一种智能离心机

技术领域

本发明属于离心机，具体涉及一种智能离心机。

背景技术

大容量冷冻离心机是在中心血站、生物制药、生物制品等领域应用极广，目前市面上的大容量冷冻离心机均都是人工开关离心机门盖，力气小的还无法将门盖关上，每次离心机需要人工取放风罩，占用空间，还有风罩掉落导致变形的风险，操作频繁，步骤多，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动的智能离心机。

实现本发明目的的技术方案是：

本发明提供的智能离心机，包括自动风罩装置、门盖自动开合装置，自动门锁装置；

所述自动风罩装置包括铰接在机架上的门盖和电机驱动部分、固定在电机驱动部分上的转子组件、固定在转子组件上的风罩底、固定在转子组件上端中心的导向件、固定在门盖上的风罩连杆、活动悬挂在风罩连杆上的固定罩、固定在固定罩上可与风罩底盖合的风罩盖；所述固定罩与所述风罩连杆采用球面配合，固定罩下端设有可容纳导向件进入的中心孔；

所述门盖自动开合装置包括铰接在所述门盖和机架之间电动推杆、设在机架上的与电动推杆配合的光电开关、设在机架上的与所述光电开关和电动推杆电连接的控制箱；

所述自动门锁装置包括设在门盖上的锁钩、设在机架上通过偏心轮机构驱动门锁滑块左右滑动与所述锁钩配合将锁钩扣合的锁体、控制所述偏心轮机构工作状态的控制电路。

本发明还包括安全防压手装置，包括设在门盖上的安全触边、与安全触边和门盖自动开合装置电连接的控制板。

所述锁钩上设有锁孔；所述锁体包括设在机体上的机架盖板，所述门锁滑块通过门锁螺母设在机架盖板上，门锁滑块包括扁状的条块体、垂直固定在条块体后端的与所述偏心轮机构配合的卡板，所述条块体上设有与所述门锁螺母相配合的腰形孔，门锁滑块的条块体上设有锁杆与锁钩上的锁孔相配合。

所述偏心轮机构包括减速电机和与减速电机连接且与所述门锁滑块中卡板相配合的偏心轮。

所述门锁滑块的卡板上设有U型口，偏心轮的圆周上设有U型槽，偏心轮通过U型槽与卡板上的U型口相配合。

所述偏心轮上设有内六角孔。

锁钩上设有位于锁孔的导向滚轮，所述锁杆的头部设有斜面与锁钩上的导向滚轮配合。

所述控制电路包括设在锁体上与锁钩配合的微动开关设在偏心轮上的位置感应器、与偏心轮上的位置感应器配合的起点位置识别器和终点位置识别器、与微动开关、位置感应器、起点位置识别器、终点位置识别器电连接的控制电路板。

所述固定罩包括与所述风罩连杆采用球面配合的固定罩上部，固定在固定罩上部上的与导向件配合的固定罩下部，所述中心孔设在所述固定罩下部上，所述风罩盖固定在所述固定罩下部上。

所述导向件的上端设有与所述固定罩的中心孔配合的半圆的球头，所述固定罩的中心孔的入口处为锥面。

有益效果：

1、本发明与现有技术相比的优点是：结构简单，自动化程度高，操作者只需通过向控制系统发出指令，就可执行相应关门/开门和离心操作，操作非常简单。

2、本发明的风罩盖通过固定罩活动悬挂在门盖上的风罩连杆上，打开门盖的同时可将风罩盖打开，门盖关闭时，风罩盖可通过固定罩与导向件的配合自动找中与风罩底盖合，减少了人的操作步骤及降低工作强度，方便操作人员取样。

3、本发明只需将门盖轻轻压下，门锁就可以自动关闭，结构简单，位置识别器能自动识别门锁的开门和关门状态，门锁没关，机器无法启动运行，运行过程中可以随时监控门锁状态，中途打开门锁，机器自动停止运行并报警，其自动化程度高，安全可靠。如控制系统出现问题，导致偏心轮任意位置停留，也能使用工具与偏心轮上的内六角孔配合实现应急开门。

4、本发明通过电动推杆取代了原来的人工，通过电动推杆的升缩实现了门盖的启闭，这样大大减少了人的操作步骤和降低了人的工作强度，提高了工作效率。

5、采用安全触边的门盖可有效保护操作者和设备。

下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。

附图说明

图1是本发明的轴测图。

图2是本发明门盖开启时的轴测图。

图3是本发明门盖关闭时的示意图。

图4是本发明门盖开启时的示意图。

图5是本发明中风罩盖与风罩底盖合时的示意图。

图6是本发明中固定罩与导向件配合的局部放大图。

图7是本发明中风罩连杆的剖视图。

图8是本发明中固定罩上部的剖视图。

图9是本发明中固定罩下部的剖视图。

图10是本发明中导向件的主视图。

图11是本发明去掉风罩盖和风罩底后的轴测图。

图12是本发明中门盖自动开合装置的轴测图。

图13是图12的B向视图。

图14是门盖自动开合装置中锁钩插入机架盖板的示意图。

图15是门盖自动开合装置的闭锁状态示意图。

图16是图12的A处放大图。

图17是图15的C处放大图。

图18是门盖自动开合装置中偏心轮的结构示意图。

图19是门盖自动开合装置中门锁滑块的结构示意图。

图中：1、机架；2、门盖；3、风罩底；4、风罩盖；5、安全触边；6、锁钩；7、支撑件；8、电动推杆；9、机架盖板；10、固定罩下部；1001、中心孔；1002、锥面；11、固定罩上部；1101、内球面；12、风罩连杆；1201、球面；13、连杆固定块；14、导向件；1401球头；15、螺杆；16、电机驱动部分；17、转子组件；18、控制箱；19、下支座；20、轴销；21、轴销；22、上支座；23、光电开关；24、门锁滑块；25、位置感应器；26、内六角孔；27、偏心轮；28、起点位置识别器；29、终点位置识别器；30、控制电路板；31、电机安装板；32、减速电机；33、开关支架；34、微动开关；35、沉头螺钉；36、微动开关；37、锁杆；38、腰形孔；39、条块体；40、垫片；41、门锁螺母；42、卡板；43、锁孔；44、U型槽；45、U型口；46、线性摆杆；47、线性摆杆；48、缺口；49、插孔；50、空心轴；51、导向滚轮；52、控制连接线；53、控制板。

具体实施方式

见图1、图2，本发明提供的智能离心机，包括自动风罩装置、门盖自动开合装置，自动门锁装置，安全防压手装置。

所述自动风罩结构，如图2——10所示，包括铰接在机架1上的门盖2和电机驱动部分16、固定在电机驱动部分16上的转子组件17、固定在转子组件17上的风罩底3、固定在转子组件17上端中心的导向件14、通过连杆固定块13固定在门盖2上的风罩连杆12、活动悬挂在风罩连杆12上的固定罩、固定在固定罩上可与风罩底3盖合的风罩盖4；所述固定罩与所述风罩连杆12采用球面配合，固定罩下端设有可容纳导向件14进入的中心孔1001；所述固定罩包括与所述风罩连杆12采用球面配合的固定罩上部11，固定在固定罩上部11上的与导向件14配合的固定罩下部10；所述固定罩上部11的内壁采用内球面1101，所述风罩连杆12的下端外表面采用与固定罩上部11的内球面1101相配合的球面1201，固定罩上部11通过内球面1101悬挂在风罩连杆12的球面1201上，风罩盖4通过螺钉（未画）与固定罩下部10连在一起，风罩连杆12的球面1201与固定罩上部11的内球面1101为球面配合，固定罩上部11与固定罩下部10通过螺钉（未画）连在一起，固定罩下部10的下端设有入口处为锥面1002可容纳导向件14进入的中心孔1001；所述导向件14的上端设有与固定罩下部10的锥面1002配合的半圆的球头1401，导向件14通过沉头螺钉（未画）固定在螺杆15上，螺杆15固定在转子组件17上；导向件14的材质采用橡胶为好。

见图4，门盖2打开时与水平成85°，风罩盖4的下部靠在门盖2的支撑件7上，当门盖2关上时，风罩盖4在重力的作用下，加上风罩连杆12的球面1201与固定罩上部11的内球面1101配合，风罩盖4不断调整与固定罩上部11的同心度，使得固定罩下部10的锥面1002处于与橡胶导向件14配合的位置，随着风罩连杆12的下降，在固定罩下部10中心孔1001入口处的锥面1002的导向作用下，橡胶导向件14通过球头1401与该锥面1002的配合顺利进入固定罩下部10的中心孔1001内，风罩连杆12的球面1201与固定罩上部11上的内球面1101脱离，最后门盖2合上时，风罩盖4与风罩底3完全同心,风罩盖4最后盖在风罩底3上，与转子组件17和风罩底3一起转动。

所述门盖自动开合装置，如图11所示，包括铰接在机架1上的门盖2，所述门盖2和机架1之间铰接有电动推杆8，还包括设在机架1上的与电动推杆8配合的光电开关23、设在机架1上的与所述光电开关23和电动推杆8电连接的控制箱18；门盖2上设有上支座22，机架1上设有下支座19，电动推杆8通过轴销21和轴销20铰接在上支座22和下支座19上，门盖2通过控制箱18对电动推杆8的指令实现门盖2的开合启闭。

工作时，操作员按下开门按钮，控制箱18对电动推杆8给出开门指令，电动推杆8执行伸长动作，门盖2随着电动推杆8动作慢慢抬起，当门盖2打开角度到85°位置时，电动推杆8触发光电开关23，向控制箱18发出关电信号，电动推杆8停止动作，实现门盖2的自动打开；操作员按下关门按钮，控制箱18对电动推杆8给出关门指令，电动推杆8执行缩短动作，门盖2随着电动推杆8自动合上。

所述自动门锁装置，如图12——19所示，包括安装在门盖2上的左右两个锁钩6、锁体、控制电路，所述锁钩6上设有锁孔43和位于锁孔43的导向滚轮51；所述锁体包括安装在机架1上的机架盖板9、设在机架盖板9上可左右滑动与所述锁钩6相配合扣合的门锁滑块24和让锁钩6通过的插孔49、驱动门锁滑块24左右滑动的偏心轮机构、控制偏心轮机构中偏心轮27转动位置且由所述锁钩6触发的控制电路；所述门锁滑块24通过门锁螺母41固定在机架盖板9上，门锁螺母41的上下两面垫有垫片40，用沉头螺钉35将其固定在机架盖板9上；门锁滑块24包括扁状的条块体39、垂直固定在条块体39后端的卡板42，所述条块体39上设有与所述门锁螺母41相配合的腰形孔38和与右锁钩6相配合的缺口48，门锁滑块24的条块体39的左端和右部均设有锁杆37分别与左右锁钩6上的锁孔43相配合，锁杆37的头部设有斜面与锁钩6上的导向滚轮51配合；所述偏心轮机构包括减速电机32和与减速电机32连接且与所述门锁滑块24中卡板42相配合的偏心轮27，减速电机32和控制电路板30固定在电机安装板31上；所述门锁滑块24的卡板42上设有U型口45，偏心轮27的圆周上设有U型槽44，偏心轮27通过U型槽44与卡板42上U型口45相配合，并通过空心轴50固定在减速电机32的轴上，偏心轮的空心轴50外端设有内六角孔26，偏心轮27上设有位置感应器25；所述机架盖板9上通过开关支架33设有微动开关34和微动开关36，微动开关34和微动开关36分别通过线性摆杆46和线性摆杆47与两个锁钩9相配合，在控制电路板30上设有起点、终点两个位置识别器7、8与所述偏心轮27左右转动至极限位置时的位置感应器25相对应。

所述控制电路包括与锁钩6配合的微动开关34、微动开关36、与偏心轮27上的位置感应器25配合的起点、终点两个位置识别器7和8、与微动开关34、微动开关36、位置感应器25、起点位置识别器28、终点位置识别器29电连接的控制电路板30。其中微动开关34、微动开关36为线型微动开关、位置感应器25为磁钢，起点位置识别器28和终点位置识别器29是霍尔元件。

门盖2打开时，门锁处于打开状态，如图12、图13、图16所示，这时门锁滑块24上的锁杆37离开锁钩6的锁孔43；当门盖关闭时，如图14、图15、图17所示，这时锁钩6穿过机架盖板9上的插孔49，锁钩6的下部接触到微动开关34和15的线性摆杆46和47，会给控制电路板30一个关门信号，减速电机32逆时针转动，同时也带动偏心轮27向左转动，偏心轮27转动的同时通过卡板42带动门锁滑块24在门锁螺母41上向左滑动，门锁滑块24上的锁杆37在导向滚轮51的导向下插入锁钩6的锁孔43内，当偏心轮27上的位置感应器25接触到控制电路板30上的终点位置识别器29时，减速电机32停止转动，完成关门，同时也检测到门锁关闭机器可运行，当机器停止运行，按下开门键，会给控制电路板30一个开门信号，减速电机32顺时针转动，同时也带动偏心轮27向右转动，偏心轮27转动的同时带动门锁滑块24在门锁螺母41上向右滑动，当偏心轮27上的位置感应器25接触到控制电路板30上的起点识别器7时，减速电机32停止转动，这时门锁滑块24上的锁杆37从锁钩6的锁孔43退出，完成开门。如果控制系统出现问题，导致偏心轮27任意位置停留时，也能通过内六角扳手与偏心轮27上的内六角孔26配合实现应急开门。

见图11，所述安全防压手装置包括设在门盖2上的安全触边5、控制连接线52、控制板53，安全触边5是一种橡胶带状的压敏开关，固定在门盖2的底板上，控制连接线52的的一端尾部插件插入安全触边5的尾端，另一端连接到控制板53上，当装有安全触边5的门盖2压到操作者或操作者撞击到移动部件，安全触边5就会被压迫并传送信号给控制板53，控制门盖自动开合装置以停止门盖2的运动。

控制箱18、控制电路、控制板53均为本发明中控制系统的组成部分。