一种航空标准件锻造加工用锻件夹取装置

技术领域

本发明涉及航空标准件锻造加工设备技术领域，具体为一种航空标准件锻造加工用锻件夹取装置。

背景技术

航空标准件的锻造需要利用锻压机械对不锈钢胚料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸的锻件方法，一般锻造可分为冷锻、温锻和热锻，在锻造过程中，需要用到夹具对胚料进行装夹，使胚料位置固定、进行挪动等，其中热锻需要将航空标准件胚料升温到再结晶温度后再进行加工。

目前现有的航空标准件锻造夹取装置一般需要人工手动对锻件进行夹取，较为费力，且人工夹取不稳定，稍一卸力就会出现锻件掉落的可能，同时由于刚锻铸完成的锻件温度较高，可能还会出现火花迸开飞溅的现象，从而对工作人员造成危险事故，不便于对人体进行防护。

为了解决目前现有的航空标准件锻造夹取装置一般需要人工手动对锻件进行夹取，夹取不稳定的同时可能还会出现火花迸开飞溅的现象，从而对工作人员造成危险事故的问题，需要提供一种航空标准件锻造加工用锻件夹取装置已解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航空标准件锻造加工用锻件夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航空标准件锻造加工用锻件夹取装置，包括底板；固定设置在所述底板底面的万向轮；设置在所述底板上端的挡板，所述挡板上端表面开设有观察窗，所述底板顶面设置有调节机构，所述挡板表面设置有夹取机构；所述调节机构包括调节部和辅助部，所述调节部设置在挡板的左端且与底板顶面固定设置，所述辅助部设置在挡板的右端；所述夹取机构包括手调部和夹取部，所述手调部设置在挡板的前端，所述夹取部设置在挡板的后端，所述手调部后端与夹取部的前端固定设置，所述手调部与挡板内壁转动连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述调节部包括电机，所述电机底面与底板顶面固定连接，所述电机输出端顶面固定安装有螺纹转杆，所述螺纹转杆顶面固定安装有限位块，所述挡板左右两面均固定安装有固定块，左端所述固定块顶面开设有螺纹通孔，所述螺纹转杆表面与螺纹通孔内壁螺纹连接，通过限位块的设置，能够对固定块的移动距离进行限制，其中电机的型号为SM3L-062A1NDV。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述辅助部包括导向杆，所述导向杆底面与底板右端顶面固定连接，所述导向杆顶面设置有限位块二，所述导向杆顶面滑动贯穿右端固定块底面与限位块二底面固定连接，通过导向杆的设置，能够为挡板在高度调节时提供稳固支撑和导向作用。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述手调部包括转盘，所述转盘正面固定安装有把手，所述把手表面固定套设有防滑套，所述转盘后面固定安装有电动推杆，所述挡板正面开设有通槽，通槽内壁固定安装有轴承，所述电动推杆表面与轴承内壁转动连接，通过防滑套的设置，能够防止操作者握住把手时滑脱。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述电动推杆后端表面固定安装有U型架，所述U型架后端内壁固定安装有连接板，所述电动推杆输出端后面固定安装有连接块，所述连接块左右两面均固定安装有铰接座，通过连接块的设置，使得电动推杆输出端伸缩时，能够带动连接块进行伸缩，从而带动铰接座和铰接杆对移动板进行移动，其中电动推杆的型号为DYT1000-300。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述夹取部包括移动板，所述移动板正面固定安装有连接座，所述铰接座与连接座之间通过销柱铰接设置有铰接杆，通过铰接杆的设置，使得连接块进行伸缩时，能够带动铰接座和铰接杆对移动板进行移动。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述移动板后面固定安装有滑块，所述连接板正面开设有滑槽，所述滑块表面与滑槽内壁滑动连接，所述滑块上下两面均固定安装有限位滑块，滑槽内壁开设有限位滑槽，所述限位滑块表面与限位滑槽内壁滑动连接，通过限位滑块的设置，能够对滑块滑动时进行限制，同时使滑块能够稳定滑动。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述移动板连接面固定安装有连接套筒，所述连接套筒内壁固定安装有弹簧，所述弹簧连接面固定安装有顶块，所述顶块连接面固定安装有导杆是，所述导杆连接面设置有夹取板，所述导杆连接面滑动贯穿连接套筒内壁与夹取板连接面固定连接，通过导杆推动顶块挤压连接套筒内部的弹簧，通过弹簧的弹性势能，使得夹取板能够夹紧锻件，防止锻件掉落，夹紧效果好。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)该航空标准件锻造加工用锻件夹取装置，通过万向轮、挡板和挡板上端表面开设的观察窗的设置，使得操作者可站立在挡板的后端进行锻件夹取操作，操作便捷的同时夹紧效果好，且锻件迸发的火花通过挡板的阻隔不会伤害到操作人员，安全性高。

2)该航空标准件锻造加工用锻件夹取装置，通过启动，使得螺纹转杆转动，从而使得与螺纹转杆螺纹连接的固定块能够带动挡板进行上下高度调节，直至将U型架调节至夹取锻件的合适高度，从而便于夹取锻件的工作效率。

3)该航空标准件锻造加工用锻件夹取装置，通过电动推杆的输出端缩回，从而使得连接块处的铰接座拉动两端的铰接杆，从而使连接座在铰接作用下带动左右两端的移动板进行靠拢，移动板在连接板上通过滑块和限位滑块的辅助作用下进行滑动，从而使得两个夹取板之间的距离变小，从而使得两个夹取板对锻件进行紧固夹持。

4)该航空标准件锻造加工用锻件夹取装置，通过导杆推动顶块挤压连接套筒内部的弹簧，通过弹簧的弹性势能，使得夹取板能够夹紧锻件，防止锻件掉落，夹紧效果好。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明整体立体结构俯视图；

图3为本发明夹取机构正面立体结构示意图；

图4为本发明夹取机构中夹取部立体结构剖视图；

图5为本发明图3中A处的结构放大图；

图6为本发明图4中B处的结构放大图。

图中：1底板、2万向轮、3挡板、4调节机构、41调节部、42辅助部、401电机、402螺纹转杆、403固定块、404导向杆、5夹取机构、51手调部、52夹取部、501转盘、502把手、503电动推杆、504U型架、505连接板、506连接块、507铰接座、508铰接杆、509连接座、510移动板、511滑块、512限位滑块、513限位滑槽、514连接套筒、515弹簧、516顶块、517导杆、518夹取板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

结合图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种航空标准件锻造加工用锻件夹取装置，包括底板1；固定设置在底板1底面的万向轮2；设置在底板1上端的挡板3，挡板3上端表面开设有观察窗，底板1顶面设置有调节机构4，挡板3表面设置有夹取机构5；调节机构4包括调节部41和辅助部42，调节部41设置在挡板3的左端且与底板1顶面固定设置，辅助部42设置在挡板3的右端；调节部41包括电机401，电机401底面与底板1顶面固定连接，电机401输出端顶面固定安装有螺纹转杆402，螺纹转杆402顶面固定安装有限位块，挡板3左右两面均固定安装有固定块403，左端固定块403顶面开设有螺纹通孔，螺纹转杆402表面与螺纹通孔内壁螺纹连接，辅助部42包括导向杆404，导向杆404底面与底板1右端顶面固定连接，导向杆404顶面设置有限位块二，导向杆404顶面滑动贯穿右端固定块403底面与限位块二底面固定连接。

进一步的：通过万向轮2、挡板3和挡板3上端表面开设的观察窗的设置，使得操作者可站立在挡板3的后端进行锻件夹取操作，操作便捷的同时夹紧效果好，且锻件迸发的火花通过挡板3的阻隔不会伤害到操作人员，安全性高；通过启动401，使得螺纹转杆402转动，从而使得与螺纹转杆402螺纹连接的固定块403能够带动挡板3进行上下高度调节，直至将U型架504调节至夹取锻件的合适高度，从而便于夹取锻件的工作效率。

实施例二

参阅图1-图6，并在实施例一的基础上，进一步得到，夹取机构5包括手调部51和夹取部52，手调部51设置在挡板3的前端，夹取部52设置在挡板3的后端，手调部51后端与夹取部52的前端固定设置，手调部51与挡板3内壁转动连接；手调部51包括转盘501，转盘501正面固定安装有把手502，把手502表面固定套设有防滑套，转盘501后面固定安装有电动推杆503，挡板3正面开设有通槽，通槽内壁固定安装有轴承，电动推杆503表面与轴承内壁转动连接，电动推杆503后端表面固定安装有U型架504，U型架504后端内壁固定安装有连接板505，电动推杆503输出端后面固定安装有连接块506，连接块506左右两面均固定安装有铰接座507；夹取部52包括移动板510，移动板510正面固定安装有连接座509，铰接座507与连接座509之间通过销柱铰接设置有铰接杆508，移动板510后面固定安装有滑块511，连接板505正面开设有滑槽，滑块511表面与滑槽内壁滑动连接，滑块511上下两面均固定安装有限位滑块512，滑槽内壁开设有限位滑槽513，限位滑块512表面与限位滑槽内壁滑动连接，移动板510连接面固定安装有连接套筒514，连接套筒514内壁固定安装有弹簧515，弹簧515连接面固定安装有顶块516，顶块516连接面固定安装有导杆517是，导杆517连接面设置有夹取板518，导杆517连接面滑动贯穿连接套筒514内壁与夹取板518连接面固定连接。

进一步的：通过电动推杆503的输出端缩回，从而使得连接块506处的铰接座507拉动两端的铰接杆508，从而使连接座509在铰接作用下带动左右两端的移动板510进行靠拢，移动板510在连接板505上通过滑块511和限位滑块512的辅助作用下进行滑动，从而使得两个夹取板518之间的距离变小，从而使得两个夹取板518对锻件进行紧固夹持；通过导杆517推动顶块516挤压连接套筒514内部的弹簧515，通过弹簧515的弹性势能，使得夹取板518能够夹紧锻件，防止锻件掉落，夹紧效果好。

在实际操作过程中，首先将整体装置移动到锻件的一侧，操作人员站立罩挡板3的后端，使锻件位于挡板3的另一端，通过挡板3上端表面开设的观察窗观察锻件端的情况，可通过启动401，使得螺纹转杆402转动，从而使得与螺纹转杆402螺纹连接的固定块403能够带动挡板3进行上下高度调节，直至将U型架504调节至夹取锻件的合适高度，之后通过握住把手502转动调整U型架504的角度，使锻件置于两个夹取板518之间，之后通过转盘501正面的按钮启动电动推杆503，使得电动推杆503的输出端缩回，从而使得连接块506处的铰接座507拉动两端的铰接杆508，从而使连接座509在铰接作用下带动左右两端的移动板510进行靠拢，移动板510在连接板505上通过滑块511和限位滑块512的辅助作用下进行滑动，从而使得两个夹取板518之间的距离变小，从而使得两个夹取板518对锻件进行紧固夹持，当夹取板518紧抵锻件表面时，导杆517推动顶块516挤压连接套筒514内部的弹簧515，通过弹簧515的弹性势能，使得夹取板518能够夹紧锻件，防止掉落，之后可通过握住把手502并配合底板1底面的万向轮2对整体装置进行移动，从而便于将锻件移动至加工处。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。