枕簧挡板与斜楔组装辅助脱困一体装置

技术领域

本发明涉及转向架拆装技术领域，尤其涉及一种枕簧挡板与斜楔组装辅助脱困一体装置。

背景技术

为保证铁路货车的良好运行状态，需要对货车车辆进行定期检修。而转向架作为铁路货车的关键部件之一，它的检修工作尤为重要。目前，在对转向架的减振装置进行安装时，通常采用人工搬运的方式将枕簧与斜楔从托盘放到机架里，但是每一个枕簧的重量在10kg以上，导致工人劳动强度非常大，效率低下，同时容易因手滑、脱力而导致安装过程中出现危险情况。因此枕簧斜楔安装机器人及转向架减振装置安装系统逐渐发展，通过六轴机器人加装末端机械手，实现对转向架上斜楔与枕簧的安装。

目前在转向架拆卸作业线上，也具有转向架减振装置安装机器人系统，用于对转向架的减振部分进行自动安装，安装的主要过程为：将斜楔水平放入再上顶，并对斜楔进行固定，实现斜楔的安装；在两个斜楔固定完成后，将枕簧逐个放入机架，推正直立，完成枕簧的安装。然而，直接通过单个组装机械手，难以实现对斜楔和枕簧从中转平台上夹取并安装这一系列动作。因此，需要增加一种辅助装置，用于辅助组装机械手实现斜楔和枕簧放入侧架腔体的动作。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种枕簧挡板与斜楔组装辅助脱困一体装置，以解决上述问题。

基于上述目的，本发明提供了一种枕簧挡板与斜楔组装辅助脱困一体装置，包括：基座、横向调整机构、连杆机构、电机、挡板、伸缩件和推板；基座端部与横向调整机构连接；连杆机构的一端铰接在横向调整机构的移动端上，且该端与电机输出端连接，连杆机构的另一端与挡板连接，挡板上开设有开口；伸缩件连接在挡板上，伸缩件的伸缩端连接有推板，推板与开口相对。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：在组装机械手夹取斜楔进入转向架侧架墙体内，向上起升到一定高度时，推板伸出，将斜楔的位置推到摇枕斜楔墙体正下方，辅助组装机械手实现斜楔的安装，避免斜楔表面与侧架腔体内表面发生摩擦和卡顿现象。在组装机械手推正放入第一排枕簧时，升起挡板，防止枕簧从侧架腔体内掉落，避免事故的产生。本装置将斜楔在侧架腔体内的推困和枕簧的安装结合在了同一个结构中，降低了对机器人数量的要求，简化结构，降低成本，并提高了作业效率。

进一步地，横向调整机构包括丝杠、安装底座、伺服电机和安装板，丝杠的两端分别转动连接在安装底座中，丝杠端部与伺服电机输出端连接，丝杠的滑块上连接有安装板。

进一步地，横向调整机构还包括光轴，光轴穿装在丝杠的滑块中，光轴的两端分别与安装底座连接。

进一步地，横向调整机构还包括防尘盖板，防尘盖板的两端分别与安装底座上表面连接。

进一步地，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、连接板和第三连杆，第一连杆的一端铰接在安装板上，并与电机输出端连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与连接板一端连接，连接板另一端与挡板连接；第三连杆一端与安装板铰接，第三连杆另一端与第二连杆铰接。

进一步地，本装置还包括滑块连接件、滑移块、线轨和线轨安装板，滑块连接件的一端与推板连接，滑块连接件的另一端连接有滑移块，滑移块滑动连接在线轨上，线轨连接在线轨安装板上，线轨安装板连接在伸缩件的侧壁上。

进一步地，伸缩件包括但不限于电动缸和气缸。

附图说明

图1为本发明实施例提供的枕簧挡板与斜楔组装辅助脱困一体装置示意图；

图2为本发明实施例提供的枕簧挡板与斜楔组装辅助脱困一体装置的横向调整机构示意图；

图3为本发明实施例提供的枕簧挡板与斜楔组装辅助脱困一体装置的连杆机构示意图；

图4为本发明实施例提供的枕簧挡板与斜楔组装辅助脱困一体装置的伸缩件示意图；

图5为本发明实施例提供的枕簧挡板与斜楔组装辅助脱困一体装置的使用示意图。

图中标记为：1、基座；2、电机；3、挡板；4、推板；5、丝杠；6、安装底座；7、伺服电机；8、安装板；9、光轴；10、防尘盖板；11、第一连杆；12、第二连杆；13、连接板；14、第三连杆；15、滑块连接件；16、滑移块；17、线轨；18、线轨安装板；19、电机防护罩；20、铰链底座；21、气缸；22、气缸活塞杆；23、组装机器人；24、转向架侧架；25、枕簧挡板与斜楔组装辅助脱困一体装置；26、起升装置；27、气缸安装板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

如图1所示，本发明提出的一种枕簧挡板与斜楔组装辅助脱困一体装置25，由基座1、横向调整机构、连杆机构、电机2、挡板3、伸缩件和推板4等组成。

基座1用于与起升装置26连接，基座1连接在起升机构上方。如图2所示，横向调整机构由丝杠5、光轴9、安装底座6、防尘盖板10、伺服电机7和安装板8组成，两个安装底座6相对设置，且安装底座6上端与基座1端部固定连接。丝杠5的两端分别转动连接在安装底座6中，丝杠5端部与伺服电机7输出端固定连接，伺服电机7固定安装在安装底座6的侧壁上。丝杠5的上下两侧分别平行设置有光轴9，光轴9穿装在丝杠5的滑块中，光轴9的两端分别与安装底座6连接。两个安装底座6的上方安装有防尘盖板10，防尘盖板10的两端分别与安装底座6上表面连接。能够避免灰尘进入丝杠5滑块内，增加装置的使用寿命。丝杠5的滑块上连接有安装板8，安装板8竖直设置。

如图3所示，连杆机构由第一连杆11、第二连杆12、连接板13和第三连杆14组成。第一连杆11的一端通过铰链底座20铰接在安装板8上，该端与电机2输出端固定连接，电机2外部套装有电机防护罩19。第一连杆11的另一端与第二连杆12的一端铰接，第二连杆12的另一端与连接板13一端固定连接，连接板13另一端与挡板3固定连接，挡板3上开设有矩形开口。在本实施例中，在连接板13端部的两侧分别连接挡板3。第三连杆14一端通过铰链底座20与安装板8铰接，第三连杆14另一端与第二连杆12铰接。第二连杆12竖直设置，在第一连杆11和第三连杆14的作用下，使第二连杆12产生平行于安装板8的约束。

伸缩件与连杆机构同侧，伸缩件包括但不限于电动缸和气缸21。电动缸相比于气缸21，能够降低在推平斜楔时产生的波动。在本实施例中，以气缸21为例，气缸21靠近活塞端的一端连接有气缸安装板27，气缸安装板27的端部与挡板3连接。活塞端连接有推板4，推板4与开口相对。当气缸21的活塞端伸出时，推板4能够穿过开口。根据使用情况，可以适当增大推板4的面积，增大推板4与斜楔的接触面积，进一步提高斜楔在侧架墙体内的脱困效率。如图4所示，滑块连接件15的一端与推板4连接，滑块连接件15的另一端连接有滑移块16，滑移块16滑动连接在线轨17上，线轨17连接在线轨安装板18上，线轨安装板18连接在伸缩件的侧壁上。

使用时，如图5所示，横向调整机构中的伺服电机7接收PLC的控制信号，伺服电机7运行带动丝杠5上的滑块左右横移，从而带动安装板8以及连接在安装板8上的构件进行整体移动，让整个装置在转向架侧架24腔体中心位置，使得推板4对准斜楔。当组装机器人23将斜楔运送到转向架侧架24腔体外时，电机2驱动第一连杆11运动，将挡板3升起至侧架腔体底部上方，使得伸缩件和推板4的活动空间不受限制。在组装机械手将斜楔运送到侧架腔体内时，通过气缸活塞杆22的直线运动，带动推板4推动斜楔2至3次。组装机械手感知到斜楔进入摇枕斜楔腔体内时，斜楔推板4停止推动斜楔，气缸活塞杆22收回。接着组装机械手安装第三排枕簧，挡板3提前升起，直至侧架腔体内所有枕簧安装完毕，整个装置退回到初始位置。在对另一侧侧架腔体内的枕簧和斜楔进行组装时，依次执行上述步骤。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。