一种用于磨针机的送针装置及磨针机

技术领域

本申请涉及磨针机的技术领域，尤其是涉及一种用于磨针机的送针装置及磨针机。

背景技术

随着我国社会的发展，我国对于医疗保障的投入越来越大，医疗保障的覆盖范围也越来越大，使得人们有病可医、有病能医，但同时也使得医疗用品的用量日益增加，其中就包括针头。

相关技术中，针头在加工过程中需要对针头的针尖进行打磨，在对针尖进行打磨时通常采用砂轮打磨的方式；但是现有磨针机采用砂轮打磨针尖时会对针头产生回退力，由于针头摆放位置偏差以及外径的偏差，夹具工装对部分针头的加持力不足，该部分针头会后退，由此导致打磨斜面的角度、打磨量与设计量存在较大成为废品，成品率低，后续剔除工作量大。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于磨针机的送针装置及磨针机，解决上述相关技术中磨针机对针尖打磨时会对针头产生回退力，使该部分针头会后退，由此导致打磨斜面的角度、打磨量与设计量存在较大成为废品，成品率低的问题。

本申请提供的一种用于磨针机的送针装置采用如下的技术方案：

一种用于磨针机的送针装置，包括底板和位于底板上的两个支架，两个所述支架之间设有位于底板上的加工台，所述加工台用于放置待加工的针头；所述支架上设有对加工台上针头装夹固定的装夹组件和对针头限位的顶针组件，所述顶针组件包括动力件、传动件和推板，所述动力件通过传动件带动推板靠近或远离加工台上装夹的针头，所述推板的一侧可与针头的末端抵接。

通过采用上述技术方案，在加工台上的针头通过装夹组件夹紧之后，将动力件启动，动力将通过传动件带动推板向靠近加工台上针头的方向移动，使推板靠近针头的侧面与针头的末端抵接，由此当对针头的针尖打磨且针头受到回退力时，推板向前抵顶针头，防止针头回退，保证加工精度和加工效果，减少次品产生。

可选的，所述动力件包括固定在支架侧面的步进电机和第二减速机，所述步进电机的输出轴与第二减速机连接。

通过采用上述技术方案，在动力件工作过程中，通过步进电机与第二减速机的配合设置，一是便于对推板的移动距离进行调节控制，二是不需要提供功率较大的大电机也可提供更大的抵顶力，提高该送针装置的空间利用率。

可选的，所述传动件包括旋转杆、若干活动杆和与活动杆数量一致的连杆，所述第二减速机延伸有驱动轴，所述驱动轴与旋转杆同轴固定连接，若干所述活动杆均固定套设于旋转杆的外周面，所述连杆的两端分别与活动杆背向旋转杆的端部和推板的侧面铰接。

通过采用上述技术方案，在对加工台上的针头抵紧限位时，启动步进电机，使第二减速机上的驱动轴带动旋转杆同步转动，旋转轴的转动通过活动杆和连杆的设置来带动推板在加工台上的移动，以此实现推板在加工台上的移动。

可选的，所述加工台上设有对旋转杆端部支撑的若干支撑板。

通过采用上述技术方案，在旋转杆的转动过程中，通过支撑板对旋转杆端部分支撑，提高旋转杆的安装稳定性，同时也提高旋转杆在转动过程中的稳定性。

可选的，所述加工台上设有对推板相对两侧面限位的导向板，所述推板靠近导向板的两侧面上均设有若干导向柱，所述导向板上设有供导向柱插入且滑动的导向槽，所述推板移动时沿导向槽的长度方向滑动；所述导向槽包括升降滑道和推顶滑道两部分，所述推顶滑道与加工台的上表面平行，所述升降滑道整体倾斜向上。

通过采用上述技术方案，推板在加工台上动作时，通过导向柱和导向板上导向槽的配合设置，推板沿着导向槽的轨迹移动；且导向槽包括升降滑道和推顶滑道，当推板由升降滑道进入推顶滑道内后，推板朝向针头的侧面垂直针头的长度方向，随着推板继续移动，推板继续靠近针头，直至推板滑动至设计值时，推板侧面与针头的末端恰好贴合，以此实现对推板在加工台上移动轨迹的控制限位。

可选的，所述推板的上侧面固定有顶板，所述顶板与推板二者可拆卸连接，所述推板的移动带动顶板向靠近或远离加工台上针头的方向移动，所述顶板远离推板的侧面可移动至与针头的末端抵接的位置。

通过采用上述技术方案，由于推板的上侧面固定有顶板，且顶板与推板可拆卸连接，针对不同长度的针管，推板需要顶进的量是不同的，可以通过更换不同尺寸的顶板，实现顶进量的小范围变化，避免频繁的调整工作；另外可更换的顶板除更换尺寸外，还可更换材质，匹配不同直径针头的强度，避免一些较软的针管尾部顶花。

可选的，所述装夹组件包括驱动件、压板和刀板，所述压板相对的两侧均固定连接有压臂，所述压臂上固定设有转轴，所述压板与刀板固定连接，所述驱动件带动转轴转动，转轴转动带动压板向靠近或远离加工台上侧面的方向移动，所述刀板可转动至与加工台上若干针头的外侧面抵接的位置。

通过采用上述技术方案，装夹组件在对加工台上的针头固定装夹时，驱动件带动转轴转动，转轴转动带动压板向靠近加工台上侧面的方向移动，使刀板可转动至与加工台上若干针头的外侧面抵接压紧的位置，以此通过装夹组件实现对加工台上若干针头的装夹固定，降低针头在打磨使出现松动或移位的可能性。

可选的，所述加工台上设有对转轴一端支撑的垫板，所述支架上设有对转轴另一端支撑的轴承座，所述垫板和轴承座二者均与转轴转动连接。

通过采用上述技术方案，在装夹组件工作过程中，压板绕转轴的轴线方向转动，通过垫板和轴承座的配合设置，对压板相对两侧面上的转轴之车从限位，以此实现对压板侧面转轴的支撑，使压板在转动过程中更加的稳定。

可选的，所述驱动件包括固定在支架上的驱动电机和第一减速机，所述驱动电机带动第一减速机转动，所述第一减速机上延伸有固定轴，所述固定轴与靠近驱动电机的转轴同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，在装夹组件过程中，通过驱动电机带动第一减速机启动，第一减速机上的固定轴带动转动同步转动，以此带动压板绕转轴的轴线转动，实现压板和刀板对加工台上针头的装夹固定。

本申请还提供的一种磨针机，采用上述所述的一种用于磨针机的送针装置。

通过采用上述技术方案，该磨针机在对针头进行打磨加工受到回退力时，顶板向前抵顶针头，以此来降低针头在打磨过程中出现回退、偏移或错位的可能性，保证加工精度和加工效果，减少次品产生。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过装夹组件的设置，装夹组件在对加工台上的针头固定装夹时，驱动件带动转轴转动，转轴转动带动压板向靠近加工台上侧面的方向移动，使刀板可转动至与加工台上若干针头的外侧面抵接压紧的位置，以此通过装夹组件实现对加工台上若干针头的装夹固定，降低针头在打磨使出现松动或移位的可能性。

2.通过顶针组件的配合设置，在加工台上的针头通过装夹组件夹紧之后，将动力件启动，动力将通过传动件带动推板向靠近加工台上针头的方向移动，使推板靠近针头的侧面与针头的末端抵接，由此当对针头的针尖打磨且针头受到回退力时，推板向前抵顶针头，防止针头回退，保证加工精度和加工效果，减少次品产生。

3.通过导向柱和导向板上导向槽的配合设置，当推板由升降滑道进入推顶滑道内后，推板朝向针头的侧面垂直针头的长度方向，随着推板继续移动，推板继续靠近针头，直至推板滑动至设计值时，推板侧面与针头的末端恰好贴合，以此实现对推板在加工台上移动轨迹的控制限位。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例体现装夹组件的结构示意图；

图3是本申请实施例体现装夹组件安装配合的局部结构示意图；

图4是本申请实施例体现垫板和轴承座对转轴支撑的结构示意图；

图5是本申请实施例体现顶针组件安装配合的局部结构示意图；

图6是本申请实施例体现支撑座对旋转杆支撑的结构示意图；

图7是本申请实施例体现导向柱与导向槽安装配合的局部剖视结构示意图。

图中，1、底板；11、支架；12、加工台；13、垫板；14、轴承座；15、支撑板；16、导向板；161、导向槽；1611、升降滑道；1612、推顶滑道；2、装夹组件；21、驱动件；211、驱动电机；212、第一减速机；22、压板；23、刀板；24、压臂；241、转轴；3、顶针组件；31、动力件；311、步进电机；312、第二减速机；32、传动件；321、旋转杆；322、活动杆；323、连杆；33、推板；331、导向柱；34、顶板；4、针头。

具体实施方式

以下结合全部附图，对本申请作进一步详细说明。

实施例：

参照图1,一种用于磨针机的送针装置，包括底板1和位于底板1上侧的两个支架11，支架11上固定安装有装夹组件2和顶针组件3，通过装夹组件2对待打磨的针头4进行装夹固定，通过顶针组件3对已经装夹固定的针头4进一步固定限位，避免针头4在打磨过程中出现偏差或移位。

参照图2和图3，两个支架11之间设有位于底板1上侧的加工台12，加工台12用于放置待打磨加工的针头4，装夹组件2包括驱动件21、压板22和刀板23，其中驱动件21为固定在支架11上的驱动电机211和第一减速机212，驱动电机211的输出轴与第一减速机212连接，第一减速机212延伸有固定轴，压板22相对的两侧均固定连接有压臂24，压臂24上固定设有转轴241，第一减速机212的固定轴与靠近驱动电机211的转轴241同轴固定连接，压板22与刀板23通过螺栓固定连接。

参照图3，驱动电机211的输出轴带动第一减速机212上的固定轴转动，以此来进一步带动压板22和刀板23绕转轴241的轴线转动；当对加工台12上表面的针头4进行装夹时，启动驱动电机211，使压板22和刀板23二者绕转轴241向靠近或远离加工台12上表面的方向转动，在向靠近加工台12的方向转动时（即沿图3中箭头方向转动），刀板23靠近加工台12的侧面与加工台12上的针头4贴近并挤压，以此将加工台12上表面放置的若干针头4夹紧。

参照图4，加工台12上设有两个分别对两个转轴241一端支撑的垫板13，两个支架11上均设有对转轴241另一端支撑的轴承座14，垫板13和轴承座14二者均与转轴241转动连接，以此实现对转轴241的支撑，提高压板22和刀板23二者在转动过程中的稳定性。

参照图5和图6，顶针组件3包括动力件31、传动件32、推板33和顶板34，其中动力件31包括固定在支架11侧面的步进电机311和第二减速机312，步进电机311的输出轴与第二减速机312固定连接，第二减速机312背向步进电机311的侧面设有对第二减速机312支撑固定的减速机固定座，第二减速机312上延伸有驱动轴，传动件32包括旋转杆321、两根活动杆322和两根连杆323，其中第二减速机312的驱动轴与旋转杆321同轴固定连接，活动杆322固定套设在旋转杆321的外周面，且活动杆322背向旋转杆321的端部与连杆323的一端铰接，连杆323背向活动杆322的端部与推板33的侧面铰接。

参照图6，加工台12上设有分别对旋转杆321两端部支撑的两个支撑板15，支撑板15与旋转杆321的端部相对转动。顶板34与推板33二者可拆卸连接，其中推板33的上侧面通过螺栓与顶板34固定连接，且推板33和顶板34二者放置于加工台12的上侧；当顶针组件3工作时，步进电机311启动带动第二减速机312上的驱动轴转动，驱动轴带动旋转杆321同步转动，旋转杆321的转动带动活动杆322和连杆323动作，进而使推板33在加工台12的上侧移动。驱动件21采用步进电机311与第二减速机312的配合，一是便于对推板33的移动距离进行控制，二是不需要提供功率较大的大电机也可提供更大的抵顶力，提高空间利用率。

参照图6和图7，加工台12上设有位于推板33相对两侧的导向板16，推板33靠近导向板16的两侧均固定安装有两个圆柱形的导向柱331，且导向板16上开设有供两个导向柱331插入且滑动的两个导向槽161，推板33在加工台12上动作时，推板33沿着导向槽161的轨迹移动。

参照图7，导向槽161分为升降滑道1611和推顶滑道1612两部分，其中升降滑道1611整体倾斜向上，推顶滑道1612平行与加工台12的上侧面，升降滑道1611和推顶滑道1612二者连通。

参照图6和图7，当推板33由升降滑道1611进入推顶滑道1612内后，顶板34朝向针头4的侧面垂直针头4的长度方向，且随推板33继续移动而继续靠近针头4，直至推板33滑动至设计值时，顶板34侧面与针头4的末端恰好贴合（若干针头4已被人工或其他方式推平），由此当对针头4的针尖打磨且针头4受到回退力时，顶板34向前抵顶针头4，防止针头4回退，保证加工精度和加工效果，减少次品产生。

参照图6，顶针组件3也可作为装夹组件2之前的平针设备使用；在启动装夹组件2对针头4固定装夹之前，可以先启动顶针组件3将加工台12上的成排的针头4推平，再通过装夹组件2将针头4夹紧，使装夹完毕的针头4更加的整齐。

本申请实施例的实施原理为：

该送针装置在工作时，首先将待打磨加工的针头4放置在加工台12的上侧面，然后启动步进电机311，带动推板33和顶板34沿着导向槽161的轨迹移动，将加工台12上的针头4推平；然后将步进电机311反转，将推板33和顶板34位置复原；启动驱动电机211，使压板22和刀板23向靠近加工台12的方向移动，使刀板23靠近加工台12的侧面与加工台12上的针头4外周面抵紧；最后再次启动步进电机311，使第二减速机312上的驱动轴带动旋转杆321同步转动，进一步使推板33上的导向柱331从升降滑道1611进入到推顶滑道1612，随推板33继续移动而继续靠近针头4，直至推板33滑动至设计值时，顶板34侧面与针头4的末端恰好贴合；由此当对针头4的针尖打磨且针头4受到回退力时，顶板34向前抵顶针头4，防止针头4回退，保证加工精度和加工效果，减少次品产生。

本申请还设计一种磨针机，该磨针机包括上述的送针装置，该磨针机的结构请参照现有技术，此处不再赘述。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。