5D虚拟仿真保健控制系统、方法、介质、程序、终端

技术领域

本发明属于虚拟仿真技术领域，尤其涉及一种5D虚拟仿真保健控制系统、方法、介质、程序、终端。

背景技术

气学说是中国古代最根本、最重要的哲学范畴和自然科学思想，是中国古人古人认识世界的自然观。在中医学形成的进程中，气学说渗透并融入中医学理论体系，深刻地影响着中医学的形成和发展。如何将传统的中医气学说同现代新颖的科技成果相结合，使中医气学说的理论时代化、实体化、大众化、现代化，使古为今用，使现代科学技术为中医气学说创新所用，从而使其在新时代的背景下焕发出新的光芒，是研发虚拟仿真养生保健系统初心与切入点。

基于中医气学说的中医学生命观——形气神三位一体生命观认为人体生命是由形、气、神三个要素构成，缺一不可。有形的实体、无形的气和神三者相互关联、相互影响而形成一个生命的整体。没有形，气与神无所依附；没有气，生命的有机运动无法进行，则“神机化灭”、“气立孤危”；没有神，生命活动会失去调控，会出现“气乱”、“精离”等异常变化。故基于形气神三位一体生命观，养生保健锻炼的实质就是对形气神的锻炼与调控并使之三位一体。其内容是对人体形气神的锻炼和调控，其过程是使形气神三位一体，促进机体自组织平衡有序，从而达到养生保健、优化生命的目的。

在养生保健锻炼的实践中，要想能够快速达到形气神的三位一体，有两个问题需要解决。一是一些人没有医学知识，不能准确的找到人体的形态结构和经络穴位等，这使得人们的神意没有目标感，难以同形态结构和经络之气进行有效结合。如对于下丹田的调节，如果使用者不熟悉丹田的位置，不了解丹田周围存在的形体结构，不知道丹田附近的穴位分布，就很难将神意与丹田之气相结合，更遑论达到丹田的形气神三位一体；二是在养生保健的锻炼中，人们很难把意识集中于体内。在日常生活中，人们习惯于意识外放，将神意与具体的事物相结合。人们没有将神意与自身生命活动相结合的意识，这使得很难持久有效的与自身形、气、神相融合，达到形气神的三位一体。

进入21世纪以来，随着社会的快速发展和人们物质生活水平的提高，养生保健的观念逐渐深入人心。中医养生保健有着悠久的历史，是中华传统医学的精髓，在养生保健领域中有着重要的地位。目前，中医养生保健产品较为单一，主要集中在推拿、拔罐、刮痧等手段上，且中医养生保健服务技术与服务产品总体不够丰富，安全有效的养生保健服务技术和服务产品种类较少，服务手段有限。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：目前，中医养生保健产品较为单一，主要集中在推拿、拔罐、刮痧等手段上，且中医养生保健服务技术与服务产品总体不够丰富，安全有效的养生保健服务技术和服务产品种类较少，服务手段有限。

解决以上问题及缺陷的难度为：如何从养生保健的根本处出发，利用软硬件设备充分调动使用者自身的主观能动性。

解决以上问题及缺陷的意义为：丰富中医药养生保健产品，为市场和老百姓提供更优质和优质的产品。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种5D虚拟仿真保健控制系统、方法、介质、程序、终端。

本发明是这样实现的，一种5D虚拟仿真保健控制方法，所述5D虚拟仿真保健控制方法包括：

人体形态结构调节的选取配制，放松入静的配合；

控制低频声波振动按摩床，实现人体形态结构调节。

进一步，所述5D虚拟仿真保健控制方法的服务端控制程序控制客户端软件程序以及按摩床，服务端控制程序可以选择十二条经脉中的任何穴位开启震动，开启后会分别发送数据给客户端软件程序和按摩床控制板，客户端软件程序接收到数据相应的穴位会高亮，按摩床控制板接收到数据相应的穴位振动器发生震动进行按摩。

进一步，所述5D虚拟仿真保健控制方法的按摩床遥控器控制低频声波振动按摩床，遥控器按下相应的穴位振动器开关，按摩床的穴位振动器发生振动，遥控器按下低频声波振动按摩床升降按钮，按摩床变成平躺状态。

进一步，所述5D虚拟仿真保健控制方法的客户端软件程序与HTC设备相互控制，客户端调用VR头盔，用HTC手柄的TouchPad键前后切换场景。

进一步，所述5D虚拟仿真保健控制方法的客户端软件程序控制按摩床，客户端播放音乐控制按摩床振动器振动。

本发明的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

人体形态结构调节的选取配制，放松入静的配合；

控制低频声波振动按摩床，实现人体形态结构调节。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

人体形态结构调节的选取配制，放松入静的配合；

控制低频声波振动按摩床，实现人体形态结构调节。

本发明的另一目的在于提供一种实施所述5D虚拟仿真保健控制方法的5D虚拟仿真保健控制系统，所述5D虚拟仿真保健控制系统包括：

VR虚拟现实3D模型模块，用于实现人体形态结构调节的选取配制，人体形态结构调节的选取配制，放松入静的配合；

低频声波振动按摩床控制模块，用于实现低频声波振动按摩床的控制。

本发明的另一目的在于提供一种终端，所述终端搭载所述的5D虚拟仿真保健控制系统。

本发明的另一目的在于提供一种安装有所述5D虚拟仿真保健控制系统的5D虚拟仿真保健控制装置，所述5D虚拟仿真保健控制装置包括：智能终端、低频声波振动按摩床、低频声波穴位振动器、低频声波形态结构振动器、VR眼镜；

低频声波振动按摩床上安装有低频声波穴位振动器、低频声波形态结构振动器，低频声波穴位振动器、低频声波形态结构振动器、VR眼镜通过数据线与智能终端连接。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明针对这两点，研发了这款虚拟仿真养生保健系统，借助虚拟仿真技术进行有效定位，借助低频声波振动按摩床的同频共振进行有效的神意集中，以快速达到形气神三位一体的目的。因此，从中医气学说理论出发，针对不同的病症，以音频为输出模式，将形态结构的调节和经络穴位之气的调节为主要内容，研发出不同的中医气学说处方，并以虚拟仿真技术和低频声波振动按摩床为载体，达到形气神的三位一体，从而起到养生保健的目的。本发明以中医气学说为灵魂，以虚拟仿真技术和低频声波振动按摩床为载体，将传统中医气学说同现代科技相融合的虚拟仿真养生保健系统。本发明系统的硬件包括虚拟仿真技术和低频声波振动按摩床相关的硬件；软件包括VR虚拟现实3D模型、低频声波振动按摩床控制系统和中医气学说处方。基于中医气学说的虚拟仿真养生保健系统的研发有利于中医气学说的发展和养生保健市场的开拓。

本发明基于中医气学说的虚拟仿真养生保健系统的研发对于中医气学说的发展和养生保健市场的开拓具有重要的现实意义。一方面，将中医气学说中不易操控、无形的“气”转化为操控简单、有形的“器”。将中医气学说的理论实体化、大众化、产品化，继承了中医气学说的实质内涵，创新了中医气学说的实现途径，有利于中医气学说在当代社会的发展。另一方面，养生保健市场的多样化需求旺盛，激发自身潜力来进行养生保健是此款虚拟仿真养生保健系统的最大特点。使用者在使用该系统时，相当于聘请资深气学说专家来带领自己进行养生保健锻炼。并且，它有别于普通的注重形体锻炼的养生保健，而是从形气神三位一体这一养生保健的根本实质出发，简单，只要按照系统的说明设定进行操作就可达到养生保健锻炼的目的。操作简单，没有门槛，非常利于普及。

本发明创新开发中医气功治疗模式帮助人民群众养生康复，达到气机和畅、身体健康、形气神三位一体的“气和”状态。将中医气学说关于养生保健锻炼的机理与虚拟仿真的技术手段相结合，通过虚拟仿真技术帮助使用者锻炼和调控形气神，并使之达到三位一体，达到养生保健、优化生命的目的。并在此基础上建立集养生、康复、治疗于一体的国际化中医气功健康服务平台，服务于广大人民群众。对人体形气神的锻炼和调控，其过程是使形气神三位一体，促进机体自组织平衡有序，从而达到养生保健、优化生命的目的。将中医气学说关于养生保健锻炼的机理与虚拟仿真的技术手段相结合，通过虚拟仿真技术帮助使用者锻炼和调控形气神，并使之达到三位一体，达到养生保健、优化生命的目的。

本发明配有与人体穴位相应的低频声波输出系统的养生保健椅，有利于让使用者充分放松，以达到养生保健锻炼形气神放松的要求。另一方面，将音频和中医调气口令转化为低频声波，通过人体穴位作用于人体，使使用者通过听觉和触觉感受音频，形成同步共振。虚拟仿真系统，由主机与VR眼镜构成。主机控制与调控硬件和软件系统，VR眼镜立体的显示人体形态结构、经络穴位、中医调气部位等处方内容，与养生保健椅的听觉和触觉输出相配合。中医养生保健处方按照个体化需求选取使用。

本发明将中医气学说关于养生保健锻炼的机理与虚拟仿真的技术手段相结合，即通过虚拟仿真技术以帮助使用者锻炼和调控形气神，并使之达到三位一体，达到养生保健、优化生命的目的。其在如下两个方面来使使用者达到养生保健锻炼的目的：一、虚拟仿真技术能够使使用者身临其境，从而快速达到良好的放松状态。二、虚拟仿真技术还能够十分逼真的向使用者展现人体的形态结构、经络、气等人体构成要素，通过视觉、听觉、触觉的统一帮助使用者快速捕捉养生保健锻炼的目标，以达到形气神的三位一体。

本发明操作简单，容易上手，容易推广，通过低频声波共振系统的振动，让身体感受到声音的触觉；通过口令词的导引，引起听觉的注意，这样就更容易集中于指定部位，达到形、气、神合一的状态。即通过视觉、触觉和听觉的配合，帮助初学者达到气功锻炼的目的。同时这也有利于市场的推广。

本发明实用性强，通过使用中医气功VR养生保健仪器进行气功锻炼，可以帮助初学者更好地把意识收回体内，让自身的形、气、神相结合，从而使自身生命得到优化，达到养生康复、治疗疾病的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的5D虚拟仿真保健控制方法流程图。

图2是本发明实施例提供的5D虚拟仿真保健控制系统的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的5D虚拟仿真保健控制装置的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的5D虚拟仿真保健控制方法实现流程图。

图5是本发明实施例提供的服务端控制流程图。

图6是本发明实施例提供的低频声波振动按摩床遥控器控制低频声波振动按摩床流程图。

图7是本发明实施例提供的客户端软件程序与HTC设备相互控制流程图。

图8是本发明实施例提供的客户端软件程序控制低频声波振动按摩床流程图。

图中：1、VR虚拟现实3D模型模块；2、低频声波振动按摩床控制模块；3、智能终端；4、低频声波振动按摩床；5、低频声波穴位振动器；6、低频声波形态结构振动器；7、VR眼镜。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种5D虚拟仿真保健控制系统、方法、介质、程序、终端，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示，本发明提供的5D虚拟仿真保健控制方法包括以下步骤：

S101：人体形态结构调节的选取配制，放松入静的配合；

S102：控制低频声波振动按摩床，实现人体形态结构调节。

本发明提供的5D虚拟仿真保健控制方法业内的普通技术人员还可以采用其他的步骤实施，图1的本发明提供的5D虚拟仿真保健控制方法仅仅是一个具体实施例而已。

如图2所示，本发明提供的5D虚拟仿真保健控制系统包括：

VR虚拟现实3D模型模块1，用于实现人体形态结构调节的选取配制，人体形态结构调节的选取配制，放松入静的配合。

低频声波振动按摩床控制模块2，用于实现低频声波振动按摩床的控制。

VR虚拟现实3D模型模块1包括：一是人体形态结构模型(3D人体模型如图6所示)，有3D人体模型、3D人体骨骼模型、3D人体肌肉模型H和3D脏腑模型，主要用于中医气学说处方中人体形态结构调节的选取配制；二是3D人体十二经络模型，主要用于中医气学说处方中人体形态结构调节的选取配制；三是3D场景模型，主要用于中医气学说处方中放松入静的配合。

低频声波振动按摩床控制模块2，主要分为三部分：一是对低频声波振动按摩床高低部位的控制，以使使用者达到放松舒适的体位；二是对振动器的控制。低频声波振动按摩床包含27个振动器，其中有25个小的低频声波穴位振动器和2个大的低频声波形态结构振动器。振动器的启动和断开受低频声波振动按摩床控制系统中相应编号的振动器控制；三是对中医气学说处方输入与输出的控制。中医气学说处方的输入有中医气学说处方音频和麦克风现场人工制作采集两种形式，中医气学说处方音频为已制作好的中医气学说处方，更系统流程化。麦克风现场人工制作采集是人工通过麦克风即时进行中医气学说处方制作，更灵活，针对性更强。

本发明的中医气学说处方的配制，中医气学说处方是此款虚拟仿真养生保健系统的关键与核心技术，是江西中医药大学气功科学研究所多年中医气学说科研与临床的成果结晶。中医气学说处方配制来源于中医学、气功学的相关理论。如虚拟仿真养生保健系统中医气学说基础处方的配制：其理论基础是中医气学说认为养生保健的锻炼主要着眼于两点，一是使气充足，二是使气通畅，便由此开发出中医气学说的基础处方。其配制为丹田、四关穴。丹田是人体气的集聚之处，丹田气充足能提高人体的生命力。中医经典书籍《难经》中说认为，脐下肾间动气即丹田，为五脏六腑之本，十二经脉之根，呼吸之门，三焦之原，守邪之神。四关穴即双侧合谷、太冲穴，合谷叫做父穴，太冲叫做母穴，合谷调气，太冲调血，故四关穴可调全身之气血，很多慢性病的调治都可以以这个基础处方为基础。其具体操作是将大的低频声波形态结构振动器置于丹田处，小的低频声波穴位振动器贴于四关穴处。并通过VR头盔让使用者能直观的了解到丹田的位置及形态结构，四关穴的位置等，方便使用者集中精神来观照这些部位，以使形气神达到三位一体，使气充足通畅，达到养生保健、调治疾病的目的。

中医气学说养生保健基础方：低频声波形态结构振动器：下丹田；低频声波穴位振动器：四关穴：两合谷穴、两太冲穴。

中医气学说高血压处方：低频声波形态结构振动器：下丹田；低频声波穴位振动器：两内关穴、两太冲穴、两三阴交穴、百会穴。

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述。

如图3所示，本发明提供的5D虚拟仿真保健控制装置包括：智能终端3、低频声波振动按摩床4、低频声波穴位振动器5、低频声波形态结构振动器6、VR眼镜7。

低频声波振动按摩床4上安装有低频声波穴位振动器5、低频声波形态结构振动器6，低频声波穴位振动器5、低频声波形态结构振动器6、VR眼镜7通过数据线与智能终端3连接。

VR眼镜7采用虚拟仿真头盔，根据虚拟仿真技术，将软件系统中的相关内容通过虚拟仿真头盔呈现出来，从而将诸如人体形态结构、经络穴位等形象立体的展现在使用者眼前，从而更好的将意念与中医气学说处方中涉及的目标相结合，达到形气神的三位一体。

低频声波振动按摩床4，低频声波是频率为0.0001Hz-300Hz声波，通常情况下是人耳听不见的声音。低频声波振动按摩床将收集到的中医气学说处方音频输入的低频声波转化为振动器的振动，从而作用于人体的形态结构和经络穴位，与中医气学说处方音频形成同频共振，以帮助使用者更好的集中意念于处方作用目标。低频声波振动按摩床4主要由三部分构成：低频声波振动按摩床4及配套的音响设备、低频声波穴位振动器5和低频声波形态结构振动器6。低频声波振动按摩床4内藏有低频声波振动器，适用于中医气学说处方中的全身整体性的调节；低频声波穴位振动器5主要作用于全身的穴位，适用于中医气学说处方中的穴位调节；低频声波形态结构振动器6主要作用于人体大的形态结构区域，诸如丹田、胃脘、腰背、臀部及大腿等处，适用于中医气学说处方中局部形态结构的调节。

如图5所示，服务端控制程序控制客户端软件程序以及按摩床，服务端控制程序可以选择十二条经脉中的任何穴位开启震动，开启后会分别发送数据给客户端软件程序和按摩床控制板，客户端软件程序接收到数据相应的穴位会高亮，按摩床控制板接收到数据相应的穴位振动器发生震动进行按摩。

如图6所示，按摩床遥控器控制低频声波振动按摩床，遥控器按下相应的穴位振动器开关，按摩床的穴位振动器发生振动，遥控器按下低频声波振动按摩床升降按钮，按摩床变成平躺状态。

如图7所示，客户端软件程序与HTC设备相互控制，客户端调用VR头盔，用HTC手柄的TouchPad键前后切换场景。

如图8所示，客户端软件程序控制按摩床，客户端播放音乐控制按摩床振动器振动。

下面结合实验对本发明的技术效果作详细的描述。

在江西中医药大学暑期14天的中医内证体察培训班中，105名江西中医药大学在校大学生进行形气神的三位一体生命优化状态的锻炼，在此期间进行现代科学仪器检测。刘建城等运用太赫兹光谱技术，对37名健康在校大学生形气神的三位一体生命优化状态的锻炼前后6处不同经腧穴分别进行太赫兹波检测，结果证明形气神的三位一体生命优化状态的锻炼可以提高手部6处不同经腧穴的太赫兹波辐射量，表明形气神的三位一体生命优化状态的锻炼对手6处不同经腧穴的生物物理特性有所影响，可强化人体经络的畅通性，提升手部不同经腧穴气的量度；(刘建城，邱烈泽，刘争强，章文春.中医内证体察对手部不同经腧穴太赫兹波辐射光谱的影响[J].中华中医药杂志，2019，34(02):602-604.)邹雪芳等应用远红外成像技术对38名在校大学生进行检测，分别观察形气神的三位一体生命优化状态的锻炼前后意想与不意想两手手太阴肺经经脉的红外热图变化，证明形气神的三位一体生命优化状态的锻炼可以加强意识对经络经气的调控能力；(邹雪芳，邱烈泽，肖微，曾雅婷，章文春.气功锻炼前后意想对手太阴肺经红外热像图变化的影响[J].江西中医药，2018，49(04):53-54.)杜菁等应用AMSAT人体体电仪观察48名在校大学生形气神的三位一体生命优化状态的锻炼前后意守手太阴肺经循行路线与无意守经络循行导电性的变化规律，证明形气神的三位一体生命优化状态的锻炼可以影响人体的导电性，形气神的三位一体生命优化状态的锻炼能积极主动提高意识的运用，强化意识对人体生命的主导作用，调控人体生命机能。(杜菁，夏林炜，邱烈泽，章文春.基于AMSAT体电仪研究气功锻炼对意识运用的影响[J].江西中医药，2018，49(07):44-46.)。

应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。