一种基于重力的铸件传输方法

技术领域

本发明涉及铸件加工技术领域，尤其是一种基于重力的铸件传输方法。

背景技术

现有的铸件生产中，主要存在以下两个问题

1.现场物料摆放无标准,比较混乱。主要是由于生产流程经常出现等待，导致部分物料堆放于现场，且毛坯、成品、废料、半成品经常被混放在-起，没有将物料进行归类分区域存储，因此，现场环境比较混乱，增加了寻找物料的时间，且容易发生零件碰撞,成品易损坏，质量问题严重被影响。

2.生产方式落后，生产周期较长，且产品库存多,无法满足多品种小批量的个性化生产需求。

随着技术的发展，出现了一些搬运设备，但是这些设备在搬运过程中需要消耗大量的电能，使得本就对能源需求大的铸件生产厂家来说，与国家的限能政策是冲突的，并且这些搬运设备在运输过程中需要付出额外搬运劳动力。

发明内容

本发明提供一种基于重力的铸件传输设备，其不但有效解决了工位之间的物料运输问题。其不但不需要额外不可再生能源，而且各工位的产品可以有效传输，同时操作简单，防止物料的堆叠。

一种基于重力的铸件传输方法，包括以下步骤：

A.将加工段翻转平台23设置在第一工位，升降平台设置在第二工位；

B.空滑块在重力作用下沿着第一滑道向下运动，当加工段翻转平台23内为空时空滑块则进入加工段翻转平台；当加工段翻转平台内有滑块时则排列在最后一个滑块的后面；

C.第一工位的操作人员将铸件放置在加工段翻转平台内的滑块挂钩上，拉动块阻挡机构动力杆，带动加工段翻转平台翻转使得铸件随着滑块在重力作用下进入第二滑道，松开块阻挡机构动力杆，则加工段翻转平台复位，后面的滑块进入加工段翻转平台；

D.铸件随着滑块在重力作用下沿着第二滑道向下运动，当升降平台内为空则进入升降平台内；当升降平台内有滑块则被前面的滑块挡在升降平台外部；

E.第二工位的操作人员取下升降平台内的铸件，用脚踩动升降驱动杆，使得升降平台运动至第一滑道高位侧的高度并翻转，升降平台内的滑块在重力作用下进入第一滑道，滑块阻挡杆抵靠后面滑块阻挡块防止其在升降平台提升是向下运动；松开升降驱动杆使得升降平台复位，滑块阻挡杆向上运动从而使得后面的滑块滑入升降平台；

不断重复步骤B-E实现滑块在第一工位和第二工位的流转和铸件传输。

进一步地，所述步骤C中，松开块阻挡机构动力杆后，加工段翻转平台在拉力器的作用下复位。

进一步地，所述步骤C中，加工段翻转平台向下翻转过程中，空滑块阻挡杆始终阻挡后面的滑块向下运动。

进一步地，所述第一滑道和第二滑道均设有流利条。

进一步地，所述步骤E中，所述升降平台升起和落下过程中，滑块阻挡杆7在拉力器的作用下向下运动阻止滑块通过。

采用本发明的技术方案，具有以下技术效果：

1.第一工位的操作人员将铸件挂在挂钩上，拉动块阻挡机构动力杆再松开，即可将铸件随着第二滑道滑动至下一工位，下一工位的操作人员取下铸件后，只需要用脚踩动升降驱动杆即可将空挂钩沿着第一滑动返回第一工位，整个操作过程不需要额外能源，完全依靠滑块和产品的重力进行传输，有效解决了铸件生产企业的能源瓶颈。

2.本发明的方案通过滑块下设置的挂钩放置铸件产品，滑块依次排列使得逐渐在传输过程中更加有序，铸件之间不会发生碰撞和堆叠，防止铸件表面的划伤等问题发生。

3.本发明的技术方案均采用机械结构进行控制，其相比于依靠电子产品的设备，性能更加可靠。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图。

图2为滑块滑动至加工段翻转平台的结构示意图。

图3为加工段翻转平台翻转过程中的结构示意图。

图4为加工段翻转平台翻转后的结构示意图。

图5为滑块通过阻挡杆的结构示意图。

图6为滑块结构示意图。

图7为升降平台升起的结构示意图。

图8为阻挡杆阻挡滑块的结构示意图。

图9为实施例一的流程图。

机架2、膨胀轮1、纵杆29、横杆28、第一滑道21、第二滑道22、加工段翻转平台23、平台部231、空滑块阻挡杆232、滑块4、滑块本体41、滑块阻挡块42、滑块挂钩43、升降平台5、块阻挡机构动力杆51、滑块阻挡杆7、升降杆52、升降驱动杆53、压力部6、压力杆55、铸件8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种基于重力的铸件传输设备，包括机架2和位于机架下方的膨胀轮1，机架2通过膨胀轮1可以移动，通过膨胀轮1的刹车件可以将机架2固定在需要的位置。

机架2包括四根纵杆29和四根横杆28，所述总杆和横杆组成长方体，在机架内部设有倾斜的第一滑道21和第二滑道22，第二滑道22的高位侧与第一滑道21的低位侧同侧设置，第二滑道22的低位侧与第一滑道21的高位侧同侧设置，第一滑道21和第二滑道22均设有流利条，滑块放置在第一滑道21和第二滑道22时，在重力作用下可沿着第一滑道21和第二滑道22向下运动。

第一滑道21和第二滑道22之间设有加工段翻转平台23，加工段翻转平台23包括设有流利条的平台部231和位于顶部的空滑块阻挡杆232，加工段翻转平台23通过拉力器将加工段翻转平台23向上拉伸，在常态下，平台部231的倾斜角度与第一滑道21的倾斜角度基本一致，使得滑块可以在重力作用下顺畅运动至向下运动至加工段翻转平台23的平台部231。当第一滑道21上有多个滑块时，最前面的滑块运动至翻转平台23，后面的滑块抵靠前面滑块的尾部依次排列。平台部231的长度小于等于滑块4的长度，从而使得后面的滑块被阻挡在翻转平台23外部。

加工段翻转平台23与手动翻转杆25连接，将物料设置在滑块上后，用手拉动手动翻转杆25，加工段翻转平台23克服拉力器24的拉力向下转动，从而使得加工段翻转平台23由向上倾斜转动为向下倾斜，当平台部231旋转至倾斜向下时，翻转平台23内的滑块在重力作用下进入第二滑道22并沿着第二滑道22向下运动。在翻转平台23翻转过程中，空滑块阻挡杆232阻挡后面的滑块运动，当松开拉动手动翻转杆25，加工段翻转平台23在拉力器24的作用下向上转动，当空滑块阻挡杆232的底部高于后面的滑块上表面时，第二个滑块在重力作用下运动至加工段翻转平台23的平台部231，从而实现下一个滑块的操作。

滑块包括滑块本体41，位于滑块本体顶部的滑块阻挡块42和位于滑块底部的滑块挂钩43，在加工段翻转平台23对应的工位，将铸件挂在滑块挂钩43上，铸件即可随着滑块本体41滑动至第二滑道22内。第二滑道22的底部设有升降平台5，第二滑道22的末端设有滑块阻挡杆7，滑块阻挡杆7通过拉力器向阻挡杆7施加向下的拉力，升降平台一侧设有滑块阻挡机构动力杆51，滑块阻挡机构动力杆51和滑块阻挡杆7下方设有一水平杆，滑块阻挡机构动力杆51和滑块阻挡杆7分别设置在水平的两端，所述水平可以转动。在自然状态下，升降平台5下降并连接至第二滑道22，滑块阻挡机构动力杆51向下水平施加压力并克服拉力器的拉力，从而使水平的另一侧带动滑块阻挡杆7的抬起，从而使得滑块阻挡块42可以顺利通过滑块阻挡杆7进入升降平台5。当存在多个滑块时，第一个滑块进入升降平台，后面的滑块前部抵靠前面滑块的后部依次排列。第二个滑块的阻挡块42位于滑块阻挡杆7的后面。操作人员取下铸件后，将升降平台5向上提升，块阻挡机构动力杆51随着向上提升，从而使得对滑块阻挡杆7的压力消失，阻挡杆7在拉力器的作用下向下运动，抵靠滑块阻挡块42阻挡滑块运动。当升降平台下降后，再次对水平施加压力，滑块阻挡杆7向上运动抬起，从而使得滑块阻挡块42从滑块阻挡杆7通过。实现下一个物料的操作。

升降平台5的一侧设有升降杆52，升降杆两端设有滑动连接的卡槽，升降杆可相对纵杆滑动，升降平台5一侧与升降杆52连接并可沿着升降杆52转动，升降平台的另一侧通过拉力器与升降杆连接，常态下，升降平台5与第二滑道的角度基本一致，从而使得第二滑道的滑块可以顺畅滑入升降平台5。升降平台下方设有升降驱动杆53，升降驱动杆53通过传动杆与升降平台连接，当向下对升降驱动杆施加压力时，通过传动杆带动升降平台向上运动，从而带动升降平台5、升降平台内的滑块和升降杆向上运动，纵杆在升降平台5的上方设有压力部6，当升降平台5向上运动后，升降平台5的压力杆55与压力部接触，继续通过升降驱动杆施加压力，当施加的压力大于拉力器的拉力时，则升降平台5发生转动，升降平台5由向上倾斜转动为向下倾斜，从而使滑块从升降平台5滑入第二滑道22。由此实现滑块在传输设备内的循环。当松开升降驱动杆，升降平台5在重力作用下向下运动，升降平台5在拉力器的作用下恢复到向上倾斜的状态。当升降平台5下将到一定位置，升降平台5的块阻挡机构动力杆51向下压紧水平，从而使得滑块阻挡杆7向上提升，下一个滑块顺畅通过滑块阻挡杆7向升降平台5运动。

加工段翻转平台23设置在生产工位，升降平台5设置在外观检测工位。当生产完成后，将零件挂在挂钩43上，拉动手动翻转杆25，即可通过滑块将零件在重力作用下运输至外观检测工位，外观检测工位取下零件，通过按压升降驱动杆即可将滑块传输至第二滑道，通过第二滑道传输至加工工位，由此实现基于重力的滑块传输。

本实施例的方案不需要额外能源，完全依靠滑块和产品的重力进行传输，有效解决了铸件生产企业的能源瓶颈。

本发明的方案通过滑块下设置的挂钩放置铸件产品，滑块依次排列使得逐渐在传输过程中更加有序，铸件之间不会发生碰撞和堆叠，防止铸件表面的划伤等问题发生。

本发明的技术方案只需要将铸件在挂钩上，拉动手动翻转杆即可将产品和滑块传输至下一工位，将铸件取下后，只需踩动升降杆，即可将滑块返回下一工位，操作十分简单。

本发明的技术方案均采用机械结构进行控制，其相比于依靠电子产品的设备，性能更加可靠。

本实施例的工作方法如下：

A.将加工段翻转平台23设置在第一工位，升降平台5设置在第二工位；

B.空滑块在重力作用下沿着第一滑道向下运动，当加工段翻转平台23内为空时空滑块则进入加工段翻转平台23；当加工段翻转平台23内有滑块时则排列在最后一个滑块的后面；

C.第一工位的操作人员将铸件放置在加工段翻转平台23内的滑块挂钩上，拉动块阻挡机构动力杆51，带动加工段翻转平台23翻转使得铸件随着滑块在重力作用下进入第二滑道，空滑块阻挡杆232阻挡后面的滑块进入加工段翻转平台23，松开块阻挡机构动力杆51，则加工段翻转平台23复位，后面的滑块进入加工段翻转平台23；

D.铸件随着滑块在重力作用下沿着第二滑道向下运动，当升降平台5内为空则进入升降平台5内；当升降平台5内有滑块则被前面的滑块挡在升降平台5外部；

E.第二工位的操作人员取下升降平台5内的铸件，用脚踩动升降驱动杆53，使得升降平台5运动至第一滑道高位侧的高度并翻转，升降平台5内的滑块在重力作用下进入第一滑道，滑块阻挡杆7抵靠后面滑块阻挡块42防止其在升降平台5提升是向下运动；松开升降驱动杆53使得升降平台5复位，滑块阻挡杆7向上运动从而使得后面的滑块滑入升降平台5；

不断重复步骤B-E实现滑块在第一工位和第二工位的流转和铸件传输。

第一工位的操作人员将铸件挂在挂钩上，拉动块阻挡机构动力杆再松开，即可将铸件随着第二滑道滑动至下一工位，下一工位的操作人员取下铸件后，只需要用脚踩动升降驱动杆即可将空挂钩沿着第一滑动返回第一工位，整个操作过程不需要额外能源，完全依靠滑块和产品的重力进行传输，有效解决了铸件生产企业的能源瓶颈。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。