一种可提高贴标质量的贴标装置

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，具体是涉及一种可提高贴标质量的贴标装置。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。但是现有技术中，贴标虽然已经实现了自动化的，但是却存在贴标不牢固的现象，即在完成贴标后依旧会出现标签脱落的现象，这样就会使得产品的良品率下降，增加不必要的工作量。故由此提出如何提高贴标装置贴标时的牢固性，从而实现产品良品率的上升的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种可提高贴标质量的贴标装置，包括底座、支架、贴标机构和输送机构；还包括复压机构，复压机构设置在支架上；贴标机构设置在支架上，贴标机构包括供料组件、传动组件、第一滚轮、凹槽、滑块、限位组件、第二滚轮和第一磁铁；供料组件设置在支架上；第一滚轮可旋转的设置在供料组件下方的支架上；传动组件的两端分别与设置在供料组件和第一滚轮上；凹槽设置有多个，凹槽沿第一滚轮的径向方向开设在第一滚轮的圆周侧壁上；滑块沿凹槽的长度方向可滑动的设置在凹槽内；限位组件设置在凹槽内，限位组件用于防止滑块从凹槽中滑出；第二滚轮可转动的设置在第一滚轮下方的底座上；第一磁铁固定设置在第二滚轮的圆周侧壁上。

优选的，限位组件包括隔板、滑动杆和限位板；隔板固定设置在凹槽的内壁上；滑动杆沿第一滚轮的径向可滑动的设置在隔板上，滑动杆的一端与滑块固定连接；限位板固定设置在滑动杆远离滑块的一端上。

优选的，触发组件包括触发件、容纳腔、滚动件、第二磁铁和弹簧；容纳腔沿第一滚轮的轴线开设在第一滚轮的内部，容纳腔为圆柱状结构；触发件设置有多个，多个触发件围绕容纳腔的轴线均匀的设置在容纳腔的内壁上；滚动件设置在容纳腔的内部；第二磁铁设置在凹槽的底部，第二磁铁与触发件电连接；在限位板和隔板之间存于第一间隙，弹簧设置在第一间隙内。

优选的，贴标机构还包括电刷、电线和安置孔；安装孔开设在第一磁铁一侧的底座上；电刷设置在安装孔上，电刷的一端与第一磁铁相接；电线固定设置在电刷远离第一磁铁的一端上。

优选的，供料组件包括供料轮、收料轮和第一旋转驱动器；第一旋转驱动器固定设置在支架的侧壁上；供料轮固定设置在第一旋转驱动器的输出端上；收料轮可旋转的设置在供料轮一侧的支架上。

优选的，传动组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带；第一同步轮沿供料轮的轴线固定设置在供料轮远离第一旋转驱动器的一端上；第二同步轮沿第一滚轮的轴线固定设置在第一滚轮的一端上；同步带的两端分别与第一同步轮和第二同步轮啮合。

优选的，复压机构包括安置架、按压轮、滑台、移动块、视觉感应组件、直线驱动器、引导组件和固定组件；固定组件设置在支架的下部；直线驱动器固定设置在固定组件上，直线驱动器的输出端竖直向下；滑台固定设置在直线驱动器的输出端上；引导组件设置在直线驱动器的一侧；移动块沿滑台的长度方向可滑动的设置在滑台上；安置架固定设置在移动块上；按压轮可转动的设置在安装架上；视觉感应组件设置在滑台靠近第一滚轮的一侧上，视觉感应组件与直线驱动器电连接。

优选的，视觉感应组件包括摄像头；摄像头固定设置在滑台靠近第一滚路的一端上。

优选的，引导组件包括滑套和引导杆；滑套至少设置一个，滑套设置在直线驱动器一侧的滑台顶部；引导杆沿滑套的轴线固定设置在支架上，引导杆与滑套滑动配合。

优选的，固定组件包括固定板和固定孔；固定板固定设置在支架上；固定孔沿固定板的厚度贯穿的开设在固定板上。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过设置复压机构、供料组件、传动组件、第一滚轮、凹槽、滑块、限位组件、第二滚轮和第一磁铁，提高了贴标装置贴标时的牢固性，从而实现了产品良品率的上升。

2.本申请通过设置隔板、滑动杆和限位板，防止了滑块从凹槽中滑出的情况出现。

3.本申请通过设置触发件、容纳腔、滚动件、第二磁铁和弹簧，防止了滑块被第一滚轮转动时的离心力甩出，进而使得滑块提前将标签顶出的情况出现。

4.本申请通过设置电刷、电线和安置孔，实现了对于第一磁铁的供电功能。

5.本申请通过设置供料轮、收料轮和第一旋转驱动器，实现了供料组件的供料功能。

附图说明

图1是本申请的立体示意图一；

图2是本申请的立体示意图二；

图3是本申请的立体示意图三；

图4是本申请的图3中A处的局部放大示意图；

图5是本申请的去除了电刷和电线后的组装立体示意图；

图6是本申请的贴标机构的立体示意图；

图7是本申请的去除了第二滚轮和第一磁铁后的组装立体示意图；

图8是本申请的部分贴标机构的立体示意图；

图9是本申请的部分贴标机构的正视示意图；

图10是本申请的图9中B-B处的剖视示意图；

图11是本申请的复压机构的立体示意图一；

图12是本申请的复压机构的立体示意图二；

图13是本申请的复压机构的立体示意图三；

图14是本申请的局部立体示意图；

图15是本申请的图14中C处的局部放大示意图。

图中标号为：

1-底座；

2-支架；

3-贴标机构；3a-供料组件；3a1-供料轮；3a2-收料轮；3a3-第一旋转驱动器；3b-传动组件；3b1-第一同步轮；3b2-第二同步轮；3b3-同步带；3c-第一滚轮；3d-凹槽；3e-滑块；3f-限位组件；3f1-隔板；3f2-滑动杆；3f3-限位板；3g-第二滚轮；3h-第一磁铁；3h1-电刷；3h2-电线；3h3-安置孔；3i-触发组件；3i1-触发件；3i2-容纳腔；3i3-滚动件；3i4-第二磁铁；3i5-弹簧；

4-复压机构；4a-安置架；4b-按压轮；4c-滑台；4d-移动块；4e-视觉感应组件；4e1-摄像头；4f-直线驱动器；4g-引导组件；4g1-滑套；4g2-引导杆；4h-固定组件；4h1-固定板；4h2-固定孔；

5-输送机构。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-15所示，本申请提供：

一种可提高贴标质量的贴标装置，包括底座1、支架2、贴标机构3和输送机构5；还包括复压机构4，复压机构4设置在支架2上；贴标机构3设置在支架2上，贴标机构3包括供料组件3a、传动组件3b、第一滚轮3c、凹槽3d、滑块3e、限位组件3f、第二滚轮3g和第一磁铁3h；供料组件3a设置在支架2上；第一滚轮3c可旋转的设置在供料组件3a下方的支架2上；传动组件3b的两端分别与设置在供料组件3a和第一滚轮3c上；凹槽3d设置有多个，凹槽3d沿第一滚轮3c的径向方向开设在第一滚轮3c的圆周侧壁上；滑块3e沿凹槽3d的长度方向可滑动的设置在凹槽3d内；限位组件3f设置在凹槽3d内，限位组件3f用于防止滑块3e从凹槽3d中滑出；第二滚轮3g可转动的设置在第一滚轮3c下方的底座1上；第一磁铁3h固定设置在第二滚轮3g的圆周侧壁上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何提高贴标装置贴标时的牢固性，从而实现产品良品率的上升。为此，本申请支架2设置在底座1的上部，输送机构5设置在底座1上，输送机构5的长度方向与底座1的长度方向平行，输送机构5会将待粘贴件运送至贴标机构3处，贴标机构3会将标签初步粘贴在待粘贴件的上部，随后经过贴标机构3后的待粘贴件便会来到复压机构4处，复压机构4会对待粘贴件上的标签进行二次碾压，这样便可保证标签可以牢牢的粘贴在待粘贴件上。贴标机构3的工作原理如下，在装置启动后，此时供料组件3a便会开始供料，而在供料组件3a和第一滚轮3c之间设置有传动组件3b，所以在供料组件3a运行时，此时传动组件3b也会将动力传递给第一滚轮3c，这样第一滚轮3c便会开始旋转，供料组件3a具有供料和回收的功能，设置在供料组件3a上的标签贴纸呈卷状结构，供料组件3a会将标签贴纸供出，随后供出的标签贴纸便会从第一滚轮3c的下方穿过，第一滚轮3c上的滑块3e可以将标签贴纸压出并贴在待粘贴件上，而后被使用后的标签贴纸的剩余部分便会被供料组件3a回收。当标签贴纸经过第一滚轮3c的下方时，此时标签贴纸位于第一滚轮3c和待粘贴件之间，而待粘贴件设置在输送机构5的上部，此时若滑块3e从凹槽3d中滑出，便会将标签压在待粘贴件上。由于凹槽3d设置有多个，滑块3e可滑动的设置在凹槽3d中，而在凹槽3d中设置有防止滑块3e脱离凹槽3d的限制组件，这样便可保证滑块3e可以在不滑出凹槽3d的前提下将标签粘贴到待粘贴件上。在没有外力作用下，滑块3e的伸出只能依靠其自身的重力。当凹槽3d上的开口竖直向下时，此时滑块3e便会从凹槽3d中滑出，进而将标签贴纸压出，这样就会使得标签贴纸被压在带粘贴件上。但是仅仅依靠滑块3e的自身重力按压标签无法保证标签粘贴的足够牢固。所以此时设置在输送机构5下部的第二滚轮3g上的第一磁铁3h便会启动，第一磁铁3h会将滑块3e紧紧吸住，由于第一磁铁3h为环状结构，这样第一磁铁3h便会在第二滚轮3g的带动下发生转动，此时第一磁铁3h便会使得滑块3e紧紧的将标签压在带粘贴件上，如此便实现了对于带粘贴件的初步粘贴功能。第一磁铁3h优选为电磁铁，随后经过初步粘贴后的待粘贴件便会离开贴标机构3，当待粘贴件到达复压机构4时，复压机构4会对待粘贴件上的标签进行二次碾压，如此便提高了贴标装置贴标时的牢固性，从而实现了产品良品率的上升。

进一步的，如图10所示：

限位组件3f包括隔板3f1、滑动杆3f2和限位板3f3；隔板3f1固定设置在凹槽3d的内壁上；滑动杆3f2沿第一滚轮3c的径向可滑动的设置在隔板3f1上，滑动杆3f2的一端与滑块3e固定连接；限位板3f3固定设置在滑动杆3f2远离滑块3e的一端上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是限位组件3f是如何防止滑块3e从凹槽3d中滑出的。为此，本申请滑动杆3f2的长度方向与凹槽3d的长度方向平行，当滑块3e在凹槽3d中发生滑动时，此时滑块3e便会带动与其固定连接的滑动杆3f2一同移动，如此滑动杆3f2便会与隔板3f1之间发生相对滑动，当第一滚轮3c在传动组件3b的带动下发生旋转时，此时位于第一滚轮3c上的凹槽3d开口若处于竖直向下时，位于凹槽3d中的滑块3e便会在自身重力的作用下自动滑出，滑块3e会带动滑动杆3f2与隔板3f1发生相对滑动，由于限位板3f3与滑动杆3f2是固定连接的，所以在滑块3e滑出凹槽3d时，此时限位板3f3会在滑动杆3f2的带动下逐渐向隔板3f1方向移动，并最终被隔板3f1限制住，如此滑动杆3f2便无法再伸出，进而使得滑块3e被限制住。如此便防止了滑块3e从凹槽3d中滑出的情况出现。

进一步的，如图8-10所示：

触发组件3i包括触发件3i1、容纳腔3i2、滚动件3i3、第二磁铁3i4和弹簧3i5；容纳腔3i2沿第一滚轮3c的轴线开设在第一滚轮3c的内部，容纳腔3i2为圆柱状结构；触发件3i1设置有多个，多个触发件3i1围绕容纳腔3i2的轴线均匀的设置在容纳腔3i2的内壁上；滚动件3i3设置在容纳腔3i2的内部；第二磁铁3i4设置在凹槽3d的底部，第二磁铁3i4与触发件3i1电连接；在限位板3f3和隔板3f1之间存于第一间隙，弹簧3i5设置在第一间隙内。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止滑块3e由于第一滚轮3c转动时的离心力而被甩出，进而使得滑块3e提前将标签顶出的情况出现。为此，本申请触发件3i1与凹槽3d一一对应，滚动件3i3优选为密度较大的材料，这样滚动件3i3的自身重量会比较大，滚轮件为圆柱状结构，滚动件3i3的轴线与容纳腔3i2的轴线始终平行。当第一滚轮3c在传动组件3b的带动下发生旋转时，此时滚轮件也会在容纳腔3i2中发生滚动，由于滚动件3i3自身的重量较重，所以滚动件3i3会一直位于容纳腔3i2的下部，这样在第一滚轮3c发生旋转时，位于容纳腔3i2内部上的触发件3i 1也会随之移动旋转，这样当触发件3i1被第一滚轮3c带动到容纳腔3i2的底部时，滚动件3i3便会将触发件3i1触发，当触发件3i 1触发时，触发件3i1便会将信号反馈给第二磁铁3i4。第二磁铁3i4优选为电磁铁，第二磁铁3i4与凹槽3d一一对应，当凹槽3d的开口不是竖直向下时，此时第二磁铁3i4便会处于持续通电状态，这样第二磁铁3i4便会将限位板3f3紧紧的吸附住，这样在第一滚轮3c发生转动时，滑块3e便无法从凹槽3d中滑出。在第二磁铁3i4将限位板3f3吸附住时，此时位于限位板3f3和隔板3f1之间的弹簧3i5处于拉伸的状态，当凹槽3d的开口竖直向下时，此时滚动件3i3便会将对应的触发件3i1触发，随后触发件3i 1便会将第二磁铁3i4断电，如此限位板3f3便不会再被第二磁铁3i4限制住，如此滑块3e便会在自身的重力作用下从凹槽3d中滑出，而此时弹簧3i5也处于一个拉伸的状态，所以弹簧3i5会拉动限位板3f3通过滑动杆3f2带动滑块3e伸出，这样便可以防止由于标签粘贴纸过于牢固无法推出的情况出现。如此便防止了滑块3e被第一滚轮3c转动时的离心力甩出，进而使得滑块3e提前将标签顶出的情况出现。

进一步的，如图4-5所示：

贴标机构3还包括电刷3h1、电线3h2和安置孔3h3；安装孔开设在第一磁铁3h一侧的底座1上；电刷3h1设置在安装孔上，电刷3h1的一端与第一磁铁3h相接；电线3h2固定设置在电刷3h1远离第一磁铁3h的一端上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一磁铁3h是如何实现供电的。为此，本申请第一磁铁3h的侧壁上设置有石墨。电线3h2远离点电刷3h1的一端设置有开关，当装置启动后，开关便会闭合，此时电刷3h1便会通电，进而会使得第一磁铁3h被通电。值得注意的是，在第一磁铁3h通电吸引滑块3e下落将标签粘贴在待粘贴件上后，需要进行间歇断电，这是因为如果第一磁铁3h持续通电，会使得第一磁铁3h始终将滑块3e吸附，从而造成第一磁铁3h的一侧与凹槽3d的侧壁产生一定的磨损，长此以往会使得滑块3e出现晃动现象。进而对标签的顶出造成影响。如此便实现了对于第一磁铁3h的供电功能。

进一步的，如图7所示：

供料组件3a包括供料轮3a1、收料轮3a2和第一旋转驱动器3a3；第一旋转驱动器3a3固定设置在支架2的侧壁上；供料轮3a1固定设置在第一旋转驱动器3a3的输出端上；收料轮3a2可旋转的设置在供料轮3a1一侧的支架2上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是供料组件3a是如何实现供料功能的。为此，本申请第一旋转驱动器3a3优选为伺服电机，标签粘贴原料设置在供料轮3a1上，标签粘贴原料的两端分别与供料轮3a1和收料轮3a2连接，标签粘贴原料从供料轮3a1供出后，经过第一滚轮3c的下部，随后再被收料轮3a2收集，在供料轮3a1和收料轮3a2之间设置有传动装置，当第一旋转驱动器3a3开始旋转时，第一旋转驱动器3a3会带动设置在其输出端上的供料轮3a1旋转，而在供料轮3a1和收料轮3a2之间设置有传动装置，所以在供料轮3a1发生旋转时，此时收料轮3a2也会在传动装置的带动下发生转动。如此供料轮3a1便可将标签粘贴原料供出，同时收集轮还可对标签粘贴原料进行同步回收。如此便实现了供料组件3a的供料功能。

进一步的，如图3所示：

传动组件3b包括第一同步轮3b1、第二同步轮3b2和同步带3b3；第一同步轮3b1沿供料轮3a1的轴线固定设置在供料轮3a1远离第一旋转驱动器3a3的一端上；第二同步轮3b2沿第一滚轮3c的轴线固定设置在第一滚轮3c的一端上；同步带3b3的两端分别与第一同步轮3b1和第二同步轮3b2啮合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是传动组件3b是如何实现传动功能的。为此，本申请当第一旋转驱动器3a3开始旋转后，此时设置在第一旋转驱动器3a3输出端上的供料轮3a1便会被带动旋转，这样就会使得与供料轮3a1固定连接的第一同步轮3b1被一同带动旋转，由于第一同步轮3b1与同步带3b3相互啮合，所以在第一同步轮3b1旋转后，此时同步带3b3也会被带动旋转，进而使得第二同步轮3b2被带动旋转，这样就会使得与第二同步轮3b2固定连接的第一滚轮3c被带动旋转，如此便实现了供料轮3a1和第一滚轮3c的同步旋转，从而保证了第一滚轮3c上的滑块3e每次伸出时，都能正好将标签粘贴原料上的标签顶出。

进一步的，如图11-14所示：

复压机构4包括安置架4a、按压轮4b、滑台4c、移动块4d、视觉感应组件4e、直线驱动器4f、引导组件4g和固定组件4h；固定组件4h设置在支架2的下部；直线驱动器4f固定设置在固定组件4h上，直线驱动器4f的输出端竖直向下；滑台4c固定设置在直线驱动器4f的输出端上；引导组件4g设置在直线驱动器4f的一侧；移动块4d沿滑台4c的长度方向可滑动的设置在滑台4c上；安置架4a固定设置在移动块4d上；按压轮4b可转动的设置在安装架上；视觉感应组件4e设置在滑台4c靠近第一滚轮3c的一侧上，视觉感应组件4e与直线驱动器4f电连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是复压机构4是如何实现复压功能的。为此，本申请直线驱动器4f优选为伺服电缸，当输送机构5带动待粘贴件经过贴标机构3后，此时位于滑台4c一侧的视觉感应组件4e便会对待粘贴件进行识别，当识别到有待粘贴件经过时，视觉感应组件4e会对经过的待粘贴件的速度进行探测，随后视觉感应组件4e便会将信号反馈给直线驱动器4f，通过建立数学模型，便可保证待粘贴件经过按压轮4b时正好可以被按压。当信号传递给直线驱动器4f后，直线驱动器4f会带动滑套4g1降低，这就会使得位于移动块4d下部的安置架4a带动按压轮4b正好按压在待粘贴件上，随后移动块4d会沿着滑台4c的长度方向发生滑动，这样就会使得标签牢牢地粘贴在待粘贴件上。如此便实现了复压机构4的复压功能。

进一步的，如图14所示：

视觉感应组件4e包括摄像头4e1；摄像头4e1固定设置在滑台4c靠近第一滚路的一端上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是视觉感应组件4e是如何实现对于待粘贴件的辨别的。为此，本申请当摄像头4e1拍摄到经过其下方的待粘贴件时，此时摄像头4e1会对待粘贴件的速度进行判断，并反馈给直线驱动器4f，直线驱动器4f会根据摄像头4e1的反馈调节其输出端伸出的速度。

进一步的，如图14所示：

引导组件4g包括滑套4g1和引导杆4g2；滑套4g1至少设置一个，滑套4g1设置在直线驱动器4f一侧的滑台4c顶部；引导杆4g2沿滑套4g1的轴线固定设置在支架2上，引导杆4g2与滑套4g1滑动配合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止直线驱动器4f在长时间运动后，直线驱动器4f的输出轴发生偏转的。为此，本申请当直线驱动器4f带动滑台4c伸出时，此时滑套4g1与引导杆4g2便会发生相对滑动，如此便可防止直线驱动器4f在长时间运作后，直线驱动器4f的输出轴发生偏转的现象。

进一步的，如图15所示：

固定组件4h包括固定板4h1和固定孔4h2；固定板4h1固定设置在支架2上；固定孔4h2沿固定板4h1的厚度贯穿的开设在固定板4h1上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是直线驱动器4f是如何被固定的。为此，本申请在对直线驱动器4f进行固定时，只需将直线驱动器4f放置在固定板4h1上，随后将第一螺丝穿过固定板4h1的固定孔4h2与直线驱动器4f螺纹配合即可。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。