一种便于移动的遥控水稻插秧机

技术领域

本发明涉及水稻插秧技术领域，具体为一种便于移动的遥控水稻插秧机。

背景技术

水稻是高产的粮食作物，全世界有一半以上的人口以稻米为主食，稻米的营养丰富，长期食用稻米有益人体的健康,随着时代的发展，水稻的种植方式出现了巨大的改变，均是通过水稻种植机进行种植，降低农民的劳动强度，提高种植效率。

四川因丘陵山地居多，现在市面上的乘坐式高速插秧机不适宜丘陵山区田地的特点，并且因为丘陵山地区域均为梯田的形式，而手扶式插秧机虽然可以使用，但劣势是需要人工进行推动，使得作业效率不高、劳动强度大，降低使用的便捷性、田间转移困难，导致种植效率低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于移动的遥控水稻插秧机，具备提高种植的效率，方便转移，提高使用的便捷等优点，解决了种植效率低，不方便田间转移，使用便捷性低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于移动的遥控水稻插秧机，包括底盘、第一滚轮，所述第一滚轮位于底盘前方，所述底盘的前端外表面固定连接有插板，所述插板的前端外表面开设有通孔，所述第一滚轮靠近底盘的一侧固定连接有转轴，所述转轴远离第一滚轮的一端转动连接有双向驱动电机，所述第一滚轮靠近底盘的一侧外表面开设有滑槽，所述第一滚轮上滑槽的内表面滑动连接有滑块，所述滑块上端外表面开设有插槽，所述滑块位于滑槽内的一端固定连接有磁铁，所述双向驱动电机前端外表面固定连接有横杆。

优选的，所述底盘的上端外表面转动连接有固定架，所述滚动架上端固定连接有放置盘，所述固定架后端固定连接有联动杆。

优选的，所述横杆远离双向驱动电机的一端固定连接有固定箱，所述固定箱前端靠近右侧的位置固定连接有第一液压杆，所述固定箱前端靠近左侧的位置固定连接有第二液压杆，所述固定箱前端外表面中间位置固定连接有支杆，所述连接块内部中间位置转动连接有连接轴，所述连接轴的两端固定连接有第二滚轮。

优选的，所述第一滚轮与第二滚轮的数量均为两个，且其均位于底盘的前端，所述第二滚轮呈段块式结构，所述第一滚轮与第二滚轮外圆满均设置有橡胶皮层，两个所述第一滚轮相邻的外表面均开设有滑槽。

优选的，所述双向驱动电机、第一液压杆、第二液压杆内部均设置有传感器，且其上传感器均电性连接遥控装置，所述固定箱内部设置有电源，所述双向驱动电机与电源电性连接。

优选的，所述插板与滑块上插槽的内表面滑动连接，所述滑块与插板的连接处设置有插销，所述滑块上磁铁与第一滚轮上滑槽内表面相互通过磁力吸附。

优选的，所述连接块的数量为三个，所述连接轴贯穿三个连接块与其转动连接，所述第一液压杆、第二液压杆与连接块的连接处均设置有转动球。

与现有技术相比，本发明提供了一种便于移动的遥控水稻插秧机，具备以下有益效果：

1、该便于移动的遥控水稻插秧机，通过在双向驱动电机、第一液压杆、第二液压杆上设置传感器，以及连接块，滑块，方便操作人员既能够实现人工推动插秧机，又可以通过连接块使得插秧机与传动装置连接，方便操作员进行远距离遥控启停，提高使的便捷性。

2、该便于移动的遥控水稻插秧机，通过设置第二滚轮、第一滚轮、固定箱、连接块，从而使得的水槽插秧机能够在复杂的梯田区域进行快速的田间转移，提高插秧机在山地丘陵等梯田区域的转移效率。

附图说明

图1为本发明第一滚轮与第二滚轮结合示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明底盘与第一滚轮的位置关系示意图；

图4为本发明底盘结构示意图；

图5为本发明滑块结构示意图。

其中：1、底盘；2、放置盘；3、滚动架；4、联动杆；5、第一滚轮；6、固定箱；7、横杆；11、插板；12、通孔；13、滑块；14、插槽；15、磁铁；16、滑槽；17、双向驱动电机；18、转轴；61、第一液压杆；62、连接块；63、连接轴；64、支杆；65、第二滚轮；66、第二液压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1-4所示，一种便于移动的遥控水稻插秧机，包括底盘1、第一滚轮5，所述底盘1的上端外表面转动连接有固定架，所述滚动架3上端固定连接有放置盘2，所述固定架后端固定连接有联动杆4，所述第一滚轮5位于底盘1前方，所述底盘1的前端外表面固定连接有插板11，所述插板11的前端外表面开设有通孔12，所述第一滚轮5靠近底盘1的一侧固定连接有转轴18，所述转轴18远离第一滚轮5的一端转动连接有双向驱动电机17，所述第一滚轮5靠近底盘1的一侧外表面开设有滑槽16，所述第一滚轮5上滑槽16的内表面滑动连接有滑块13，所述滑块13上端外表面开设有插槽14，所述滑块13位于滑槽16内的一端固定连接有磁铁15，所述双向驱动电机17前端外表面固定连接有横杆7，操作员可通过遥控装置启动双向驱动电机17，双向驱动电机17带动转轴18转动，转轴18滚动带动第一滚轮5进行滚动，第一滚轮5滚动的过程中滑块13位于底盘1的限位开始在滑槽16内滑动，并且第一滚轮5滚动推动横杆7对固定箱6施加推力，通过固定箱6向与液压杆连接的连接轴63进行推动，通过连接轴63的带动第二滚轮65开始滚动，从而通过第一滚轮5与第二滚轮65的滚动带动底盘1进行移动，底盘1移动会带动滚动架3在稻田内滚动，通过滚动架3滚动带动联动杆4开始运动，通过联动杆4运动开始对防止盘上的稻苗进行插秧的操作，从而实现遥控进行插秧的操作，避免人工推动插秧机实现插秧，降低劳动强度。

实施例2，如图1-5所示，所述横杆7远离双向驱动电机17的一端固定连接有固定箱6，所述固定箱6前端靠近右侧的位置固定连接有第一液压杆61，所述固定箱6前端靠近左侧的位置固定连接有第二液压杆66，所述固定箱6前端外表面中间位置固定连接有支杆64，所述连接块62内部中间位置转动连接有连接轴63，所述连接轴63的两端固定连接有第二滚轮65，在进行转管以及插秧设备转移的过程中，操作员只需要通过控制第一液压杆61、第二液压杆66的伸与缩即可使得第一滚轮5发生偏转，在偏转时，由于第一液压杆61与第二液压杆66均与连接块62相互转动连接，当第一液压杆61伸展，第二液压杆66收缩时会使得连接轴63向右进行偏移，反之操作则使得连接轴63向左偏移，通过支杆64的限位使得连接轴63不会出现偏移幅度过大，导致卡死的现象，方便使得运动设备实现转弯的操作，从而使得插秧机能够在梯田等山地丘陵的区域实现快速的转移。并且由于第一滚轮5是呈现段落式滚轮，在移动过程中，能够与天地间的土块以及凸起物形成相互挤压状，提设备田间高移动的效率。

工作原理：使用的过程中，操作员可通过遥控装置启动双向驱动电机17，双向驱动电机17带动转轴18转动，转轴18滚动带动第一滚轮5进行滚动，第一滚轮5滚动的过程中滑块13位于底盘1的限位开始在滑槽16内滑动，并且第一滚轮5滚动推动横杆7对固定箱6施加推力，通过固定箱6向与液压杆连接的连接轴63进行推动，通过连接轴63的带动第二滚轮65开始滚动，从而通过第一滚轮5与第二滚轮65的滚动带动底盘1进行移动，底盘1移动会带动滚动架3在稻田内滚动，通过滚动架3滚动带动联动杆4开始运动，通过联动杆4运动开始对防止盘上的稻苗进行插秧的操作，从而实现遥控进行插秧的操作，避免人工推动插秧机实现插秧，降低劳动强度，在进行转管以及插秧设备转移的过程中，操作员只需要通过控制第一液压杆61、第二液压杆66的伸与缩即可使得第一滚轮5发生偏转，在偏转时，由于第一液压杆61与第二液压杆66均与连接块62相互转动连接，当第一液压杆61伸展，第二液压杆66收缩时会使得连接轴63向右进行偏移，反之操作则使得连接轴63向左偏移，通过支杆64的限位使得连接轴63不会出现偏移幅度过大，导致卡死的现象，方便使得运动设备实现转弯的操作，从而使得插秧机能够在梯田等山地丘陵的区域实现快速的转移。并且由于第一滚轮5是呈现段落式滚轮，在移动过程中，能够与天地间的土块以及凸起物形成相互挤压状，提设备高移动的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。