一种全自动干细胞分离提取设备及其提取方法

技术领域

本发明涉及干细胞分离提取技术领域，具体为一种全自动干细胞分离提取设备及其提取方法。

背景技术

干细胞是一种高度未分化的细胞，它具有无限增殖、自我更新和多向分化的特性，可在体外培养、扩增、建系，也可在适当条件下诱导分化为多种组织细胞。干细胞研究及应用能够突破传统医学发展的限制，有望解决人类面临的重大医学难题，现今已为移植治疗、神经系统疾病治疗、基因治疗、研究胚胎发育和疾病发生以及药物筛选和开发等提供了可行的方法。

现有技术中公开了部分全自动干细胞分离提取设备及其提取方法发明案件，发明专利申请号为202020737985.7的中国专利，公开了一种用于干细胞快速提取的分离设备，本实用新型公开了一种用于干细胞快速提取的分离设备，包括离心仪，离心仪一侧对称设置有两个连接座，两个连接座的一侧均固定设有机械伸缩杆，两个机械伸缩杆的伸缩端均固定设有第一卡块，两个第一卡块分别与两个第一卡槽卡合连接，本实用新型一种用于干细胞快速提取的分离设备，通过在十字架板上设有的拔盖机构和提取机构，使用电动液压缸带动十字架板向下移动，将两个圆筒的底部套住试管的盖子，即可快速的将试管盖拔出，再通过提取机构对干细胞进行提取，从而增加细胞提取的效率，从而避免干细胞物质长期暴露在空气中造成污染，而且也可以保证提取物的浓度。

对比例中虽然实现了对试管盖子的拔取，但是还存在不方便拆卸以及难以清理的问题，在对干细胞进行离心提取时，一般是将收集的血液样本先加入到离心管内，随后加入离心剂，最后放入到离心机内，在离心完成后，工作人员会将离心后的血液进行提取收集，最后工作人员需要将使用后的试管与离心管进行逐个清洗，一般试管与离心管较小且易碎，这就导致清洗难度较大、清洗时间较长，并且离心多次或离心不同的血液样本需要使用不同的离心管，这就会使人工清洗的试管与离心管较多，试管之间容易磕碰破碎，使工作人员受到伤害。

基于此，本发明设计了一种全自动干细胞分离提取设备及其提取方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动干细胞分离提取设备及其提取方法，以解决上述背景技术中提出了对比例中虽然实现了对试管盖子的拔取，但是还存在不方便拆卸以及难以清理的问题，在对干细胞进行离心提取时，一般是将收集的血液样本先加入到离心管内，随后加入离心剂，最后放入到离心机内，在离心完成后，工作人员会将离心后的血液进行提取收集，最后工作人员需要将使用后的试管与离心管进行逐个清洗，一般试管与离心管较小且易碎，这就导致清洗难度较大、清洗时间较长，并且离心多次或离心不同的血液样本需要使用不同的离心管，这就会使人工清洗的试管与离心管较多，试管之间容易磕碰破碎，使工作人员受到伤害的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动干细胞分离提取设备，包括壳体，所述壳体上表面铰接有端盖，所述壳体内壁底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有驱动电机，所述驱动电机前侧固定连接有拨动杆，所述拨动杆贯穿壳体并延伸至其外侧，所述壳体对应拨动杆位置开设有通槽，所述驱动电机输出轴端部固定连接有转动杆，所述转动杆顶部固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆端部均铰接有离心管，所述转动杆顶部设有可将离心管口密封的密封机构，所述离心管底部开通有等角度排列的排水孔，所述离心管下部表面滑动连接有密封套，所述密封套表面上端设有凸起部分，所述密封套上端通过第一弹簧与离心管表面弹性滑动连接，所述壳体内壁右侧设有清洗池，所述清洗池左侧开设有第一清洗槽与第二清洗槽，所述第一清洗槽位于清洗池中间对应于转动杆的位置并且第一清洗槽左侧底部贯穿清洗池，所述第一清洗槽内壁固定连接有第一U形滑轨，所述第一U形滑轨对应密封套凸起位置且左侧端部略微向下倾斜，所述第二清洗槽有两个且分别位于第一清洗槽前后两侧位置，两个所述第二清洗槽内壁均固定连接有与第一U形滑轨形状相同的第二U形滑轨，所述清洗池右侧开设有第一出水口，所述端盖对应清洗池位置开设有储水槽，所述储水槽位于端盖内部，所述储水槽远离清洗池一侧连通有进水管，所述端盖靠近清洗池一端开设有清洗孔，所述端盖上端对应储水槽位置固定连接有气缸，所述气缸端部贯穿端盖并延伸至储水槽内部，所述气缸端部固定连接有推动板，所述推动板下端转动连接有四个毛刷，四个所述毛刷位置分别对应四个离心管的位置，所述推动板下端中间位置固定连接有清理电机，所述清理电机输出轴表面与四个毛刷表面共同传动连接有传动带；

工作时，对比例中虽然实现了对试管盖子的拔取，但是还存在不方便拆卸以及难以清理的问题，在对干细胞进行离心提取时，一般是将收集的血液样本先加入到离心管内，随后加入离心剂，最后放入到离心机内，在离心完成后，工作人员会将离心后的血液进行提取收集，最后工作人员需要将使用后的试管与离心管进行逐个清洗，一般试管与离心管较小且易碎，这就导致清洗难度较大、清洗时间较长，并且离心多次或离心不同的血液样本需要使用不同的离心管，这就会使人工清洗的试管与离心管较多，试管之间容易磕碰破碎，使工作人员受到伤害，本发明在工作前先将血液样本与分离剂加入到离心管内，合上端盖，随后进行离心，在离心结束后，工作人员会打开端盖，将需要的离心液进行收集，最后利用拨动杆将驱动电机移动到壳体右侧，驱动电机向右侧移动到清洗池位置时，转动杆右侧的离心管会先进入到第一清洗槽内，密封套会在第一U形滑轨的作用下向上滑动，第一弹簧被压缩，排水孔露出，离心管内残留的离心液会从排水孔流出，随后转动杆前后两侧的离心管会进入到第二清洗槽内，随后合上端盖，进水管会向储水槽内供水，水会从清洗孔流出到冒水表面，然后气缸伸长，推动板与毛刷会在气缸的作用下向下移动，毛刷会伸入到离心管内，在气缸伸长的同时清理电机会启动，清理电机通过传动带带动毛刷进行转动，将离心管进行清洗，清洗的污水会从排水孔流到清洗池内，不在需要人工对离心管进行清洗，有利于减少人工的额外工作量，并且离心管铰接在支撑杆端部，避免清洗时离心管会发生磕碰破碎，导致工作人员受伤，有利于离心管在被清洗时的位置保持稳定，利用毛刷同时将多个离心管进行清洗，有利于减小清洗难度、减少清洗时间。

作为本发明的进一步方案，所述驱动电机左侧固定连接有气弹簧，所述清洗池上下滑动在所述壳体内壁右侧，所述清洗池底部通过第二弹簧与所述壳体内壁底部固定连接，所述壳体内壁底部对应驱动电机位置开设有第一限位槽，所述第一限位槽内滑动连接有J形的第一限位杆，所述驱动电机底部对应第一限位杆位置开设有限位口，所述第一限位杆底部通过第三弹簧与第一限位槽内壁固定连接，所述第一限位杆左侧端部有斜面，所述第一限位杆右侧端部延伸至清洗池的底部，所述壳体右侧开通有第二出水口，所述第二出水口位于所述第一出水口的下方位置；工作时，在清洗结束后，驱动电机会停留在壳体的右侧，在下次离心时，需要将驱动电机重新拨动到壳体左侧，在利用拨动杆将驱动电机向右侧波动的过程中，气弹簧会被拉伸，在驱动电机移动到壳体右侧时，驱动电机会挤压第一限位杆端部的斜面，第一限位杆会在驱动电机的挤压下向移动，第三弹簧被压缩，随后第一限位杆端部会卡接到驱动电机底部的限位扣内，驱动电机被限位，有利于在离心管被清洗时保持驱动电机的稳定，避免离心管会晃动碰撞，在清洗的过程中，清洗池内的水会逐渐增多，清洗池会在水的重力作用下向下滑动，第二弹簧会被压缩，第一限位杆会在清洗池的作用下一起向下移动，随后脱离限位口，驱动电机会在气弹簧的作用下向左侧移动，恢复到离心时的位置，不在需要人工将驱动电机拨动到壳体左侧，有利于简化人工的操作，减少了工作人员实验外的时间浪费，在第一限位杆脱离限位口的同时，第一出水口会与第二出水口连通，清洗池内的污水会从第一出水口会与第二出水口流出，本发明通过设置气弹簧、第一限位杆，在对离心管进行清洗的过程中，利用清洗的污水的重量来解除第一限位杆对驱动电机的限位，随后气弹簧会将驱动电机拉到离心时的位置，不在需要人工将驱动电机拨动到壳体左侧，有利于简化人工的操作，减少了工作人员实验外的时间浪费。

作为本发明的进一步方案，所述密封机构包括竖杆与第二限位杆，所述竖杆有四个且均固定连接在四个所述支撑杆的上端，四个所述竖杆中间位置均铰接有摆动杆，四个所述摆动杆靠近转动杆一端底部均通过第四弹簧与转动杆顶部固定连接，四个所述摆动杆远离转动杆一端均固定连接有密封盖，所述支撑杆上端对应滑动连接有口字形的推动块，所述推动块靠近转动杆一端为凸起的斜面，所述竖杆位于推动块中间位置，所述推动块内部靠近所述离心管一侧通过第五弹簧与竖杆表面固定连接，所述离心管与支撑杆铰接处固定连接有拉动勾，所述拉动勾在翻转时会勾住推动块，所述第二限位杆有两个并且固定连接在密封套的顶部，两个所述第二限位杆与离心管表面贴合且分布在离心管两侧，两个所述第二限位杆延伸至离心管顶部位置；工作时，在离心前，工作人员需要将血液样本与离心剂加入到离心管内，随后又需要将各个离心管进行密封，过程繁琐且费时，在工作人员将血液样本与离心剂加入到离心管内后合上端盖，随后开始离心，在驱动电机刚开始转动时，离心管的底部会在离心力的作用下向外侧翻转，拉动勾会随着离心管一起向下转动，随后与推动块脱离，推动块会在第五弹簧的作用下向靠近转动杆一端移动，推动块端部凸起的斜面会作用摆动杆，摆动杆会在推动块的作用下翻转，密封盖会将离心管密封，密封盖的底部边缘处会挤压第二限位杆，第二限位杆会使密封套保持稳定，避免在离心时，密封套与离心管之间会产生缝隙，导致离心液会洒出，有利于使密封套在离心的过程中与离心管保持相对稳定，在离心结束后，离心管会在重力的作用下恢复原位，拉动勾会从新拉动推动块，摆动杆会在第四弹簧的作用下翻转，密封盖打开，不在需要人工对离心管进行密封，有利于简化人工的操作节省时间。

作为本发明的进一步方案，所述通槽内部左侧上壁开设有第二限位槽，所述第二限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块底部为斜面且顶部通过第六弹簧与第二限位槽内壁固定连接，所述限位块前侧贯穿所述壳体并延伸至其外侧；工作时，在离心时，驱动电机的位置不能保持稳定，会产生震动，在驱动电机位于壳体左侧时限位块会将拨动杆的位置进行限位，从而使驱动电机的位置得到限制，避免在离心时较快的转速会使驱动电机产生震动，导致离心失败甚至机器损坏，有利于使驱动电机在左侧离心时保持稳定，在离心结束后，可以将限位块向上拨动，随后利用拨动杆将驱动电机向右侧移动，驱动电机在气弹簧的作用下向左侧移动时，拨动杆会先与限位块接触，第六弹簧被压缩，驱动电机的速度会减缓，避免驱动电机向左侧移动的速度过快发生碰撞，导致机器损坏，有利于使驱动电机在向左侧移动时的速度得到缓冲。

作为本发明的进一步方案，所述端盖底部对应转动杆位置固定连接有弹性安装柱，所述弹性安装柱底部转动连接有压紧块，所述压紧块底部开设有十字槽；工作时，在离心时，高速旋转的离心管可能会与密封盖产生错位，在合上端盖时，密封盖与离心管会位于压紧块上的十字槽内，随后进行离心，压紧块会与离心管同步旋转，密封盖会在十字槽的作用下与离心管位置保持稳定，避免密封盖会因离心速度块而与离心管发生错位，有利于使密封盖在离心的过程中与离心管位置保持稳定。

作为本发明的进一步方案，所述推动板底部固定连接有四个等距排列的连接板，四个所述连接板均贯穿所述端盖并延伸至其外侧，四个所述连接板底部共同固定连接有密封环，所述密封环将所述清洗孔密封，所述密封环内侧有斜面；工作时，在清洗结束后，出水槽内可能会残留有水，在下次离心前工作人员打开端盖时，残留的水会洒出，溅到衣服上，在推动板向下移动的时，连接板会带着密封环一起向下移动，清洗孔露出，水流会从清洗孔内流出，流出的水会在密封环内侧的斜面的作用下向毛刷位置流淌，有利于使水箱毛刷位置流动，使毛刷能更好的对离心管进行清洗，在清洗结束后时，密封环会将清洗孔重新密封，一方面有利于使储水槽内的水被密封，避免残留的水会洒出，溅到衣服上，另一方面避免水资源的浪费，节约用水。

一种全自动干细胞分离提取方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：先向收集的血液中加入分离剂；

步骤二：随后将加入分离剂的血液放入到离心机内进行离心；

步骤三：然后将离心后的血液中的上层清液去除；

步骤四：最后收集底部分离液进行培养得到干细胞。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明在离心结束后，用拨动杆将驱动电机移动到壳体右侧，利用清理电机与毛刷对离心管进行清洗，不在需要人工对离心管进行清洗，有利于减少人工的额外工作量，并且离心管铰接在支撑杆端部，避免清洗时离心管会发生磕碰破碎，导致工作人员受伤，有利于离心管在被清洗时的位置保持稳定，利用毛刷同时将多个离心管进行清洗，有利于减小清洗难度、减少清洗时间。

2.本发明通过设置气弹簧、第一限位杆，在对离心管进行清洗的过程中，利用清洗的污水的重量来解除第一限位杆对驱动电机的限位，随后气弹簧会将驱动电机拉到离心时的位置，不在需要人工将驱动电机拨动到壳体左侧，有利于简化人工的操作，减少了工作人员实验外的时间浪费。

3.本发明离心的过程中，离心管的底部会在离心力的作用下向外侧翻转，利用离心力的作用使密封盖将离心管进行密封，不再需要人工对离心管进行密封，在密封的同时密封盖的底部边缘处会挤压第二限位杆，第二限位杆会使密封套保持稳定，避免在离心时，密封套与离心管之间会产生缝隙，导致离心液会洒出，有利于使密封套在离心的过程中与离心管保持相对稳定，在离心结束后，离心管会在重力的作用下恢复原位，密封盖打开，整个密封过程不再需要人工对离心管进行进行操作，有利于简化人工的操作节省时间。

4.本发明通过利用限位块将拨动杆的位置进行限位，从而使驱动电机的位置得到限制，避免在离心时较快的转速会使驱动电机产生震动，导致离心失败甚至机器损坏，有利于使驱动电机在左侧离心时保持稳定，并且驱动电机在气弹簧的作用下向左侧移动时，限位块可以起到缓冲作用，避免驱动电机向左侧移动的速度过快发生碰撞，导致机器损坏，有利于使驱动电机在向左侧移动时的速度得到缓冲。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明方法流程图；

图2为本发明中设备整体结构示意图；

图3为图2中A处结构示意图；

图4为本发明中设备整体剖开后的结构示意图；

图5为图4中B处结构示意图；；

图6为图4中C处结构示意图；；

图7为本发明中设备整体右侧的结构示意图；

图8为本发明中离心管与密封套爆炸后的结构示意图；

图9为本发明中清洗池的结构示意图；

图10为本发明中弹性安装柱与压紧块剖开后的结构示意图；

图11为本发明中端盖剖开后的结构示意图；

图12为本发明中推动板、端盖与密封环爆炸后的结构示意图；

图13为本发明中壳体前侧局部剖视后的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

壳体1、端盖2、滑槽3、驱动电机4、拨动杆5、通槽6、转动杆7、支撑杆8、离心管9、排水孔10、密封套11、第一弹簧12、清洗池13、第一清洗槽14、第二清洗槽15、第一U形滑轨16、第二U形滑轨17、第一出水口18、储水槽19、进水管20、清洗孔21、气缸22、推动板23、毛刷24、清理电机25、传动带26、气弹簧27、第二弹簧28、第一限位槽29、第一限位杆30、限位口31、第三弹簧32、第二出水口33、竖杆34、第二限位杆35、摆动杆36、第四弹簧37、密封盖38、推动块39、第五弹簧40、拉动勾41、第二限位槽42、限位块43、第六弹簧44、弹性安装柱45、压紧块46、十字槽47、连接板48、密封环49。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种全自动干细胞分离提取设备，包括壳体1，壳体1上表面铰接有端盖2，壳体1内壁底部开设有滑槽3，滑槽3内滑动连接有驱动电机4，驱动电机4前侧固定连接有拨动杆5，拨动杆5贯穿壳体1并延伸至其外侧，壳体1对应拨动杆5位置开设有通槽6，驱动电机4输出轴端部固定连接有转动杆7，转动杆7顶部固定连接有四个支撑杆8，四个支撑杆8端部均铰接有离心管9，转动杆7顶部设有可将离心管9口密封的密封机构，离心管9底部开通有等角度排列的排水孔10，离心管9下部表面滑动连接有密封套11，密封套11表面上端设有凸起部分，密封套11上端通过第一弹簧12与离心管9表面弹性滑动连接，壳体1内壁右侧设有清洗池13，清洗池13左侧开设有第一清洗槽14与第二清洗槽15，第一清洗槽14位于清洗池13中间对应于转动杆7的位置并且第一清洗槽14左侧底部贯穿清洗池13，第一清洗槽14内壁固定连接有第一U形滑轨16，第一U形滑轨16对应密封套11凸起位置且左侧端部略微向下倾斜，第二清洗槽15有两个且分别位于第一清洗槽14前后两侧位置，两个第二清洗槽15内壁均固定连接有与第一U形滑轨16形状相同的第二U形滑轨17，清洗池13右侧开设有第一出水口18，端盖2对应清洗池13位置开设有储水槽19，储水槽19位于端盖2内部，储水槽19远离清洗池13一侧连通有进水管20，端盖2靠近清洗池13一端开设有清洗孔21，端盖2上端对应储水槽19位置固定连接有气缸22，气缸22端部贯穿端盖2并延伸至储水槽19内部，气缸22端部固定连接有推动板23，推动板23下端转动连接有四个毛刷24，四个毛刷24位置分别对应四个离心管9的位置，推动板23下端中间位置固定连接有清理电机25，清理电机25输出轴表面与四个毛刷24表面共同传动连接有传动带26；

工作时，对比例中虽然实现了对试管盖子的拔取，但是还存在不方便拆卸以及难以清理的问题，在对干细胞进行离心提取时，一般是将收集的血液样本先加入到离心管9内，随后加入离心剂，最后放入到离心机内，在离心完成后，工作人员会将离心后的血液进行提取收集，最后工作人员需要将使用后的试管与离心管9进行逐个清洗，一般试管与离心管9较小且易碎，这就导致清洗难度较大、清洗时间较长，并且离心多次或离心不同的血液样本需要使用不同的离心管9，这就会使人工清洗的试管与离心管9较多，试管之间容易磕碰破碎，使工作人员受到伤害，本发明在工作前先将血液样本与分离剂加入到离心管9内，合上端盖2，随后进行离心，在离心结束后，工作人员会打开端盖2，将需要的离心液进行收集，最后利用拨动杆5将驱动电机4移动到壳体1右侧，驱动电机4向右侧移动到清洗池13位置时，转动杆7右侧的离心管9会先进入到第一清洗槽14内，密封套11会在第一U形滑轨16的作用下向上滑动，第一弹簧12被压缩，排水孔10露出，离心管9内残留的离心液会从排水孔10流出，随后转动杆7前后两侧的离心管9会进入到第二清洗槽15内，随后合上端盖2，进水管20会向储水槽19内供水，水会从清洗孔21流出到冒水表面，然后气缸22伸长，推动板23与毛刷24会在气缸22的作用下向下移动，毛刷24会伸入到离心管9内，在气缸22伸长的同时清理电机25会启动，清理电机25通过传动带26带动毛刷24进行转动，将离心管9进行清洗，清洗的污水会从排水孔10流到清洗池13内，不在需要人工对离心管9进行清洗，有利于减少人工的额外工作量，并且离心管9铰接在支撑杆8端部，避免清洗时离心管9会发生磕碰破碎，导致工作人员受伤，有利于离心管9在被清洗时的位置保持稳定，利用毛刷24同时将多个离心管9进行清洗，有利于减小清洗难度、减少清洗时间。

作为本发明的进一步方案，驱动电机4左侧固定连接有气弹簧27，清洗池13上下滑动在壳体1内壁右侧，清洗池13底部通过第二弹簧28与壳体1内壁底部固定连接，壳体1内壁底部对应驱动电机4位置开设有第一限位槽29，第一限位槽29内滑动连接有J形的第一限位杆30，驱动电机4底部对应第一限位杆30位置开设有限位口31，第一限位杆30底部通过第三弹簧32与第一限位槽29内壁固定连接，第一限位杆30左侧端部有斜面，第一限位杆30右侧端部延伸至清洗池13的底部，壳体1右侧开通有第二出水口33，第二出水口33位于第一出水口18的下方位置；工作时，在清洗结束后，驱动电机4会停留在壳体1的右侧，在下次离心时，需要将驱动电机4重新拨动到壳体1左侧，在利用拨动杆5将驱动电机4向右侧波动的过程中，气弹簧27会被拉伸，在驱动电机4移动到壳体1右侧时，驱动电机4会挤压第一限位杆30端部的斜面，第一限位杆30会在驱动电机4的挤压下向移动，第三弹簧32被压缩，随后第一限位杆30端部会卡接到驱动电机4底部的限位扣内，驱动电机4被限位，有利于在离心管9被清洗时保持驱动电机4的稳定，避免离心管9会晃动碰撞，在清洗的过程中，清洗池13内的水会逐渐增多，清洗池13会在水的重力作用下向下滑动，第二弹簧28会被压缩，第一限位杆30会在清洗池13的作用下一起向下移动，随后脱离限位口31，驱动电机4会在气弹簧27的作用下向左侧移动，恢复到离心时的位置，不在需要人工将驱动电机4拨动到壳体1左侧，有利于简化人工的操作，减少了工作人员实验外的时间浪费，在第一限位杆30脱离限位口31的同时，第一出水口18会与第二出水口33连通，清洗池13内的污水会从第一出水口18会与第二出水口33流出，本发明通过设置气弹簧27、第一限位杆30，在对离心管9进行清洗的过程中，利用清洗的污水的重量来解除第一限位杆30对驱动电机4的限位，随后气弹簧27会将驱动电机4拉到离心时的位置，不在需要人工将驱动电机4拨动到壳体1左侧，有利于简化人工的操作，减少了工作人员实验外的时间浪费。

作为本发明的进一步方案，密封机构包括竖杆34与第二限位杆35，竖杆34有四个且均固定连接在四个支撑杆8的上端，四个竖杆34中间位置均铰接有摆动杆36，四个摆动杆36靠近转动杆7一端底部均通过第四弹簧37与转动杆7顶部固定连接，四个摆动杆36远离转动杆7一端均固定连接有密封盖38，支撑杆8上端对应滑动连接有口字形的推动块39，推动块39靠近转动杆7一端为凸起的斜面，竖杆34位于推动块39中间位置，推动块39内部靠近离心管9一侧通过第五弹簧40与竖杆34表面固定连接，离心管9与支撑杆8铰接处固定连接有拉动勾41，拉动勾41在翻转时会勾住推动块39，第二限位杆35有两个并且固定连接在密封套11的顶部，两个第二限位杆35与离心管9表面贴合且分布在离心管9两侧，两个第二限位杆35延伸至离心管9顶部位置；工作时，在离心前，工作人员需要将血液样本与离心剂加入到离心管9内，随后又需要将各个离心管9进行密封，过程繁琐且费时，在工作人员将血液样本与离心剂加入到离心管9内后合上端盖2，随后开始离心，在驱动电机4刚开始转动时，离心管9的底部会在离心力的作用下向外侧翻转，拉动勾41会随着离心管9一起向下转动，随后与推动块39脱离，推动块39会在第五弹簧40的作用下向靠近转动杆7一端移动，推动块39端部凸起的斜面会作用摆动杆36，摆动杆36会在推动块39的作用下翻转，密封盖38会将离心管9密封，密封盖38的底部边缘处会挤压第二限位杆35，第二限位杆35会使密封套11保持稳定，避免在离心时，密封套11与离心管9之间会产生缝隙，导致离心液会洒出，有利于使密封套11在离心的过程中与离心管9保持相对稳定，在离心结束后，离心管9会在重力的作用下恢复原位，拉动勾41会从新拉动推动块39，摆动杆36会在第四弹簧37的作用下翻转，密封盖38打开，不在需要人工对离心管9进行密封，有利于简化人工的操作节省时间。

作为本发明的进一步方案，通槽6内部左侧上壁开设有第二限位槽42，第二限位槽42内滑动连接有限位块43，限位块43底部为斜面且顶部通过第六弹簧44与第二限位槽42内壁固定连接，限位块43前侧贯穿壳体1并延伸至其外侧；工作时，在离心时，驱动电机4的位置不能保持稳定，会产生震动，在驱动电机4位于壳体1左侧时限位块43会将拨动杆5的位置进行限位，从而使驱动电机4的位置得到限制，避免在离心时较快的转速会使驱动电机4产生震动，导致离心失败甚至机器损坏，有利于使驱动电机4在左侧离心时保持稳定，在离心结束后，可以将限位块43向上拨动，随后利用拨动杆5将驱动电机4向右侧移动，驱动电机4在气弹簧27的作用下向左侧移动时，拨动杆5会先与限位块43接触，第六弹簧44被压缩，驱动电机4的速度会减缓，避免驱动电机4向左侧移动的速度过快发生碰撞，导致机器损坏，有利于使驱动电机4在向左侧移动时的速度得到缓冲。

作为本发明的进一步方案，端盖2底部对应转动杆7位置固定连接有弹性安装柱45，弹性安装柱45底部转动连接有压紧块46，压紧块46底部开设有十字槽47；工作时，在离心时，高速旋转的离心管9可能会与密封盖38产生错位，在合上端盖2时，密封盖38与离心管9会位于压紧块46上的十字槽47内，随后进行离心，压紧块46会与离心管9同步旋转，密封盖38会在十字槽47的作用下与离心管9位置保持稳定，避免密封盖38会因离心速度块而与离心管9发生错位，有利于使密封盖38在离心的过程中与离心管9位置保持稳定。

作为本发明的进一步方案，推动板23底部固定连接有四个等距排列的连接板48，四个连接板48均贯穿端盖2并延伸至其外侧，四个连接板48底部共同固定连接有密封环49，密封环49将清洗孔21密封，密封环49内侧有斜面；工作时，在清洗结束后，出水槽内可能会残留有水，在下次离心前工作人员打开端盖2时，残留的水会洒出，溅到衣服上，在推动板23向下移动的时，连接板48会带着密封环49一起向下移动，清洗孔21露出，水流会从清洗孔21内流出，流出的水会在密封环49内侧的斜面的作用下向毛刷24位置流淌，有利于使水箱毛刷24位置流动，使毛刷24能更好的对离心管9进行清洗，在清洗结束后时，密封环49会将清洗孔21重新密封，一方面有利于使储水槽19内的水被密封，避免残留的水会洒出，溅到衣服上，另一方面避免水资源的浪费，节约用水。

一种全自动干细胞分离提取方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：先向收集的血液中加入分离剂；

步骤二：随后将加入分离剂的血液放入到离心机内进行离心；

步骤三：然后将离心后的血液中的上层清液去除；

步骤四：最后收集底部分离液进行培养得到干细胞。

工作原理：工作时，对比例中虽然实现了对试管盖子的拔取，但是还存在不方便拆卸以及难以清理的问题，在对干细胞进行离心提取时，一般是将收集的血液样本先加入到离心管9内，随后加入离心剂，最后放入到离心机内，在离心完成后，工作人员会将离心后的血液进行提取收集，最后工作人员需要将使用后的试管与离心管9进行逐个清洗，一般试管与离心管9较小且易碎，这就导致清洗难度较大、清洗时间较长，并且离心多次或离心不同的血液样本需要使用不同的离心管9，这就会使人工清洗的试管与离心管9较多，试管之间容易磕碰破碎，使工作人员受到伤害，本发明在工作前先将血液样本与分离剂加入到离心管9内，合上端盖2，随后进行离心，在离心结束后，工作人员会打开端盖2，将需要的离心液进行收集，最后利用拨动杆5将驱动电机4移动到壳体1右侧，驱动电机4向右侧移动到清洗池13位置时，转动杆7右侧的离心管9会先进入到第一清洗槽14内，密封套11会在第一U形滑轨16的作用下向上滑动，第一弹簧12被压缩，排水孔10露出，离心管9内残留的离心液会从排水孔10流出，随后转动杆7前后两侧的离心管9会进入到第二清洗槽15内，随后合上端盖2，进水管20会向储水槽19内供水，水会从清洗孔21流出到冒水表面，然后气缸22伸长，推动板23与毛刷24会在气缸22的作用下向下移动，毛刷24会伸入到离心管9内，在气缸22伸长的同时清理电机25会启动，清理电机25通过传动带26带动毛刷24进行转动，将离心管9进行清洗，清洗的污水会从排水孔10流到清洗池13内，不在需要人工对离心管9进行清洗，有利于减少人工的额外工作量，并且离心管9铰接在支撑杆8端部，避免清洗时离心管9会发生磕碰破碎，导致工作人员受伤，有利于离心管9在被清洗时的位置保持稳定，利用毛刷24同时将多个离心管9进行清洗，有利于减小清洗难度、减少清洗时间。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。