一种智能电网输电修复装置

技术领域

本发明涉及智能电网技术领域，特别是一种智能电网输电修复装置。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征。由近几年的运行分析来看，电缆使用时，相当多的电缆故障都是由于机械损伤引起的，从而容易造成电缆表皮的损伤，对于电缆表皮的损伤通常是由人工修复的，比较危险，并且非常麻烦，如现有技术(2017207472125)名称为“电缆修复装置及电缆在线修复系统”的实用新型专利中公开了一种电缆修复装置，通过设计补胶通道和送胶机构实现在生产电缆过程中进行不停机的在线修复，然而，上述技术方案不能解决使用时发生破损的电缆的修复问题，而且针对的问题比较单一，因此本发明提供一种智能电网输电修复装置，该装置功能多样，能够适用于多种不同的损伤情况，结构紧凑，可实现电缆上任意部位的修复。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种智能电网输电修复装置，可以有效解决上述技术问题，具有功能丰富、结构紧凑，自动化程度高，适用范围广的特点。

针对上述技术问题本发明的技术方案是：一种智能电网输电修复装置，包括

固定装置，用于固定电缆以及安装其他零部件；移动装置，移动装置包括支架组件和活动组件，支架组件的主体为两个距离可以调整的半圆结构，活动组件为弧形结构，滑动安装在支架组件上，活动组件设置在支架组件的内侧，活动组件通过支架组件在圆周方向上对缺陷部位进行定位；打磨装置，打磨装置设置在移动装置的活动组件上，用于对缺陷位置进行打磨；涂胶装置，涂胶装置设置在移动装置的活动组件上，包括出胶组件、涂抹组件和转动组件，用于向所需位置进行涂胶；修补装置，修补装置设置在移动装置的活动组件上，包括电缆固定组件和修补组件，用于对涂胶后的电缆进行打磨；缠绕装置，缠绕装置设置在移动装置的活动组件上，包括电缆夹持组件和裁剪组件，裁剪组件用于将缠绕完成后的胶带裁断，缠绕装置在移动装置活动组件的作用下完后胶带缠绕。

进一步的，所述的固定装置包括第一横移丝杠，所述的第一横移丝杠一端与固定底座转动连接，另一端通过横移丝杠连接杆与第二横移丝杠的一端固定连接，第二横移丝杠另一端转动安装在固定底座上，第一横移丝杠或第二横移丝杠与固定底座转动连接的一端与固定横移电机的输出轴固定连接，固定底座上固定安装至少一个横移滑杆，第一横移丝杠与第二横移丝杠的旋向相反，第一横移丝杠和第二横移丝杠上各螺纹连接一个固定滑台，固定滑台上设有固定座，固定座上滑动安装有夹紧板，固定座的一侧转动安装有固定丝杠，固定丝杠与夹紧板形成螺纹配合，所述的移动装置的支架组件固定安装在横移丝杠连接杆上。

进一步的，所述的移动装置包括下支座，下支座固定安装在横移丝杠连接杆上，下支座的两端固定安装有丝杠底座，丝杠底座上转动安装有升降丝杠，升降丝杠与上支座形成螺纹配合，上支座和下支座的内圈设有齿形结构，上支座和下支座上均设有与其本身同心的半圆形滑轨，活动组件滑动安装在滑轨上。

进一步的，所述的活动组件包括齿轮，所述的齿轮与上支座和下支座内侧的齿形结构形成齿轮齿圈配合，齿轮转动安装在移动底座上，移动底座固定安装在底座固定板上，齿轮的数量根据使用情况设置，移动电机固定安装在移动底座上，移动电机的输出轴与齿轮的转轴固定连接，所述的打磨装置设置在移动底座上。

进一步的，所述的打磨装置具有往复直线运动和沿下支座径向运动的两种运动方式，所述的打磨装置包括打磨块，打磨块固定安装在打磨气缸活塞杆的端部，打磨气缸固定安装在打磨气缸底座上，打磨气缸底座滑动安装在移动底座上，打磨气缸底座上设有打磨气缸底座固定板，打磨气缸底座固定板的一端设有拨杆，另一端设有拨柱，拨柱设置在摆杆上，摆杆转动安装在移动底座上，打磨气缸底座固定板下方设置有转盘，转盘上设有两个拨柱，转盘转动时依次拨动摆杆和位于打磨气缸底座固定板上的拨杆。

进一步的，所述的涂胶装置的转动组件设置在移动底座上，转动组件包括摆动齿轮，摆动齿轮转动安装在摆动轴承座上，摆动轴承座固定安装在移动底座上，摆动齿轮与摆动齿条形成齿轮齿条配合，摆动齿条的一端与摆动气缸的活塞杆固定连接，摆动气缸固定安装在移动底座上，摆动齿条滑动安装在移动底座上，摆动齿轮与摆动平台的中部固定连接，摆动平台的一端设置有出胶组件，另一端设置有涂抹组件。

进一步的，所述的出胶组件包括针筒，针筒固定安装在涂胶气缸底座上，涂胶气缸底座上规固定安装有涂胶气缸，涂胶气缸的活塞杆与针筒的芯杆固定连接，涂胶气缸底座固定安装在摆动平台上。

进一步的，所述的涂抹组件包括刷子，所述的刷子固定安装在涂胶滑动架上，涂胶滑动架滑动安装在涂胶滑动架支撑座上，涂胶滑动架支撑座固定安装在摆动平台上，涂胶滑动架直杆内部为齿形结构，涂胶滑动架与涂胶往复齿轮形成间歇齿轮齿条配合，涂胶往复齿轮为不完全齿轮。

进一步的，所述的修补组件包括夹紧组件与修补组件，所述的夹紧组件包括修补夹紧固定座，所述的修补夹紧固定座与修补夹紧杆的中部铰接，修补夹紧杆的一端与修补连杆的一端铰接，修补连杆的另一端与修补连接座铰接，修补连接座固定安装在修补夹紧气缸上。

所述的修补组件包括修补压板，所述的修补压板固定安装在修补气缸的活塞杆上，修补气缸固定安装在支撑机构上，支撑机构实现往复直线运动。

进一步的，所述的缠绕装置设置在移动底板上，包括夹紧组件与缠绕组件，所述的夹紧组件用于将电缆固定，缠绕组件包括压紧组件与裁剪组件，所述的压紧组件包括缠绕压板，缠绕压板固定安装在缠绕气缸的活塞杆上，所述的裁剪组件包括切刀，所述的切刀固定安装在裁剪丝杠滑块上，裁剪丝杠滑块与裁剪丝杠形成螺纹连接，裁剪丝杠转动安装在裁剪丝杠底座上，裁剪丝杠底座固定安装在缠绕滑台上，缠绕滑台与缠绕丝杠形成螺纹配合，缠绕滑台滑动安装在缠绕滑杆上，缠绕滑台上固定安装有胶带固定板，活动板滑动安装在活动板定位杆上，活动板定位杆固定安装在缠绕固定板上，活动板定位杆外侧同轴设置有弹簧，弹簧一端固定安装在缠绕固定板上，另一端固定安装在活动板上。

缠绕装置所在的移动底板上还设置有烘枪，用于对修补区域加热。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)同时设置涂胶、修补、缠绕等装置，能够针对多种情况进行修复，功能多样；(2)该装置的主体为环形，能够对电缆的任意部位进行修复，自动化程度高；(3)可以自动完成电缆的修复工作，极大地降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体细部示意图。

图3为本发明固定装置结构示意图。

图4、图5为本发明移动装置结构示意图。

图6-8为本发明打磨装置结构示意图。

图9为本发明涂胶装置结构示意图。

图10为本发明修补装置结构示意图。

图11、图12为本发明缠绕装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-12所示的一种智能电网输电修复装置，包括固定装置1、移动装置2、打磨装置3、涂胶装置4、修补装置5、缠绕装置6、烘枪7，移动装置2固定安装在固定装置1上，打磨装置3固定安装在移动装置2上，涂胶装置4固定安装在移动装置2上，修补装置5固定安装在移动装置2上，缠绕装置6固定安装在移动装置2上，烘枪7固定安装在移动装置2上。

如图4、图5所示的移动装置2，下支座201固定安装在固定底座103上，下齿圈203固定安装在下支座201上，上齿圈204固定安装在上支座202上，上支座202固定安装在升降滑块208上，升降滑块208和升降丝杠207螺纹安装，升降滑块208在丝杠底座205上滑动安装，升降丝杠207的两端和丝杠底座205转动安装，升降电机206固定安装在丝杠底座205上，升降电机206的输出轴和升降丝杠207固定安装，第一移动底座210在下支座201上滑动安装，移动电机209固定安装在第一移动底座210上，移动电机209的输出轴和第一齿轮216固定安装，第二移动底座211在下支座201上滑动安装，第三移动底座212在下支座201上滑动安装，第四移动底座213在下支座201上滑动安装，第一带轮214和第二带轮215通过皮带连接，第一带轮214固定安装在第二齿轮217上，第二带轮215固定安装在第三齿轮218上，第一齿轮216和下齿圈203啮合安装，第二齿轮217和下齿圈203啮合安装，第三齿轮218和下齿圈203啮合安装，第四齿轮219和下齿圈203啮合安装，第三带轮220固定安装在第一齿轮216上，第四带轮221固定安装在第二齿轮217上，第三带轮220和第四带轮221通过皮带连接，第五带轮222固定安装在第三齿轮218上，第六带轮223固定安装在第四齿轮219上，第五带轮222和第六带轮223通过皮带连接，第一移动底座210固定安装在底座固定板224上，第二移动底座211固定安装在底座固定板224上，第三移动底座212固定安装在底座固定板224上，第四移动底座213固定安装在底座固定板224上。启动升降电机206，升降电机206驱动升降丝杠207转动，升降丝杠207带动升降滑块208向靠近升降电机206的方向运动，直至上支座202和下支座201相接，启动移动电机209，移动电机209带动第一齿轮216和第三带轮220转动，第三带轮220带动第四带轮221、第二齿轮217和第一带轮214转动，第一带轮214带动第二带轮215、第三齿轮218和第五带轮222转动，第五带轮222带动第六带轮223和第四齿轮219转动，使第一齿轮216、第二齿轮217、第三齿轮218和第四齿轮219同时转动，使第一移动底座210、第二移动底座211、第三移动底座212、第四移动底座213在下支座201和上支座202上滑动，从而可以将打磨装置3、涂胶装置4、修补装置5、缠绕装置6、烘枪7移动至需要修复电缆的位置。

如图3所示的固定装置1，固定底座103固定安装在固定底板101上固定横移电机102固定安装在固定底板101上，固定横移电机102的输出轴和第二横移丝杠113固定安装，第二横移丝杠113和固定底板101转动安装，横移丝杠连接杆112的一端和第二横移丝杠113固定安装，横移丝杠连接杆112的另一端和第一横移丝杠111固定安装，横移丝杠连接杆112和下支座201转动安装，第一横移丝杠111和固定底座103转动安装，第一固定滑台104和第一横移丝杠111螺纹安装，第一固定滑台104在横移滑杆114上滑动安装，固定座105固定安装在第一固定滑台104上，固定丝杠支撑板106固定安装在固定座105上，夹紧板107在固定座105上滑动安装，固定电机底座108固定安装在固定座105上，固定电机109固定安装在固定电机底座108上，固定电机109的输出轴和固定丝杠110固定安装，固定丝杠110的一端和固定电机底座108转动安装，固定丝杠110的另一端和固定丝杠支撑板106转动安装，固定丝杠110和夹紧板107螺纹安装，第二固定滑台115在横移滑杆114上滑动安装，第二固定滑台115和第二横移丝杠113螺纹安装。需要修复电缆时，将电线破损处置于两个固定座105中间，启动固定横移电机102，固定横移电机102驱动第一横移丝杠111、横移丝杠连接杆112和第二横移丝杠113转动，第一横移丝杠111带动第一固定滑台104向靠近横移丝杠连接杆112的方向移动，第二横移丝杠113带动第二固定滑台115向靠近横移丝杠连接杆112的方向移动，从而使两个固定座105靠近需要修复电缆的位置，启动固定电机109，固定电机109驱动固定丝杠110转动，固定丝杠110带动夹紧板107向靠近电缆的方向运动，从而将电缆夹紧固定。

如图6-8所示的打磨装置3，打磨电机301固定安装在第一移动底座210上，打磨块302固定安装在打磨气缸304的伸缩杆上，打磨气缸304固定安装在打磨气缸底座303上，打磨气缸底座303固定安装在滑动底座305上，滑动底座305在滑轨306上滑动安装，滑轨306固定安装在第一移动底座210上，打磨气缸底座固定板307固定安装在打磨气缸304上，转盘308和打磨电机301的输出轴固定安装，第一拨动杆309固定安装在转盘308上，第二拨动杆310固定安装在转盘308上，摆杆支架311固定安装在第一移动底座210上，摆杆312在摆杆支架311上转动安装，摆杆定位杆313在摆杆312上滑动安装，摆杆定位杆313固定安装在打磨气缸底座固定板307上，固定块314固定安装在打磨气缸底座固定板307上。将打磨装置3移动至需要修复电缆的位置，启动打磨气缸304，打磨气缸304使打磨块302紧贴需要修复的电缆，启动打磨电机301，打磨电机301驱动转盘308转动，当第一拨动杆309转动至与固定块314相接触时，第一拨动杆309拨动固定块314，固定块314带动打磨气缸底座固定板307、打磨气缸底座303、滑动底座305和打磨块302向滑轨306的一侧移动，当第二拨动杆310转动至和摆杆312相接触时，第二拨动杆310拨动摆杆312，摆杆312拨动摆杆定位杆313，摆杆定位杆313带动打磨气缸底座固定板307、打磨气缸底座303、滑动底座305和打磨块302向滑轨306的另一侧移动，使打磨块302往复运动，从而将电缆破损处打磨。

如图9所示的涂胶装置4，摆动气缸401固定安装在第二移动底座211上，摆动气缸401的输出轴和摆动齿条404固定安装，摆动齿条404在摆动滑轨402上滑动安装，摆动滑轨402固定安装在第二移动底座211上，摆动轴承座403固定安装在第二移动底座211上，摆动齿轮405在摆动轴承座403上转动安装，摆动齿条404和摆动齿轮405啮合安装，摆动平台406固定安装在摆动齿轮405上，涂胶气缸底座407固定安装在摆动平台406上，涂胶气缸408固定安装在涂胶气缸底座407上，涂胶气缸408的伸缩杆和压紧板409固定安装，芯杆410固定安装在压紧板409上，针筒411固定安装在涂胶气缸底座407上，涂胶电机412固定安装在摆动平台406上，涂胶电机412的输出轴和涂胶往复齿轮415固定安装，涂胶往复齿轮415和第一涂胶齿条414啮合安装，第二涂胶齿轮416固定安装在涂胶滑动架413上，第一涂胶齿条414固定安装在涂胶滑动架413上，涂胶滑动架413在涂胶滑动架支撑座418上滑动安装，涂胶滑动架支撑座418固定安装在摆动平台406上，刷子417固定安装在涂胶滑动架413上。将涂胶装置4移动至需要修复电缆的位置，启动摆动气缸401，摆动气缸401驱动第一涂胶齿条414在摆动滑轨402向靠近摆动气缸401的方向运动，摆动齿条404带动摆动齿轮405和摆动平台406转动，从而将针筒411升高，启动涂胶气缸408，涂胶气缸408驱动压紧板409向远离涂胶气缸408的方向运动，从而将针筒411中的胶水挤压出去，粘在电缆破损处，再次启动摆动气缸401，摆动气缸401驱动摆动齿条404在摆动滑轨402上向远离摆动气缸401的方向运动，摆动齿条404带动摆动齿轮405和摆动平台406转动，从而将刷子417升高，启动涂胶电机412，涂胶电机412驱动涂胶往复齿轮415转动，通过第二涂胶齿轮416和第一涂胶齿条414的作用，涂胶往复齿轮415带动涂胶滑动架413和刷子417往复运动，从而将电缆破损处的胶水涂抹均匀。

如图10所示的修补装置5，修补夹紧气缸501固定安装在第三移动底座212上，修补夹紧气缸501的伸缩杆和修补连接座502固定安装，修补连接座502和修补连杆503转动安装，修补连杆503和修补夹紧杆504转动安装，修补夹紧杆504和修补夹紧固定座505转动安装，修补夹紧固定座505固定安装在第三移动底座212上，修补往复电机506固定安装在第三移动底座212上，修补往复电机506的输出轴和修补往复齿轮507固定安装，修补往复齿轮507和第一修补齿条508啮合安装，第一修补齿条508固定安装在修补滑动架510上，第二修补齿条509固定安装在修补滑动架510上，修补气缸底座511固定安装在修补滑动架510上，修补滑动架510在修补滑动架支撑座512上滑动安装，修补滑动架支撑座512固定安装在第三移动底座212上，修补气缸513固定安装在修补气缸底座511上，修补压板514固定安装在修补气缸513的伸缩杆上。启动修补夹紧气缸501，修补滑动架510驱动修补连接座502向靠近电缆的方向运动，修补连接座502通过修补连杆503将修补夹紧杆504的一侧向靠近电缆的方向运动，修补夹紧杆504的另一侧向远离电缆的方向运动，将与电缆同材质的橡胶置于修补夹紧杆504和修补夹紧固定座505之间，并且处于修补压板514之上，启动修补夹紧气缸501，修补夹紧气缸501驱动修补连接座502向远离电缆的方向运动，修补夹紧杆504的另一侧向靠近电缆的方向运动，从而将橡胶夹紧，当修补装置5移动至需要修复电缆的位置时，启动修补气缸513，修补气缸513驱动修补压板514向靠近电缆的方向运动，直至修补压板514将橡胶和电缆粘紧，启动修补夹紧气缸501，修补夹紧气缸501将橡胶松开，启动修补往复电机506，修补往复电机506驱动修补滑动架510沿着两侧导轨的方向往复运动，从而使修补压板514将橡胶紧贴在电缆上。

如图11、图12所示的缠绕装置6，缠绕夹紧气缸601固定安装在第四移动底座213上，缠绕夹紧气缸601的输出轴和缠绕连接座602固定安装，缠绕连接座602和缠绕连杆603转动安装，缠绕连杆603和缠绕夹紧杆604转动安装，缠绕夹紧杆604和缠绕夹紧固定座605转动安装，缠绕夹紧固定座605固定安装在第四移动底座213上，裁剪电机606固定安装在缠绕滑台618上，裁剪电机606的输出轴和裁剪丝杠610固定安装，裁剪丝杠610的两端转动安装在裁剪丝杠底座607上，裁剪丝杠底座607固定安装在缠绕滑台618上，缠绕气缸608固定安装在第四移动底座213上，缠绕气缸608的伸缩杆和缠绕压板609固定安装，裁剪丝杠滑块611和裁剪丝杠610螺纹安装，刀座612固定安装在裁剪丝杠滑块611上，切刀613固定安装在刀座612上，缠绕电机614固定安装在第四移动底座213上，缠绕电机614的输出轴和缠绕丝杠617固定安装，缠绕丝杠617的两端转动安装在缠绕丝杠底座615上，缠绕丝杠617和缠绕滑台618螺纹安装，缠绕丝杠底座615固定安装在第四移动底座213上，缠绕滑杆616的两端固定安装在缠绕丝杠底座615上，缠绕滑杆616和缠绕滑台618滑动安装，缠绕固定板619固定安装在缠绕滑台618上，弹簧620的一端和缠绕固定板619固定安装，弹簧620的另一端和活动板621固定安装，活动板621在活动板定位杆623上滑动安装，活动板定位杆623固定安装在缠绕固定板619上，胶带固定板622固定安装在缠绕滑台618上，耐高温胶带624的一端在胶带固定板622上转动安装，耐高温胶带624的另一端转动安装在活动板621上。将耐高温胶带624套在活动板621和胶带固定板622上，启动缠绕夹紧气缸601，缠绕夹紧气缸601使缠绕夹紧杆604和缠绕夹紧固定座605将耐高温胶带624的一部分夹紧，启动缠绕气缸608，缠绕气缸608驱动缠绕压板609将耐高温胶带624贴在电缆上，启动移动电机209，移动电机209带动缠绕装置6沿着电缆旋转，同时启动缠绕电机614，缠绕电机614驱动缠绕丝杠617转动，缠绕丝杠617带动缠绕滑台618和耐高温胶带624往复运动，从而将电缆破损处的橡胶完全覆盖并固定，启动裁剪电机606，裁剪电机606驱动裁剪丝杠610转动，裁剪丝杠610带动裁剪丝杠滑块611、刀座612和切刀613往复运动，从而将耐高温胶带624裁断，启动烘枪7，对修补区域加热，同时启动缠绕气缸608，对修补区域挤压，使橡胶和电缆充分接触，从而将电缆的破损处凹坑填好。