一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制，采用现代通信手段，直接面对车辆，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪车辆和控制中心可以及时获知前行车辆的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应车辆自动驾驶的需求；

现有的残疾人员在驾驶车辆时往往会采用自动控制驾驶，但是自动控制驾驶在实际操作的过程中，存在一定的缺陷，自动驾驶的驾驶信号均时通过电脑信号进行传送，从而容易出现信号识别错误，并且传送信号效率低下，进而造成一系列的危险驾驶的情况，同时残疾人士在驾驶的过程中，出现身体不适的概率较高，不具备对人体监控的功能，从而存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，通过根据当前驾驶员的身体状态信息，按照不同的驾驶模式控制车辆，从而提升了控制效率，保证了驾驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

获取当前驾驶员的身体状态信息；

根据所述身体状态信息判断所述当前驾驶员是否正常；

若所述当前驾驶员正常，则按照自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式控制车辆。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，该装置包括：

获取模块，用于获取当前驾驶员的身体状态信息；

判断模块，用于根据所述身体状态信息判断所述当前驾驶员是否正常；

控制模块，用于若所述当前驾驶员正常，则按照自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式控制车辆。

第三方面，本公开实施例还提供电子设备，所述电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本公开实施例提供的车辆控制方法。

第四方面，本公开实施例还提供了包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行实现本公开实施例提供的车辆控制方法。

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前驾驶员的身体状态信息；根据所述身体状态信息判断所述当前驾驶员是否正常；若所述当前驾驶员正常，则按照自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式控制车辆。利用该方法：通过根据当前驾驶员的身体状态信息，按照不同的驾驶模式控制车辆，从而提升了控制效率，保证了驾驶的安全性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本公开实施例所提供的一种车辆控制方法的流程图；

图2为本公开实施例所提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图3为本公开实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。

例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确地提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本公开技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。

可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本公开的实现方式构成限定，其它满足相关法律法规的方式也可应用于本公开的实现方式中。

可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。

实施例一

图1为本公开实施例所提供的一种车辆控制的流程图，本公开实施例适用于提供用户车辆控制的情形，该方法可以由车辆控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，可选的，通过电子设备来实现，该电子设备可以是移动终端、PC端或服务器等。

如图1所示，本公开实施例提供的一种车辆控制方法，具体可以包括下述步骤：

S110、获取当前驾驶员的身体状态信息。

身体状态信息包括心率、血压、血糖和体温。

在本实施例中，身体状态信息可以是通过身体信号采集设备采集的驾驶员身体各项指标数据。其中，身体状态信息中可以包括心率、血压、血糖和体温。

具体的，获取当前驾驶员的身体状态信息。

S120、根据身体状态信息判断当前驾驶员是否正常。

具体的，当采集的身体状态信息中的所有身体指标数据都在身体状况的评判标准的正常范围之内，则可以认为当前驾驶员身体正常。否则当有任意一个身体指标数据不符时，则可以认为当前驾驶员身体异常。

示例性的，表1为身体状况的评判标准。如表1所示，身体指标中包括心率、血压、血糖和体温。正常值范围是上述身体各项指标的正常情况下的范围。当采集的身体状态信息中的所有身体指标数据都在正常范围之内，则可以认为当前驾驶员身体正常，当有任意一个身体指标数据不符时，则可以认为当前驾驶员身体异常。

表1

利用本方法，通过身体监测设备，能够在驾驶的过程中，对驾驶员身体信号进行采集，从而判断驾驶人员在驾驶的过程中是否存在身体不适的情况，保证驾驶人员的安全性。

S130、若当前驾驶员正常，则按照自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式控制车辆。

在本实施中，自动驾驶模式可以是通过车辆自动驾驶系统对车辆实现实时、连续控制行驶的模式。脑控驾驶模式可以是通过脑电信号采集设备对驾驶人员的脑电信号进行采集，然后通过脑电信号的处理进行提取驾驶信号，从而能够根据驾驶人员的脑信号进行驾驶的模式。

具体的，若当前驾驶员正常时，则可以根据驾驶员驾驶意图、行驶数据和道路环境信息确定车辆采用自动驾驶模式或者脑控驾驶模式。

可选的，按照自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式控制车辆的方式可以是：获取当前驾驶员的脑电波信号；将脑电波信号输入至驾驶意图识别网络模型，获得当前驾驶员的驾驶意图；获取当前车辆的行驶数据和道路环境信息；其中，道路环境信息包括道路信息和障碍物；基于驾驶意图、行驶数据和道路环境信息确定车辆的控制模式；其中，控制模式包括自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式。

在本实施例中，脑电波信号可以是脑电波采集设备通过头皮的电极能够检测的微弱的脑电信号，然后进行放大处理和数字化的信号。驾驶意图识别网络模型可以是一个网络训练模型，通过输入原始的脑电波信号和驾驶意图的对应关系进行模型训练，训练完成后的模型对输入的脑电波信号进行识别，获得驾驶意图的网络模型。驾驶意图可以是想对车辆如何移动的意图。行驶数据可以是行驶速度及其所处于的位置数据。道路信息中可以包括道路中各车道信息。障碍物信息包括障碍物类型、障碍物与当前车辆的距离和相对速度。

具体的，首先通过脑电波采集设备采集当前驾驶员的脑电波信号，然后将脑电波信号输入到训练后的驾驶意图识别网络模型，根据上述脑电波信号识别出当前驾驶员的驾驶意图。获取当前车辆的行驶速度及其当前所处的位置信息，利用全景摄像头对车辆周围的现场画面进行采集道路中各车道信息、利用超声波采集周围的障碍物信息。其中，障碍物信息中应该包括障碍物的类型，以及障碍物与当前车辆的距离和相对速度。基于行驶数据和道路环境信息判断当前的驾驶意图是否存在碰撞风险来确定车辆的控制模式。其中，控制模式包括自动驾驶模式和脑控驾驶模式。

利用本方法，本发明通过脑电信号采集设备对驾驶人员的脑电信号进行采集，然后通过脑电信号的处理进行提取驾驶信号，从而能够根据驾驶人员的脑信号进行驾驶，并且能够对信号进行识别，和采集的现场驾驶环境进行核对，从而保证脑电信号的驾驶安全性，同时在脑电信号出现错误时能够进行按照现场环境进行自动驾驶，从而相较于车机自动驾驶信号处理效率提升，同时利用双重控制和核对，从而有效的保证了驾驶的安全性。

可选的，按基于驾驶意图、行驶数据和道路环境信息确定车辆的控制模式的方式可以是：基于行驶数据和道路环境信息判断采取驾驶意图控制车辆行驶是否存在碰撞风险；若不存在碰撞风险，则采用脑控驾驶模式控制车辆；若存在碰撞风险，则采用自动驾驶模式控制车辆。

在本实施例中，碰撞风险为当前车辆和障碍物基于位置和速度信息会发生碰撞的风险。

具体的，根据上述的行驶数据和道路环境信息对采取驾驶意图控制车辆行驶是否存在碰撞的风险，当不存在碰撞风险时，则采用脑控驾驶模式以改驾驶意图控制车辆行驶。若存在碰撞风险时，则采用自动驾驶模式控制车辆行驶。

可选的，基于行驶数据和道路环境信息判断采取驾驶意图控制车辆行驶是否存在碰撞风险的方式可以是：当采用驾驶意图控制当前车辆时，障碍物与当前车辆的行驶轨迹存在交叉点且障碍物到达交叉点的所需时长与当前车辆到达交叉点的所需时长之间的差值大于设定阈值，则当前车辆采取驾驶意图控制车辆运动存在碰撞风险。当采用驾驶意图控制当前车辆时，障碍物与当前车辆的行驶轨迹存在交叉点且障碍物到达交叉点的所需时长与当前车辆到达交叉点的所需时长之间的差值小于设定阈值，则当前车辆采取驾驶意图控制车辆运动不存在碰撞风险；或者，障碍物与当前车辆的行驶轨迹不存在交叉点，则当前车辆采取驾驶意图控制车辆运动不存在碰撞风险。

具体的，当采用上述驾驶意图控制当前车辆时，当前车辆的行驶轨迹与障碍物的轨迹是否存在交叉点，若不存在交叉点，则当前车辆采取驾驶意图控制车辆运动不存在碰撞风险。若存在交叉点，则计算障碍物到达交叉点的所需时长与当前车辆到达交叉点的所需时长，若两者之间的差值小于设定的阈值，则当前车辆采取驾驶意图控制车辆运动不存在碰撞风险，若两者之间的差值大于或等于设定的阈值，则当前车辆采取驾驶意图控制车辆运动存在碰撞风险。

可选的，驾驶意图识别网络模型，包括：输入层，隐藏层和输出层组成；输入层神经元数量为脑电波采集设备的电极数量；输出层神经元数量为驾驶意图的类别数。

具体的，驾驶意图识别网络模型中包括：输入层，隐藏层和输出层。输入层神经元数量为脑电波采集设备的电极数量，输出层神经元数量为驾驶意图的类别数。驾驶意图识别网络模型通过不断地调整神经元中的权重来进行更新。通过修正节点权重来使得损失最小，当损失降到最小且不再变化时，网络收敛。

可选的，本发明还包括：当采用驾驶意图控制车辆存在碰撞风险的情况出现两次时，车辆控制系统发出警报声，警示当前驾驶人员。

具体的，当采用上述的驾驶意图控制车辆存在碰撞风险的情况出现两次时，车辆控制系统会发出警报声，警示当前驾驶人员。

本发明公开了一种车辆控制方法，该方法包括：获取当前驾驶员的身体状态信息；根据身体状态信息判断当前驾驶员是否正常；若当前驾驶员正常，则按照自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式控制车辆。利用该方法：通过根据当前驾驶员的身体状态信息，按照不同的驾驶模式控制车辆，从而提升了控制效率，保证了驾驶的安全性。

实施例二

图2为本发明实施例还提供了一种车辆控制装置结构示意图，如图2示，装置包括：获取模块210、判断模块220以及控制模块230。

获取模块210，用于获取当前驾驶员的身体状态信息；

判断模块220，用于根据所述身体状态信息判断所述当前驾驶员是否正常；

控制模块230，用于若所述当前驾驶员正常，则按照自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式控制车辆。

本公开实施例所提供的技术方案，利用该方法：通过根据当前驾驶员的身体状态信息，按照不同的驾驶模式控制车辆，从而提升了控制效率，保证了驾驶的安全性。

进一步地，控制模块230可以用于：

获取当前驾驶员的脑电波信号；

将所述脑电波信号输入至驾驶意图识别网络模型，获得所述当前驾驶员的驾驶意图；

获取当前车辆的行驶数据和道路环境信息；其中，所述道路环境信息包括道路信息和障碍物；

基于所述驾驶意图、所述行驶数据和所述道路环境信息确定车辆的控制模式；其中，所述控制模式包括自动驾驶模式和/或脑控驾驶模式。

进一步地，控制模块230可以用于：

基于所述行驶数据和道路环境信息判断采取所述驾驶意图控制车辆行驶是否存在碰撞风险；

若不存在碰撞风险，则采用脑控驾驶模式控制车辆；

若存在碰撞风险，则采用自动驾驶模式控制车辆。

进一步地，第三获取模块230还可以用于：

若采用所述驾驶意图控制当前车辆时，所述障碍物与所述当前车辆的行驶轨迹存在交叉点且所述障碍物到达所述交叉点的所需时长与所述当前车辆到达所述交叉点的所需时长之间的差值大于设定阈值，则所述当前车辆采取所述驾驶意图控制车辆运动存在碰撞风险。

若采用所述驾驶意图控制当前车辆时，所述障碍物与所述当前车辆的行驶轨迹存在交叉点且所述障碍物到达所述交叉点的所需时长与所述当前车辆到达所述交叉点的所需时长之间的差值小于设定阈值，则所述当前车辆采取所述驾驶意图控制车辆运动不存在碰撞风险；或者，

所述障碍物与所述当前车辆的行驶轨迹不存在交叉点，则当前车辆采取所述驾驶意图控制车辆运动不存在碰撞风险。

进一步地，控制模块230可以用于：

所述输入层神经元数量为脑电波采集设备的电极数量；

所述输出层神经元数量为所述驾驶意图的类别数。

进一步地，该装置还可以用于：

当采用所述驾驶意图控制车辆存在碰撞风险的情况出现两次时，车辆控制系统发出警报声，警示当前驾驶人员。

进一步地，获取模块210可以用于：

所述身体状态信息包括心率、血压、血糖和体温。

上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。

实施例三

图3出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图3，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆控制方法。

在一些实施例中，车辆控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。