一种推瓶机

技术领域

本申请涉及玻璃瓶制造设备技术领域，尤其涉及一种推瓶机。

背景技术

在玻璃瓶生产工艺流程中，推瓶机的主要功能是把在输送带上横移输送的玻璃瓶推送至下一道工序中，从而通过自动化设备代替人工作业，以提高生产效率。

相关技术中的推瓶机包括机架以及滑移安装于机架上表面的移动座；移动座连接有用于驱动移动座向靠近/远离输送带方向移动的驱动电机；移动座的上表面安装有升降架，升降架朝向驱动座的一侧固定有推瓶杆；升降架连接有用于驱动升降架沿竖直方向移动的活塞缸。

针对上述中的相关技术方案，发明人认为存在以下缺陷：

当驱动电机带动推瓶杆将输送带上的玻璃瓶推送至下一道工序后，活塞缸带动整个升降架上升，从而使推瓶杆上升并避让开后续进入输送带的玻璃瓶；然而，整个升降架和推瓶杆的提升需要活塞缸具有较大的推力，推瓶杆的上升过程较为费力。

发明内容

为了能够比较省力地提升推瓶杆，本申请提供了一种推瓶机。

本申请提供的一种推瓶机采用如下技术方案：

一种推瓶机，包括机架、滑动安装于机架的第一移动座、固定于第一移动座的抬升机构以及固定于抬升机构的推瓶杆；所述抬升机构包括一端铰接于第一移动座的摆臂、架设于第一移动座的转动杆、固定于转动杆的偏心盘以及用于驱动转动杆转动的第一驱动组件；所述偏心盘的中轴线与转动杆的中轴线错位设置，所述摆臂抵于偏心盘；所述推瓶杆固定于摆臂背离自身与第一移动座铰接处的一端。

通过采用上述的技术方案，滑动安装于机架的第一移动座能够带动整个抬升机构移动，从而带动推瓶杆将玻璃瓶推送至下一道工序；摆臂在自身重力作用下始终抵于偏心盘，本申请将摆臂与第一移动座的铰接处作为支点，将摆臂与偏心盘的抵接处作为施力点，当偏心盘以及转动杆在第一驱动组件的驱动下转动时，摆臂与偏心盘的抵接处至转动杆中轴线的间距不断改变，利用杠杆原理顶起摆臂，从而能够较为省力地抬升推瓶杆；减少推瓶机工作时所消耗的电能。

另外，根据杠杆原理，推瓶杆的抬升高度会大于偏心盘的偏心距离，从而能够在偏心盘转动较小角度的情况下使推瓶杆抬升至可以避让开后续进入输送带的玻璃瓶的高度。

可选的，所述摆臂朝向偏心盘的一侧转动安装有滚轮，所述滚轮抵于偏心盘。

通过采用上述的技术方案，滚轮的设置使偏心盘与摆臂之间的摩擦方式为滚动摩擦，用于降低偏心盘与摆臂之间的摩擦力，降低偏心盘的磨损程度，有利于延长偏心盘的使用寿命；而且能够使第一驱动组件更加省力地驱动转动杆和偏心盘的转动。

可选的，所述偏心盘外周侧至转动杆的最小间距处设有内凹的限位槽，所述滚轮与限位槽相适配。

通过采用上述的技术方案，于偏心盘外周侧至转动杆的最小间距处设置有限位槽，限位槽能够进一步减小转动杆与偏心盘外周侧之间的最小间距，使偏心盘转动同样角度时能够将摆臂抬升至更高的高度，进一步提高推瓶杆的抬升高度。

可选的，所述转动杆的外周侧固定有定位环，所述定位环设有向外延伸的延伸部；所述定位环的外侧设有接近开关，当所述接近开关正对延伸部时，所述接近开关状态改变，所述滚轮停留于限位槽内。

通过采用上述的技术方案，当接近开关正对于定位环的延伸部时，接近开关的状态改变，接近开关能够传送信号至与接近开关相连接的控制电路中，从而控制第一驱动组件停止转动；此时滚轮停留于限位槽内，从而使摆臂停留于最低点。

可选的，所述偏心盘设有若干用于减轻重量的构造槽。

通过采用上述的技术方案，构造槽的设置能够降低偏心盘的整体重量，从而使第一驱动组件能够更加省力地驱动转动杆和偏心盘的转动，减少推瓶机工作时第一驱动组件所消耗的电能。

可选的，所述第一移动座与机架之间设有用于驱动第一移动座前移的前推机构以及用于驱动第一移动座横移的横移机构，所述横移机构与前推机构沿竖直方向排列设置。

通过采用上述的技术方案，前推机构可以驱动第一移动座以及整个抬升机构一起向前移动，从而使推瓶杆将玻璃瓶推送至下一道工序；横移机构可以驱动第一移动座以及整个抬升机构横移，用于在推瓶杆推送玻璃瓶时使推瓶杆沿输送带的输送方向移动一段距离，以降低后续进入输送带的玻璃瓶抵于推瓶杆的外侧面、导致后续进入输送带的玻璃瓶倾倒的可能性。

可选的，所述横移机构设置于前推机构上方，所述横移机构与前推机构之间安装有第二移动座；所述横移机构包括横移滑轨、横移滑块和第二驱动组件，所述第二驱动组件固定于第二移动座、用于驱动第一移动座横移；所述横移滑轨固定于第二移动座；所述横移滑块固定于第一移动座，所述横移滑块滑动安装于横移滑轨。

通过采用上述的技术方案，第二驱动组件用于驱动第一移动座以及整个抬升机构一起横移，而横移滑轨的设置用于降低第一移动座以及整个抬升机构横移时的震动，从而提高推瓶杆推送玻璃瓶的平稳性。

可选的，所述前推机构包括前推滑轨、前推滑块以及第三驱动组件；所述第三驱动组件固定于机架、用于驱动第二移动座前移；所述前推滑轨固定于机架，所述前推滑块固定于第二移动座，所述前推滑块滑动安装于前推滑轨。

通过采用上述的技术方案，第三驱动组件用于驱动第二移动座、横移机构和抬升机构一起向前移动，而前推滑轨的设置用于降低第二移动座移动时的震动，进一步提高推瓶杆推送玻璃瓶的平稳性。

可选的，所述推瓶杆背离摆臂的一侧设有多个齿块，所有齿块沿推瓶杆的延长方向等间距设置；所述齿块背离推瓶杆的一侧设置为尖端。

通过采用上述的技术方案，当推瓶杆推送玻璃瓶时，齿块的尖端插入相邻玻璃瓶的间隙内，能够使相邻玻璃瓶之间相互分离，且每一玻璃瓶均能够进入两相邻齿块形成的工位内，起到限位的作用，提高推瓶杆推送玻璃瓶的稳定性。

可选的，所有齿块背离推瓶杆的一侧共同固定有具有高摩擦系数的棉麻布。

通过采用上述的技术方案，棉麻布的设置能够提高推瓶杆与玻璃瓶之间的摩擦应力，降低推瓶杆推送玻璃瓶时玻璃瓶任意转动的可能性，从而减少玻璃瓶倾倒的情况发生。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将摆臂与第一移动座的铰接处作为支点，将摆臂与偏心盘的抵接处作为施力点，利用杠杆原理顶起摆臂并使摆臂绕自身与第一移动座的铰接处作周向转动，能够较为省力地抬升推瓶杆；

2.滚轮的设置使偏心盘与摆臂之间的摩擦方式为滚动摩擦，能够降低偏心盘与摆臂之间的摩擦力，减轻偏心盘的磨损程度，从而延长偏心盘的使用寿命；

3.横移机构的设置可以在推瓶杆推送玻璃瓶时使推瓶杆沿输送带的输送方向移动一段距离，以降低推瓶杆和后续进入输送带的玻璃瓶发生摩擦、导致后续进入输送带的玻璃瓶倾倒的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构图；

图2是本申请实施例中前推机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中横移机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中抬升机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中转动杆和偏心盘的结构示意图；

图6是图1中A处的放大图；

图7是本申请实施例中推瓶杆的结构示意图。

附图标记说明：1、抬升机构；11、摆臂；111、第一子臂；112、第二子臂；113、延伸块；114、滚轮；115、连接件；116、加强臂；12、转动杆；121、定位环；1211、延伸部；13、偏心盘；131、限位槽；132、构造槽；14、抬升驱动电机；

2、横移机构；21、横移滑轨；22、横移滑块；23、第二驱动组件；231、横移驱动电机；232、主动轮二；233、从动轮二；234、横移传送带；3、前推机构；31、前推滑轨；32、前推滑块；33、第三驱动组件；331、前推驱动电机；332、主动轮一；333、从动轮一；334、前推传送带；

4、推瓶杆；41、齿块；411、夹片；42、棉麻布；5、机架；6、第一移动座；61、第一轴承座；62、第二轴承座；63、壳体；631、安装片；632、接近开关；7、第二移动座。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种推瓶机。

参照图1，一种推瓶机，包括机架5、前推机构3、横移机构2、抬升机构1和推瓶杆4；前推机构3、横移机构2和抬升机构1由下至上依次安装于机架5，推瓶杆4固定于抬升机构1。

参照图2，前推机构3包括前推滑轨31、前推滑块32以及第三驱动组件33；前推滑轨31的数量设置有两个，两个前推滑轨31分别对称固定于机架5上表面的两侧，前推滑轨31的延长方向与玻璃瓶的输送方向垂直设置；前推滑块32的数量设置有多个，所有前推滑块32均匀分布于两个前推滑轨31，且每一前推滑块32均滑动安装于前推滑轨31；参照图3，所有前推滑块32共同固定有第二移动座7，前推滑轨31和前推滑块32的设置用于提升第二移动座7移动的平稳性。

参照图2、图3，第三驱动组件33包括前推驱动电机331、主动轮一332、从动轮一333和前推传送带334；前推驱动电机331固定于机架5的上表面，主动轮一332固定于前推驱动电机331的输出轴，使前推驱动电机331的转动能够带动主动轮一332转动；从动轮一333架设于机架5的上表面，且从动轮一333能够沿自身的中轴线作周向转动；前推传送带334安装于主动轮一332和从动轮一333之间，且前推传送带334与第二移动座7的底部相连接；当前推驱动电机331驱动主动轮一332转动时能够带动前推传送带334转动，从而使第二移动座7沿着前推滑轨31移动。

参照图3，横移机构2包括横移滑轨21、横移滑块22和第二驱动组件23；横移滑轨21的数量设置有两个，两个横移滑轨21分别对称固定于第二移动座7上表面的两侧，横移滑轨21与前推滑轨31呈垂直设置；横移滑块22的数量设置有多个，所有横移滑块22均匀分布于两个横移滑轨21，且每一横移滑块22均滑动安装于横移滑轨21；参照图1，所有横移滑块22共同固定有第一移动座6，横移滑轨21和横移滑块22的设置用于提升第一移动座6移动的平稳性。

参照图1、图3，第二驱动组件23包括横移驱动电机231、主动轮二232、从动轮二233和横移传送带234；横移驱动电机231固定于第二移动座7的上表面，主动轮二232固定于横移驱动电机231的输出轴，使横移驱动电机231的转动能够带动主动轮二232转动；从动轮二233架设于第二移动座7的上表面，且从动轮二233能够沿自身的中轴线作周向转动；横移传送带234安装于主动轮二232和从动轮二233之间，且横移传送带234与第一移动座6的底部相连接；横移传送带234与前推传送带334呈垂直设置；当横移驱动电机231驱动主动轮二232转动时能够带动横移传送带234转动，从而使第一移动座6沿着横移滑轨21移动。

参照图4，抬升机构1包括摆臂11、转动杆12、偏心盘13和第一驱动组件；第一移动座6的上表面固定有两个第一轴承座61，两个第一轴承座61对称设置于第一移动座6的两侧；摆臂11的数量设置有两个，两个摆臂11分别与两个第一轴承座61对应连接；本申请实施例中的摆臂11与第一移动座6的移动方向垂直设置。

参照图4，每一摆臂11均包括第一子臂111和第二子臂112，其中第一子臂111的一端端部铰接于第一轴承座61，相邻第一子臂111之间固定有连接件115，使两个第一子臂111能够同时转动；本申请中的连接件115设置为空心方钢，以减轻连接件115的整体重量。

参照图4，第二子臂112固定于第一子臂111背离第一轴承座61的一端，推瓶杆4同时固定于两个第二子臂112背离第一子臂111的一端端部，用于提高推瓶杆4推送玻璃瓶时的稳定性；第一子臂111与第二子臂112形成朝向向下的夹角，用于降低推瓶杆4的高度；第二子臂112朝向连接件115的一侧固定有加强臂116，加强臂116的一端固定于第一子臂111，用于提高第二子臂112的抗弯折能力；本申请实施例中将第一子臂111、第二子臂112和加强臂116焊接成一体。

参照图4、图5，第一移动座6的上表面固定有两个第二轴承座62，每一第二轴承座62均位于第一子臂111的下方；转动杆12的两端分别穿过第二轴承座62，从而使转动杆12架设于第一移动座6，且转动杆12与每一第二轴承座62的轴承相连接，从而使转动杆12能够周向转动。

参照图4、图5，第一移动座6的上表面固定有壳体63，转动杆12穿过壳体63；本申请实施例中的第一驱动组件设置为固定于壳体63背离推瓶杆4一侧侧面的抬升驱动电机14，抬升驱动电机14的输出轴穿设至壳体63内部；抬升驱动电机14的输出轴与转动杆12之间传动连接，传动连接的方式可以为齿轮副啮合、链条连接等方式；本申请实施例中的传动连接方式设置为两个斜齿轮啮合，使抬升驱动电机14的输出轴与转动杆12垂直设置，能够方便地将抬升驱动电机14固定于壳体63背离推瓶杆4的一侧。

参照图5，偏心盘13的数量设置有两个，两个偏心盘13分别固定于转动杆12的两端，且偏心盘13的中轴线与转动杆12的中轴线错位设置；偏心盘13的外周侧至转动杆12的最小间距处开设有内凹的限位槽131，用于增大偏心盘13的偏心距；限位槽131与偏心盘13的外周侧之间具有平滑的过渡圆角；偏心盘13开设有多个构造槽132，用于减轻偏心盘13自身的重量，从而能够降低抬升驱动电机14驱动转动杆12和偏心盘13转动所需的扭矩，以延长抬升驱动电机14的使用寿命。

参照图5、图6，第一子臂111安装有延伸块113，延伸块113通过紧固螺栓固定于第一子臂111，能够便于延伸块113的安装和拆卸；延伸块113外露于第一子臂111朝向偏心盘13的一侧，且延伸块113背离第一子臂111的一侧转动连接有滚轮114；第一子臂111在自身重力作用下能够使滚轮114始终抵于偏心盘13，且滚轮114与偏心盘13的摩擦方式为滚动摩擦，便于偏心盘13的转动。

当抬升驱动电机14驱动转动杆12和偏心盘13转动时，偏心盘13的偏心转动能够将第一子臂111抬升，从而使推瓶杆4上升；滚轮114与偏心盘13的外周侧均设置为光滑面，以进一步提高偏心盘13转动的便利性。

参照图6，转动杆12的外周侧固定有定位环121，定位环121位于壳体63的外侧；定位环121设置有向外延伸的延伸部1211；壳体63靠近定位环121的一侧侧面固定有安装片631，安装片631安装有接近开关632，接近开关632的感应头朝向定位环121设置。

参照图4、图6，当抬升驱动电机14驱动转动杆12转动、延伸部1211转动至正对于接近开关632的位置时，接近开关632的工作状态改变，接近开关632能够传送信号至与接近开关632相连接的控制电路中，从而控制抬升驱动电机14停止转动；抬升驱动电机14停止转动时，滚轮114停留于限位槽131内，从而使推瓶杆4停留于最低点。

参照图4、图7，推瓶杆4采用空心方钢加工制成，以降低推瓶杆4的重量；推瓶杆4背离第二子臂112的一侧设置有多个齿块41，所有齿块41沿推瓶杆4的延长方向等间距设置，相邻齿块41之间均能够形成用于定位玻璃瓶的工位；齿块41由两个呈锐角设置的夹片411构成，且两个夹片411相抵接形成的尖端向背离推瓶杆4的一侧设置；当推瓶杆4推送玻璃瓶时，两个夹片411形成的尖端能够插入相邻玻璃瓶之间的间隙内，从而使相邻玻璃瓶相互分离；从而使玻璃瓶进入两相邻齿块41形成的工位内，提高推瓶杆4推送玻璃瓶的稳定性。

所有夹片411背离推瓶杆4的一侧共同固定有棉麻布42，棉麻布42具有较大的摩擦系数，能够降低推瓶杆4推送玻璃瓶时玻璃瓶任意转动的可能性，从而减少玻璃瓶倾倒的情况发生。

本申请实施例一种推瓶机的实施原理为：

该推瓶机工作时，前推驱动电机331驱动第二移动座7向前移动，从而使推瓶杆4移动至输送带上方，用于将输送带上输送的玻璃瓶推送至下一道工序；第二移动座7向前移动的同时横移驱动电机231驱动第一移动座6横向移动，从而使推瓶杆4能够沿输送带的输送方向横移一段距离，用于降低推瓶杆4推送玻璃瓶时抵到后续进入输送带的玻璃瓶、造成后续进入输送带的玻璃瓶倾倒的可能性；当推瓶杆4将玻璃瓶推送至下一道工序后，抬升驱动电机14驱动转动杆12转动，从而使偏心盘13将第一子臂111、第二子臂112连同推瓶杆4一起向上抬升，从而使推瓶杆4避让开后续进入输送带的玻璃瓶，降低推瓶杆4撞击到玻璃瓶使玻璃瓶倾倒、甚至掉落于地面的可能性。

推瓶杆4的抬升过程中，将第一子臂111与第一移动座6的铰接处作为支点，将第一子臂111与偏心盘13的抵接处作为施力点，利用杠杆原理能够方便地顶起摆臂11，从而能够较为省力地抬升推瓶杆4，减少推瓶机工作抬升驱动电机14时所消耗的电能，有利于延长抬升驱动电机14的使用寿命。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。