一种农业用施肥播种机

技术领域

本发明涉及农用机械设备技术领域，具体是一种农业用施肥播种机。

背景技术

随着现代化农业的不断发展，农业种植越来越科学，越来越多元化，越来越机械化，但为了适应越来越多元化的农用种植，对于对械设备的要求越高；传统的农业种植机械一般功能较为单一，比如传统的播种机，就只是用于播种，购买这样功能较为单一的农用机械大大增加了农田种植的成本。

现有的农业用施肥播种机在对土地刨坑的过程中，不方便锄头的高度和倾斜角度进行调节，刨坑的深度和效果较差，不方便后续进行播种操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业用施肥播种机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业用施肥播种机，包括底板、播种机构、施肥机构、压实机构和刨沟机构，所述刨沟机构包括：

支撑框，安装在所述底板上，并与底板固定连接；

固定框，位于所述支撑框内侧，并与支撑框凹凸连接，用于沿着支撑框内侧进行位置移动；

锄头，安装在所述固定框上，用于对土地进行刨坑操作；

角度调节组件，与所述锄头连接，并位于所述固定框内侧，用于调节锄头和地面之间的角度；

高度调节组件，与所述固定框连接，用于调节固定框在支撑框内侧的位置，并实现对锄头竖直方向高度的调节；

所述角度调节组件包括：

固定齿，与所述锄头一端固定连接；

转动轴，安装在所述固定框内侧，并与固定齿连接，用于对锄头进行支撑，并通过旋转带动锄头进行角度变化；

转动杆，位于所述固定框内侧，并与固定齿连接，用于旋转调节固定齿和转动轴的转动，实现锄头的倾斜角度变化；

驱动组件，与所述转动杆连接，用于驱动转动杆进行旋转，实现锄头的角度变化。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括：

旋转齿，安装在所述转动杆外侧，并与转动杆固定连接；

第一驱动件，位于所述固定框一端，并与固定框固定连接；

旋转杆，与所述第一驱动件输出端连接，并与旋转齿连接，用于跟随第一驱动件输出端进行旋转，并驱动旋转齿进行转动。

作为本发明进一步的方案：所述高度调节组件包括：

定位块，安装在所述固定框上，并与固定框固定连接；

第二驱动件，位于所述支撑框上，并与支撑框固定连接；

调节杆，与所述第二驱动件输出端连接，用于跟随第二驱动件输出端进行转动；

移动块，位于所述调节杆外侧，用于在调节杆旋转的过程中沿着调节杆进行位置移动；

连接组件，位于所述定位块和移动块之间，用于连接固定框和移动块，使移动块在进行位置移动时可对固定框在竖直方向的位置进行调节；

限位组件，位于所述移动块和支撑框之间，用于对移动块进行支撑，并对移动块的移动轨迹进行限定。

作为本发明进一步的方案：所述连接组件包括：

第一铰接座，安装在所述定位块上，并与定位块固定连接；

第二铰接座，安装在所述移动块上，并与移动块固定连接；

连接杆，与所述第一铰接座和第二铰接座连接，并与第一铰接座和第二铰接座均转动连接；

定位板，安装在所述固定框和定位块之间，用于对定位块进行支撑。

作为本发明进一步的方案：所述限位组件包括：

固定板，位于所述移动块侧面，并与移动块固定连接；

滑轮，安装在所述固定板上，用于对固定板进行支撑，并减小移动块在移动过程中的摩擦力；

支撑座，位于所述支撑框内侧，并与支撑框内壁固定连接；

滑轨，安装在所述支撑座上，并与滑轮连接，用于对滑轮进行支撑，并对滑轮的移动轨迹进行限定。

作为本发明进一步的方案：所述农业用施肥播种机还包括有压实机构，所述压实机构包括：

固定座，位于所述底板一端，并与底板固定连接；

第三驱动件，安装在所述固定座上，并与固定座固定连接；

支撑架，与所述固定座连接，用于沿着固定座进行位置移动；

压实滚轮，安装在所述支撑架一端，用于移动对刨坑后的地面进行压实。

作为本发明进一步的方案：所述农业用施肥播种机还包括：伸缩板，位于所述锄头和固定框之间，用于对固定框进行封闭，并对锄头刨坑时产生的土块进行阻挡。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在本发明中，所述底板上的刨沟机构方便在播种之前对地面进行刨坑操作，方便后续进行播种工作；所述锄头位于固定框内侧，并通过角度调节组件实现倾斜角度的变化和固定，方便对土地进行刨坑操作；所述固定框和支撑框之间安装有高度调节组件，方便对固定框在竖直方向的位置进行调节，进一步的实现锄头的高度调节，方便对刨坑的深度进行调节，有效提高了播种的工作效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中角度调节组件的结构示意图。

图3为本发明中固定框上端的结构示意图。

图4为本发明中高度调节组件的结构示意图。

图5为本发明中A处放大的结构示意图。

图6为本发明中支撑框和固定框连接的结构示意图。

图中：1-底板、2-播种机构、3-施肥机构、4-支撑框、5-固定框、6-锄头、7-角度调节组件、71-固定齿、72-转动轴、73-转动杆、74-旋转齿、75-第一驱动件、76-旋转杆、8-高度调节组件、81-定位块、82-第二驱动件、83-调节杆、84-移动块、85-连接组件、851-第一铰接座、852-第二铰接座、853-连接杆、854-定位板、86-限位组件、861-固定板、862-滑轮、863-支撑座、864-滑轨、9-压实机构、91-固定座、92-第三驱动件、93-支撑架、94-压实滚轮、10-伸缩板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种农业用施肥播种机，包括底板1、播种机构2、施肥机构3和刨沟机构，所述刨沟机构包括：

支撑框4，安装在所述底板1上，并与底板1固定连接；

固定框，位于所述支撑框4内侧，并与支撑框4凹凸连接，用于沿着支撑框4内侧进行位置移动；

锄头6，安装在所述固定框上，用于对土地进行刨坑操作；

角度调节组件7，与所述锄头6连接，并位于所述固定框内侧，用于调节锄头6和地面之间的角度；

高度调节组件8，与所述固定框5连接，用于调节固定框5在支撑框4内侧的位置，并实现对锄头6竖直方向高度的调节；

所述角度调节组件7包括：

固定齿71，与所述锄头6一端连接，并与锄头6固定连接；

转动轴72，安装在所述固定框5内侧，并与固定齿71连接，用于对锄头6进行支撑，并通过旋转带动锄头6进行角度变化；

转动杆73，位于所述固定框5内侧，并与固定齿71连接，用于旋转调节固定齿71和转动轴72的转动，实现锄头6的倾斜角度变化

驱动组件，与所述转动杆73连接，用于驱动转动杆73进行旋转，实现锄头6的角度变化。

在本实施例中，所述底板1上的刨沟机构方便在播种之前对地面进行刨坑操作，方便后续进行播种工作；所述锄头6位于固定框5内侧，并通过角度调节组件7实现倾斜角度的变化和固定，方便对土地进行刨坑操作；所述固定框5和支撑框4之间安装有高度调节组件8，方便对固定框5在竖直方向的位置进行调节，进一步的实现锄头6的高度调节，方便对刨坑的深度进行调节，有效提高了播种的工作效果；所述支撑框4的剖面形状为倒U型，并固定安装在底板1上，固定框5位于支撑框4内侧，锄头6设有多个并均匀分布在固定框5上。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述驱动组件包括：

旋转齿74，安装在所述转动杆73外侧，并与转动杆73固定连接；

第一驱动件75，位于所述固定框5一端，并与固定框5固定连接；

旋转杆76，与所述第一驱动件75输出端连接，并与旋转齿74连接，用于跟随第一驱动件75输出端进行旋转，并驱动旋转齿74进行转动。

在本实施例中，所述固定齿71固定安装在锄头6一端侧面，固定齿71的形状为半圆状，所述转动轴72安装在所述固定框5上，并与固定框5转动连接，所述锄头6安装在转动轴72外侧，固定齿71侧面设有转动杆73，转动杆73两端与固定框5均转动连接，方便在固定框5内侧旋转，所述转动杆73靠近固定齿71一端外侧设有螺纹，固定齿71与转动杆73连接，当转动杆73进行旋转时，方便驱动固定齿71以转动轴72为圆心进行转动；所述转动杆73远离固定齿71一端固定安装有旋转齿74，所述固定框5一端内侧安装有第一驱动件75，第一驱动件75可为旋转电机或步进电机，在本实施例中为旋转电机，所述第一驱动件75输出端安装有旋转杆76，旋转杆76与固定框5转动连接，旋转杆76在本实施例中为螺纹连接，所述旋转杆76与旋转齿74连接，当旋转杆76进行转动时方便驱动旋转齿74进行转动；所述旋转齿74进行转动时方便带动转动杆73进行旋转，进一步的实现固定齿71的转动，方便对锄头6的倾斜角度进行调节。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图4和图5，所述高度调节组件8包括：

定位块81，安装在所述固定框5上，并与固定框5固定连接；

第二驱动件82，位于所述支撑框4上，并与支撑框4固定连接；

调节杆83，与所述第二驱动件82输出端连接，用于跟随第二驱动件82输出端进行转动；

移动块84，位于所述调节杆83外侧，用于在调节杆83旋转的过程中沿着调节杆83进行位置移动；

连接组件85，位于所述定位块81和移动块84之间，用于连接固定框5和移动块84，使移动块84在进行位置移动时可对固定框5在竖直方向的位置进行调节；

限位组件86，位于所述移动块84和支撑框4之间，用于对移动块84进行支撑，并对移动块84的移动轨迹进行限定。

在本实施例中，所述定位块81安装在固定框5顶端中部，所述第二驱动件82在本实施例中为旋转电机，第二驱动件82输出端固定安装有调节杆83，调节杆83安装在所述支撑框4内侧，并与支撑框4转动连接，所述调节杆83在本实施例中为螺纹杆，所述调节杆83外侧安装有移动块84，移动块84中部设有螺孔，螺孔内侧和调节杆83外侧螺纹连接，所述移动块84和定位块81之间安装有连接组件85，方便连接移动块84和固定框5，方便对固定框5在支撑框4内侧的位置进行调节；所述限位组件86安装在移动块84和支撑框4之间，方便对移动块84支撑，并有效避免移动块84跟随调节杆83进行旋转。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，所述连接组件85包括：

第一铰接座851，安装在所述定位块81上，并与定位块81固定连接；

第二铰接座852，安装在所述移动块84上，并与移动块84固定连接；

连接杆853，与所述第一铰接座851和第二铰接座852连接，并与第一铰接座851和第二铰接座852均转动连接；

定位板854，安装在所述固定框5和定位块81之间，用于对定位块81进行支撑。

在本实施例中，所述第一铰接座851固定安装在定位块81侧面，第二铰接座852固定安装在移动块84底侧，所述移动块84设有两个，并对称安装在调节杆83上，两个移动块84中部螺孔内侧的旋向相反，当调节杆83进行转动时，两个移动块84相对运动；所述第一铰接座851和第二铰接座852之间安装有连接杆853，连接杆853两端与第一铰接座851和第二铰接座852均转动连接，所述第一铰接座851、第二铰接座852和连接杆853均设有两个，并分为两组对称安装在移动块84和定位块81之间，方便对固定框5进行位置移动，并保持固定框5的稳定。

在本发明的一个实施例中，请参阅图5，所述限位组件86包括：

固定板861，位于所述移动块84侧面，并与移动块84固定连接；

滑轮862，安装在所述固定板861上，用于对固定板861进行支撑，并减小移动块84在移动过程中的摩擦力；

支撑座863，位于所述支撑框4内侧，并与支撑框4内壁固定连接；

滑轨864，安装在所述支撑座863上，并与滑轮862连接，用于对滑轮862进行支撑，并对滑轮862的移动轨迹进行限定。

在本实施例中，所述固定板861固定安装在移动块84两侧，固定板861底侧固定安装有滑轮862，所述每块移动块84两侧均安装有固定板861和滑轮862，所述支撑座863固定安装在支撑框4内壁上，支撑座863的剖面形状为直角三角形，所述支撑座863上固定安装有滑轨864，所述滑轨864与滑轮862连接，方便滑轮862沿着滑轨864进行移动，并对滑轮862进行支撑，进一步的提高移动块84在移动过程中的稳定性，且能够有效避免调节杆83弯曲，保持调节杆83的稳定。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述农业用施肥播种机还包括有压实机构9，所述压实机构9包括：

固定座91，位于所述底板1一端，并与底板1固定连接；

第三驱动件92，安装在所述固定座91上，并与固定座91固定连接；

支撑架93，与所述固定座91连接，用于沿着固定座91进行位置移动；

压实滚轮94，安装在所述支撑架93一端，用于移动对刨坑后的地面进行压实。

在本实施例中，所述固定座91安装在底座一端，固定座91顶端安装有第三驱动件92，第三驱动件92在本实施例中为伸缩电机，所述支撑架93与固定座91连接，支撑架93的形状为倾斜状，所述支撑架93一端位于固定座91内侧，另一端安装有压实滚轮94，所述第三驱动件92输出端与支撑架93一端固定连接，第三驱动件92可驱动支撑架93一端在固定座91内侧进行上下移动，并进一步的调节压实滚轮94的高度，方便对刨坑播种后的沟壑进行压实，方便使用。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述农业用施肥播种机还包括：伸缩板10，位于所述锄头6和固定框5之间，用于对固定框5进行封闭，并对锄头6刨坑时产生的土块进行阻挡；伸缩板10可进行折叠，方便锄头6进行角度调节，可有效对固定框5进行封闭，有效避免土块碎石进入固定框5内侧，使角度调节组件7可正常使用。

本发明的工作原理是：

在本发明中，所述底板1一端设有刨沟机构，所述刨沟机构中的支撑框4固定安徽装在底板1上，支撑框4内侧设有固定框5，固定框5上安装有锄头6，锄头6方便对地面进行刨坑操作，并通过角度调节组件7对锄头6的倾斜角度进行调节，高度调节组件8可对固定框5在支撑框4内侧的位置进行调节，进一步的实现锄头6的高度调节，方便对锄头6刨坑的深度进行调节；所述刨沟机构侧面设有播种机构2，方便进行播种操作，所述施肥机构3可对播种后的沟壑进行施肥，最后通过压实机构9对沟壑进行摊平压实，完成播种操作，操作简单，有效提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。