用于离心机控制的方法及装置、离心机、存储介质

技术领域

本申请涉及离心机技术领域，例如涉及一种用于离心机控制的方法及装置、离心机、存储介质。

背景技术

目前，离心机是将样品进行分离的仪器，广泛应用于生物医学、石油化工、农业、食品卫生等领域，它利用不同物质在离心力场中沉淀速度的差异，实现样品的分析分离。在离心机的离心过程中，离心机的重混率是用于评价离心机的离心效果的重要指标，因此，降低离心机的离心重混率是离心机提高离心效果所亟需解决的问题。

相关技术通过将加速或者减速的离心曲线预制在离心机的电机变频板中，并通过串口或其他电子信号操作不同的转速档位，来直接控制转子进行加速或者减速，控制转子按照离心曲线进行转动，降低了离心机离心重混率。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

由于不同的离心机转子需求不同的离心变速曲线，因此需要预制较多的离心变速曲线控制转子转动，以满足不同工况下的需求。但是倘若要更换离心变速曲线，则每次均需要重新调整电机变频板的预制曲线程序，流程较为繁琐，导致离心机的适用性较差。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于离心机控制的方法及装置、离心机、存储介质，以避免在需要满足不同转子的离心变速需求时，每次均需要重新调整电机变频板的预制曲线程序的情况，简化离心变速曲线的更换流程，提高离心机的适用性。

在一些实施例中，所述离心机包括转子和用于接收转子转速和变速时长以控制转子转动的电机变频板；所述方法包括：根据转子的类型，确定目标离心曲线；根据目标离心曲线，确定若干特征点，其中，特征点包括转子转速和变速时长；依次发送若干特征点至电机变频板，以控制转子转动。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，上述处理器被配置为在执行上述程序指令时，执行上述的用于离心机控制的方法。

在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，上述处理器被配置为在执行上述程序指令时，执行上述的用于离心机控制的方法。

在一些实施例中，离心机包括：转子和用于接收转子转速和变速时长以控制转子转动的电机变频板；以及上述的用于离心机控制的装置。

在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，上述程序指令在运行时，执行上述的用于离心机控制的方法。

本公开实施例提供的用于离心机控制的方法及装置、离心机、存储介质，可以实现以下技术效果：

根据转子的类型确定目标离心曲线，并根据目标离心曲线确定若干特征点，最后依次发送若干特征点至电机变频板，以控制转子转动。由于特征点可以组合成各种各样的离心变速曲线，因此仅需要控制转子在特征点的变速时长内调整转速达到特征点的转子转速，即可实现各种各样的离心变速曲线。无需调整电机变频板的预制程序，即可满足不同转子对离心变速的需求，简化了离心机的离心变速曲线更换的流程，提高了离心机的适用性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于离心机控制的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于离心机控制的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于离心机控制的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于离心机控制的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于离心机控制的方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的一个用于离心机控制的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

本公开实施例公开了一种离心机，包括：主控板、转子和用于接收转子转速和变速时长以控制转子转动的电机变频板。

其中，主控板用于将带有转子转速和变速时长的特征点发送至电机变频板。电机变频板通过控制电机来带动转子转动。具体的，根据接收到的转子转速和变速时长，控制转子在变速时长内从当前转子转速达到接收到的转子转速。

基于上述的离心机结构：

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于离心机控制的方法，包括：

S01，离心机根据转子的类型，确定目标离心曲线。

S02，离心机根据目标离心曲线，确定若干特征点，其中，特征点包括转子转速和变速时长。

S03，离心机依次发送若干特征点至电机变频板，以控制转子转动。

其中，若干特征点包括目标离心曲线的开始节点和结束节点。

采用本公开实施例提供的用于离心机控制的方法，能根据转子的类型确定目标离心曲线，并根据目标离心曲线确定若干特征点，最后依次发送若干特征点至电机变频板，以控制转子转动。由于特征点可以组合成各种各样的离心变速曲线，因此仅需要控制转子在接收到的特征点的变速时长内调整转速达到接收到的特征点的转子转速，即可通过若干个特征点实现各种各样的离心变速曲线。而无需调整电机变频板的预制程序，即可满足不同转子对离心变速的需求，避免了在需要满足不同转子的离心变速需求时，每次均需要重新调整电机变频板的预制曲线程序的情况，简化了离心机的离心变速曲线更换的流程，提高了离心机的适用性。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于离心机控制的方法，包括：

S21，离心机根据预设的对应关系，确定与转子的类型对应的离心变速曲线。

S22，离心机将离心变速曲线确定为目标离心曲线。

S02，离心机根据目标离心曲线，确定若干特征点，其中，特征点包括转子转速和变速时长。

S03，离心机依次发送若干特征点至电机变频板，以控制转子转动。

其中，若干特征点包括目标离心曲线的开始节点和结束节点。

采用本公开实施例提供的用于离心机控制的方法，离心机根据预设的对应关系确定与转子的类型对应的离心变速曲线，并将离心变速曲线确定为目标离心曲线。由于不同的转子需求不同的离心变速曲线，才能达到更好的离心效果，因此，离心机可以通过预设的对应关系，确定与转子的类型最为匹配的离心变速曲线，从而达到较好的离心效果，降低了离心的重混率。

结合图3所示，本公开实施例提供一种用于离心机控制的方法，包括：

S01，离心机根据转子的类型，确定目标离心曲线。

S31，离心机获取目标离心曲线的曲率变化情况。

S32，离心机根据曲率变化情况，确定若干特征点。

S03，离心机依次发送若干特征点至电机变频板，以控制转子转动。

其中，若干特征点包括目标离心曲线的开始节点和结束节点。特征点包括转子转速和变速时长。

采用本公开实施例提供的用于离心机控制的方法，离心机获取目标离心曲线的曲率变化情况，并根据曲率变化情况确定若干特征点。由于线均可以通过大量点组成，因此，通过一定数量具备特定特征的特征点即可以将曲线表示出来。而通过目标离心曲线的曲率变化情况，可以确定上述的特征点，从而组成目标离心曲线。离心机按照特征点控制转子转动，相当于控制转子按照目标离心曲线转动，从而避免了电机变频板在需要满足不同转子的离心变速需求时，每次均需要重新调整电机变频板的预制曲线程序的情况。

结合图4所示，本公开实施例提供一种用于离心机控制的方法，包括：

S01，离心机根据转子的类型，确定目标离心曲线。

S31，离心机获取目标离心曲线的曲率变化情况。

S41，离心机根据曲率变化情况，确定曲率变化超过设定曲率阈值的若干节点。

S42，离心机将若干节点确定为若干特征点。

S03，离心机依次发送若干特征点至电机变频板，以控制转子转动。

其中，若干特征点包括目标离心曲线的开始节点和结束节点。特征点包括转子转速和变速时长。

采用本公开实施例提供的用于离心机控制的方法，离心机根据曲率变化情况确定曲率变化超过设定曲率阈值的若干节点，并将若干节点确定为若干特征点。离心变速曲线往往都具备加速或者减速的曲线段，这些加速或者减速的曲线段共同组成了离心变速曲线。每个曲线段都由曲率变化较大的拐点与后续曲率变化较小的点组成，因此，可以通过曲率变化较大的特征点，勾勒出上述的加速或者减速曲线段，从而组成表示出整个离心变速曲线。即根据目标离心曲线的曲率变化情况确定曲率变化较大的点，能够通过这些曲率变化较大的特征点表示出目标离心曲线。

结合图5所示，本公开实施例提供一种用于离心机控制的方法，包括：

S01，离心机根据转子的类型，确定目标离心曲线。

S02，离心机根据目标离心曲线，确定若干特征点，其中，特征点包括转子转速和变速时长。

S51，离心机按照从小到大的时序关系，依次发送若干特征点至电机变频板。

S52，离心机控制电机变频板按照当前接收的目标特征点控制转子转动。

其中，若干特征点包括目标离心曲线的开始节点和结束节点。

采用本公开实施例提供的用于离心机控制的方法，离心机按照从小到大的时序关系，依次发送若干特征点至电机变频板，并控制电机变频板按照当前接收的目标特征点控制转子转动。由于离心变速曲线的转速是随着时间变化的，要想将目标离心曲线实现，则需要按照时序关系，将整个目标离心曲线表示出来。因此，按照从小到大的时序关系，依次发送若干特征点至电机变频板，电机变频板则在每次接收到特征点时，控制转子按照接收到的目标特征点进行转动，以实现目标离心曲线。

可选地，离心机控制电机变频板按照当前接收的目标特征点控制转子转动，包括：离心机获取目标特征点的目标变速时长和目标转子转速；离心机根据转子的当前转速、目标转子转速和目标转速时长，确定转子的目标加速度；离心机按照目标加速度控制转子转动，直至转子的转速达到目标转子转速，控制电机变频板接收下一个特征点。

这样，离心机获取目标特征点的目标变速时长和目标转子转速，并根据转子的当前转速、目标转子转速和目标转速时长确定转子的目标加速度，最后再按照目标加速度控制转子转动，从而使转子能够在目标变速时长内达到目标转子转速。并且，直至转子的转速达到目标转子转速，才控制电机变频板接收下一个特征点，避免了依次接收多个特征点，电机变频板程序出现冲突的情况。

可选地，离心机按照如下方法确定变速时长：离心机确定前一个特征点对应的第一时间节点和当前特征点对应的第二时间节点；离心机计算第二时间节点与第一时间节点的时间差值；离心机将时间差值确定为当前特征点的变速时长。

这样，离心机确定前一个特征点对应的第一时间节点和当前特征点对应的第二时间节点，并计算第二时间节点与第一时间节点的时间差值，最后将时间差值确定为当前特征点的变速时长。即特征点的变速时长为前一个特征点到当前特征点的间隔时长，电机变频板则在上述间隔时长内通过目标加速度调节转子转速以使前一个特征点的第一转子转速达到当前特征点的当前转子转速。

在实际使用过程中，主控板根据所需的离心变速曲线，标定出特征点，并将特征点以(转子转速，变速时长)的方式通过串口实时发送至电机变频板，电机变频板则控制电机按照得到的目标加速度运行，转子固定在电机轴上，跟随电机一起转动。这样，主控板主要实现确定目标离心曲线的功能，电机控制部分则均在电机变频板上，实现了主控板和电机变频板的解耦，提高了离心机的通用性，并且无论何种机型、转子所需的离心变速曲线，通过修改特征点都可以实现。

采用本公开实施例提供的用于离心机控制的方法，结合图6所示，本公开实施例提供一种用于离心机控制的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于离心机控制的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于离心机控制的方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种离心机，包含转子和用于接收转子转速和变速时长以控制转子转动的电机变频板；以及上述的用于离心机控制的装置。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于离心机控制的方法。

上述的存储介质可以是暂态存储介质，也可以是非暂态存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。