纸板叠放系统及蜂窝纸板自动收卷包装设备

技术领域

本发明涉及蜂窝纸板处理的技术领域，特别是涉及纸板叠放系统及蜂窝纸板自动收卷包装设备。

背景技术

目前，在对不同的纸箱进行制作时往往是通过对蜂窝纸板进行折叠拼接形成的。在对蜂窝纸板使用之前，蜂窝纸板的整体长度较长，因此，为了便于对蜂窝纸板的储存，需要对蜂窝纸板进行卷折叠放，但是，传统的处理方式是工作人员对蜂窝纸板进行手动卷折叠放，从而使得蜂窝纸板的卷折叠放效果较差。

发明内容

基于此，有必要针对蜂窝纸板的卷折叠放效果较差的问题，提供一种纸板叠放系统及蜂窝纸板自动收卷包装设备。

一种蜂窝纸板自动收卷包装设备。所述蜂窝纸板自动收卷包装设备包括：安装本体、压辊组件、第一移动机构、第二移动机构与压料机构，所述安装本体上设有存放部，所述压辊组件用于压送蜂窝纸板，所述第一移动机构带动所述压辊组件沿所述存放部的表面往复移动，所述第二移动机构带动所述压辊组件朝靠近或远离所述存放部的表面往复移动，所述压料机构可移动地装设在所述安装本体上，且所述压料机构用于对位于所述存放部上的所述蜂窝纸板进行压放。

一种纸板叠放系统，包括所述的蜂窝纸板自动收卷包装设备，还包括中控机构，所述中控机构与所述蜂窝纸板自动收卷包装设备电性连接。

在其中一个实施例中，所述第一移动机构包括第一移动导杆、传动丝杆与第一驱动件，所述第二移动机构包括安装板、第二驱动件与多个第二移动导杆，多个所述第二移动导杆沿所述存放部的周向间隔设置在所述，所述安装板可移动地套设在相邻两个所述第二移动导杆上，所述第二驱动件带动所述安装板靠近或远离所述存放部移动，所述第一移动与所述传动丝杆均装设在所述安装版上，所述压辊组件与所述第一移动导杆与所述传动丝杆安装配合，所述第一驱动件通过所述传动丝杆带动所述压辊组件沿所述存放部的表面往复移动。

在其中一个实施例中，所述压辊组件包括第一输送辊、第二输送辊、装配座、第三驱动件与第四驱动件，所述第一输送辊与所述第二输送辊均可转动地装设在所述装配座上，所述装配座与所述第一移动导杆与所述传动丝杆安装配合，所述第三驱动件带动所述第一输送辊转动，所述第四驱动件带动所述第二输送辊转动。

在其中一个实施例中，所述压辊组件还包括翻转件，所述翻转件装设在所述装配座上，所述第一输送辊与所述第二输送辊均与所述翻转件相连。

在其中一个实施例中，所述压料机构包括第一压料伸缩板、第二压料伸缩板、第五驱动件、第六驱动件、第一压料导杆与第二压料导杆，所述第一压料导杆与所述第二压料导杆装设在所述安装本体上，所述第一压料伸缩板通过所述第五驱动件沿所述第一压料导杆移动，且所述第一压料伸缩板沿所述第一压料导杆靠近或远离所述存放部，所述第二压料伸缩板通过所述第六驱动件沿所述第二压料导杆移动，且所述第二压料伸缩板沿所述第二压料导杆靠近或远离所述存放部。

在其中一个实施例中，所述第一压料伸缩板包括第一伸缩框、第一伸缩驱动件与第一连杆组件，所述第一伸缩框通过所述第五驱动件沿所述第一压料导杆移动，所述第一伸缩驱动件带动所述第一伸缩框伸缩移动，所述第一连杆组件装设在所述第一伸缩框上，且所述第一连杆组件的移动方向与所述第一伸缩框的伸缩方向相一致。

在其中一个实施例中，所述第二压料伸缩板包括第二伸缩框、第二伸缩驱动件与第二连杆组件，所述第二伸缩框通过所述第五驱动件沿所述第二压料导杆移动，所述第二伸缩驱动件带动所述第二伸缩框伸缩移动，所述第二连杆组件装设在所述第二伸缩框上，且所述第二连杆组件的移动方向与所述第二伸缩框的伸缩方向相一致。

在其中一个实施例中，所述蜂窝纸板自动收卷包装设备还包括配重件，所述配重件可拆卸地装设在所述第一压料伸缩板上或第二压料伸缩板上。

在其中一个实施例中，所述纸板叠放系统还包括叠放传感器与多个限高杆，多个所述限高杆沿所述存放部的周向间隔设置，所述叠放传感器装设在所述安装本体上，所述叠放传感器用于感应所述蜂窝纸板的叠放高度，且所述叠放传感器与所述中控机构电性连接。

上述蜂窝纸板自动收卷包装设备在使用时，首先将所需处理的蜂窝纸板的一端导入到压辊组件中，即利用压辊组件的转动可以带动蜂窝纸板进行移动。例如：压辊组件采用双辊筒结构，通过双辊筒相向转动带动蜂窝纸板的输出移动。当蜂窝纸板与压辊组件安装配合后，在保证压辊组件自身转动的同时，通过第一移动机构带动压辊组件沿存放部的表面移动，即实现了蜂窝纸板在存放部上的平铺，当蜂窝纸板随压辊组件平铺至存放部的边界处或者蜂窝纸板随压辊组件在存放部上平铺至预设边界时，需要对蜂窝纸板进行卷折并叠放，即需要通过第二移动机构带动压辊组件朝远离存放部的表面移动，再通过第一移动机构带动压辊组件沿存放部的表面进行移动(第一移动机构带动压辊组件朝压辊组件的初始移动位置移动)，待第一移动机构将压辊组件移动至预设位置后，便完成了蜂窝纸板的一次叠放，通过压料机构可以对层叠的蜂窝纸板进行压放，以避免蜂窝纸板在叠放时出现起翘的现象。根据实际的处理要求，蜂窝纸板需要在蜂窝纸板自动收卷包装设备上进行多次叠放，因此，可以根据蜂窝纸板在叠放时升高的高度，通过第二移动机构调整辊轮组件的升降高度(即辊轮组件远离存放部的高度)以及调整压料机构的升降高度。上述蜂窝纸板自动收卷包装设备无需工作人员再对蜂窝纸板进行手动卷折叠放，保证了蜂窝纸板的卷折叠放效果。

上述纸板叠放系统在使用时，通过中控机构与蜂窝纸板自动收卷包装设备电性配合，从而实现了对蜂窝纸板自动收卷包装设备的自动控制，即无需通过工作人员协助即可实现对蜂窝纸板的卷折叠放。

附图说明

图1为纸板叠放系统及蜂窝纸板自动收卷包装设备的结构示意图；

图2为图1所示A部分的局部放大图；

图3为纸板叠放系统及蜂窝纸板自动收卷包装设备的俯视图。

100、安装本体，110、存放部，200、压辊组件，210、第一输送辊，220、第二输送辊，230、装配座，240、翻转件，300、第一移动机构，310、第一移动导杆，320、传动丝杆，400、第二移动机构，410、安装板，420、第二移动导杆，500、压料机构，510、第一压料伸缩板，511、第一伸缩框，512、第一连杆组件，520、第二压料伸缩板，521、第二伸缩框，522、第二连杆组件，530、第一压料导杆，540、第二压料导杆，600、配重件，700、中控机构，800、限高杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

结合图1至图3所示，在一个实施例中，所述蜂窝纸板自动收卷包装设备包括：安装本体100、压辊组件200、第一移动机构300、第二移动机构400与压料机构500，所述安装本体100上设有存放部110，所述压辊组件200用于压送蜂窝纸板，所述第一移动机构300带动所述压辊组件200沿所述存放部110的表面往复移动，所述第二移动机构400带动所述压辊组件200朝靠近或远离所述存放部110的表面往复移动，所述压料机构500可移动地装设在所述安装本体100上，且所述压料机构500用于对位于所述存放部110上的所述蜂窝纸板进行压放。

上述蜂窝纸板自动收卷包装设备在使用时，首先将所需处理的蜂窝纸板的一端导入到压辊组件200中，即利用压辊组件200的转动可以带动蜂窝纸板进行移动。例如：压辊组件200采用双辊筒结构，通过双辊筒相向转动带动蜂窝纸板的输出移动。当蜂窝纸板与压辊组件200安装配合后，在保证压辊组件200自身转动的同时，通过第一移动机构300带动压辊组件200沿存放部110的表面移动，即实现了蜂窝纸板在存放部110上的平铺，当蜂窝纸板随压辊组件200平铺至存放部110的边界处或者蜂窝纸板随压辊组件200在存放部110上平铺至预设边界时，需要对蜂窝纸板进行卷折并叠放，即需要通过第二移动机构400带动压辊组件200朝远离存放部110的表面移动，再通过第一移动机构300带动压辊组件200沿存放部110的表面进行移动(第一移动机构300带动压辊组件200朝压辊组件200的初始移动位置移动)，待第一移动机构300将压辊组件200移动至预设位置后，便完成了蜂窝纸板的一次叠放，通过压料机构500可以对层叠的蜂窝纸板进行压放，以避免蜂窝纸板在叠放时出现起翘的现象。根据实际的处理要求，蜂窝纸板需要在蜂窝纸板自动收卷包装设备上进行多次叠放，因此，可以根据蜂窝纸板在叠放时升高的高度，通过第二移动机构400调整辊轮组件的升降高度(即辊轮组件远离存放部110的高度)以及调整压料机构500的升降高度。上述蜂窝纸板自动收卷包装设备无需工作人员再对蜂窝纸板进行手动卷折叠放，保证了蜂窝纸板的卷折叠放效果。

在一个实施例中，存放部110为存放板或存放盒。

结合图1至图3所示，在一个实施例中，所述第一移动机构300包括第一移动导杆310、传动丝杆320与第一驱动件，所述第二移动机构400包括安装板410、第二驱动件与多个第二移动导杆420，多个所述第二移动导杆420沿所述存放部110的周向间隔设置在所述，所述安装板410可移动地套设在相邻两个所述第二移动导杆420上，所述第二驱动件带动所述安装板410靠近或远离所述存放部110移动，所述第一移动与所述传动丝杆320均装设在所述安装版上，所述压辊组件200与所述第一移动导杆310与所述传动丝杆320安装配合，所述第一驱动件通过所述传动丝杆320带动所述压辊组件200沿所述存放部110的表面往复移动。具体地，第一移动机构300与第二移动机构400均采用两个，即保证压辊组件200的两端均能得到有效的装配。第一驱动件与第二驱动件可以是电机或气缸。当蜂窝纸板需要进行卷折叠放时，首先通过第二驱动件施加动力，使得安装板410朝存放部110移动，直至辊轮组件到达预设的高度。在此过程中，安装板410在第二移动导杆420的导向下不会出现移动偏移。然后通过第一驱动件施加动力，辊轮组件会随着传动丝杆320在安装板410上移动，同时在第一移动导杆310的导向下不会出现偏移。

结合图1至图3所示，在一个实施例中，所述压辊组件200包括第一输送辊210、第二输送辊220、装配座230、第三驱动件与第四驱动件，所述第一输送辊210与所述第二输送辊220均可转动地装设在所述装配座230上，所述装配座230与所述第一移动导杆310与所述传动丝杆320安装配合，所述第三驱动件带动所述第一输送辊210转动，所述第四驱动件带动所述第二输送辊220转动。具体地，为了保证第一输送辊210与第二输送辊220的安装效果，装配座230的选用个数可以是两个，即两个装配座230分别位于第一输送辊210与第二输送辊220的两端。第三驱动件与第四驱动件为气缸或电机。通过第三驱动件与第四驱动件可以实现第一输送辊210与第二输送辊220的相向转动。另外，还可以在装配座230上加设调位槽，即第一输送辊210与第二输送辊220通过调位槽可转动地装设在装配座230上，此时，根据蜂窝纸板的厚度变化，可以改变第一输送辊210与第二输送辊220在调位槽中的相对位置，从而改变第一输送辊210与第二输送辊220之间的输送间隔。

结合图1至图3所示，在一个实施例中，所述压辊组件200还包括翻转件240，所述翻转件240装设在所述装配座230上，所述第一输送辊210与所述第二输送辊220均与所述翻转件240相连。具体地，翻转件240为翻转电机或翻转器。考虑到蜂窝纸板自动收卷包装设备在使用时需要压辊组件200带动蜂窝纸板进行往复移动，因此，为了便于蜂窝纸板在到达临界区域进行弯折，当压辊组件200到达临界区域后在翻转件240的带动下，第一输送辊210与第二输送辊220会随翻转件240进行翻转，此时便实现了蜂窝纸板在转角处的弯折，然后辊轮组件再带动蜂窝板沿存放部110的表面移动，完成对蜂窝纸板的叠放。

结合图1至图3所示，在一个实施例中，所述压料机构500包括第一压料伸缩板510、第二压料伸缩板520、第五驱动件、第六驱动件、第一压料导杆530与第二压料导杆540，所述第一压料导杆530与所述第二压料导杆540装设在所述安装本体100上，所述第一压料伸缩板510通过所述第五驱动件沿所述第一压料导杆530移动，且所述第一压料伸缩板510沿所述第一压料导杆530靠近或远离所述存放部110，所述第二压料伸缩板520通过所述第六驱动件沿所述第二压料导杆540移动，且所述第二压料伸缩板520沿所述第二压料导杆540靠近或远离所述存放部110。具体地，第五驱动件与第六驱动件为电机或气缸，第五驱动件在带动第一压料伸缩板510进行移动时，第五驱动件可以通过链条对第一压料伸缩板510提供动力。第六驱动件在带动第二压料伸缩板520进行移动时，第六驱动件可以通过链条对第二压料伸缩板520提供动力。另外，通过第一压料导杆530可以有效限制第一压料伸缩板510的移动方向，通过第二压料导杆540可以有效限制第二压料伸缩杆板的移动方向。进一步地，第一压料伸缩板510与第二压料伸缩板520在安装本体100内部装设后，第一压料伸缩板510与第二压料伸缩板520在存放部110的上方沿安装本体100的高度方向间隔设置。例如：在对第一压料伸缩板510进行移动时，第一压料导杆530的安装个数可以为两个，另外，有时受蜂窝纸板自动收卷包装设备自身结构的影响，可以在第一压料伸缩板510的两侧增设适配杆，即通过适配杆与第一压料导杆530导向配合。

结合图1和图3所示，在一个实施例中，所述第一压料伸缩板510包括第一伸缩框511、第一伸缩驱动件与第一连杆组件512，所述第一伸缩框511通过所述第五驱动件沿所述第一压料导杆530移动，所述第一伸缩驱动件带动所述第一伸缩框511伸缩移动，所述第一连杆组件512装设在所述第一伸缩框511上，且所述第一连杆组件512的移动方向与所述第一伸缩框511的伸缩方向相一致。具体地，第一伸缩驱动件为气缸或电机。可以根据蜂窝纸板的宽度以及叠放长度确定第一伸缩框511的尺寸，另外，在第一伸缩框511内部加设第一连杆组件512，可以有效提高第一伸缩框511的自身稳定性。

结合图1和图3所示，在一个实施例中，所述第二压料伸缩板520包括第二伸缩框521、第二伸缩驱动件与第二连杆组件522，所述第二伸缩框521通过所述第五驱动件沿所述第二压料导杆540移动，所述第二伸缩驱动件带动所述第二伸缩框521伸缩移动，所述第二连杆组件522装设在所述第二伸缩框521上，且所述第二连杆组件522的移动方向与所述第二伸缩框521的伸缩方向相一致。具体地，第二伸缩驱动件为气缸或电机。可以根据蜂窝纸板的宽度以及叠放长度确定第二伸缩框521的尺寸，另外，在第二伸缩框521内部加设第二连杆组件522，可以有效提高第二伸缩框521的自身稳定性。

结合图1和图3所示，在一个实施例中，所述蜂窝纸板自动收卷包装设备还包括配重件600，所述配重件600可拆卸地装设在所述第一压料伸缩板510上或第二压料伸缩板520上。具体地，配重件600为配重块或配重架。考虑到蜂窝纸板在卷收叠放时第一压料伸缩板510与第二压料伸缩板520的受重会发生变化，因此为了保证第一压料伸缩板510与第二压料伸缩板520的受力平衡，可以在第一压料伸缩板510和/或第二压料伸缩板520上加设配重块。

结合图1和图3所示，在一个实施例中，一种纸板叠放系统，包括上述任意一实施例所述的蜂窝纸板自动收卷包装设备，还包括中控机构700，所述中控机构700与所述蜂窝纸板自动收卷包装设备电性连接。具体地，中控机构700为计算机或中控器。

上述纸板叠放系统在使用时，通过中控机构700与蜂窝纸板自动收卷包装设备电性配合，从而实现了对蜂窝纸板自动收卷包装设备的自动控制，即无需通过工作人员协助即可实现对蜂窝纸板的卷折叠放。

结合图1所示，在一个实施例中，所述纸板叠放系统还包括叠放传感器与多个限高杆800，多个所述限高杆800沿所述存放部110的周向间隔设置，所述叠放传感器装设在所述安装本体100上，所述叠放传感器用于感应所述蜂窝纸板的叠放高度，且所述叠放传感器与所述中控机构700电性连接。具体地，首先根据蜂窝纸板所需叠放的高度，确定叠放传感器在安装本体100上的安装高度。同时，通过限高杆800可以避免叠放的蜂窝纸板在存放部110上出现侧倾的情况。最后，当叠放传感器检测到蜂窝纸板时，叠放传感器会向中控机构700传递高度信号，中控机构700此时便会控制蜂窝纸板自动收卷包装设备停止工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。