一种分拣设备

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其是指一种分拣设备。

背景技术

目前分拣设备由于其结构采用O型带传动，导致扭矩大，不得不采用大功率电机和气缸来驱动，最终导致转向不灵活、效率低。如果采用连杆或者齿条等机构，转向会受到限制。所以发明人发现现有技术中至少存在如下问题，由于现有技术中分拣设备结构的局限性，导致转向不灵活、效率低，转向受限等技术问题。

发明内容

本申请提供了一种分拣设备，其目的在于通过本申请的分拣设备的结构设计滚轮滚动更加灵活，提高传动效率，同时支撑主体可以旋转360，从而确保高效灵活的对分拣物品进行分拣。

该设备包括机架和至少一个摆轮模块，所述摆轮模块安装在所述机架上；

所述摆轮模块包括支撑主体、至少一个滚轮、第一动力源、第二动力源、第一传动组件，以及第二传动组件；

所述滚轮可转动的设置在所述支撑主体上，且所述第一动力源通过所述第一传动组件与至少一个所述滚轮连接用于实现所述滚轮的转动，以使所述滚轮与分拣物品接触后通过摩擦移动所述分拣物品；

所述支撑主体可转动的设置在所述机架上，且所述第二动力源通过所述第二传动组件与所述支撑主体连接用于实现所述支撑主体的转动。

可选地，所述第一传动组件包括传动杆、传动部、第一齿轮、第二齿轮，以及第一传动带；

所述传动杆可转动的设置在所述支撑主体上，所述传动杆的一端与所述第一动力源连接以实现所述传动杆的转动，所述传动杆的另一端设置有第一齿轮；

所述传动部可转动的设置在所述支撑主体上，所述传动部上设置有所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；

所述滚轮可转动的设置在所述支撑主体上，所述滚轮与所述传动部通过第一传动带连接实现传动。

可选地，所述传动部的转动轴线与所述滚轮的转动轴线同向设置。

可选地，所述第二传动组件还包括第三齿轮和第四齿轮；

所述第三齿轮设置在所述支撑主体上；

所述第四齿轮可转动的设置在所述机架上，且所述第二动力源与所述第四齿轮连接驱动所述第四齿轮转动，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合。

可选地，所述第一传动组件还包括：至少一根驱动轴、第二传动带、至少一个第五齿轮，至少一个第六齿轮，以及至少一个带轮；

所述驱动轴可沿轴向转动的设置在所述机架上，且驱动轴的一端设置有所述带轮，所述带轮通过所述第二传动带与所述第一动力源连接驱动所述驱动轴的转动；

所述驱动轴上设置所述第五齿轮以实现驱动所述第五齿轮的转动，且所述第五齿轮与所述传动杆另一端设置的所述第六齿轮啮合。

可选地，至少一个所述摆轮模块为多个，所述摆轮模块沿所述驱动轴的轴向分布；

每根所述驱动轴上均可设置有多个所述第六齿轮，所述驱动轴可带动同根所述驱动轴上的多个所述第六齿轮转动，每个所述第六齿轮均可与所述第五齿轮啮合以使对应的所述滚轮转动。

可选地，所述驱动轴为多根；

多根所述驱动轴设置在所述机架上，多根所述驱动轴的同一端设置有所述带轮，所有所述带轮通过同一根所述第二传动带连接带动多根所述驱动轴转动。

可选地，所述第一传动组件还包括：至少一个张紧轮；

至少一个所述张紧轮分布于相邻所述驱动轴之间，并与所述第二传动带连接以实现张紧。

可选地，至少一个所述摆轮模块为多个，所述第二传动组件还包括至少一个第七齿轮；

所述第七齿轮可转动的设置在所述机架上；

所述驱动轴上的多个所述摆轮模块中至少一个所述摆轮模块对应的所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，其余相邻所述摆轮模块之间分别通过所述第七齿轮啮合实现联动。

可选地，所述滚轮为多个，其中至少两个所述滚轮分别通过同一根所述第一传动带传动。

如上可见，基于上述实施例，通过本申请的分拣设备的结构设计滚轮滚动更加灵活，提高传动效率，同时支撑主体可以旋转360，从而确保高效灵活的对分拣物品进行分拣。解决了现有技术转向不灵活，受到结构的限制的技术问题。

附图说明

图1为本发明外部结构的示意图；

图2为本发明实施例100内部结构的示意图；

图3为本发明实施例200摆轮模块剖面的结构示意图；

图4为本发明实施例300的剖面结构示意图；

图5为本发明实施例400的正投影结构示意图；

图6为本发明实施例500的剖面结构示意图；

图7为本发明实施例600摆轮模块的结构示意图；

图8为本发明实施例700的剖面结构示意图；

标记说明：

1 机架

2 摆轮模块

21 支撑主体

22 滚轮

23 第一动力源

24 第二动力源

25 第一传动组件

251 传动杆

252 传动部

253 第一齿轮

254 第二齿轮

255 第一传动带

256 驱动轴

257 第二传动带

258 第五齿轮

259 第六齿轮

2510 带轮

2511 张紧轮

26 第二传动组件

261 第三齿轮

262 第四齿轮

263 第七齿轮

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。

图1为本发明外部结构的示意图，图2为本发明实施例100内部结构的示意图。如图1和图2所示，在一实施例中，提供了一种分拣设备，该设备包括机架1和至少一个摆轮模块2，摆轮模块2安装在机架1上；

摆轮模块2包括支撑主体21、至少一个滚轮22、第一动力源23、第二动力源24、第一传动组件25，以及第二传动组件26；

滚轮22可转动的设置在支撑主体21上，且第一动力源23通过第一传动组件25与至少一个滚轮22连接用于实现滚轮22的转动，以使滚轮22与分拣物品接触后通过摩擦移动所述分拣物品；

支撑主体21可转动的设置在机架1上，且所述第二动力源24通过第二传动组件26与支撑主体21连接用于实现支撑主体21的转动。

在本实施例中，摆轮模块2可以为一个或者多个，滚轮22可以安装在支撑主体21的顶部，当摆轮模块2为多个时，会在顶部形成一个滚轮22的矩阵，对于每一个摆轮模块2都可以360度旋转，并且滚轮22也可以通过第一动力源23的驱动实现自由转动。解决了现有技术中分拣设备转向不灵活的技术问题。

图3为本发明实施例200摆轮模块剖面的结构示意图。如图3所示，在一实施例中，第一传动组件25包括传动杆251、传动部252、第一齿轮253、第二齿轮254，以及第一传动带255；

传动杆251可转动的设置在所述支撑主体21上，传动杆251的一端与第一动力源23连接以实现传动杆251的转动，传动杆251的另一端设置有第一齿轮253；

传动部252可转动的设置在支撑主体21上，传动部252上设置有第二齿轮254，第一齿轮253与第二齿轮254啮合；

滚轮22可转动的设置在支撑主体21上以实现滚轮22的转动，滚轮22与传动部252通过第一传动带255实现传动。

本实施例提供了一种滚轮具体的传动结构，需要指出的是第一齿轮253和第二齿轮254可以为磁齿轮，磁齿轮是一种通过磁力进行扭矩传递的啮合齿轮，由于相互啮合的齿轮之间通过电磁感应实现扭矩传递，非刚性连接，如果其中从动齿轮被外力停止转动，主动齿轮可以继续转动，并可以继续带动其他齿轮转动，防止一个齿轮出现问题导致所有齿轮均无法工作。在本实施例中通过第一传动带255实现传动部252与滚轮22之间的传动。

在一实施例中，传动部252的转动轴线与滚轮25的转动轴线同向设置。

传动部252和滚轮22的转动轴心方向可以处于相互平行状态，以方便第一传动带255的扭矩传输。

图4为本发明实施例300的剖面结构示意图。如图2和图4所示，在一实施例中，第二传动组件26还包括第三齿轮261和第四齿轮262；

第三齿轮261设置在支撑主体21上；

第四齿轮262可转动的设置在所述机架1上，且第二动力源24与第四齿轮262连接驱动第四齿轮262转动，第三齿轮261与第四齿轮262啮合。

在本实施例中提供了实现支撑主体21转动的具体结构，通过第三齿轮261和第四齿轮262的啮合，以使支撑主体21可以进行360度的转动。

图5为本发明实施例400的正投影结构示意图，图6为本发明实施例500的剖面结构示意图。如图5和图6所示，在一实施例中，第一传动组件25还包括：至少一根驱动轴256、第二传动带257、至少一个第五齿轮258，至少一个第六齿轮259，以及至少一个带轮2510；

驱动轴256可沿轴向转动的设置在机架1上，且驱动轴256的一端设置有带轮2510，带轮2510通过第二传动带257与第一动力源23连接驱动该驱动轴256的转动；

驱动轴256上设置第五齿轮258以实现驱动第五齿轮258的转动，且第五齿轮258与传动杆251另一端设置的第六齿轮259啮合。

本实施例提供了一种对多个摆轮模块2的滚轮22的传动方式，通过驱动轴256上的多个第五齿轮258分别同时带动传动杆251上的多个摆轮模块2上的滚轮22转动。需要指出的是本实施例也可以只针对一个驱动轴256带动一个摆轮模块2的情况。

图7为本发明实施例600摆轮模块的结构示意图，如图7所示，在一实施例中，至少一个摆轮模块2为多个，摆轮模块2沿驱动轴256的轴向分布；

每根驱动轴256上均可设置有多个所述第六齿轮259，驱动轴256可带动同根驱动轴256上的多个第六齿轮259转动，每个第六齿轮259均可与第五齿轮258啮合以使对应的滚轮22转动。

在本实施例中提供了一种当摆轮模块2为多个，多个摆轮模块2上分别设置第六齿轮259，并通过驱动轴256上同轴设置的多个第五齿轮259分别进行拟合。

在一实施例中，驱动轴256为多根；

多根驱动轴256设置在机架1上，多根驱动轴256的同一端设置有带轮2510，所有带轮2510通过同一根第二传动带257连接带动多根驱动轴2转动。

在本实施例中通过同一根第二传动带257可以带动多根驱动轴2转动，驱动轴256可以相互平行设置。需要指出的是本实施例可以实现多根驱动轴2的同时转动。

在一实施例中，第一传动组件25还包括至少一个张紧轮2511；

至少一个张紧轮2511分布于相邻驱动轴2之间，并与第二传动带257连接以实现张紧。

在本实施例中提供了一种对第二传动带257进行张紧的具体方式。

如图2所示，在一实施例中，至少一个摆轮模块2为多个，第二传动组件26还包括至少一个第七齿轮263；

第七齿轮263可转动的设置在机架1上；

驱动轴256上的多个摆轮模块2中至少一个摆轮模块2对应的第三齿轮261与第四齿轮262啮合，其余相邻摆轮模块2之间分别通过第七齿轮263啮合实现联动。

本实施例提供了一种通过一个动力源对一根驱动轴256上的所有摆轮模块2同时进行驱动的具体方式。

图8为本发明实施例700的剖面结构示意图。如图8所示，在一实施例中，滚轮22为多个，其中至少两个滚轮22分别通过同一根第一传动带255传动。

在本实施例中，如果滚轮22为多个，那么可以通过同一根第一传动带255进行传动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。