空调器的控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及空调器的控制方法、装置及空调器。

背景技术

目前，随着经济水平的不断发展，居民的消费水平也不断提高，人们对空调的需求越来越大，而随着空调技术的日渐成熟，人们对空调的要求也越来越高。现有空调器在制冷、制热或送风时，若用户在固定位置长时间直接接受空调吹出的气流，由于导风板在固定位置按照固定角度进行往复摆动扫风，此时，用户身体感知度较弱，容易导致用户精神疲倦，从而降低了用户的空调体验度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供空调器的控制方法、装置及空调器，以缓解上述问题，给用户带来了更舒适的自然风空调体验度。

第一方面，本发明实施例提供了一种空调器的控制方法，包括：当空调器按照指定基础模式运行时，若获取到自然风向功能模式的开启指令，控制空调器按照自然风向功能模式运行；其中，指定基础模式为制冷模式或制热模式或送风模式；自然风向功能模式用于表征对空调器吹出气流的风向进行无规律调整，以使用户获得自然风体验的模式；在自然风向功能模式中，根据预设摆动角度和当前时刻的随机数确定当前时刻的波动目标定位角度；控制空调器的导风板转动至当前时刻的波动目标定位角度对应的位置，以调整空调器吹出气流的风向。

上述空调器的控制方法，在自然风向功能模式中，根据每个时刻的随机数和预设摆动角度确定对应的波动目标定位角度，并控制导风板转动至每个时刻的波动目标定位角度对应的位置，由于每个时刻的波动目标定位角度随着对应的随机数发生无规律变化，故导风板发生无规律的转动，从而使得空调器吹出气流的风向进行无规律的变化；同时，在导风板的转动过程中，出风风速随着导风路径的改变而改变，无规律变化的风向和风速导致空调器出风与室内空气对流状态发生无规律的变化，从而使得用户获得自然风的体验度，缓解了现有导风板按照固定角度进行常规往复摆动导致的用户体验度较差的问题，进而提高了用户的空调舒适度。

优选地，上述导风板设置有初始位置，控制空调器的导风板转动至当前时刻的波动目标定位角度对应的位置的步骤，包括：获取导风板在上一时刻的波动目标定位角度，并计算上一时刻的波动目标定位角度和当前时刻的波动目标定位角度的差值；根据差值和预设阈值，确定导风板的目标转动方式；其中，目标转动方式包括第一转动方式和第二转动方式，第一转动方式用于表征导风板向着靠近初始位置的方向转动，第二转动方式用于表征导风板向着远离初始位置的方向转动；控制导风板按照目标转动方式转动指定角度，以达到当前时刻的波动目标定位角度对应的位置；其中，指定角度为差值的绝对值。

优选地，上述根据差值和预设阈值，确定导风板的目标转动方式的步骤，包括：若差值大于预设阈值，确定目标转动方式为第一转动方式；若差值小于预设阈值，确定目标转动方式为第二转动方式。

优选地，上述方法还包括：若获取到自然风向功能模式的关闭指令，控制导风板在初始位置，按照预设摆动角度进行往复摆动。

优选地，上述方法还包括：根据下式计算当前时刻的波动目标定位角度：

a

其中，a

优选地，上述方法还包括：获取上一时刻的随机数，并根据波动系数和上一时刻的随机数计算得到当前时刻的随机数；其中，根据下式计算当前时刻的随机数：

其中，X

优选地，上述a

第二方面，本发明实施例还提供一种空调器的控制装置，包括：获取模块，用于当空调器按照指定基础模式运行时，若获取到自然风向功能模式的开启指令，控制空调器按照自然风向功能模式运行；其中，指定基础模式为制冷模式或制热模式或送风模式；自然风向功能模式用于表征对空调器吹出气流的风向进行无规律调整，以使用户获得自然风体验的模式；确定模块，用于在自然风向功能模式中，根据预设摆动角度和当前时刻的随机数确定当前时刻的波动目标定位角度；转动模块，用于控制空调器的导风板转动至当前时刻的波动目标定位角度对应的位置，以调整空调器吹出气流的风向。

第三方面，本发明实施例还提供一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的空调器的控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的空调器的控制方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了空调器的控制方法、装置及空调器，在自然风向功能模式中，根据每个时刻的随机数和预设摆动角度确定对应的波动目标定位角度，并控制导风板转动至每个时刻的波动目标定位角度对应的位置，由于每个时刻的波动目标定位角度随着对应的随机数发生无规律变化，故导风板发生无规律的转动，从而使得空调器吹出气流的风向进行无规律的变化；同时，在导风板的转动过程中，出风风速随着导风路径的改变而改变，无规律变化的风向和风速导致空调器出风与室内空气对流状态发生无规律的变化，从而使得用户获得自然风的体验度，缓解了现有导风板按照固定角度进行常规往复摆动导致的用户体验度较差的问题，进而提高了用户的空调舒适度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种空调器的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种导风板关闭出风口的状态示意图；

图4为本发明实施例提供的一种导风板常规送风的状态示意图；

图5为本发明实施例提供的一种导风板处于第一初始位置的状态示意图；

图6为本发明实施例提供的一种导风板处于第二初始位置的状态示意图；

图7为本发明实施例提供的一种空调器的控制装置的示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种空调器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供了一种空调器的控制方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102，当空调器按照指定基础模式运行时，若获取到自然风向功能模式的开启指令，控制空调器按照自然风向功能模式运行；

具体地，指定基础模式为制冷模式或制热模式或送风模式；即当空调器按照制冷模式或制热模式或送风模式运行时，若获取到用户通过空调遥控器或手机等设备发送的自然风向功能模式的开启指令，此时，控制空调器按照自然风向功能模式运行。

其中，自然风向功能模式用于表征对空调器吹出气流的风向进行无规律调整，以使用户获得自然风体验的模式；即当空调器制冷或制热或送风时，通过自然风向功能模式控制导风板进行无规律的转动，使得空调器吹出的气流的风向进行无规律的变化；同时，在导风板的转动过程中，出风风速随着导风路径的改变而改变，无规律变化的风向和风速导致空调器出风与室内空气对流状态发生无规律的变化，从而使得用户获得自然风的体验度。

在实际应用中，按照功率谱密度变化与频率之间的关系，自然界的信号大致分为三类：白噪声、粉红噪声和布朗噪声；其中，白噪声也可称为1/f

步骤S104，在自然风向功能模式中，根据预设摆动角度和当前时刻的随机数确定当前时刻的波动目标定位角度；

为了保证空调器吹出的自然风效果，在自然风向功能模式中，控制器按照预设时长，周期性计算每个时刻的波动目标定位角度a。为了便于阐述，这里以当前时刻n为例说明，其余时刻均可参考当前时刻，本发明实施例在此不再详细赘述。

具体地，对于当前时刻n，根据此时的随机数和预设摆动角度计算得到当前时刻的波动目标定位角度，以便控制导风板转动至当前时刻的波动目标定位角度对应的位置。其中，波动目标定位角度也可称为波动的目标定位角度，即根据每个时刻的随机数，确定该随机数对应的波动时的导风板的目标定位角度，由于每个时刻的随机数具有无规律性，因此，在自然风向功能模式的每个时刻，当控制导风板转动至每个时刻的波动目标定位角度对应的位置时，导致导风板进行无规律的转动，与常规的固定角度摆动相比，导风板无规律的转动使得空调器吹出气流的风向进行无规律的变化；同时，在导风板的转动过程中，出风风速随着导风路径的改变而改变，无规律变化的风向和风速导致空调器出风与室内空气对流状态发生无规律的变化，从而使得用户获得自然风的体验度。

其中，根据下式计算当前时刻的波动目标定位角度：

a

其中，a

需要说明的是，上述预设摆动角度a

此外，对于当前时刻的随机数，空调器还获取上一时刻的随机数，并根据波动系数和上一时刻的随机数计算得到当前时刻的随机数。其中，根据下式计算当前时刻的随机数：

其中，X

步骤S106，控制空调器的导风板转动至当前时刻的波动目标定位角度对应的位置，以调整空调器吹出气流的风向。

具体地，上述确定当前时刻的波动目标定位角度后，控制导风板从所在位置转动至当前时刻的波动目标定位角度对应的位置，由于每个时刻的波动目标定位角度随着对应的随机数发生无规律变化，故当导风板转动至每个时刻的波动目标定位角度对应的位置时，使得导风板发生无规律的转动，从而使得空调器吹出气流的风向进行无规律的变化，从而给用户带来了自然风的体验度，保证了用户的空调舒适度。

本发明实施例提供的空调器的控制方法，在自然风向功能模式中，根据每个时刻的随机数和预设摆动角度确定对应的波动目标定位角度，并控制导风板转动至每个时刻的波动目标定位角度对应的位置，由于每个时刻的波动目标定位角度随着对应的随机数发生无规律变化，故导风板发生无规律的转动，从而使得空调器吹出气流的风向进行无规律的变化；同时，在导风板的转动过程中，出风风速随着导风路径的改变而改变，无规律变化的风向和风速导致空调器出风与室内空气对流状态发生无规律的变化，从而使得用户获得自然风的体验度，缓解了现有导风板按照固定角度进行常规往复摆动导致的用户体验度较差的问题，进而提高了用户的空调舒适度。

在实际应用中，如图2所示，空调器包括导风板21；此外，如图3所示，空调器还包括出风通道22和出风口23，空调器从出风通道22和出风口23吹出气流，并通过导风板21的往复摆动，实现空调器出风的方向和风速的调整。例如，当空调器停止工作时，如图3所示，此时，导风板21关闭出风口23，空调器无法吹出气流；当空调器工作时，如图4所示，此时，导风板21处于常规送风状态，即导风板21定位在常规送风位置，这里常规送风位置为空调器在不同运行模式下设定的默认送风位置，因此，空调器在不同模式运行状态下，导风板分别对应有初始位置，具体不同运行模式对应的初始位置可以根据实际情况进行设置。

其中，初始位置包括第一初始位置和第二初始位置；在实际应用中，第一初始位置为制热模式对应的初始位置，第二初始位置为制冷模式/送风模式对应的初始位置。示例地，对于制热模式下导风板的第一初始位置，如图5所示，导风板21倾斜向下，此时，导风板21与竖直平面的夹角设置为第一夹角(未示出)；同理，制冷模式/送风模式下导风板的第二初始位置，如图6所示，此时，导风板21与竖直平面的夹角设置为第二夹角(未示出)，因此，第一夹角小于第二夹角，即第一初始位置低于第二初始位置。

可选地，第一初始位置可以是导风板打开出风口的下限位置，以提高空调器制热模式下向下送风的效果，从而提高用户的空调舒适度。

在一种实施方式中，基于上述导风板设置的初始位置，控制空调器的导风板转动至当前时刻的波动目标定位角度对应的位置的过程如下：获取导风板在上一时刻的波动目标定位角度，并计算上一时刻的波动目标定位角度和当前时刻的波动目标定位角度的差值；根据差值和预设阈值，确定导风板的目标转动方式；其中，目标转动方式包括第一转动方式和第二转动方式，第一转动方式用于表征导风板向着靠近初始位置的方向转动，第二转动方式用于表征导风板向着远离初始位置的方向转动；控制导风板按照目标转动方式转动指定角度，以达到当前时刻的波动目标定位角度对应的位置；其中，指定角度为差值的绝对值。

具体地，对于当前时刻n，计算得到当前时刻n的波动目标定位角度a

此外，对于目标转动方式，若差值大于预设阈值，确定目标转动方式为第一转动方式；若差值小于预设阈值，确定目标转动方式为第二转动方式。具体地，当Δα＞0°时，控制导风板向着靠近初始位置的方向转动，并转动|Δα|；当Δα＜0°时，控制导风板向着远离初始位置的方向转动，并转动|Δα|；特别地，当Δα＝0°时，说明当前时刻的波动目标定位角度a

因此，在自然风向功能模式中，根据每个时刻的随机数和预设摆动角度确定对应的波动目标定位角度，并控制导风板转动至每个时刻的波动目标定位角度对应的位置。其中，波动目标定位角度对应的位置为每个时刻导风板相对初始位置转动波动目标定位角度后到达的位置，考虑到每个时刻的波动目标定位角度具有随机性，因此，在控制导风板转动至当前时刻的波动目标定位角度对应的位置时，需控制导风板从当前位置(即上一时刻的波动目标定位角度对应的位置)按照对应的指定角度和目标转动方式转动，由于指定角度和目标转动方式不固定，使得导风板发生无规律的转动，从而使得空调器吹出气流的风向进行无规律的变化。

同时，在导风板的转动过程中，出风风速随着导风路径的改变而改变，无规律变化的风向和风速导致空调器出风与室内空气对流状态发生无规律的变化，从而使得用户获得自然风的体验度，缓解了现有导风板按照固定角度进行常规往复摆动导致的用户体验度较差的问题，进而提高了用户的空调舒适度。

在一种实施方式中，上述方法还包括：若获取到自然风向功能模式的关闭指令，控制导风板在初始位置，按照预设摆动角度进行往复摆动。

具体地，在空调器按照指定基础模式和自然风向功能模式运行的过程中，若获取到用户通过空调器或手机等设备发送的自然风向功能模式的关闭指令，则控制空调器退出自然风向功能模式，此时，空调器仅按照指定基础模式继续运行。

此外，当空调器仅按照指定基础模式运行的过程中，控制导风板在指定基础模式对应的初始位置，按照预设摆动角度进行往复摆动，即若空调器按照制热模式运行，则此时导风板在第一初始位置按照预设摆动角度进行往复摆动，如导风板由第一初始位置转动预设摆动角度a

实施例二：

对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种空调器的控制装置，如图7所示，该装置包括：获取模块71、确定模块72和转动模块73；其中，各个模块的功能如下：

获取模块71，用于当空调器按照指定基础模式运行时，若获取到自然风向功能模式的开启指令，控制空调器按照自然风向功能模式运行；其中，指定基础模式为制冷模式或制热模式或送风模式；自然风向功能模式用于表征对空调器吹出气流的风向进行无规律调整，以使用户获得自然风体验的模式；

确定模块72，用于在自然风向功能模式中，根据预设摆动角度和当前时刻的随机数确定当前时刻的波动目标定位角度；

转动模块73，用于控制空调器的导风板转动至当前时刻的波动目标定位角度对应的位置，以调整空调器吹出气流的风向。

本发明实施例提供的空调器的控制装置，在自然风向功能模式中，根据每个时刻的随机数和预设摆动角度确定对应的波动目标定位角度，并控制导风板转动至每个时刻的波动目标定位角度对应的位置，由于每个时刻的波动目标定位角度随着对应的随机数发生无规律变化，故导风板发生无规律的转动，从而使得空调器吹出气流的风向进行无规律的变化；同时，在导风板的转动过程中，出风风速随着导风路径的改变而改变，无规律变化的风向和风速导致空调器出风与室内空气对流状态发生无规律的变化，从而使得用户获得自然风的体验度，缓解了现有导风板按照固定角度进行常规往复摆动导致的用户体验度较差的问题，进而提高了用户的空调舒适度。

优选地，上述导风板设置有初始位置，转动模块73还用于：获取导风板在上一时刻的波动目标定位角度，并计算上一时刻的波动目标定位角度和当前时刻的波动目标定位角度的差值；根据差值和预设阈值，确定导风板的目标转动方式；其中，目标转动方式包括第一转动方式和第二转动方式，第一转动方式用于表征导风板向着靠近初始位置的方向转动，第二转动方式用于表征导风板向着远离初始位置的方向转动；控制导风板按照目标转动方式转动指定角度，以达到当前时刻的波动目标定位角度对应的位置；其中，指定角度为差值的绝对值。

优选地，上述根据差值和预设阈值，确定导风板的目标转动方式，包括：若差值大于预设阈值，确定目标转动方式为第一转动方式；若差值小于预设阈值，确定目标转动方式为第二转动方式。

优选地，上述装置还包括：若获取到自然风向功能模式的关闭指令，控制导风板在初始位置，按照预设摆动角度进行往复摆动。

优选地，上述装置还包括：根据下式计算当前时刻的波动目标定位角度：

a

其中，a

优选地，上述装置还包括：获取上一时刻的随机数，并根据波动系数和上一时刻的随机数计算得到当前时刻的随机数；其中，根据下式计算当前时刻的随机数：

其中，X

优选地，上述a

本发明实施例提供的空调器的控制装置，与上述实施例提供的空调器的控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供一种空调器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述空调器的控制方法。

参见图8所示，该空调器包括处理器100和存储器101，该存储器101存储有能够被处理器100执行的机器可执行指令，该处理器100执行机器可执行指令以实现上述空调器的控制方法。

进一步地，图8所示的空调器还包括总线102和通信接口103，处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接。

其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA(IndustrialStandard Architecture，工业标准结构总线)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Enhanced Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述空调器的控制方法。

本发明实施例所提供的空调器的控制方法、装置和空调器的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。