一种化工固料粉碎设备

技术领域

本发明属于化工固料粉碎设备技术领域，具体的说是一种化工固料粉碎设备。

背景技术

化工原料一般可以分为有机化工原料和无机化工原料两大类。

其中有很多固体类的化工原料，在对化工固料加工过程中需要将大块原料进行粉碎，为得到低颗粒度的固料，传统的工艺流程中需要用到高精密的专用研磨机，而该研磨机造价昂贵，生产成本高，并不适用对化工固料进行破碎及初步研磨。

同时，市面上其中有很多使用高速旋转的粉碎叶片进行原料粉碎，虽然这种方式能够对化工固料进行较快速度的粉碎，但是很难达到所需要的低颗粒度固料，需要后续多次加工研磨，以此增大了生产成本。

鉴于此，需要发明一种集对化工固料进行快速破碎和初步研磨为一体的设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决化工固料粉碎设备缺少能够直接将大块化工固料进行粉碎和初步研磨，产生颗粒度更低的原料颗粒的问题，本发明提出的一种化工固料粉碎设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种化工固料粉碎设备，包括：

桶体，

研磨槽，所述研磨槽开设于所述桶体上端，所述研磨槽上部呈竖直状，其下部呈弧状，

安装座，所述安装座固定安装在所述桶体侧壁下部，

圆环，所述圆环活动安装在所述桶体外部，所述圆环位于所述安装座上方，

一号液压缸，所述一号液压缸固连所述安装座上，所述一号液压缸伸出端固连所述圆环下表面，

研磨器，所述研磨器活动安装在所述研磨槽内部，所述研磨器下部与所述研磨槽下部相匹配，

研磨机构，所述研磨机构安装在所述圆环上，所述研磨机构控制所述研磨器在所述研磨槽内上下运动，以实现研磨器对于研磨槽内部的化工固料进行破碎、初步研磨，

收集机构，所述收集机构安装在所述桶体内部下方，所述收集机构用于对完成初步研磨的化工固料进行收集。

优选的，所述研磨机构包括：

支架，所述支架呈倒置的凹状结构，所述支架竖直部分固连于所述圆环上，所述支架的水平部分延伸至所述桶体上部，

二号液压缸，所述二号液压缸固连于所述支架水平部分下表面中部，所述二号液压缸伸出端固连有电磁铁。

优选的，所述收集机构包括：

收集槽，所述收集槽开设于所述桶体底部，所述收集槽上部为柱状，中部为锥形，下部为柱状，所述收集槽上部连通所述研磨槽底部中心，

支撑座，所述支撑座固连于所述收集槽下部的内壁上，

三号液压缸，所述三号液压缸固连于所述支撑座上，

封堵件，所述封堵件固连于所述三号液压缸伸出端上，所述封堵件与所述收集槽上部、中部的内壁相匹配。

优选的，所述桶体上端可拆卸连接有防尘板，所述防尘板上端向所述桶体中轴线方向延伸。

优选的，所述研磨器下表面中部开设有缓冲槽，所述缓冲槽顶壁上固连有弹簧，所述弹簧另一端固连有预冲件，所述预冲件远离所述弹簧一侧表面与所述研磨器下表面相匹配

优选的，所述缓冲槽内壁于所述预冲件上部固连有限位环。

优选的，所述研磨器上表面固连有多个钩耳，所述支架下表面固连有多个拉绳，所述拉绳与所述钩耳一一对应设置，所述拉绳端部固连倒钩。

优选的，所述研磨槽呈竖直状的下部内壁上固连有环形橡胶囊，所述桶体内壁上开设有多个进气口，所述进气口连通所属橡胶囊内部，所述橡胶囊底部开设有多个吹气口，所述的进气口和吹气口内均设置有单向阀，所述橡胶囊于朝向所述桶体中轴线方向一侧的内壁上固连有磁块，所述研磨器周圈为磁性材料制成，所述磁块与所述研磨器相互排斥。

优选的，所述橡胶囊内部固连有多根弹性金属丝。

优选的，所述研磨槽内壁上喷涂有PTFE涂层。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种化工固料粉碎设备，通过设置缓冲槽、弹簧、预冲件，预冲件于初始状态下其下部伸出缓冲槽，使得研磨器做自由落体运动以对化工固料进行破碎、研磨时，预冲件端部可集中对体积较大的化工固料进行预先破碎，以避免研磨器下表面较为光滑，而在研磨器第一次做自由落体运动时难以将化工固料破碎呈多个较小体积的化工固料，继而提高本装置的使用效果，减少研磨器对化工固料的破碎次数，提高本装置的工作效率。

2.本发明所述的一种化工固料粉碎设备，通过设置钩耳、拉绳、倒钩，使得本装置在完成对化工固料的破碎、研磨后，将研磨器上表面接触防尘板，将倒钩钩入钩耳中，再对研磨槽底部的化工固料进行清理，以避免电磁铁故障而不能将研磨器吸附，继而避免研磨器掉落后损伤机器甚至造成对工作人员人身伤害的问题，以此提高本装置运行时的安全性，提高本装置的使用效果及实用性能。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的剖视图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是图2中B处局部放大图；

图中：桶体1、研磨槽2、安装座3、圆环4、一号液压缸5、研磨器6、支架7、二号液压缸8、收集槽9、支撑座11、三号液压缸12、封堵件13、防尘板14、缓冲槽15、弹簧16、预冲件17、限位环18、钩耳19、拉绳21、倒钩22、橡胶囊23、进气口24、吹气口25、磁块26。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种化工固料粉碎设备，包括：

桶体1，

研磨槽2，所述研磨槽2开设于所述桶体1上端，所述研磨槽2上部呈竖直状，其下部呈弧状，

安装座3，所述安装座3固定安装在所述桶体1侧壁下部，

圆环4，所述圆环4活动安装在所述桶体1外部，所述圆环4位于所述安装座3上方，

一号液压缸5，所述一号液压缸5固连所述安装座3上，所述一号液压缸5伸出端固连所述圆环4下表面，

研磨器6，所述研磨器6活动安装在所述研磨槽2内部，所述研磨器6下部与所述研磨槽2下部相匹配，

研磨机构，所述研磨机构安装在所述圆环4上，所述研磨机构控制所述研磨器6在所述研磨槽2内上下运动，以实现研磨器6对于研磨槽2内部的化工固料进行破碎、初步研磨，

收集机构，所述收集机构安装在所述桶体1内部下方，所述收集机构用于对完成初步研磨的化工固料进行收集；

工作时，本申请的化工固料粉碎设备包括：桶体1，桶体1为柱状结构，桶体1上端开设有研磨槽2，研磨槽2上部呈竖直状，槽底为截面为弧形，桶体1的研磨槽2活动安装有研磨器6，研磨器6下部与研磨槽2的槽底相匹配，两者的横截面均为弧形，同时可在桶体1底部安装支脚，支脚用于支撑桶体1，桶体1侧壁上固定安装有安装座3，安装座3有两个，且以桶体1中轴线为中心对称设计，桶体1上活动安装有圆环4，圆环4位于安装座3上部，安装座3上表面固连有一号液压缸5，一号液压缸5顶部固连圆环4下表面，圆环4上安装研磨机构，通过控制一号液压缸5伸出端上下运动，以实现研磨机构控制研磨器6在研磨槽2内上下运动，继而实现对研磨槽2内部放置的化工固料进行初步粉碎研磨，桶体1内部下方还安装有收集机构，当对研磨槽2内的化工固料初步研磨完毕后，即可通过设置收集机构以对研磨后的化工固料进行收集，以便对研磨槽2内继续添加化工固料并对其研磨，提高本装置的工作效率；

当本装置工作之前，首先控制研磨机构工作，使得研磨器6具备与向上运动的能力，再控制一号液压缸5工作，使得一号液压缸5的伸出端向上运动，其带动圆环4向上运动，从而使得研磨机构带动研磨器6向上运动，当研磨器6退出研磨槽2后，将化工固料加入研磨槽2内部，之后控制研磨机构工作，使得研磨器6做自由落体运动，因研磨器6为铁质材料制成，其具备一定的重量，当研磨器6沿桶体1中轴线研磨槽2槽底进行运动时，研磨器6具备较大的重力势能，当研磨器6接触槽底的化工固料后，在其自身重力的作用下，能够将化工固料进行初步粉碎，因一号液压缸5的伸出端支持圆环4达到最高点，此时控制一号液压缸5的伸出端下移一段距离，再控制研磨机构工作，在研磨机构的作用下，研磨器6在研磨槽2内不断上下运动，从而实现对未完全破碎的化工固料进一步进行破碎，继而实现本装置的对化工固料的初步研磨工序，当完成对化工固料的初步研磨后，通过控制收集机构工作，收集机构将研磨槽2底部初步完成研磨的化工固料进行收集，收集完成后，重复上述操作，以继续对新的化工固料进行初步研磨破碎；本装置通过利用研磨器6的自身重量完成对化工固料的第一次破碎，使得体积较大的化工固料破碎成多份体积较小的化工固料，之后通过研磨机构控制研磨器6不断在研磨槽2内上下运动以实现对体积较小的化工固料进一步破碎，有效提高了本装置对于化工固料的粉碎效果，同时通过上述结构即可实现现有技术中对化工固料的粉碎和初步研磨两个工序，即实现对化工固料的粗加工和半精加工，有效的为后续高精密研磨机器提供合适颗粒度的研磨颗粒，具备一定的实用性能以及市场前景。

作为本发明的一种实施方式，所述研磨机构包括：

支架7，所述支架7呈倒置的凹状结构，所述支架7竖直部分固连于所述圆环4上，所述支架7的水平部分延伸至所述桶体1上部，

二号液压缸8，所述二号液压缸8固连于所述支架7水平部分下表面中部，所述二号液压缸8伸出端固连有电磁铁；

工作时，研磨机构包括：支架7，支架7呈倒置的凹状结构，支架7的两端固连在圆环4上表面上，支架7的水平部分位于桶体1上部，支架7下表面水平部分的下表面中部固连有二号液压缸8，二号液压缸8的伸出端朝向桶体1底部设置，二号液压缸8的伸出端上固连有电磁铁(附图未示出)；

初始状态下，一号液压缸5的伸出端位于最下方，支架7未与桶体1上表面接触，二号液压缸8伸进研磨槽2内部，研磨器6位于研磨槽2槽底；

当本装置工作之前，首先控制二号液压缸8工作，二号液压缸8的伸出端向研磨槽2槽底方向延伸，当二号液压缸8的伸出端接触研磨器6上表面后，此时控制电磁铁工作，电磁铁将研磨器6进行吸附，之后将二号液压缸8的伸出端复位，研磨器6随二号液压缸8的伸出端在桶体1内向上运动，控制一号液压缸5工作，使得一号液压缸5伸出端带动圆环4向上运动，使得支架7向上运动，从而使得研磨器6进一步向上运动，将研磨器6向上退出研磨槽2，此时将待粉碎、研磨的化工固料加入研磨槽2内，然后控制电磁体停止工作，在研磨器6(研磨器6为实心结构且为铁质材料制成)自身重力的作用下，将研磨槽2槽底的化工骨料进行第一次破碎，使得体积较大的化工固料破碎成多份体积较小的化工固料，之后控制一号液压缸5工作，将圆环4下移一段距离，再控制二号液压缸8工作，使得二号液压缸8伸出端接触挤压研磨器6，再二号液压缸8的挤压的作用下，可修正研磨器6在研磨槽2内部的位置，使得研磨器6的中轴线与桶体1中轴线相同，同时能够对槽底的化工固料进一步破碎，之后控制电磁铁工作，使得研磨器6被吸附在二号液压缸8端部，控制二号液压缸8伸出端上移一段距离后，控制电磁铁停止工作，研磨器6在自身重力下对槽底的化工固料进行破碎研磨，且通过控制上述二号液压缸8伸出端向上运动的距离以及研磨器6下落的次数，从而间接控制研磨的化工固料的颗粒大小，实现对化工固料的粉碎和初步研磨两个工序，实现对化工固料的粗加工和半精加工，有效的为后续高精密研磨机器提供合适颗粒度的研磨颗粒，具备一定的实用性能以及市场前景，减少对化工固料粉碎设备的经济投入，有效减小生产成本。

作为本发明的一种实施方式，所述收集机构包括：

收集槽9，所述收集槽9开设于所述桶体1底部，所述收集槽9上部为柱状，中部为锥形，下部为柱状，所述收集槽9上部连通所述研磨槽2底部中心，

支撑座11，所述支撑座11固连于所述收集槽9下部的内壁上，

三号液压缸12，所述三号液压缸12固连于所述支撑座11上，

封堵件13，所述封堵件13固连于所述三号液压缸12伸出端上，所述封堵件13与所述收集槽9上部、中部的内壁相匹配；

工作时，收集机构包括：收集槽9，收集槽9开设在桶体1底部，收集槽9在桶体1内部由上而下的分为上部、中部、下部，收集槽9上部为柱状且连通研磨槽2底部中心，收集槽9中部为锥状，收集槽9下部为柱状结构，收集槽9下部内壁上固连有支撑座11，支撑座11上表面中心固连三号液压缸12，三号液压缸12的中轴线与桶体1中轴线相重合，收集槽9上方设置有封堵件13，封堵件13底部中心固连三号液压缸12的伸出端，封堵件13与收集槽9上部、中部的内壁相匹配；

初始状态下，三号液压缸12的伸出端处于伸出状态，以使封堵件13顶部与研磨槽2底部相匹配，封堵件13的外壁与收集槽9上部、中部的内壁相接触；

当需要对初步研磨完成的化工固料进行收集时，在桶体1底部放置收集装置，例如收集盆、收集桶等，之后控制三号液压缸12的伸出端向下运动，待封堵件13上部完全退出收集槽9后，累积于研磨槽2底部的化工固料颗粒落至收集盆内，若是研磨槽2底部的化工固料颗粒难以自行落至收集盆内时，可通过控制二号液压缸8、电磁铁，以实现研磨器6重新做自由落体运动，在研磨器6挤压的作用下，以将化工固料颗粒通过收集槽9落至收集盆内，或者控制一号液压缸5、二号液压缸8、电磁铁工作，使得研磨器6完全退出研磨槽2后，将破碎和初步研磨完成的化工固料颗粒推至收集槽9内，使其通过收集槽9落至收集盆内部被收集；

同时通过控制封堵件13于收集槽9内下移的高度，从而控制封堵件13与收集槽9内壁之间得距离，继而达到对研磨的固料颗粒进行筛分的目的，有效提高本装置的使用效果。

作为本发明的一种实施方式，所述桶体1上端可拆卸连接有防尘板14，所述防尘板14上端向所述桶体1中轴线方向延伸；

工作时，桶体1上端安装有防尘板14，防尘板14可拆卸的放置在桶体1上端，防尘板14上端向桶体1中轴线方向延伸，以形成具有中部孔洞的板状结构，该孔洞直径大于二号液压缸8的直径；

将化工固料放置在研磨槽2底部时，首先控制电磁铁工作，将研磨器6吸附在二号液压缸8的伸出端上，控制一号液压缸5的伸出端向上运动，使得支架7和研磨器6相对防尘板14向上运动，当研磨器6上表面接触防尘板14下表面后，继续控制一号液压缸5或二号液压缸8向上运动，以使研磨器6带动防尘板14向上运动，待防尘板14远离桶体1一段距离后，即可将化工固料通过两者之间的间隙放入研磨槽2内部；

当需要对化工固料进行破碎、研磨时，对上述操作进行反向操作，以使防尘板14下端与桶体1上端接触，之后即可控制电磁铁停止工作，使得研磨器6自由落体对化工固料进行破碎，防尘板14对化工固料破碎时产生的灰尘进行阻挡，减少本装置工作时产生较大的灰尘，为进一步防止灰尘从防尘板14上部的孔洞漏出外部，如附图1-2所示，可在该孔洞上盖设防尘罩，防尘罩由橡胶材质制成，防尘罩上开设有供二号液压缸8穿过的孔，有效提高本装置的使用效果，且在对化工固料完成第一次破碎后，后续对化工骨料进一步破碎研磨时，防尘板14始终于桶体1上端接触，以此有效对化工固料被破碎、研磨产生的灰尘进行阻隔，避免其向外部四散。

作为本发明的一种实施方式，所述研磨器6下表面中部开设有缓冲槽15，所述缓冲槽15顶壁上固连有弹簧16，所述弹簧16另一端固连有预冲件17，所述预冲件17远离所述弹簧16一侧表面与所述研磨器6下表面相匹配；

工作时，研磨器6下表面中部开设有缓冲槽15，缓冲槽15顶壁上固连有弹簧16，弹簧16另一端固连预冲件17，预冲件17于初始状态下其下部伸出缓冲槽15，且预冲件17可完全进入缓冲槽15内部，预冲件17远离弹簧16一侧表面于研磨器6下表面相匹配，当预冲件17完全进入缓冲槽15内部时，预冲件17下部研磨器6下部完全匹配，以形成完整的弧状结构；

当研磨器6做自由落体运动以对化工固料进行破碎、研磨时，预冲件17首先接触化工固料，在因预冲件17远离弹簧16一端的表面积相对研磨器6下表面的表面积较小，因此其端部可集中对体积较大的化工固料进行预先破碎，以避免研磨器6下表面较为光滑，而在研磨器6第一次做自由落体运动时难以将化工固料破碎呈多个较小体积的化工固料，继而提高本装置的使用效果，减少研磨器6对化工固料的破碎次数，提高本装置的工作效率。

作为本发明的一种实施方式，所述缓冲槽15内壁于所述预冲件17上部固连有限位环18；

工作时，当研磨做自由落体运动破碎时，因化工固料表面凹凸不平，很容易造成预冲件17完全进入缓冲槽15后，继续向缓冲槽15上部运动一端距离，从而导致预冲件17过度挤压弹簧16，影响弹簧16的使用寿命，此时通过在缓冲槽15内壁上于预冲件17上部固连有限位环18，通过设置限位环18的位置，使得预冲件17完全进入缓冲槽15后，预冲件17上端刚好接触限位环18下表面，以此有效的对弹簧16进行保护，同时保证对化工固料进行多次研磨时，研磨器6始终呈现光滑的弧状表面，继而提高本装置对化工固料的研磨效果，提高本装置的实用性能及使用效果。

作为本发明的一种实施方式，所述研磨器6上表面固连有多个钩耳19，所述支架7下表面固连有多个拉绳21，所述拉绳21与所述钩耳19一一对应设置，所述拉绳21端部固连倒钩22；

工作时，研磨器6上表面上固连有多个钩耳19，钩耳19可伸出防尘板14上部的孔洞，支架7下表面对应固连有多根拉绳21，拉绳21穿过上述橡胶材质制成的防尘罩，拉绳21的端部固连有倒钩22；

当本装置完成对化工固料的破碎、研磨后，控制一号液压缸5、电磁铁、二号液压缸8工作，使得研磨器6上表面接触防尘板14后，打开防尘罩，将倒钩22钩在钩耳19上，再对研磨槽2底部的化工固料进行清理，以避免电磁铁故障而不能将研磨器6吸附，继而避免研磨器6掉落后损伤机器甚至造成对工作人员人身伤害的问题，以此提高本装置运行时的安全性，提高本装置的使用效果及实用性能。

作为本发明的一种实施方式，所述研磨槽2呈竖直状的下部内壁上固连有环形橡胶囊23，所述桶体1内壁上开设有多个进气口24，所述进气口24连通所属橡胶囊23内部，所述橡胶囊23底部开设有多个吹气口25，所述的进气口24和吹气口25内均设置有单向阀，所述橡胶囊23于朝向所述桶体1中轴线方向一侧的内壁上固连有磁块26，所述研磨器6周圈为磁性材料制成，所述磁块26与所述研磨器6相互排斥；

工作时，研磨槽2呈竖直状的下部的内壁上固连有环形橡胶囊23，桶体1内壁上开设有多个进气口24，进气口24连通橡胶囊23内部，橡胶囊23底部开设有多个吹气口25，进气口24和吹气口25内部均设置有单向阀(附图未示出)，橡胶囊23朝向桶体1中轴线方向的一侧内壁上固连有磁块26，磁块26有多个且均匀分布在上述内壁上，研磨器6周圈为磁性材料制成，且两者相互排斥；

当研磨器6自由落体时，研磨器6与磁块26相互排斥，多个磁块26向远离研磨器6方向运动，此时橡胶囊23内部气压增大，进气口24内部的单向阀关闭，出气口内部的单向阀打开，橡胶囊23内部气体经出气口吹出，且吹气口25位于橡胶囊23底部，从而使得经吹气口25吹出的气体将研磨槽2内的灰尘向研磨槽2底部吹动，同时能够将研磨槽2侧壁上附着的化工固料向研磨槽2槽底进行吹动，以便于对化工固料进行收集；

当研磨器6向上运动，使得磁块26与研磨器6不再相互排斥时，因橡胶囊23具备一定的弹性，此时橡胶囊23逐渐复位，在此过程中，进气口24处的单向阀打开(橡胶囊23内部气压小于外部气压)，出气口处的单向阀关闭，外部气体进入橡胶囊23内，橡胶囊23恢复原状，当下次研磨器6对化工固料进行研磨时，橡胶囊23即可再次吹出气体以实现上述功能，从而提高本装置的使用效果。

作为本发明的一种实施方式，所述橡胶囊23内部固连有多根弹性金属丝；

工作时，通过在橡胶囊23内部固连多根弹性金属丝，通过提高橡胶囊23复位的速率，避免因长时间使用后，橡胶囊23出现老化而导致橡胶囊23吹出气体的量不足的问题，提高橡胶囊23的使用寿命，提高本装置的使用效果。

作为本发明的一种实施方式，所述研磨槽2内壁上喷涂有PTFE涂层；

工作时，通过在研磨槽2内壁上喷涂PTFE涂层，因PTFE具备一定的自润滑效果，且通过设置研磨槽2槽底为弧状结构，从而使得被研磨呈颗粒状及粉尘状的化工固料能够自行向研磨槽2槽底运动，便于对化工固料的收集，提高本装置的使用效果及实用性能。

具体实施流程如下：

初始状态下，一号液压缸5的伸出端位于最下方，支架7未与桶体1上表面接触，二号液压缸8伸进研磨槽2内部，研磨器6位于研磨槽2槽底，三号液压缸12的伸出端处于伸出状态，以使封堵件13顶部与研磨槽2底部相匹配，封堵件13的外壁与收集槽9上部、中部的内壁相接触；

当本装置工作之前，首先控制二号液压缸8工作，二号液压缸8的伸出端向研磨槽2槽底方向延伸，当二号液压缸8的伸出端接触研磨器6上表面后，此时控制电磁铁工作，电磁铁将研磨器6进行吸附，之后将二号液压缸8的伸出端复位，研磨器6随二号液压缸8的伸出端在桶体1内向上运动，控制一号液压缸5工作，使得一号液压缸5伸出端带动圆环4向上运动，使得支架7向上运动，从而使得研磨器6进一步向上运动，将研磨器6向上退出研磨槽2，此时将待粉碎、研磨的化工固料加入研磨槽2内，然后控制电磁体停止工作，在研磨器6(研磨器6为实心结构且为铁质材料制成)自身重力的作用下，将研磨槽2槽底的化工骨料进行第一次破碎，使得体积较大的化工固料破碎成多份体积较小的化工固料，之后控制一号液压缸5工作，将圆环4下移一段距离，再控制二号液压缸8工作，使得二号液压缸8伸出端接触挤压研磨器6，再二号液压缸8的挤压的作用下，可修正研磨器6在研磨槽2内部的位置，使得研磨器6的中轴线与桶体1中轴线相同，同时能够对槽底的化工固料进一步破碎，之后控制电磁铁工作，使得研磨器6被吸附在二号液压缸8端部，控制二号液压缸8伸出端上移一段距离后，控制电磁铁停止工作，研磨器6在自身重力下对槽底的化工固料进行破碎研磨，且通过控制上述二号液压缸8伸出端向上运动的距离以及研磨器6下落的次数，从而间接控制研磨的化工固料的颗粒大小，实现对化工固料的粉碎和初步研磨两个工序；

当需要对初步研磨完成的化工固料进行收集时，在桶体1底部放置收集装置，例如收集盆、收集桶等，之后控制三号液压缸12的伸出端向下运动，待封堵件13上部完全退出收集槽9后，累积于研磨槽2底部的化工固料颗粒落至收集盆内，若是研磨槽2底部的化工固料颗粒难以自行落至收集盆内时，可通过控制二号液压缸8、电磁铁，以实现研磨器6重新做自由落体运动，在研磨器6挤压的作用下，以将化工固料颗粒通过收集槽9落至收集盆内，或者控制一号液压缸5、二号液压缸8、电磁铁工作，使得研磨器6完全退出研磨槽2后，将破碎和初步研磨完成的化工固料颗粒推至收集槽9内，使其通过收集槽9落至收集盆内部被收集；

同时通过控制封堵件13于收集槽9内下移的高度，从而控制封堵件13与收集槽9内壁之间得距离，继而达到对研磨的固料颗粒进行筛分的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。