一种循环式分选装置

背景技术

粗煤泥是指粒度介于重选有效分选粒度下限和浮选有效分选粒度上限之间的部分煤泥，依据选煤设备有效分选粒度上下限的指标定义，0.25～2mm粒级范围内的部分煤泥即为粗煤泥。粗煤泥主要来源于原煤开采和运输环节产生的粉煤，随着采煤机械化程度的提高，选煤厂入选原煤中的细粒级含量越来越高。目前，我国选煤厂大都采用两段联合洗选的选煤工艺，即粗粒级跳汰或重介分选、细粒级浮选。跳汰分选机、重介质旋流器、机械搅拌式浮选机分别是跳汰、重介、浮选工艺中常用的核心设备，跳汰分选机的有效分选粒度下限为1～2mm；重介质旋流器的有效分选粒度下限介于0.25～2mm之间，且随着设备直径的增大而增大；机械搅拌式浮选机的实际高效分选粒度上限为0.25mm。

然而现有技术中，由于上述几种煤泥分选的装置之间存在有效分选下限不完全衔接的问题，由于大量的煤泥同时进入，导致无法对煤泥进行精确分选，常规的重选和浮选设备很难使粗煤泥获得满意的分选效果，即基于重力场的物理分选方法和基于表面物理化学性质的浮选方法在分选粗煤泥时都存在一定缺陷，这无疑会给选煤技术和经济指标造成影响，因此，如何提供一种循环式分选装置是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种循环式分选装置，本发明通过实时检测进料单元内的煤泥的体积以及旋流器的实时压力，控制煤泥进入进料单元的速率，保证了充分的对煤泥进行有效的分选，提高了煤泥分选的质量。

为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种循环式分选装置，包括：

进料单元，所述进料单元用于对煤泥进行进料，所述进料单元内设置有旋流器，所述旋流器用于将所述煤泥按照颗粒直径进行分级，并将分级后的所述煤泥输送至粗煤泥分选机，所述粗煤泥分选机用于从所述煤泥中分选出精矿，并通过精矿排料机对所述精矿按照颗粒直径进行分级并排出；

检测单元，所述检测单元用于实时检测所述进料单元内的所述煤泥的体积V以及所述旋流器的实时压力P；

控制单元，所述控制单元用于根据所述煤泥的体积V以及所述旋流器的实时压力P控制所述煤泥进入所述进料单元的速率。

在本申请的一些实施例中，所述控制单元内设定有预设煤泥体积矩阵T0和预设进料速率矩阵A，对于所述预设进料速率矩阵A，设定A(A1，A2，A3，A4)，其中A1为第一预设进料速率，A2为第二预设进料速率，A3为第三预设进料速率，A4为第四预设进料速率，且A1＜A2＜A3＜A4；

对于所述预设煤泥体积矩阵T0，设定T0(T01，T02，T03，T04)，其中，T01为第一预设煤泥体积，T02为第二预设煤泥体积，T03为第三预设煤泥体积，T04为第四预设煤泥体积，且T01＜T02＜T03＜T04；

所述控制单元用于根据V与所述预设煤泥体积矩阵T0之间的关系选定相应的进料速率作为所述煤泥进入所述进料单元的速率；

当V＜T01时，选定所述第四预设进料速率A4作为所述煤泥进入所述进料单元的速率；

当T01≤V＜T02，选定所述第三预设进料速率A3作为所述煤泥进入所述进料单元的速率；

当T02≤V＜T03，选定所述第二预设进料速率A2作为所述煤泥进入所述进料单元的速率；

当T03≤V＜T04，选定所述第一预设进料速率A1作为所述煤泥进入所述进料单元的速率。

在本申请的一些实施例中，所述控制单元内还设定有预设旋流器实时压力矩阵G0和预设进料速率修正系数矩阵C，对于所述预设进料速率修正系数矩阵C，设定C(C1，C2，C3，C4)，其中C1为第一预设进料速率修正系数，C2为第二预设进料速率修正系数，C3为第三预设进料速率修正系数，C4为第四预设进料速率修正系数，且0.8＜C1＜C2＜C3＜C4＜1.2；

对于所述预设旋流器实时压力矩阵G0，设定G0(G01，G02，G03，G04)，其中，G01为第一预设旋流器实时压力，G02为第二预设旋流器实时压力，G03为第三预设旋流器实时压力，G04为第四预设旋流器实时压力，且G01＜G02＜G03＜G04；

所述控制单元还用于根据P与所述预设旋流器实时压力矩阵G0之间的关系选定相应的修正系数以对各预设进料速率进行修正；

当P＜G01时，选定所述第四预设进料速率修正系数C4以对所述第四预设进料速率A4进行修正，修正后的进料速率为A4＊C4；

当G01≤P＜G02，选定所述第三预设进料速率修正系数C3以对所述第三预设进料速率A3进行修正，修正后的进料速率为A3＊C3；

当G02≤P＜G03，选定所述第二预设进料速率修正系数C2以对所述第二预设进料速率A2进行修正，修正后的进料速率为A2＊C2；

当G03≤P＜G04，选定所述第一预设进料速率修正系数C1以对所述第一预设进料速率A1进行修正，修正后的进料速率为A1＊C1。

在本申请的一些实施例中，所述检测单元还用于实时检测所述煤泥的质量M，并根据所述煤泥的体积V和所述煤泥的质量M计算所述煤泥的密度K；

所述控制单元内还设定有预设煤泥密度矩阵H0和预设进料速率二次修正系数矩阵D，对于所述预设进料速率二次修正系数矩阵D，设定D(D1，D2，D3，D4)，其中D1为第一预设进料速率二次修正系数，D2为第二预设进料速率二次修正系数，D3为第三预设进料速率二次修正系数，D4为第四预设进料速率二次修正系数，且0.6＜D1＜D2＜D3＜D4＜1.5；

对于所述预设煤泥密度矩阵H0，设定H0(H01，H02，H03，H04)，其中，H01为第一预设煤泥密度，H02为第二预设煤泥密度，H03为第三预设煤泥密度，H04为第四预设煤泥密度，且H01＜H02＜H03＜H04；

所述控制单元还用于根据K与所述预设煤泥密度矩阵H0之间的关系选定相应的二次修正系数以对修正后的各预设进料速率进行修正；

当K＜H01时，选定所述第四预设进料速率二次修正系数D4以对修正后的所述第四预设进料速率A4进行修正，修正后的进料速率为A4＊C4＊D4；

当H01≤K＜H02，选定所述第三预设进料速率二次修正系数D3以对修正后的所述第三预设进料速率A3进行修正，修正后的进料速率为A3＊C3＊D3；

当H02≤K＜H03，选定所述第二预设进料速率二次修正系数D2以对修正后的所述第二预设进料速率A2进行修正，修正后的进料速率为A2＊C2＊D2；

当H03≤K＜H04，选定所述第一预设进料速率二次修正系数D1以对修正后的所述第一预设进料速率A1进行修正，修正后的进料速率为A1＊C1＊D1。

在本申请的一些实施例中，所述检测单元还用于实时检测所述煤泥的颗粒直径d；

所述控制单元还用于根据所述煤泥的颗粒直径d控制所述粗煤泥分选机入口的开合度；

所述控制单元内设定有预设煤泥颗粒直径矩阵R0和预设粗煤泥分选机入口开合度矩阵F，对于所述预设粗煤泥分选机入口开合度矩阵F，设定F(F1，F2，F3，F4)，其中F1为第一预设粗煤泥分选机入口开合度，F2为第二预设粗煤泥分选机入口开合度，F3为第三预设粗煤泥分选机入口开合度，F4为第四预设粗煤泥分选机入口开合度，且F1＜F2＜F3＜F4；

对于所述预设煤泥颗粒直径矩阵R0，设定R0(R01，R02，R03，R04)，其中，R01为第一预设煤泥颗粒直径，R02为第二预设煤泥颗粒直径，R03为第三预设煤泥颗粒直径，R04为第四预设煤泥颗粒直径，且R01＜R02＜R03＜R04；

所述控制单元还用于根据d与所述预设煤泥颗粒直径矩阵R0之间的关系选定相应的粗煤泥分选机入口开合度作为所述粗煤泥分选机入口的开合度；

当d＜R01时，选定所述第一预设粗煤泥分选机入口开合度F1作为所述粗煤泥分选机入口的开合度；

当R01≤d＜R02，选定所述第二预设粗煤泥分选机入口开合度F2作为所述粗煤泥分选机入口的开合度；

当R02≤d＜R03，选定所述第三预设粗煤泥分选机入口开合度F3作为所述粗煤泥分选机入口的开合度；

当R03≤d＜R04，选定所述第四预设粗煤泥分选机入口开合度F4作为所述粗煤泥分选机入口的开合度。

在本申请的一些实施例中，所述检测单元还用于实时检测所述精矿的颗粒直径z；

所述控制单元还用于根据所述精矿的颗粒直径z控制所述精矿排料机对所述精矿进行分级并排出。

在本申请的一些实施例中，还包括：

尾矿检测单元，所述尾矿检测单元用于检测所述粗煤泥分选机分选出的尾矿排料的尾矿参数，以及所述煤泥的原煤参数；

所述控制单元还用于将所述尾矿参数和所述原煤参数进行拟合计算，并根据所述拟合计算的结果确定所述粗煤泥分选机的分选参数，将所述分选参数与预设标准分选参数值进行比对，判断所述粗煤泥分选机是否从所述煤泥中完全分选出所述精矿。

在本申请的一些实施例中，所述尾矿参数包括尾矿质量，所述原煤参数包括原煤质量，所述分选参数包括粗煤泥分选密度。

在本申请的一些实施例中，所述控制单元还用于当所述粗煤泥分选机未从所述煤泥中完全分选出所述精矿时，将所述尾矿排料重新进料加入至所述进料单元。

在本申请的一些实施例中，所述检测单元还用于当所述尾矿排料重新进料加入至所述进料单元时，实时检测所述尾矿排料的质量X；

所述控制单元内还设定有预设尾矿排料质量矩阵U0和预设进料速率三次修正系数矩阵F，对于所述预设进料速率三次修正系数矩阵F，设定F(F1，F2，F3，F4)，其中F1为第一预设进料速率三次修正系数，F2为第二预设进料速率三次修正系数，F3为第三预设进料速率三次修正系数，F4为第四预设进料速率三次修正系数，且0.6＜F1＜F2＜F3＜F4＜1.5；

对于所述预设煤泥密度矩阵U0，设定U0(U01，U02，U03，U04)，其中，U01为第一预设尾矿排料质量，U02为第二预设尾矿排料质量，U03为第三预设尾矿排料质量，U04为第四预设尾矿排料质量，且U01＜U02＜U03＜U04；

所述控制单元还用于根据X与所述预设尾矿排料质量矩阵U0之间的关系选定相应的三次修正系数以对修正后的各预设进料速率进行修正；

当X＜U01时，选定所述第一预设进料速率三次修正系数F1以对修正后的所述第四预设进料速率A4进行修正，修正后的进料速率为A4＊C4＊D4＊F1；

当U01≤X＜U02，选定所述第二预设进料速率二次修正系数F2以对修正后的所述第三预设进料速率A3进行修正，修正后的进料速率为A3＊C3＊D4＊F2；

当U02≤X＜U03，选定所述第三预设进料速率二次修正系数F3以对修正后的所述第二预设进料速率A2进行修正，修正后的进料速率为A2＊C2＊D4＊F3；

当U03≤X＜U04，选定所述第四预设进料速率二次修正系数F4以对修正后的所述第一预设进料速率A1进行修正，修正后的进料速率为A1＊C1＊D4＊F4。

本发明提供了一种循环式分选装置，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明通过检测单元实时检测进料单元内的煤泥的体积以及旋流器的实时压力，结合煤泥的体积控制煤泥进入进料单元的速率，根据流器的实时压力对进入速率进行修正，并结合分选出的尾矿排料的质量进行循环式分选，充分对煤泥进行精准分选，提高了煤泥分选的质量，本发明具有动态实时化调节，不依赖于人力控制的形式，既能保证分选质量，还可以节约大量的人力，具有高效化、准确化以及自动化等优点。

附图说明

图1是本发明实施例中循环式分选装置的功能框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内侧的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

现有技术中，由于上述几种煤泥分选的装置之间存在有效分选下限不完全衔接的问题，由于大量的煤泥同时进入，导致无法对煤泥进行精确分选，常规的重选和浮选设备很难使粗煤泥获得满意的分选效果，即基于重力场的物理分选方法和基于表面物理化学性质的浮选方法在分选粗煤泥时都存在一定缺陷，这无疑会给选煤技术和经济指标造成影响等问题。

因此，本发明提供了一种循环式分选装置，通过实时检测进料单元内的煤泥的体积以及旋流器的实时压力，控制煤泥进入进料单元的速率，保证了充分的对煤泥进行有效的分选，提高了煤泥分选的质量。

参阅图1所示，本发明的公开实施例提供了一种循环式分选装置，包括：

进料单元，进料单元用于对煤泥进行进料，进料单元内设置有旋流器，旋流器用于将煤泥按照颗粒直径进行分级，并将分级后的煤泥输送至粗煤泥分选机，粗煤泥分选机用于从煤泥中分选出精矿，并通过精矿排料机对精矿按照颗粒直径进行分级并排出；

检测单元，检测单元用于实时检测进料单元内的煤泥的体积V以及旋流器的实时压力P；

控制单元，控制单元用于根据煤泥的体积V以及旋流器的实时压力P控制煤泥进入进料单元的速率。

在本申请的一种具体实施例中，控制单元内设定有预设煤泥体积矩阵T0和预设进料速率矩阵A，对于预设进料速率矩阵A，设定A(A1，A2，A3，A4)，其中A1为第一预设进料速率，A2为第二预设进料速率，A3为第三预设进料速率，A4为第四预设进料速率，且A1＜A2＜A3＜A4；

对于预设煤泥体积矩阵T0，设定T0(T01，T02，T03，T04)，其中，T01为第一预设煤泥体积，T02为第二预设煤泥体积，T03为第三预设煤泥体积，T04为第四预设煤泥体积，且T01＜T02＜T03＜T04；

控制单元用于根据V与预设煤泥体积矩阵T0之间的关系选定相应的进料速率作为煤泥进入进料单元的速率；

当V＜T01时，选定第四预设进料速率A4作为煤泥进入进料单元的速率；

当T01≤V＜T02，选定第三预设进料速率A3作为煤泥进入进料单元的速率；

当T02≤V＜T03，选定第二预设进料速率A2作为煤泥进入进料单元的速率；

当T03≤V＜T04，选定第一预设进料速率A1作为煤泥进入进料单元的速率。

在本申请的一种具体实施例中，控制单元内还设定有预设旋流器实时压力矩阵G0和预设进料速率修正系数矩阵C，对于预设进料速率修正系数矩阵C，设定C(C1，C2，C3，C4)，其中C1为第一预设进料速率修正系数，C2为第二预设进料速率修正系数，C3为第三预设进料速率修正系数，C4为第四预设进料速率修正系数，且0.8＜C1＜C2＜C3＜C4＜1.2；

对于预设旋流器实时压力矩阵G0，设定G0(G01，G02，G03，G04)，其中，G01为第一预设旋流器实时压力，G02为第二预设旋流器实时压力，G03为第三预设旋流器实时压力，G04为第四预设旋流器实时压力，且G01＜G02＜G03＜G04；

控制单元还用于根据P与预设旋流器实时压力矩阵G0之间的关系选定相应的修正系数以对各预设进料速率进行修正；

当P＜G01时，选定第四预设进料速率修正系数C4以对第四预设进料速率A4进行修正，修正后的进料速率为A4＊C4；

当G01≤P＜G02，选定第三预设进料速率修正系数C3以对第三预设进料速率A3进行修正，修正后的进料速率为A3＊C3；

当G02≤P＜G03，选定第二预设进料速率修正系数C2以对第二预设进料速率A2进行修正，修正后的进料速率为A2＊C2；

当G03≤P＜G04，选定第一预设进料速率修正系数C1以对第一预设进料速率A1进行修正，修正后的进料速率为A1＊C1。

在本申请的一种具体实施例中，检测单元还用于实时检测煤泥的质量M，并根据煤泥的体积V和煤泥的质量M计算煤泥的密度K；

控制单元内还设定有预设煤泥密度矩阵H0和预设进料速率二次修正系数矩阵D，对于预设进料速率二次修正系数矩阵D，设定D(D1，D2，D3，D4)，其中D1为第一预设进料速率二次修正系数，D2为第二预设进料速率二次修正系数，D3为第三预设进料速率二次修正系数，D4为第四预设进料速率二次修正系数，且0.6＜D1＜D2＜D3＜D4＜1.5；

对于预设煤泥密度矩阵H0，设定H0(H01，H02，H03，H04)，其中，H01为第一预设煤泥密度，H02为第二预设煤泥密度，H03为第三预设煤泥密度，H04为第四预设煤泥密度，且H01＜H02＜H03＜H04；

控制单元还用于根据K与预设煤泥密度矩阵H0之间的关系选定相应的二次修正系数以对修正后的各预设进料速率进行修正；

当K＜H01时，选定第四预设进料速率二次修正系数D4以对修正后的第四预设进料速率A4进行修正，修正后的进料速率为A4＊C4＊D4；

当H01≤K＜H02，选定第三预设进料速率二次修正系数D3以对修正后的第三预设进料速率A3进行修正，修正后的进料速率为A3＊C3＊D3；

当H02≤K＜H03，选定第二预设进料速率二次修正系数D2以对修正后的第二预设进料速率A2进行修正，修正后的进料速率为A2＊C2＊D2；

当H03≤K＜H04，选定第一预设进料速率二次修正系数D1以对修正后的第一预设进料速率A1进行修正，修正后的进料速率为A1＊C1＊D1。

在本申请的一种具体实施例中，检测单元还用于实时检测煤泥的颗粒直径d；

控制单元还用于根据煤泥的颗粒直径d控制粗煤泥分选机入口的开合度；

控制单元内设定有预设煤泥颗粒直径矩阵R0和预设粗煤泥分选机入口开合度矩阵F，对于预设粗煤泥分选机入口开合度矩阵F，设定F(F1，F2，F3，F4)，其中F1为第一预设粗煤泥分选机入口开合度，F2为第二预设粗煤泥分选机入口开合度，F3为第三预设粗煤泥分选机入口开合度，F4为第四预设粗煤泥分选机入口开合度，且F1＜F2＜F3＜F4；

对于预设煤泥颗粒直径矩阵R0，设定R0(R01，R02，R03，R04)，其中，R01为第一预设煤泥颗粒直径，R02为第二预设煤泥颗粒直径，R03为第三预设煤泥颗粒直径，R04为第四预设煤泥颗粒直径，且R01＜R02＜R03＜R04；

控制单元还用于根据d与预设煤泥颗粒直径矩阵R0之间的关系选定相应的粗煤泥分选机入口开合度作为粗煤泥分选机入口的开合度；

当d＜R01时，选定第一预设粗煤泥分选机入口开合度F1作为粗煤泥分选机入口的开合度；

当R01≤d＜R02，选定第二预设粗煤泥分选机入口开合度F2作为粗煤泥分选机入口的开合度；

当R02≤d＜R03，选定第三预设粗煤泥分选机入口开合度F3作为粗煤泥分选机入口的开合度；

当R03≤d＜R04，选定第四预设粗煤泥分选机入口开合度F4作为粗煤泥分选机入口的开合度。

在本申请的一种具体实施例中，检测单元还用于实时检测精矿的颗粒直径z；

控制单元还用于根据精矿的颗粒直径z控制精矿排料机对精矿进行分级并排出。

在本申请的一种具体实施例中，还包括：

尾矿检测单元，尾矿检测单元用于检测粗煤泥分选机分选出的尾矿排料的尾矿参数，以及煤泥的原煤参数；

控制单元还用于将尾矿参数和原煤参数进行拟合计算，并根据拟合计算的结果确定粗煤泥分选机的分选参数，将分选参数与预设标准分选参数值进行比对，判断粗煤泥分选机是否从煤泥中完全分选出精矿。

在本申请的一种具体实施例中，尾矿参数包括尾矿质量，原煤参数包括原煤质量，分选参数包括粗煤泥分选密度。

在本申请的一种具体实施例中，控制单元还用于当粗煤泥分选机未从煤泥中完全分选出精矿时，将尾矿排料重新进料加入至进料单元。

在本申请的一种具体实施例中，检测单元还用于当尾矿排料重新进料加入至进料单元时，实时检测尾矿排料的质量X；

控制单元内还设定有预设尾矿排料质量矩阵U0和预设进料速率三次修正系数矩阵F，对于预设进料速率三次修正系数矩阵F，设定F(F1，F2，F3，F4)，其中F1为第一预设进料速率三次修正系数，F2为第二预设进料速率三次修正系数，F3为第三预设进料速率三次修正系数，F4为第四预设进料速率三次修正系数，且0.6＜F1＜F2＜F3＜F4＜1.5；

对于预设煤泥密度矩阵U0，设定U0(U01，U02，U03，U04)，其中，U01为第一预设尾矿排料质量，U02为第二预设尾矿排料质量，U03为第三预设尾矿排料质量，U04为第四预设尾矿排料质量，且U01＜U02＜U03＜U04；

控制单元还用于根据X与预设尾矿排料质量矩阵U0之间的关系选定相应的三次修正系数以对修正后的各预设进料速率进行修正；

当X＜U01时，选定第一预设进料速率三次修正系数F1以对修正后的第四预设进料速率A4进行修正，修正后的进料速率为A4＊C4＊D4＊F1；

当U01≤X＜U02，选定第二预设进料速率二次修正系数F2以对修正后的第三预设进料速率A3进行修正，修正后的进料速率为A3＊C3＊D4＊F2；

当U02≤X＜U03，选定第三预设进料速率二次修正系数F3以对修正后的第二预设进料速率A2进行修正，修正后的进料速率为A2＊C2＊D4＊F3；

当U03≤X＜U04，选定第四预设进料速率二次修正系数F4以对修正后的第一预设进料速率A1进行修正，修正后的进料速率为A1＊C1＊D4＊F4。

综上所述，本发明通过检测单元实时检测进料单元内的煤泥的体积以及旋流器的实时压力，结合煤泥的体积控制煤泥进入进料单元的速率，根据流器的实时压力对进入速率进行修正，并结合分选出的尾矿排料的质量进行循环式分选，充分对煤泥进行精准分选，提高了煤泥分选的质量，本发明具有动态实时化调节，不依赖于人力控制的形式，既能保证分选质量，还可以节约大量的人力，具有高效化、准确化以及自动化等优点。

以上所述仅为本发明的一个实施例子，但不能以此限制本发明的范围，凡依据本发明所做的结构上的变化，只要不失本发明的要义所在，都应视为落入本发明保护范围之内受到制约。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。

本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。