一种用于折叠无人机的弹射方法

技术领域

本发明涉及无人机发射技术领域，尤其涉及一种用于折叠无人机的弹射方法。

背景技术

近年来随着便携式折叠无人机的发展，在实际应用中体现了更多的便利性，折叠无人机由于其结构的特殊性，折叠后可以通过多种方式弹射起飞。

根据其发射的动力源可将发射装置分为火箭助推式、液/气压弹射式、燃气弹射式、电磁弹射式、弹力弹射式。

以上发射方式中，火箭助推式、燃气弹射式作为其动力源但是受到管控制约，缺少使用的灵活性，并且并不可重复、具有一定的安全风险。液/气压弹射式、电磁弹射式均需要具备相应的能源系统作为供给，在野外等地需要额外携带发电机等，安装使用不方便，可实现性差。采用传统的弹力弹射式通常体积大、重量重不便于携带与运输。

因此，为了适应野外、山区等不同工作环境，需要提供一种无须电力驱动的、操作方便的无人机发射方法。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种用于折叠无人机的弹射方法，用以解决现有折叠式无人机发射需要电力或者气压驱动，环境适用性差的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种用于折叠无人机的弹射方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：将推力导板装入发射筒内，通过发射机构将推力导板锁定，同时将推力导板与弹力皮筋连接；

步骤S2：拉动发射机构和推力导板至发射位，装入待发射的折叠式无人机；

步骤S3：驱动发射机构解锁推力导板；推力导板在弹力皮筋的弹力作用下沿发射筒滑移，同时推动折叠式无人机弹射出发射筒。

进一步地，所述步骤S1中，发射机构为弹珠发射器；推力导板的背侧固定连接球形锁珠；弹珠发射器包括：发射扳机和两个卡柱；两个卡柱用于锁止球形锁珠；所述发射扳机用于解锁两个卡柱。

进一步地，所述步骤S3中，扣动发射扳机，能够驱动卡柱解锁推力导板上的球形锁珠。

进一步地，所述步骤S1中，发射筒的端口处固定安装前支架；弹力皮筋连接在推力导板和前支架之间。

进一步地，所述步骤S2中，所述推力导板处于发射位时，所述弹力皮筋被拉伸，其弹力用于实现折叠式无人机的弹射发射。

进一步地，所述步骤S2中，发射筒的底部设置线形滑槽，所述发射机构穿过所述线形滑槽与发射手托固定连接；进而通过拉动发射手托即可将所述推力导板拉动至所述发射位。

进一步地，所述步骤S2中，发射筒的末端固定安装有尾部顶肩；当所述推力导板处于发射位时，采用锁定机构将发射手托和尾部顶肩固定。

进一步地，所述步骤S2中，所述发射手托上固定设置尾部锁定片；所述锁定机构为锁定螺钉；所述尾部锁定片上设有第一定位孔，所述尾部顶肩上设有第二定位孔，所述锁定机构安装在第一定位孔和第二定位孔中，用于锁定发射手托和尾部顶肩。

进一步地，所述步骤S1中，根据发射折叠式无人机所需驱动力的大小，调整所述弹力皮筋的数量。

进一步地，所述步骤S3中，当折叠式无人机发射完毕后，解除所述锁定机构对发射手托和尾部顶肩的锁定；将发射机构、发射手托推力导板和弹力皮筋恢复至初始状态。

进一步地，采用一种便携式无人机弹射器来实现上述的弹射方法，本发明中的便携式无人机弹射器包括：前支架、发射筒、推力导板、发射机构、和弹力皮筋；

所述发射筒用于装填待发射的无人机；

所述推力导板滑动安装在发射筒内部，用于托住待发射的无人机；

所述发射筒的端口处设置前支架，所述弹力皮筋连接在所述推力导板与所述前支架之间，用于提供所述推力导板沿所述发射筒滑移的弹力；

所述发射机构用于锁定所述推力导板，所述发射机构锁定所述推力导板时，能够拉动所述推力导板沿所述发射筒滑移；所述发射机构解锁所述推力导板时，所述推力导板能够推动所述无人机从所述发射筒飞出。

具体地，所述发射筒的两侧设置有两条条形开槽；所述弹力皮筋绕过所述推力导板，且两端分别从两条条形开槽穿出，其两端穿出所述条形开槽后与前支架连接。

具体地，所述前支架为环形结构，其边缘设置多个卡槽；所述弹力皮筋的端部卡设在所述卡槽中。

具体地，所述前支架包括对称的两个半环结构；且两个半环结构上对称设置多组卡槽，多组卡槽用于固定多根弹力皮筋。

进一步地，还包括发射手托；所述发射机构固定安装在所述发射手托上。

进一步地，所述发射筒的底部设置线形滑槽，所述发射手托设置在发射筒的下方，且所述发射手托的上端穿过所述线形滑槽与所述发射机构固定连接。

进一步地，还包括：尾部支架、尾部顶肩和滑轨；所述尾部支架固定安装在所述发射筒的尾端；所述尾部顶肩与所述尾部支架固定连接；所述滑轨固定安装在所述尾部支架上，且平行于所述发射筒设置；所述发射手托滑动安装在所述滑轨上。

本发明技术方案至少能够实现以下效果之一：

1.本发明的用于折叠无人机的弹射方法，使用弹力皮筋作为发射器的动力源，其弹射原理类似弹弓发射，在发射折叠无人机时通过拉动弹力皮筋伸长提供足够的弹力进行发射，无须耗费电力且可重复使用。

2.本发明的用于折叠无人机的弹射方法，弹力皮筋可以根据使用者对弹力需求的大小增加或者减小皮筋使用的数量，达到能够不断调整的目标距离和发射载重，对不同距离、不同重量的发射需求具有更好的适用性。

3.本发明的用于折叠无人机的弹射方法，采用发射机构对推力导板进行锁定和解锁，进而能够通过推力导板拉伸弹力皮筋；以及发射机构解锁后，推力导板能够在弹力皮筋的驱动下在推动无人机弹射发射，发射方式操作简单。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明的无人机弹射方法的操作流程示意图；

图2为能够实现本发明的弹射方法的一种便携式无人机弹射器；

图3为图2中的便携式无人机弹射器的内部结构示意图；

图4为图2中的发射筒的结构示意图；

图5为发射机构对推力导板进行锁定时的结构示意图；

图6为前支架的半环结构示意图；

图7为夹紧机构的结构组成示意图；

图8为图7中的锁块的结构示意图；

图9为弹簧销的结构组成示意图。

附图标记：

1-前支架；2-发射筒；3-推力导板；4-弹珠发射器；5-尾部支架；6-尾部定位片；7-尾部顶肩；8-发射手托；9-发射扳机；10-滑轨；11-弹力皮筋；

101-卡槽；201-条形开槽；202-线形滑槽；301-球形锁珠；

401-卡柱；411-夹紧立柱；412-限位部；413-斜面倾角；402-发射锁块；403-拉力弹簧；404-锁块端盖；405-发射箍套；421-立柱滑槽；422-安装孔；

701-销柱；702-推力弹簧；703-拉环；801-导向孔；802-滑移孔。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

本发明的一个具体实施例，提供一种用于折叠无人机的弹射方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S1：将推力导板3装入发射筒2内，通过发射机构将推力导板3锁定，同时将推力导板3与弹力皮筋11连接；

步骤S2：拉动发射机构和推力导板3至发射位，装入待发射的折叠式无人机；

步骤S3：驱动发射机构解锁推力导板3；推力导板3在弹力皮筋11的弹力作用下沿发射筒2滑移，同时推动折叠式无人机弹射出筒。

本发明的一个具体实施方式中，采用一种便携式无人机弹射器来实现上述用于折叠式无人机的弹射方法。

如图2所示，便携式无人机弹射器的结构组成包括：前支架1、发射筒2、推力导板3、发射机构、和弹力皮筋11；所述发射筒2用于装填待发射的无人机；所述推力导板3滑动安装在发射筒2内部，用于托住待发射的无人机；所述发射筒2的端口处设置前支架1，所述弹力皮筋11连接在所述推力导板3与所述前支架1之间，用于提供所述推力导板3沿所述发射筒2滑移的弹力；所述发射机构用于锁定所述推力导板3，所述发射机构锁定所述推力导板3时，能够拉动所述推力导板3沿所述发射筒2滑移；所述发射机构解锁所述推力导板3时，所述推力导板3能够推动所述无人机从所述发射筒2飞出。

下面对本发明的弹射方法的各个步骤进行详细说明：

(I)步骤S1：

具体地，如图4所示，所述发射筒2的两侧设置有两条条形开槽201；所述弹力皮筋11绕过所述推力导板3，且两端分别从两条条形开槽201穿出，其两端穿出所述条形开槽201后与前支架1连接。

优选地，弹力皮筋11与推力导板3通过粘接固定，防止发射后推力导板3飞出发射筒2。

具体地，如图2所示，所述前支架1为环形结构，其边缘设置多个卡槽101；所述弹力皮筋11的端部卡设在所述卡槽101中。

具体地，如图6所示，所述前支架1包括对称的两个半环结构；且两个半环结构上对称设置多组卡槽101，多组卡槽101用于固定多根弹力皮筋11。

具体地，弹力皮筋11的端部设置钢珠，钢珠的直径大于卡槽101的宽度，使得弹力皮筋11拉伸时，弹力皮筋11的端部不会脱离前支架1；优选地，钢珠与弹力皮筋11通过粘接固定为一体。

进一步地，所述步骤S1中，发射筒2的端口处固定安装前支架1；弹力皮筋11连接在推力导板3和前支架1之间。

具体地，推力导板3的背侧固定连接锁定柱，锁定柱的端部设置球形锁珠301；如图3、图5所示，发射机构通过锁定或释放球形锁珠301实现对推力导板3的锁定和解锁。

具体地，所述步骤S1包括：

步骤S11：推力导板3形状与发射筒2的内腔适配，且能够相对滑移；将推力导板3装入发射筒2；

步骤S12：发射机构锁定固定安装在推力导板3背侧的球形锁珠301；

步骤S13：将弹力皮筋11中部粘接在推力导板3的后侧；弹力皮筋11两端均内置有钢珠，两端穿出发射筒2两侧的条形开槽201并卡入卡槽101固定；安装完成后，弹力皮筋11呈U形布置，如图3所示。

(II)步骤S2：

所述步骤S2中，为了方便实现发射机构和推力导板3的位移，便携式无人机弹射器还包括滑移机构。

如图2、图3所示，滑移机构包括尾部支架5、尾部顶肩7、发射手托8和滑轨10。

所述发射机构固定安装在所述发射手托8上。

本发明的一种具体实施方式中，如图2、图4所示，所述发射筒2的底部设置线形滑槽202，所述发射手托8设置在发射筒2的下方，且所述发射手托8的上端穿过所述线形滑槽202与所述发射机构固定连接。发射手托8能够拉动发射机构沿线形滑槽202的方向滑移。

具体地，所述尾部支架5固定安装在所述发射筒2的尾端；尾部支架5为环形结构，套设在发射筒2的外部，且与发射筒2通过焊接固定。

具体地，所述尾部顶肩7与滑轨10固定连接，进而通过所述滑轨10与尾部支架5固定连接。前支架1、尾部支架5通过螺栓安装固定发射筒2的前端和尾端，滑轨10与尾部支架5固定为一体，滑轨10的两端与前支架1和尾部顶肩7固定连接。也就是说，尾部顶肩7、滑轨10、尾部支架5、发射筒2均通过焊接或者螺栓连接固定为一体。使用时，尾部顶肩7用于支撑在人体肩部，提供对整个便携式无人机弹射器的支撑。

具体地，如图3所示，所述滑轨10固定安装在所述尾部支架5上，且平行于所述发射筒2设置；优选地，为了提高滑轨10的固定稳固性，滑轨10的端部与尾部顶肩7的端部通过焊接固定。

进一步地，如图2所示，所述发射手托8滑动安装在所述滑轨10上。通过发射手托8沿滑轨10的滑移，能够实现发射手托8带动发射机构和推力导板3相对于发射筒滑移。进而，能够拉动弹力皮筋11实现弹力皮筋11的的弹力动能的积累，进而在发射机构解锁后，弹力动能能够驱动推力导板3加速位移，进而驱动无人机弹射飞出。

具体地，发射手托8上设有与滑轨10配合的导向孔801，滑轨10滑动安装在导向孔801中，实现发射手托8在滑轨10上的前后滑动。优选地，如图2所示，滑轨10为两根相互平行的圆柱杆。

本发明的一种具体实施方式中，所述步骤S2中，推力导板3移动至发射位的具体步骤包括：

步骤S21：拉动发射手托8使其沿滑轨10向尾部顶肩7方向位移；

步骤S22：发射手托8带动发射机构和推力导板3沿发射筒2向远离前支架1的方向滑移；

步骤S23：推力导板3拉伸弹力皮筋11，直至发射手托8与尾部顶肩7通过锁定机构锁定，完成推力导板3至发射位的位移。

所述步骤S2中，所述推力导板3处于发射位时，所述弹力皮筋11被拉伸，其弹力用于实现折叠式无人机的弹射发射。

具体地，所述步骤S22中，发射筒2的底部设置线形滑槽202，所述发射机构穿过所述线形滑槽202与发射手托8固定连接；进而通过拉动发射手托8能够将所述推力导板3拉动至所述发射位。

具体地，所述步骤S23中，发射筒2的末端固定安装有尾部顶肩7；当所述推力导板3处于发射位时，采用锁定机构将发射手托8和尾部顶肩7固定。

(III)步骤S3：

所述步骤S3中，将折叠状态的无人机装入发射筒2后，无人机与推力导板3接触；抬高发射筒2的端口使其倾斜，手动操作发射机构解锁推力导板3，推力导板3在弹力皮筋11的弹力作用下沿发射筒2加速位移，推动无人机弹射出筒，并且无人机出筒后具有一定的初始速度。

进一步地，所述步骤S3中，根据发射折叠式无人机所需驱动力的大小，调整所述弹力皮筋11的数量。

进一步地，所述步骤S3中，当折叠式无人机发射完毕后，解除所述锁定机构对发射手托8和尾部顶肩7的锁定；将发射机构、发射手托8推力导板3和弹力皮筋11恢复至初始状态。

本发明的弹射方法，所述步骤S1和步骤S3中，采用发射机构实现对推力导板3的锁定和解锁发射；所述步骤S2中，采用锁定机构实现对发射手托8的限位固定和自由位移状态的切换。本发明中，发射机构和锁定机构均可以采用多种结构形式来实现。

示例性地，本实施例中，给出发射机构的两种实现形式。

1)发射机构的第一种结构形式：

本发明的一种具体实施方式中，所述步骤S1-步骤S3中，所述发射机构为弹珠发射器4。

弹珠发射器4包括：发射扳机9和两个卡柱401；两个卡柱401用于锁止球形锁珠301；所述发射扳机9用于解锁两个卡柱401。如图2所示，所述弹珠发射器4固定设置在发射手托8上。本发明中，对于弹珠发射器4的型号尺寸可以根据实际需要进行选型。

具体地，所述推力导板3与发射机构连接的一侧设置有锁定柱；所述锁定柱的端部设有球形锁珠301。

具体地，如图5所示，弹珠发射器4为选购成品结构；所述弹珠发射器4设置有发射板手9和卡柱401；所述卡柱401对称设置两个，用于夹住球形锁珠301；拉动发射扳机9能够带动两个卡柱401相互远离，进而解锁球形锁珠301。

所述步骤S1、步骤S2中，球形锁珠301的直径大于锁定柱的直径，所述弹珠发射器4的两个卡柱401的间距小于球形锁珠301的直径，两个卡柱401能够锁定所述球形锁珠301。

本发明通过弹珠发射器4实现对所述锁定柱的锁定或者解锁，进而锁定或发射推力导板3。进一步地，弹珠发射器4通过对球形锁珠301进行锁定或解锁，能够实现对推力导板3的锁定或解锁，进而能够拉动推力导板3位移或者释放推力导板3，使其能够驱动无人机弹射发射。

所述步骤S3中，扣动发射板机9发射无人机；扣动发射扳机9能够带动两个卡柱401相互远离，进而解锁锁定柱端部的球形锁珠301，球形锁珠301被释放后，推力导板3能够在弹力皮筋11的作用下沿发射筒2加速位移，将无人机发射出筒，折叠无人机出筒后在空间中呈现抛物线运动轨迹，过程中，折叠无人机展开并启动即可进入飞行状态。

2)发射机构的第二种结构形式：

为了适应大重量的无人机的发射，需要弹力皮筋11提供足够大的弹射力；为了保证对球形锁珠301的有效锁止以及解锁后推力导板3的快速弹射，采用夹紧机构作为发射机构。

具体地，夹紧机构作为实施例1中的弹珠发射器4的替换结构。

如图7、图8所示，本实施例中，夹紧机构包括：两个对称设置的夹紧立柱411、发射锁块402、拉力弹簧403、锁块端盖404和发射箍套405。

具体地，如图8所示，发射锁块402的两侧对称设置两个立柱滑槽421，两个夹紧立柱411分别滑动安装在两个立柱滑槽421中；发射锁块402的两侧端面上还设置有多个安装孔422，安装孔422用于安装紧固螺钉，锁块端盖404通过紧固螺钉固定安装在发射锁块402两侧端面上，且能够封堵两侧的立柱滑槽421的端口。

具体地，如图7所示，两个夹紧立柱411的下端穿过发射手托8，且伸出于发射手托8的下表面；发射手托8上设置有两个U形的滑移孔802，夹紧立柱411沿立柱滑槽421左右滑移时，夹紧立柱411的下部在所述滑移孔802中移动。

进一步地，拉力弹簧403设置在夹紧立柱411和锁块端盖404之间，且拉力弹簧403的两端通过焊接与夹紧立柱411和锁块端盖404。

具体地，夹紧立柱411的中部设置有限位部412，限位部412与立柱滑槽421滑动配合。优选地，限位部412为矩形块或者球形块。

具体地，两个拉力弹簧403处于自然状态时，两个夹紧立柱411的间距大于球形锁珠301的直径。也就是说，拉力弹簧403能够用于拉动两个夹紧立柱411分离。

进一步地，夹紧立柱411的上端凸出于发射锁块402，两个夹紧立柱411相互靠近或远离能够夹紧或松开所述球形锁珠301，进而锁定或解锁所述推力导板3。

当两个夹紧立柱411相互靠近时，夹紧立柱411的间距小于球形锁珠301的直径，能够夹紧在球形锁珠301和推力导板3之间的锁定柱上，进而能够拉动推力导板3位移。

当两个夹紧立柱411相互远离时，能够释放所述球形锁珠301，进而推力导板3能够相对于发射手托8自由运动。

实施时，两个拉力弹簧403的拉力，能够促使两个夹紧立柱411抵触在发射箍套405的两侧，防止发射箍套405脱离夹紧立柱411；并且，当下拉取下发射箍套405时，两个拉力弹簧403能够带动两个夹紧立柱411相互远离，确保瞬时完全解锁球形锁珠301，保证发射状态的及时、准确，进而能够保证无人机在弹力皮筋11作用下的顺利弹射。

进一步地，为了便于套设安装发射箍套405，两个夹紧立柱411的下端均设置有切角斜面413；发射箍套405沿切角斜面413向上移动时，能够推动两个夹紧立柱411相互靠近，同时拉伸两个拉力弹簧403，直至发射箍套405完全套设在两个夹紧立柱411上，两个夹紧立柱411处于最小间距，能够夹持球形锁珠301。当取下发射箍套405时，两个夹紧立柱411能够在两个拉力弹簧403的拉力作用下相互远离，释放球形滚珠301和推力导板3。

所述步骤S1中，发射机构为夹紧机构时，对推力导板3的锁定方式为：

步骤S101：在两个夹紧立柱411的下端套设发射箍套405:；

步骤S102：发射箍套405沿切角斜面413向上移动，推动两个夹紧立柱411相互靠近；

步骤S103：发射箍套405同时套设在两个夹紧立柱411的外部时，两个夹紧立柱411处于最小间距，两个夹紧立柱411夹紧所述球形滚珠301；此时两个拉力弹簧403处于拉伸状态。

进一步地，为了便于安装和取下发射箍套405，在其外部设置凸出的手柄。进一步地，为了防止发射箍套405丢失，将其采用绳索或链条与发射手托8连接(图中未示出)。

具体地，所述步骤S1和步骤S2中，通过发射箍套405固定限位两个夹紧立柱411，进而锁定球形锁珠301，实现发射机构对推力导板3的锁定；进而能够通过拉动发射手托8带动推力导板3位移。

具体地，所述步骤S3中，采用夹紧机构作为发射机构时，无人机发射过程为：

步骤S301：取下发射箍套405，两个夹紧立柱411在拉力弹簧403的弹力作用下相互远离；

步骤S302：两个夹紧立柱411间距增大，释放球形锁珠301；

步骤S303：推力导板3在弹力皮筋11的带动下加速位移，推动无人机飞出发射筒2。

本发明的发射箍套405能够保证锁定状态下球形锁珠301不会脱离夹紧机构(发射机构)，进而保证发射稳定性，其能够提供足够大的约束力，防止球形滚珠301脱离两个夹紧立柱411。

进一步地，本发明的所述步骤S2中，所述发射手托8上固定设置尾部锁定片6；所述尾部锁定片6上设有第一定位孔，所述尾部顶肩7上设有第二定位孔，所述锁定机构安装在第一定位孔和第二定位孔中，用于锁定发射手托8和尾部顶肩7。

示例性地，本实施例中，给出锁定机构的两种实现形式。

1)锁定机构的第一种结构形式：

具体地，发射手托8的末端固定设置尾部定位片6；尾部定位片6上设置有第一定位孔。对应地，尾部顶肩7上设置有第二定位孔。进一步地，所述第二定位孔为螺纹孔；所述锁定机构为安装在所述第一定位孔和螺纹孔中的定位螺钉。

本实施例中，通过在第一定位孔和第二定位孔中安装定位螺钉，能够对尾部定位片6和尾部顶肩7进行锁定，进而发射手托8与尾部顶肩7锁定。

本实施例中，通过拆卸定位螺钉，能够解锁尾部定位片6和尾部顶肩7，进而发射手托8能够自由移动。

本实施例中，弹珠发射器4和尾部定位片6均固定安装在发射手托8的上方，固定方式为焊接或螺栓连接。发射手托8沿滑轨10自由滑移时，二者均能够在发射手托8的带动下沿发射筒2轴线方向位移，进而实现推力导板3的位移，以及弹力皮筋11的拉伸。

所述步骤S2中，定位螺钉对发射手托8和尾部顶肩7的锁定方式为：当发射手托8位移至尾部定位片6第一定位孔与尾部顶肩7的第二定位孔对齐时，在两个定位孔中安装定位螺钉，锁定发射手托8和尾部顶肩7。

在发射前，通过对发射手托8进行固定，能够保证发射状态的稳定性，进而保证无人机发射的成功率。

2)锁定机构的第二种结构形式：

采用定位螺钉对发射手托8和尾部顶肩7进行锁定时，只有当尾部定位片6上的第一定位孔和尾部顶肩7上的第二定位孔完全对齐时才能安装定位螺钉；且同时需要保持发射手托8的位置固定，由于弹力皮筋11容易拉动发射手托8位移，导致定位螺钉安装困难。因此，可以采用更为方便、操作简单的弹簧销作为锁定机构，替换实施例1中的定位螺钉。

如图9所示，所述锁定机构为设置在第二定位孔中的弹簧销；所述弹簧销能够卡入所述尾部定位片6的第一定位孔中。

如图9所示，弹簧销包括：销柱701、推力弹簧702和拉环703。销柱701用于锁定尾部定位片6，推力弹簧702用于提供销柱701位移的弹力，拉环703用于控制销柱701下移从锁尾部定位片6的第一定位孔中移出。

具体地，销柱701滑动安装在第二定位孔中，且所述销柱701的上端设置定位凸环，下端固定设置拉环703。

具体地，推力弹簧702设置在定位凸环和尾部顶肩7的上表面之间。

所述步骤S2中，采用弹簧销对发射手托8和尾部顶肩7的锁定方式为：

步骤S201：下拉拉环703，推力弹簧702被压缩，使销柱701向下位移；

步骤S202：发射手托8带动尾部定位片6位移至尾部顶肩7位置；

步骤S203：当尾部定位片6的第一定位孔与尾部顶肩7的第二定位孔对齐时，放松拉环703，销柱701在推力弹簧702的弹力作用下卡入第一定位孔中，实现尾部顶肩7与尾部定位片6的锁定，进而锁定发射手托8和尾部顶肩7。

解锁时，拉拉环703使销柱701向下位移，推力弹簧702被压缩，锁柱701从第一定位孔移出；此时，发射手托8和尾部顶肩7分离，能够沿滑轨10自由滑移。

本实施例中，通过下拉或放松拉环703控制销柱701下降或上升，实现对尾部定位片6的解锁或者锁定。进而能够在发射状态下，控制发射手托8和尾部顶肩7之间相对固定；在装载无人机时，能够控制发射手托8与尾部顶肩7解锁，能够相对位移。

本实施例的弹簧销，下拉拉环703使锁销701下移，进一步仅需在第一定位孔和第二定位孔对齐时，松开拉环703，锁销701会在推力弹簧702的推动下自动上移，即可实现锁销701对尾部定位片6的锁定。相较于定位螺钉，安装定位更为方便。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案至少具有如下有益效果之一：

1.本发明的弹射方法，使用强力的弹力皮筋11作为可重复使用发射器的动力源，在发射折叠无人机时提供足够的弹力进行发射。

2.本发明的弹射方法，前支架1设有多组用于固定弹力皮筋11的卡槽101，弹力皮筋11可以根据使用者对弹力需求的大小增加或者减少使用的数量，达到能够不断调整驱动力大小的目的，能够满足不同重量的无人机的发射需求，具有更好的适用性。

3.本发明的弹射方法，单人操作，不需要额外的能源就可以进行重复使用，大大降低了使用成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。