一种绝缘子激光带电清洗用升降平台

技术领域

本申请涉及绝缘子清扫装置技术领域，尤其涉及一种绝缘子激光带电清洗用升降平台。

背景技术

随着经济的迅速发展，社会生活中对电力可靠性的需求逐渐增加，故对发电、输电、配电与变电的技术要求也随之升高；而整个电力系统的稳定安全运行与绝缘子的工作状态息息相关。由于绝缘子一旦投入运行，就会长时期、全天候暴露于各类污秽环境、恶劣天气中，而绝缘子在雨雾天气的污秽闪络是危害程度较大的电网事故，因此需要对绝缘子表面污秽进行定期清扫。

随着激光清洗技术的不断成熟，激光清洗技术逐渐在绝缘子清扫领域规模化应用。但由于不同电压等级的变电站中支柱绝缘子高度不同，现有的清洗平台往往只适用于一种电压等级变电站内的支柱绝缘子，适应性较差。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种绝缘子激光带电清洗用升降平台，用于解决现有的绝缘子激光清洗平台适应性较差的问题。

为达到上述技术目的，本申请提供一种绝缘子激光带电清洗用升降平台，包括：支撑底座、环绕装置、环轨升降装置、激光头与激光头升降装置；

所述环轨升降装置固定于所述支撑底座上；

所述环绕装置包括：距离传感器、环轨、内环齿、外环齿与内环驱动电机；

所述内环驱动电机设置于所述环轨升降装置上；

所述内环齿设置于所述环轨的内周；

所述外环齿设置于所述环轨的外周；

所述环轨设置于所述内环驱动电机上，且通过所述内环齿与所述内环驱动电机传动连接；

所述距离传感器设置于所述环轨上，朝向所述环轨的内圈；

所述激光头升降装置包括：装置主体、撑杆、撑杆驱动电机与外环驱动电机；

所述撑杆沿竖直方向可滑动设置于所述装置主体上，且表面设置有齿条；

所述撑杆驱动电机设置于所述装置主体上，且与所述齿条传动连接，用于驱动所述撑杆沿竖直方向滑动；

所述装置主体上设置有夹轨器与环轨传动齿轮；

所述夹轨器可滑动夹持于所述环轨上；

所述环轨传动齿轮与所述外环齿啮合连接；

所述外环驱动电机设置于所述装置主体上，且与所述环轨传动齿轮传动连接；

所述激光头设置于所述撑杆的顶部。

进一步地，所述环轨包括上环轨、固定块与下环轨；

所述上环轨与所述下环轨分别设置于所述固定块的上端与下端；

所述上环轨与所述下环轨结构一致且相互对齐；

所述内环齿设置于所述下环轨上；

所述外环齿设置于所述固定块上；

所述夹轨器包括多个，且多个夹轨器呈上下对称分布。

进一步地，所述上环轨与所述下环轨均包括：内圈轨、外圈轨与连接块；

所述固定块包括内固定块与外固定块；

所述内固定块的两端连接所述内圈轨；

所述外固定块的两端连接所述外圈轨；

所述连接块一端与所述外圈轨固定连接，另一端可滑动夹持于所述内圈轨上；

所述内环齿设置于所述连接块上。

进一步地，所述环轨为半圆形环轨；

所述连接块、固定块与距离传感器均包括多个；

多个所述连接块、固定块与距离传感器均于所述环轨上呈圆周均匀分布。

进一步地，所述装置主体包括：U型板与支撑板；

所述撑杆设置于所述U型板与所述支撑板组成的夹腔内；

所述夹轨器与所述环轨传动齿轮均设置于所述支撑板上。

进一步地，所述装置主体还包括：传动锥杆；

所述传动锥杆可转动设置于所述U型板上；

所述撑杆驱动电机设置于所述U型板上，且通过锥齿轮与所述传动锥杆传动连接；

所述传动锥杆上设置有撑杆传动齿轮；

所述撑杆传动齿轮与所述齿条啮合连接。

进一步地，所述U型板具有多个；

多个所述U型板沿所述撑杆的长度方向间隔设置。

进一步地，所述装置主体还包括：侧固定轴与正固定轴；

所述侧固定轴可转动设置于所述U型板内部，且与所述支撑板垂直；

所述正固定轴可转动设置于所述U型板内部，且与所述支撑板平行；

所述撑杆与所述侧固定轴和正固定轴均抵接。

进一步地，所述装置主体还包括：L型板与传送带；

所述L型板的内侧分别贴合所述支撑板与所述U型板；

所述传送带设置于所述L型板内，且两端分别传动连接所述环轨传动齿轮和所述外环驱动电机的输出端。

进一步地，还包括两根可伸缩支撑杆；

两根所述可伸缩支撑杆分别设置于所述环轨两侧，且所述可伸缩支撑杆一端与所述环轨可转动连接，另一端设置有摩擦垫片。

从以上技术方案可以看出，本申请提供一种绝缘子激光带电清洗用升降平台，包括：支撑底座、环绕装置、环轨升降装置、激光头与激光头升降装置；所述环轨升降装置固定于所述支撑底座上；所述环绕装置包括：距离传感器、环轨、内环齿、外环齿与内环驱动电机；所述内环驱动电机设置于所述环轨升降装置上；所述内环齿设置于所述环轨的内圈；所述外环齿设置于所述环轨的外圈；所述环轨设置于所述内环驱动电机上，且通过所述内环齿与所述内环驱动电机传动连接；所述距离传感器设置于所述环轨上，朝向所述环轨的内圈；所述激光头升降装置包括：装置主体、撑杆、撑杆驱动电机与外环驱动电机；所述撑杆沿竖直方向可滑动设置于所述装置主体上，且表面设置有齿条；所述撑杆驱动电机设置于所述装置主体上，且与所述齿条传动连接，用于驱动所述撑杆沿竖直方向滑动；所述装置主体上设置有夹轨器与环轨传动齿轮；所述夹轨器可滑动夹持于所述环轨上；所述传动齿轮与所述外环齿啮合连接；所述外环驱动电机设置于所述装置主体上，且与所述环轨传动齿轮传动连接；所述激光头设置于所述撑杆的顶部。通过设置环绕装置与环轨升降装置，使得激光头可以沿环轨滑动以及通过撑杆升降，可以有效的扩大激光头清洗的范围，减少整个升降平台挪动的次数，提高清洗效率，可以适应于空间狭小、电磁环境复杂的变电站，有效解决现有的绝缘子激光清洗平台适应性较差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种绝缘子激光带电清洗用升降平台的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种绝缘子激光带电清洗用升降平台的环绕装置示意图；

图3为本申请实施例提供的一种绝缘子激光带电清洗用升降平台的装置主体朝向环绕装置侧的立体图；

图4为本申请实施例提供的一种绝缘子激光带电清洗用升降平台的装置主体背向环绕装置侧的立体图；

图中：1、激光头；2、撑杆；3、激光头升降装置；4、环绕装置；5、环轨升降装置；6、可伸缩支撑杆；7、支撑底座；8、万向轮；9、外圈轨；10、连接块；11、内圈轨；12、外固定块；13、内固定块；14、距离传感器；15、外环齿；16、内环齿,17、固定座；18、齿轮螺母；19、内环驱动电机；20、支撑板；21、夹轨器；22、传送带；23、传动轴；24、环轨传动齿轮；25、外环驱动电机；26、L型板；27、U型板；28、侧固定轴；29、齿条；30、正固定轴；31、避让口；32、撑杆传动齿轮；33、传动锥杆；34、锥齿轮；35、撑杆驱动电机；36、电机固定板；37、装置主体；38、环轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种绝缘子激光带电清洗用升降平台。

请参阅图1至图4，本申请实施例中提供的一种绝缘子激光带电清洗用升降平台，包括：支撑底座7、环绕装置4、环轨升降装置5、激光头1与激光头升降装置3。

其中，环轨升降装置5固定于支撑底座7上。

请参阅图2，环绕装置4包括：距离传感器14、环轨38、内环齿16、外环齿15与内环驱动电机19；内环驱动电机19设置于环轨升降装置5上；内环齿16设置于环轨38的内圈；外环齿15设置于环轨38的外圈；环轨38设置于内环驱动电机19上，且通过内环齿16与内环驱动电机19上的齿轮螺母18传动连接。

具体来说，环轨升降装置5用于驱动整个环绕装置升降，并且，环轨升降装置5可以是液压升降杆等，不作限制。环轨升降装置顶端固定设置有固定座17，环轨38与内环驱动电机19可以设置于固定座17上。内环驱动电机19通过齿轮螺母18带动内环齿16，可以驱动环轨38转动改变方位。其中，固定座17上可以设置有供环轨38环绕转动时导向的导向槽。

距离传感器14设置于环轨38上，朝向环轨38的内圈，用于测量环轨38距离绝缘子的距离。

请参阅图3与图4，激光头升降装置3包括：装置主体37、撑杆2、撑杆驱动电机35与外环驱动电机25；撑杆2沿竖直方向可滑动设置于装置主体37上，且表面设置有齿条29；撑杆驱动电机35设置于装置主体37上，且与齿条29传动连接，用于驱动撑杆2沿竖直方向滑动；激光头1设置于撑杆2的顶部；装置主体37上设置有夹轨器21与环轨传动齿轮24；夹轨器21可滑动夹持于环轨38上；环轨传动齿轮24与外环齿15啮合连接；外环驱动电机25设置于装置主体37上，且与环轨传动齿轮24传动连接。

具体来说，激光头升降装置3通过撑杆驱动电机35可以驱动撑杆2升降，进而驱动激光头1升降，从而可以根据不同尺寸的绝缘子调整激光头1的高度，提高适用性。

以上为本申请实施例提供的实施例一，以下为本申请提供的实施例二，具体请参阅图1至图4。

一种绝缘子激光带电清洗用升降平台，包括：支撑底座7、环绕装置4、环轨升降装置5、激光头1与激光头升降装置3。环轨升降装置5固定于支撑底座7上。环绕装置4包括：距离传感器14、环轨38、内环齿16、外环齿15与内环驱动电机19；内环驱动电机19设置于环轨升降装置5上；内环齿16设置于环轨38的内圈；外环齿15设置于环轨38的外圈；环轨38设置于内环驱动电机19上，且通过内环齿16与内环驱动电机19上的齿轮螺母18传动连接。距离传感器14设置于环轨38上，朝向环轨38的内圈，用于测量环轨38距离绝缘子的距离。激光头升降装置3包括：装置主体37、撑杆2、撑杆驱动电机35与外环驱动电机25；撑杆2沿竖直方向可滑动设置于装置主体37上，且表面设置有齿条29；撑杆驱动电机35设置于装置主体37上，且与齿条29传动连接，用于驱动撑杆2沿竖直方向滑动；激光头1设置于撑杆2的顶部；装置主体37上设置有夹轨器21与环轨传动齿轮24；夹轨器21可滑动夹持于环轨38上；环轨传动齿轮24与外环齿15啮合连接；外环驱动电机25设置于装置主体37上，且与环轨传动齿轮24传动连接。环轨升降装置顶端固定设置有固定座17，环轨38与内环驱动电机19可以设置于固定座17上。

作为进一步的改进，在本实施例中，环轨38包括上环轨381、固定块383与下环轨382；上环轨381与下环轨382分别设置于固定块383的上端与下端；上环轨381与下环轨382结构一致且相互对齐；内环齿16设置于下环轨382上；外环齿15设置于固定块383上；夹轨器21包括多个，且多个夹轨器21呈上下对称分布。

具体来说，通过设置上环轨381与下环轨382，可以使得装置主体37上下均通过夹轨器21夹设于轨道上，提高沿轨滑动的稳定性。结构一致的上环轨381与下环轨382有利于实际应用中，工业化批量生产，并且在组装成整件前，上环轨381与下环轨382由于结构一致且相互对齐，可以不区分正反面，从而可以提高生产效率。

进一步地，上环轨381与下环轨382均包括：内圈轨11、外圈轨9与连接块10；固定块483包括内固定块13与外固定块12；内固定块13的两端连接内圈轨11；外固定块12的两端连接外圈轨9；连接块10一端与外圈轨9固定连接，另一端可滑动夹持于内圈轨11上；内环齿16设置于连接块10上。

具体来说，在本实施例中，通过设置内圈轨11、外圈轨9与连接块10，在需要环轨38转动调节激光头1圆周方向的方位时，内圈轨11固定不动，内环齿16带动连接块10，进而带动外圈轨19圆周转动。其中，内圈轨11的内侧，也即连接内固定块13的一侧，可以通过连接杆与固定座17固定连接。

进一步地，环轨38为半圆形环轨；连接块10、固定块383与距离传感器14均包括多个；多个连接块10、固定块383与距离传感器14均于环轨38上呈圆周均匀分布。

通过设置半圆形的环轨38，外圈轨9顺时针与逆时针方向的90°转动，配合装置主体37上的环轨传动齿轮24与夹轨器21，可以360°全方位对绝缘子进行清洗。

在本实施例中，连接块10包括12个，其中上环轨381与下环轨382均分别设置6个。固定块383包括5个，距离传感器14包括3个，且3个距离传感器14分别设置于两端与中间的固定块383上。

进一步地，装置主体37包括：U型板27与支撑板20；撑杆2设置于U型板27与支撑板20组成的夹腔内；夹轨器21与环轨传动齿轮均设24置于支撑板20上。

具体来说，撑杆2设置于U型板27与支撑板20组成的夹腔内，可以使得撑杆2在上下滑动的过程更加稳定。

进一步地，装置主体37还包括：传动锥杆33；传动锥杆33可转动设置于U型板27上；撑杆驱动电机35设置于U型板27上，且通过锥齿轮34与传动锥杆33传动连接；传动锥杆33上设置有撑杆传动齿轮32；撑杆传动齿轮32与齿条29啮合连接。

具体来说，通过设置传动锥杆33与锥齿轮34，使得撑杆驱动电机35的传动轴与撑杆2可以相互平行安装，从而可以使得装置主体37的结构更加紧凑，缩小整体的安装体积。并且，撑杆驱动电机35可以通过顶部的电机固定板36与U型板27连接。

进一步地，U型板27具有多个；多个U型板27沿撑杆2的长度方向间隔设置，从而更好的固定住撑杆2，避免撑杆2倾斜。其中，传动锥杆33可以只设置于一个U型板27上。

进一步地，装置主体37还包括：侧固定轴28与正固定轴30；侧固定轴28可转动设置于U型板27内部，且与支撑板20垂直；正固定轴30可转动设置于U型板27内部，且与支撑板20平行；撑杆2与侧固定轴28和正固定轴30均抵接。

具体来说，侧固定轴28与正固定轴30用于减少撑杆2上下滑动的摩擦力。其中，正固定轴30中部设置有避让齿条29的避让口31。

进一步地，装置主体37还包括：L型板26与传送带22；L型板26的内侧分别贴合支撑板20与U型板27；传送带22设置于L型板26内，且两端分别传动连接环轨传动齿轮24和外环驱动电机25的输出端。其中，L型板26通过传动轴23与环轨传动齿轮24传动连接。

通过L型板26与传送带22，可以使得外环驱动电机25的输出轴与撑杆2平行，从而使得装置主体37的结构更紧凑。

进一步地，还包括两根可伸缩支撑杆6；两根可伸缩支撑杆6分别设置于环轨4两侧，且可伸缩支撑杆6一端与环轨4可转动连接，另一端设置有摩擦垫片。并且，支撑底座7可以为工字型底座，底部设置有万向轮8。

具体来说，可伸缩支撑杆6可以伸出后将摩擦垫片接触支撑面，用以辅助整个平台保持平衡。

本实施例提供的提供的绝缘子激光带电清洗用升降平台采用环形轨道旋转结构，内圈轨11固定不动，外圈轨9可在内圈轨11上±90°圆周滑动，激光头升降装置3可在外圈轨9上自由滑动，从而可使激光头升降装置3围绕绝缘子360°旋转，扩大了清洗范围，减少平台的挪动次数，只需一次对焦就可实现单次全方位清洗绝缘子，大大提高清洗效率，有效解决因为变电站空间狭小、电磁环境复杂而无法对绝缘子进行全面的清洁的问题。并且本升降平台中设置有环轨升降装置5，可上下任意升降且升降速度可调，可以根据实际情况自由调整高度适用于不同变电站中不同高度尺寸的绝缘子。

针对激光头1在高空容易晃动问题，支撑底座7预留有多个供环轨升降装置5安装的孔位，可前后调整环轨升降装置5的安装位置从而实现调整全套装置重心；多个U型板27之间保持足够大的间距，且U型板27内设有侧固定轴28与正固定轴30，可紧紧夹住撑杆2，从而保证顶部的激光头1不会前后左右晃动。同时，本升降平台使用电机为主的电动驱动模式，可实现全自动化实时控制，可由地面检修人员远程操作，改变了常规登高作业清扫方式，其工作方式安全可靠、稳定性高、易操作，极大的减少了作业难度，并有效的提升作业效率。并且撑杆2与环绕装置4可以均采用标准绝缘材料制成，保证升降平台的绝缘性能，可在各变电站推广使用，可作为专用外绝缘激光清洗装备，能提升标准化作业水平，提高清洗效果，节约作业成本，创造经济价值，降低作业风险，保证电网安全运行，提高供电可靠性。

以上为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。