一种瓦楞包装纸箱的加工设备

技术领域

本发明涉及加工输送装置领域，具体为一种瓦楞包装纸箱的加工设备。

背景技术

瓦楞包装纸箱是一种广泛使用的包装材料，具有轻便、耐用、可回收等优点。特别是近些年来快递物流行业高度发展，对瓦楞包装纸箱的需求与日俱增。瓦楞包装纸箱的制作通常需要经过以下步骤：首先，将瓦楞纸板输送到切割机上，按照预设尺寸对瓦楞纸板进行切割；然后，再对其进行表面印刷。至此已完成了瓦楞包装纸箱加工的主要工序。

但是为了方便堆叠与运输，同时便于后续使用，还需要沿主面折线进行折叠，并进行涂胶粘贴，这样会缩小运输时的占用面积，同时便于使用时快速组装。而因为印刷一般作用于箱板的外表面，而折叠是向内部折叠，则一般在印刷后需要先将纸板翻面，再放入折叠机中进行折叠，其中还涉及粘贴的步骤，这样就导致加工过程步骤繁杂，降低了加工效率，同时还需要在产线中增加折叠机和粘合机，需要占用了较大的空间，增加了加工成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种瓦楞包装纸箱的加工设备，解决了纸箱板折叠工序步骤繁杂，加工效率低，加工成本高的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种瓦楞包装纸箱的加工设备，包括输送机一、输送机二、输送机三，三者结构相同，且直线排列，均用于输送纸板，同时三者下方均设置有间距调节机构，用于调节输送宽度，所述输送机一与输送机二靠近出料端处分别设置有对中装置，用于对纸板的移动路径进行限位，所述输送机二出料端还设置涂胶装置，用于对纸板粘连部进行涂胶，所述输送机三的输送路径上设置有折叠机构，用于对纸板进行折叠，并使纸板的两个粘连部相互粘连；

翻转装置，用于对纸板进行翻面操作，所述翻转装置位于输送机一与输送机二之间，所述翻转装置进料端面向输送机一出料端，所述翻转装置出料端面向输送机二进料端；

捆扎机，用于对堆叠的纸板进行自动捆扎打包。

优选的，所述输送机一包括带式输送器，所述带式输送器两侧壁分别固定连接有滑台，所述滑台顶壁滑动连接有轮排。

优选的，所述间距调节机构包括气缸，所述气缸位于带式输送器下方，所述气缸输出端固定连接有支架，所述支架两侧壁分别转动连接在拉杆一端，所述拉杆另一端转动连接在轮排底壁。

优选的，所述对中装置包括挡板，两个所述挡板分别固定连接在轮排外侧壁，且两个所述挡板对称设置，形成喇叭状结构，其直线部开口靠近并朝向带式输送器出料处，喇叭部开口朝向带式输送器进料处。

优选的，所述涂胶装置包括涂胶喷头，所述涂胶喷头外壁通过连接臂与输送机二的轮排侧壁固定连接，所述涂胶喷头输入端通过胶管与喷胶机输出端连通。

优选的，所述折叠机构包括限位壁，所述限位壁采用螺旋曲板结构，其沿输送机三输送方向，自0-180°平滑顺沿，用于逐级改变纸板折边的折叠角度，两个限位壁分别固定连接在输送机三的两个轮排侧壁，其中一个限位壁靠近输送机三的进料端，另一个限位壁与涂胶喷头处于同一侧，且远离输送机三的进料端。

优选的，所述折叠机构还包括弧形板，所述弧形板设置于输送机三出料端上方，所述弧形板上壁固定连接有内柱，所述内柱外壁穿设并滑动连接在外柱内壁，所述内柱顶端与外柱内顶壁通过弹簧相互固定连接，所述外柱顶端固定连接在龙门架的横梁中部。

优选的，所述翻转装置包括底座，所述底座两侧壁上部分别贯穿并转动连接在转柱外壁两端，所述转柱由伺服电机驱动转动，所述转柱外壁还固定连接有凸条，所述凸条表面开设有均匀分布的螺纹孔，所述转柱外壁贯穿并滑动连接有轮盘，所述轮盘内壁开始有与凸条对应的凹槽，所述凹槽内壁卡接在凸条外壁，且两者相对滑动连接，所述轮盘侧壁上开设有固定孔，所述固定孔内套设有螺栓，所述螺栓螺纹端螺纹连接在螺纹孔内，所述轮盘外侧壁还固定连接有夹条，所述夹条用于夹持纸板，所述夹条环绕轮盘圆形均等阵列。

本发明提供了一种瓦楞包装纸箱的加工设备。具备以下有益效果：

本发明通过输送机一、输送机二、翻转机构的配合，实现了对纸板的翻面与涂胶，同时配合输送机三的折叠机构，使纸板在输送过程中即完成了折叠与粘贴，进而简化了纸箱的生产工序，提高了生产效率，同时降低了对专用设备的需求。同时通过间距调节机构的设置，使输送机一、输送机二、输送机三均可根据纸板的实际尺寸进行调节，进而提高了设备的普适性。

附图说明

图1为本发明中加工设备的立体图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为本发明中翻转装置的部分结构拆分示意图；

图5为本发明中间距调节机构的结构示意图；

图6为本发明中弧形板的结构示意图。

其中，1、输送机一；2、输送机二；3、输送机三；4、翻转装置；5、捆扎机；6、带式输送器；7、滑台；8、轮排；9、气缸；10、支架；11、拉杆；12、挡板；13、涂胶喷头；14、限位壁；15、弧形板；16、内柱；17、外柱；18、弹簧；19、龙门架；20、底座；21、转柱；22、伺服电机；23、凸条；24、螺纹孔；25、轮盘；26、凹槽；27、固定孔；28、螺栓；29、夹条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1-附图6，本发明实施例提供一种瓦楞包装纸箱的加工设备，包括输送机一1、输送机二2、输送机三3，三者结构相同，且直线排列，均用于输送纸板，同时三者下方均设置有间距调节机构，用于调节输送宽度，输送机一1与输送机二2靠近出料端处分别设置有对中装置，用于对纸板的移动路径进行限位，输送机二2出料端还设置涂胶装置，用于对纸板粘连部进行涂胶，输送机三3的输送路径上设置有折叠机构，用于对纸板进行折叠，并使纸板的两个粘连部相互粘连；

翻转装置4，用于对纸板进行翻面操作，翻转装置4位于输送机一1与输送机二2之间，翻转装置4进料端面向输送机一1出料端，翻转装置4出料端面向输送机二2进料端；

捆扎机5，用于对堆叠的纸板进行自动捆扎打包。

通过输送机一1、输送机二2、翻转机构4的配合，实现了对纸板的翻面与涂胶，同时配合输送机三3的折叠机构，使纸板在输送过程中即完成了折叠与粘贴，进而简化了纸箱的生产工序，提高了生产效率，同时降低了对专用设备的需求。同时通过间距调节机构的设置，使输送机一1、输送机二2、输送机三3均可根据纸板的实际尺寸进行调节，进而提高了设备的普适性

输送机一1包括带式输送器6，带式输送器6两侧壁分别固定连接有滑台7，滑台7顶壁滑动连接有轮排8。

需要说明的是，输送机一1、输送机二2、输送机三3的结构是相同的，均采用带式输送器6，并在其两侧壁分别固定连接有滑台7，滑台7顶壁滑动连接有轮排8。其中，带式输送器6的主要作用是为纸板的输送提供动力来源，其带动纸板沿工艺步骤进行移动，轮排8起到了辅助支撑的作用，这样的结构便于间距调节机构进行输送宽度的调节。

间距调节机构包括气缸9，气缸9位于带式输送器6下方，气缸9输出端固定连接有支架10，支架10两侧壁分别转动连接在拉杆11一端，拉杆11另一端转动连接在轮排8底壁。

通过气缸9带动支架10升降，以对拉杆11进行推拉，进而实现了调节两个轮排8间距的效果，使输送机一、输送机二、输送机三均可根据纸板的实际尺寸进行调节，进而提高了设备的普适性。

对中装置包括挡板12，两个挡板12分别固定连接在轮排8外侧壁，且两个挡板12对称设置，形成喇叭状结构，其直线部开口靠近并朝向带式输送器6出料处，喇叭部开口朝向带式输送器6进料处。

对中装置主要用于保持纸板运行路径的准确性，以保证纸板准确的进入翻转机构4与输送机三3。纸板移动过程中难免会出现偏移的情况，通过挡板12对纸板的侧边进行限位，以保证纸板中心位于输送中线上。

涂胶装置包括涂胶喷头13，涂胶喷头13外壁通过连接臂与输送机二2的轮排8侧壁固定连接，涂胶喷头13输入端通过胶管与喷胶机输出端连通。

这里对于涂胶时机的控制，常用的方法为激光感应装置，激光发射端位于纸板上方，激光接收端位于纸板下方，当纸板经过涂胶喷头13下方时，对激光发射端发射处的激光进行遮挡，进而触发涂胶信号，通过喷胶机将胶水由涂胶喷头13喷涂于纸板的待涂胶边，当纸板离开激光感应装置处，激光接收端再次接收到激光，进而停止喷胶。

折叠机构包括限位壁14，限位壁14采用螺旋曲板结构，其沿输送机三3输送方向，自0-180°平滑顺沿，用于逐级改变纸板折边的折叠角度，两个限位壁14分别固定连接在输送机三3的两个轮排8侧壁，其中一个限位壁14靠近输送机三3的进料端，另一个限位壁14与涂胶喷头13处于同一侧，且远离输送机三3的进料端。

根据纸板的折叠线调节输送机三3两个轮排8的间距，当纸板的两个折叠边经过限位壁14时，在限位壁14的限制下，从0-180°逐步进行折叠，同时由于与涂胶喷头13处于同一侧的限位壁14产生作用的时间要迟于另一侧，则使得被喷涂胶水的折边在折叠过程中位于另一折边的上方，进而使得后续的粘贴步骤得以实现。

折叠机构还包括弧形板15，弧形板15设置于输送机三3出料端上方，弧形板15上壁固定连接有内柱16，内柱16外壁穿设并滑动连接在外柱17内壁，内柱16顶端与外柱17内顶壁通过弹簧18相互固定连接，外柱17顶端固定连接在龙门架19的横梁中部。

通过弧形板15的设置，当折叠后的纸板进入弧形板15下方，在弹簧18弹力与弧形板15自身重力的作用下，对纸板产生压力，进而实现对纸板粘贴处压制的目的，最终完成对纸板的折叠粘贴，以保证粘贴效果。同时此处弹簧18的设置还为了避免内柱16与外柱17相对滑动时出现卡滞的现象，以保证对纸板压力的稳定性。

翻转装置4包括底座20，底座20两侧壁上部分别贯穿并转动连接在转柱21外壁两端，转柱21由伺服电机22驱动转动，转柱21外壁还固定连接有凸条23，凸条23表面开设有均匀分布的螺纹孔24，转柱21外壁贯穿并滑动连接有轮盘25，轮盘25内壁开始有与凸条23对应的凹槽26，凹槽26内壁卡接在凸条23外壁，且两者相对滑动连接，轮盘25侧壁上开设有固定孔27，固定孔27内套设有螺栓28，螺栓28螺纹端螺纹连接在螺纹孔24内，轮盘25外侧壁还固定连接有夹条29，夹条29用于夹持纸板，夹条29环绕轮盘25圆形均等阵列。

纸板由输送机一1输送插入与其对应的夹条29内，再通过伺服电机22驱动转柱21转动，最终使纸板翻面并置于输送机二2上，在输送机2的带式输送器6的带动下，纸板脱离夹条29，进而完成了对纸板的翻面。同时转柱21外壁固定凸条23，并在轮盘25内开设与凸条23相互卡接的凹槽26，配合螺栓28、螺纹孔24，最终实现了两个轮盘25之间间距的可调节，这种设计主要是为了配合输送机一1、输送机二2、输送机三3的可调节设置，避免出现输送过程中的干涉问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。