一种自动化昆虫养殖设备

技术领域

本发明涉及昆虫养殖技术领域，更具体地说，涉及一种自动化昆虫养殖设备。

背景技术

现有技术中，养殖大量昆虫时，需要人工进行饲料投放，对每个养虫盘分别进行饲喂，工作量较大，饲喂周期长，且无法保证饲料分配均衡。成熟昆虫收集时，需要人工对每个养虫盘的昆虫的一一进行收集，不仅需要消耗大量的人力，且需要消耗较长的时间。

发明内容

本发明介绍的目的在于提供一种自动化昆虫养殖设备，将料仓设置有多个输料管道，一次饲喂多层养殖架，可以提高饲喂效率，配料仓分配给每个输料管道输料量为定值，可以实现定量饲喂。输料管道连接出料管道，出料管道的另一端连接堵头出料管道侧壁上开设有多个漏料孔，饲料通过漏料孔，流向养殖架各个角落，可以使饲喂分配更加均匀，成熟虫通过大气缸带动养殖架倾斜，从出虫软管，一次性出虫。成熟昆虫的自动化收集，缩短昆虫收集周期。

为实现上述目的，本发明提供的一种自动化昆虫养殖设备，包括有入料管、配料仓、输料管道、出料管道、养殖架、出虫软管，入料管一端连接配料仓，另一端连接制料装置，配料仓连接多个输料管道，配料仓分配给每一路输料管道的饲料量为定值，输料管道连接出料管道，出料管道的另一端用堵头进行封闭，出料管道侧壁上开设有多个漏料孔，养殖架的每一层虫盘都配备有出料管道，饲料可用过出料管道的漏料孔流向养殖架的每个角落；养殖架底部设置有大气缸，出虫时大气缸动作带动养殖架发生倾斜，成熟昆虫从出虫软管出虫

优选地，所述配料仓内部设置有夹管阀夹板，夹管阀夹板有上板和下板，上板在输送管道上方，下板在输送管道下方。

优选地，所述养殖架的底架由一个大气缸、两个支撑主架、一个支撑架、两个斜支撑架组成，两个支撑主架在左侧，大气缸在右侧，设置在右侧中间位置，两个主支撑架一端连接支撑架，一端连接底盘，大气缸一端连接支撑架一端连接底盘，两个斜支撑一端分别连接支撑主架，另一端分别连接支撑架，支撑架底部连接有四个养殖架固定板分布在支撑架的四个角。

优选地，所述夹管阀夹板上连接有两个气缸，气缸分布在夹管阀夹板左右两侧，每个夹管阀夹板的左右两侧连接有压块，每个气缸上下均有爪具，两个气缸的两个上爪具卡接上夹管阀夹板的上板上的压块，两个气缸的下爪具卡接夹管阀夹板的下板上的压块。

优选地，所述配料仓底部设置有料仓支撑架，料仓支撑架底部连接有6个料仓支撑架固定板，且料仓支撑架的高度高于养殖架的高度。

优选地，所述出虫软管处，设置有控制夹，控制其开闭，控制夹上设置有小气缸。

优选地，所述出料管道设置在每层养殖架的布层的上方，且用固定夹进行固定，固定夹设置在每层养殖架的虫盘上。

优选地，所述输料管道有一段设置为软管，可在夹管阀夹板动作时产生变形关闭输料管道，停止饲料输送。

优选地，所述养殖架设置有底盘，底盘上连接有转接板，支撑主架及大气缸上设置有转接板2号，底盘上的转接板与转接板2号进行螺栓连接。

优选地，所述养殖架设置有多层，多层养殖架沿垂直方向堆叠，且每层之间用定位销进行固定，每一层的顶部和底部均设置有圆孔，且圆孔内带有螺纹，定位销的一端连接一个一层养殖架的顶部，另一端连接另一层养殖架的底部。

本发明提供的技术方案中，入料管一端连接配料仓，另一端连接制料装置，可以将制料装置内混合均匀的饲料输送至配料仓，无需人工进行混合，配料仓设置有多个输料管道可以一次性多层养殖架，提高饲喂效率，配料仓分配给每个输料管道的饲料量为定值，输送至每一层养殖架上的饲料量相等，即可以实现定量饲喂，输料管道连接出料管道，出料管道另一端连接堵头，出料管道上设置有多个出料口，且料管道贯穿养殖架的每一层，可以将饲料均匀分配至养殖架的每一个角落，便于昆虫食用，避免出现饲料分配不均匀现象，养殖架的出口连接出虫软管，养殖架的底部设置有大气缸，气缸在动作时，可以带动养殖架发生倾斜，使昆虫能够从多层养殖架上一次性导出，便于昆虫收集，缩短了昆虫收集的周期，支撑架设置高度高于养殖架，可在饲料输送过程中重力势能减小在能量守恒的条件下，动能会增加，可以为物料输送提供更大的动力，输料管道有一段软管，设置在配料仓内部，且配料仓内部设置有夹管阀夹板，夹管阀夹板由气缸进行控制，可实现输料管道自动开闭，且可以控制输料管道的开闭时间，实现定时饲喂。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为发明实施例中自动化昆虫养殖设备的整体结构示意图；

图2为发明实施例中的内部料仓结构示意图；

图3为发明实施例中的养殖架的结构示意图；

图4为发明实施例中出料管道与养殖架固定的结构示意图；

图1-4中

1、配料仓；2、输料管道；3、出料管道；4、养殖架；5、出虫软管；6、入料管；7、出虫口；8、底盘；9、排液口；11、夹管阀夹板；111、上板；112、下板；12、压块；13、上爪具；14、气缸；15、下爪具；16、料仓支撑架；17、料仓支撑架固定板；31、堵头；41、控制夹；42小气缸；43、固定夹；44、布层；45、挡虫板；46、虫盘；47、底架；48、支撑主架；49、大气缸；471、支撑架；472、养殖架固定板；473、斜支撑架；474、U型卡；475、定位销；81、转接板；82、转接板2号。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种自动化昆虫养殖设备，入料管6一端连接配料仓1，另一端连接制料装置，可以将制料装置制作好的饲料输送至配料仓，可快速均匀的混合大量的饲料，配料仓1设置有多个输料管道2，一次性饲喂多层养殖架4，可以提高饲喂效率；配料仓1分配给每路输料管道2的饲料量是相同的，即实现对养殖架4的定量饲喂；输送管道2连接出料管道3，出料管道3另一端连接堵头32，出料管道3侧壁上开设有多个漏料口，每层养殖架4都设置有出料管道3，饲料通过漏料口均匀分布在养殖架4的每个角落，可以使饲料均匀分配，更加方便昆虫进食；所述漏料孔，可以设置为等距的多个小圆孔或方孔。养殖架4底部设置有大气缸49，养殖架4出虫口7设置有出虫软管5，在昆虫成熟时，大气缸49动作带动养殖架4动作发生倾斜，昆虫从出虫软管5中输出，可以快速完成昆虫的收集，缩短收集周期。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

请参考附图1，本实施例提供的一种自动化昆虫养殖设备，包括有入料管6、配料仓1、输料管道2、出料管道3、养殖架4、出虫软管5，入料管6一端连接配料仓1，可以向配料仓1内输送饲料，以供养殖使用，另一端连接制料装置，制料装置负责将各种料进行均匀混合；配料仓1连接多个输料管道2，可以一次性饲喂多层养殖架4，提高饲喂效率；配料仓1分配给每个输料管道2的饲料量为定值，可以实现定量饲喂；输料管道2连接出料管道3，出料管道3的另一端用堵头32进行封闭，出料管道3侧壁上开设有多个漏料孔，养殖架4的每一层都配备有出料管道3，饲料可通过漏料孔，流向养殖架4的各个角落，可以实现饲料的均匀分配；出虫软管5连接养殖架4每一层的出虫口7，养殖架底部设置有大气缸49，当昆虫成熟时大气缸49动作，养殖架4倾斜，成熟昆虫从出虫软管5出虫一次性出虫，便于昆虫收集，缩短了昆虫收集的周期。

本实施例提供的自动化昆虫养殖设备，配料仓1内部设置有夹管阀夹板11，夹管阀夹板11设置有两个，分别为上板111和下板112，上板111在输料管道2上方，下板112在输料管道2下方，可以在输送管道2不输送饲料时，卡住输料管道2。

夹管阀夹板11上连接有两个气缸14，气缸14分布在夹管阀夹板11左右两侧，每个夹管阀夹板11的左右两侧连接有夹板压块12，每个气缸14上下均有爪具，两个气缸14的两个上爪具13卡接上夹管阀夹板11的上板111上的压块12，两个气缸14的下爪具15卡接夹管阀夹板11的下板112上的压块12，在需要关闭输料管道2时，两个气缸14的上爪具13在动作时带动夹管阀夹板11的上板111上的两个压块12动作，带动夹管阀夹板11的上板111向下运动，两气缸14的下爪具15在动作时带动夹管阀夹板11的下板112上的两个压块12动作，带动夹管阀夹板11的下板112向上运动，夹管阀夹板11的上板111向下运动，下板112向上运动，从而卡住输料管道2的软管部分，阻挡了饲料的输送，停止饲喂，实现了定时饲喂。

养殖架4的底架47由一个大气缸49、两个支撑主架48、一个支撑架471、两个斜支撑架473组成，两个支撑主架48在左侧，大气缸49在右侧，在需要出虫时，大气缸49动作带动养殖架4右侧向上，使养殖架4发生倾斜，养殖架上4的昆虫都被输送至出虫口7，在控制夹41的的小气缸42的动作下，带动出虫口7处连接的出虫软管5打开，昆虫从出虫软管5处进行出虫。大气缸49设置在右侧中间位置，两个支撑主架49一端连接支撑架471，一端连接底盘8，大气缸49一端连接支撑架471一端连接底盘8，两个斜支撑473一端分别连接支撑主架48，另一端分别连接支撑架471，支撑架471底部连接有四个养殖架固定板472分布在支撑架471的四个角，所述连接方式可以为焊接，也可以为螺栓连接。

为了能够节省养殖空间，多层养殖架4沿垂直方向堆叠，多层养殖架4的每一层都设置有虫盘46，每一层虫盘46顶部都设置有布层44及挡虫板45，布层44用于养殖昆虫，挡虫板45用于防止昆虫爬出，布层44可选用尼龙布等透气性好，摩擦力小的材质；各层养殖架4之间用定位销475进行固定，每个养殖架4的顶部和底部均设置有圆孔，且圆孔内带有螺纹，定位销475的一端拧进一层养殖架4的顶部，另一端拧进另一层养殖架4的底部，可以使养殖架4的层与层之间的连接更加牢固，使养殖架4在大气缸49动作的带动下发生倾斜时，不至于发生养殖架4脱落现象。

布层44选用尼龙布，尼龙布带有许多小孔，可以将饲料或昆虫排泄物排出，为昆虫营造一个良好的饲喂环境，虫盘46上设置有多个孔，可以方便将从布层上排出的液体流至底盘8，通过底盘8上的排液口9将多于液体排出，。

多层养殖架4需要设置多个输料管道2，为了提供给输料管道2内物料输送以足够的动力，配料仓1底部设置有料仓支撑架16，料仓支撑架16底部连接有6个料仓支撑架固定板17，且料仓支撑架16的高度高于养殖架4的高度，配料仓1与料仓支撑架16可以采用焊接方式进行固定，也可以采用螺纹连接或卡箍连接。

为了使输料管道2内的饲料定向定量的输送至养殖架4的每一层，出料管道3设置在每层养殖架4的布层44的上方，且用固定夹43进行固定，固定夹43设置在每层养殖架4的虫盘46上且可以使用螺栓进行连接，可以使出料管道3输送更加稳定，防止其晃动。

出料管道3带有堵头的一端采用固定夹43进行固定，与虫盘46接触的出料管道3可以使用U型卡474进行固定。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。