一种智能喷涂机器人装置

技术领域

本发明涉及喷涂漆领域，特别涉及一种智能喷涂机器人装置。

背景技术

随着科技的发展许多重复、危险、高强度的工作被机器人替代，由于喷漆在挥发阶段时，人体吸入到体内，对人体产生危害，特别是大件喷漆，耗时耗力，需要工人把握喷漆角度、时间，所以对大件物品的喷漆很多都被机器人取代。

市面上的最常见的喷漆机器人是单个仿真人手臂，喷漆口只有一个，喷漆效率低，且因为是模仿人手臂，人的手臂有着复杂的结构支撑着手臂有着较高的自由度，所以喷漆机器人需要复杂的机械结构去模拟人的手臂，复杂的机械结构导致喷漆机器人价格昂贵、维修成本高。

发明内容

为克服目前的喷漆机器人喷漆效率低、价格高、维修成本高的技术问题，本发明提供了一种智能喷涂机器人装置。

本发明提供了一种智能喷涂机器人装置，包括喷涂箱、传送带、喷涂组件、控制模块；所述喷涂箱整体呈长方体，所述喷涂箱的内腔与所述喷涂组件连接，所述喷涂箱的内腔与所述传送带连接，所述喷涂组件与所述传送带位置相对，所述控制模块设置于所述喷涂箱的内壁，所述控制模块与所述喷涂组件、所述传送带电信号连接；所述喷涂组件包括多个所述喷涂口、所述喷涂热检测仪，所述喷涂热检测仪呈长片状，所述喷涂热检测仪固定于所述喷涂箱内侧，与所述传送带位置相对，所述喷涂热检测仪检测范围覆盖整个所述传送带，所述喷涂口固定与所述传送带位置相对。

优选地，所述喷涂箱采用注塑成型。

优选地，所述传送带的驱动电机是无刷驱动电机。

优选地，所述传送带包括喷漆板、传送轨道，所述喷漆板与所述传送轨道卡扣连接。

优选地，所述喷涂口通过旋转件与所述喷涂箱连接。

与现有技术相比，本发明提供的一种智能喷涂机器人装置，具有以下优点：

1.一种智能喷涂机器人装置，所述喷涂组件包括多个所述喷涂口、所述喷涂热检测仪，多个所述喷涂口布置在所述喷涂箱的内腔，实现多角度、多方面覆盖所述传送带，多个所述喷涂口的配合喷漆，代替机械手臂复杂的结构的单一灵活的喷漆口，无死角的对所述喷涂箱内需要喷涂的物品进行喷涂漆面，同时简化其复杂机械结构，降低其制造成本，多个所述喷涂口可一起喷漆，提高喷漆效率，用户通过所述控制模块控使所述传送带与所述喷涂口进行配合，所述传送带将工件需要喷涂的部位移动至位置适合的所述喷涂口内进行喷涂，所述喷涂热检测仪通过检测工具温度判断出喷漆的厚度，当喷漆厚度达不到用户所输入的标准值时，反馈给所述控制模块，所述控制模块控制传送带与所述喷涂口对喷漆不足的地方进行喷涂，且喷漆这项步骤被限定在所述喷涂箱内进行，避免油漆溅射至附近，保证其喷漆质量、提升喷漆效率、降低制造成本、维修费用。

2.所述喷漆箱采用注塑成型，使所述喷涂箱在成型时无缝隙，增加所述喷涂箱的密闭性，防止油漆从所述喷涂箱的内腔渗透出，避免油漆在裸露环境挥发，同时，防止油漆渗透进所述喷涂箱的内壁，避免腐蚀所述控制模块。

3.给所述传送带提供动力的电机采用无刷驱动电机，无刷电机有高稳定性，给所述传送带提供稳定的动力，提高运送精度，减少在喷漆过程的误差，提高喷漆质量，所述喷漆板与所述传送带之间采用卡扣连接，方便拆卸所述喷漆板进行清洁，所述喷漆口通过旋转件与所述喷涂箱连接，使所述喷漆口能够多角度旋转，提高喷漆质量、喷漆速度。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种智能喷涂机器人装置的第一视角的结构示意图；

图2是本发明第一实施例提供的一种智能喷涂机器人装置的第二视角的结构示意图；

图3是本发明第一实施例提供的一种智能喷涂机器人装置的第三视角的结构示意图；

图4是本发明第一实施例提供的一种智能喷涂机器人装置的控制模块结构图。

附图标记说明：

智能喷涂机器人装置1、喷涂箱11、喷涂组件12、传送带13、控制模块14、喷涂热检测仪121、喷涂口122、喷漆板131、传送轨道132。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种智能喷涂机器人装置，包括喷涂箱、传送带、喷涂组件、控制模块，所述喷涂箱呈方体状，所述喷涂箱的设置一内腔，所述喷涂组件与所述喷涂箱的内腔固定连接，所述传送带与所述喷涂箱的内腔固定连接，所述喷涂组件与所述传送带位置相对，所述喷涂组件包括所述喷涂热检测仪、所述喷涂口，所述喷涂热检测仪与所述喷涂箱固定连接，所述喷涂热检测仪与所述传送带位置相对，所述喷涂热检测仪覆盖所述传送带，所述喷涂口与所述喷涂箱固定连接，所述喷涂口与所述传送带位置相对。

可以理解，所述喷涂组件包括多个所述喷涂口、所述喷涂热检测仪，多个所述喷涂口布置在所述喷涂箱的内腔，实现多角度、多方面覆盖所述传送带，多个所述喷涂口的配合喷漆，代替机械手臂复杂的结构的单一灵活的喷漆口，无死角的对所述喷涂箱内需要喷涂的物品进行喷涂漆面，同时简化其复杂机械结构，降低其制造成本，多个所述喷涂口可一起喷漆，提高喷漆效率，用户通过所述控制模块控使所述传送带与所述喷涂口进行配合，所述传送带将工件需要喷涂的部位移动至位置适合的所述喷涂口内进行喷涂，所述喷涂热检测仪通过检测工具温度判断出喷漆的厚度，当喷漆厚度达不到用户所输入的标准值时，反馈给所述控制模块，所述控制模块控制传送带与所述喷涂口对喷漆不足的地方进行喷涂，且喷漆这项步骤被限定在所述喷涂箱内进行，避免油漆溅射至附近，保证其喷漆质量、提升喷漆效率、降低制造成本、维修费用。

具体的，多个所述喷涂口固定于所述喷涂箱的内腔，给工件喷漆时，多个所述喷漆口一起配合，使所述喷漆箱内的工件任何位置都能上到漆，用多个所述喷漆口的简单机械结构代替单个复杂的机械手臂机械结构，简化其复杂机械结构，降低其制造成本、维修成本，多个所述喷漆口一起完成喷漆工艺，提高效率。

可以理解，所述喷漆箱采用注塑成型，使所述喷涂箱在成型时无缝隙，增加所述喷涂箱的密闭性，防止油漆从所述喷涂箱的内腔渗透出，避免油漆在裸露环境挥发，同时，防止油漆渗透进所述喷涂箱的内壁，避免腐蚀所述控制模块。

可以理解，给所述传送带提供动力的电机采用无刷驱动电机，无刷电机有高稳定性，给所述传送带提供稳定的动力，提高运送精度，减少在喷漆过程的误差，提高喷漆质量，所述喷漆板与所述传送带之间采用卡扣连接，方便拆卸所述喷漆板进行清洁，所述喷漆口通过旋转件与所述喷涂箱连接，使所述喷漆口能够多角度旋转，提高喷漆质量、喷漆速度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。