内卡入的泥土时，能够随之对下一层或上一层卡入的泥土进行挤压清除，清除的操作与上述同理，以此实现对钻杆140螺纹凹槽内嵌入的泥土整体清除，以便于钻杆140在后续进行钻孔的过程中，其表面的锋利刀刃能够裸露，以此提升对硬质土地钻孔的效率。

值得说明的是，本方案中，因刮拨板331和第二支撑板310之间通过弹性元件333连接，也就是说，当钻杆140螺纹凹槽内所卡入的泥土较硬时，刮拨板331无法将其清除时，伴随着气缸150驱动驱动块120的升降，在钻杆140处于升降运动的过程中，刮拨板331弹性的会被钻杆140外侧的螺纹刀刃拨动向下，也就是说，不会使刮拨板331和钻杆140的螺纹刀刃之间出现卡死、锁紧的状态，以此避免刮拨板331对钻杆140造成损伤，以便钻杆140后续持续使用。

其中：

当刮拨组件330处于靠近钻孔组件时，其还用于对钻孔组件进行磨削，即刮拨板331接触螺纹刀刃的过程中同步对其进行磨削，提升钻杆140钻孔的锋利程度。

在上述技术方案的基础上，刮拨板331与第二支撑板310之间通过弹性元件333的连接下：

当刮拨板331伴随着钻杆140的升降调节时，刮拨板331以震动状态接触钻杆140的螺纹刀刃；通过震动状态预先对嵌入至钻杆140螺纹凹槽内部的泥土进行破碎，并进行震动。因本方案中，通过弹性连接，使刮拨板331在离开钻杆140当前的螺纹刀刃时，会在弹性元件333的弹性压力下，进入至钻杆140其他的螺纹刀刃层时，以与螺纹刀刃呈弹性碰撞，以此预先实现对嵌入在螺纹凹槽内的泥土进行破碎，以降低螺纹凹槽内嵌入较大的硬质块体，所导致刮拨板331在后续对其进行刮除时无法清除；并因刮拨板331的震动，来将破碎后的泥土进行震落，以进一步的加快刮拨板331后续清除嵌入至螺纹凹槽内泥土的效率。

为了便于整个装置适配地形：第二支撑板310靠近安装板321的一端活动安装有连接板312，安装板321的侧面和连接板312的侧面均安装有皮带盘，两个皮带盘之间通过皮带连接，且其中的一个皮带盘通过控制电机驱动，另一个皮带盘与第二支撑板310之间通过轴体连接。通过控制电机运行，使皮带控制皮带盘转动，并使轴体控制第二支撑板310进行倾斜转动，以使第二支撑板310能够适配不同倾斜度的地形，同时在本方案中，因第二支撑板310的角度调节通过皮带盘控制，并没有在连接板312的侧面设置大型驱动设备，以此便于第二支撑板310与斜面构造的地形进行适配贴合，便于稳定进行钻孔作业。

其中，安装板321的一端安装有调节板322，调节板322的内部滑动连接有固定板320，固定板320的一端固定在固定撑板110上。且固定板320和安装板321之间可通过螺栓固定，因此，当整个装置无需进行钻孔使用时，可通过安装板321于固定板320上滑动靠近固定撑板110，并通过第二支撑板310和第一支撑板210的倾斜度调整为趋近于垂直，以此使整个装置的体积缩小，以便于进行存放，运输等。

与上述技术方案不同的是：固定撑板110的上方设置有补偿组件400，补偿组件400包括安装在固定板320上的固定筒410，固定筒410的内部滑动连接有滑塞420，固定筒410和滑塞420之间用于存储液体，固定筒410靠近顶部的位置上连通有管体430，滑塞420的底面安装有驱动轴440，钻杆140固定安装在驱动电机130上。管体430的一端靠近在第二支撑板310的斜面上，因此当驱动电机130进行升降时，即上升时，驱动电机130控制驱动轴440向上运动，此时驱动轴440挤压液体通过管体430流出，液体便会沿着第二支撑板310和刮拨板331的表面接触至钻杆140的螺纹凹槽内，以至于对嵌入的泥土进行润湿，软化硬质的泥土块，以便于刮拨板331对泥土进行清除，同时因刮拨板331因液体进行引导，当液体由管体430喷射的量度较大时，使刮拨板331引导液体冲刷钻杆140的螺纹刀刃，以实现附着泥土的清洁。

还需要说明的是，第二支撑板310的表面开设有引导槽311，刮拨板331的表面预设有一个凹陷的空腔来配合引导槽311，即当液体沿着引导槽311流入至刮拨板331时，空腔限制液体不会向两侧渗出，以使液体能够精确的接触至钻杆140的螺纹刀刃上，便于对泥土进行润湿，利于刮拨板331对其进行清除。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。