有序充电方法、装置、系统与计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及充电控制技术领域，尤其涉及有序充电方法、装置、系统与计算机可读存储介质。

背景技术

随着新能源电动汽车的日益普及，为电动汽车充电的充电站场也得到了发展，目前充电站场中的充电桩对电动汽车进行充电时通常采用有序充电策略，目前的有序充电策略是根据云平台收到的指令进行能量输出，进而确定为电动汽车充电的功率，但是当在断网的情况下，充电桩无法收到云平台指令，会导致有序充电策略无法执行，甚至可能出现充电站场中连接充电桩的上级配电柜跳闸的风险，严重影响充电站场的安全性，因此，如何确保充电站场在离网情况下实现有序充电的安全性是急需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种有序充电方法、装置、系统与计算机可读存储介质，旨在解决如何确保充电站场在离网情况下实现有序充电的安全性的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种有序充电方法，所述有序充电方法包括如下步骤：

在接收到待充电车辆的充电指令时，基于预先建立的局域网获取所述局域网内充电中的充电设备对应的当前充电信息，所述局域网为所述充电设备的离线通信网络；

根据所述当前充电信息，确定对所述待充电车辆进行充电，或将所述待充电车辆加入等待充电队列中。

可选地，根据所述当前充电信息，确定对所述待充电车辆进行充电，或将所述待充电车辆加入等待充电队列中的步骤包括：

根据所述当前充电信息，确定所述局域网内充电中的充电设备的输出充电功率；

将所述输出充电功率与预设最低充电功率进行对比，得到对比结果，并基于所述对比结果对所述待充电车辆进行充电，或将所述待充电车辆加入等待充电队列中。

可选地，基于所述对比结果对所述待充电车辆进行充电，或将所述待充电车辆加入等待充电队列中的步骤包括：

若所述对比结果为所述输出充电功率都等于所述预设最低充电功率，则将所述待充电车辆加入等待充电队列中；

若所述对比结果为所述输出充电功率都大于所述预设最低充电功率，则获取当前剩余充电功率和所述局域网内充电中的充电设备的数量，并根据所述当前剩余功率、所述数量、所述输出充电功率和所述预设最低充电功率，确定对所述待充电车辆进行充电，或将所述待充电车辆加入等待充电队列中。

可选地，根据当前剩余充电功率、所述数量、所述输出充电功率和所述预设最低充电功率，确定对所述待充电车辆进行充电，或将所述待充电车辆加入等待充电队列中的步骤包括：

根据所述当前剩余充电功率、所述数量、所述输出充电功率和所述预设最低充电功率，计算出所述局域网内充电中的充电设备的待降低充电功率范围，并根据所述待降低充电功率范围确定最大待降低充电功率；

根据所述最大待降低充电功率更新所述当前剩余充电功率，得到第一剩余充电功率，并将所述第一剩余充电功率与所述预设最低充电功率进行对比；

若所述第一剩余充电功率小于所述预设最低充电功率，则将所述待充电车辆加入等待充电队列中；

若所述第一剩余充电功率不小于所述预设最低充电功率，则确定对所述待充电车辆进行充电。

可选地，对所述待充电车辆进行充电的步骤包括：

根据所述待降低充电功率范围确定目标待降低充电功率；

根据所述目标待降低充电功率，降低所述局域网内充电中的充电设备的输出充电功率，并根据所述目标待降低功率更新所述当前剩余充电功率，得到第二剩余充电功率；

根据所述第二剩余充电功率确定目标充电功率，并基于所述目标充电功率对所述待充电车辆进行充电。

可选地，基于所述目标充电功率对所述待充电车辆进行充电的步骤包括：

根据所述目标充电功率，确定目标充电电流和目标充电模式；

根据所述目标充电功率、所述目标充电电流和所述目标充电模式，对所述待充电车辆进行充电。

可选地，将所述待充电车辆加入等待充电队列中的步骤之后，包括：

在接收到所述局域网内充电中的充电设备广播的充电完成指令时，获取所述等待充电队列的队列顺序，根据所述队列顺序，确定对所述待充电车辆进行充电，或更新所述待充电车辆在等待充电队列中的队列顺序并继续等待充电。

可选地，对所述待充电车辆进行充电的步骤之前，包括：

检测所述待充电车辆是否进入休眠模式；

若所述待充电车辆未进入所述休眠模式，则执行步骤：对所述待充电车辆进行充电；

若所述待充电车辆已进入所述休眠模式，则控制所述待充电车辆退出所述休眠模式，并执行步骤：对所述待充电车辆进行充电。

可选地，充电设备中包括：充电控制装置、第一开关和第二开关，所述控制所述待充电车辆退出所述休眠模式的步骤包括：

控制所述第一开关与所述充电控制装置的接地引脚连接，以及控制所述第二开关断开，再控制所述第一开关与所述充电控制装置的输出引脚连接，以及控制所述第二开关闭合，以使所述待充电车辆退出所述休眠模式。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种有序充电装置，所述有序充电装置包括：

接收模块，用于在接收到待充电车辆的充电指令时，基于预先建立的局域网获取所述局域网内充电中的充电设备对应的当前充电信息，所述局域网为所述充电设备的离线通信网络；

确定模块，用于根据所述当前充电信息，确定对所述待充电车辆进行充电，或将所述待充电车辆加入等待充电队列中。

进一步地，所述确定模块还于：

根据所述当前充电信息，确定所述局域网内充电中的充电设备的输出充电功率；

将所述输出充电功率与预设最低充电功率进行对比，得到对比结果，并基于所述对比结果对所述待充电车辆进行充电，或将所述待充电车辆加入等待充电队列中。

进一步地，所述确定模块还于：

若所述对比结果为所述输出充电功率都等于所述预设最低充电功率，则将所述待充电车辆加入等待充电队列中；

若所述对比结果为所述输出充电功率都大于所述预设最低充电功率，则获取当前剩余充电功率和所述局域网内充电中的充电设备的数量，并根据所述当前剩余功率、所述数量、所述输出充电功率和所述预设最低充电功率，确定对所述待充电车辆进行充电，或将所述待充电车辆加入等待充电队列中。

进一步地，所述确定模块还用于：

根据所述当前剩余充电功率、所述数量、所述输出充电功率和所述预设最低充电功率，计算出所述局域网内充电中的充电设备的待降低充电功率范围，并根据所述待降低充电功率范围确定最大待降低充电功率；

根据所述最大待降低充电功率更新所述当前剩余充电功率，得到第一剩余充电功率，并将所述第一剩余充电功率与所述预设最低充电功率进行对比；

若所述第一剩余充电功率小于所述预设最低充电功率，则将所述待充电车辆加入等待充电队列中；

若所述第一剩余充电功率不小于所述预设最低充电功率，则确定对所述待充电车辆进行充电。

进一步地，所述确定模块还用于：

根据所述待降低充电功率范围确定目标待降低充电功率；

根据所述目标待降低充电功率，降低所述局域网内充电中的充电设备的输出充电功率，并根据所述目标待降低功率更新所述当前剩余充电功率，得到第二剩余充电功率；

根据所述第二剩余充电功率确定目标充电功率，并基于所述目标充电功率对所述待充电车辆进行充电。

进一步地，所述确定模块还用于：

根据所述目标充电功率，确定目标充电电流和目标充电模式；

根据所述目标充电功率、所述目标充电电流和所述目标充电模式，对所述待充电车辆进行充电。

进一步地，所述确定模块还用于：

在接收到所述局域网内充电中的充电设备广播的充电完成指令时，获取所述等待充电队列的队列顺序，根据所述队列顺序，确定对所述待充电车辆进行充电，或更新所述待充电车辆在等待充电队列中的队列顺序并继续等待充电。

进一步地，所述确定模块还包括检测模块，所述检测模块用于：

检测所述待充电车辆是否进入休眠模式；

若所述待充电车辆未进入所述休眠模式，则执行步骤：对所述待充电车辆进行充电；

若所述待充电车辆已进入所述休眠模式，则控制所述待充电车辆退出所述休眠模式，并执行步骤：对所述待充电车辆进行充电。

进一步地，所述检测模块还包括控制模块，所述控制模块用于：

控制所述第一开关与所述充电控制装置的接地引脚连接，以及控制所述第二开关断开，再控制所述第一开关与所述充电控制装置的输出引脚连接，以及控制所述第二开关闭合，以使所述待充电车辆退出所述休眠模式。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种有序充电系统，所述有序充电系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的有序充电程序，所述有序充电程序被所述处理器执行时实现如上所述的有序充电方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上储存有有序充电程序，所述有序充电程序被处理器执行时实现如上所述的有序充电方法的步骤。

本发明提出的有序充电方法，在接收到待充电车辆的充电指令时，基于预先建立的局域网获取局域网内充电中的充电设备对应的当前充电信息，局域网为充电设备的离线通信网络；通过充电设备根据当前充电信息，确定对待充电车辆进行充电，或将待充电车辆加入等待充电队列中。本发明通过充电设备基于预先建立的局域网获取局域网内充电中的充电设备对应的当前充电信息，并根据当前充电信息，确定对待充电车辆进行充电，或将待充电车辆加入等待充电队列中，使得当在断网的情况下，充电设备基于预先建立的局域网确定其它充电设备的当前充电信息，以执行有序充电策略，确保充电站场在离网情况下实现有序充电的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本发明有序充电方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明充电设备的充电模式调节电路示意图；

图4为本发明有序充电方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明充电设备与电动汽车连接的电路示意图；

图6为本发明有序充电装置结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明实施例设备可以是PC机或服务器设备。

如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的储存装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机储存介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及有序充电程序。

其中，操作系统是管理和控制便携储存设备与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、有序充电程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。

在图1所示的储存设备中，所述储存设备通过处理器1001调用存储器1005中储存的有序充电程序，并执行下述有序充电方法各个实施例中的操作。

基于上述硬件结构，提出本发明有序充电方法实施例。

参照图2，图2为本发明有序充电方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括：

步骤S10，在接收到待充电车辆的充电指令时，基于预先建立的局域网获取所述局域网内充电中的充电设备对应的当前充电信息，所述局域网为所述充电设备的离线通信网络；

步骤S20，根据所述当前充电信息，确定对所述待充电车辆进行充电，或将所述待充电车辆加入等待充电队列中。

本实施例有序充电方法运用于电动汽车的充电站场中的充电设备中，充电站场中包括多个充电设备，每个充电设备都可为电动汽车进行充电，可以理解的是，充电设备通常为充电桩；为例方便描述，以充电设备为例进行说明；充电设备在接收到待充电车辆的充电指令时，基于预先建立的局域网获取局域网内充电中的充电设备对应的当前充电信息，局域网为充电设备的离线通信网络；充电设备根据当前充电信息，确定局域网内充电中的充电设备的输出充电功率；将输出充电功率与预设最低充电功率进行对比；若输出充电功率都等于预设最低充电功率，则将待充电车辆加入等待充电队列中；若输出充电功率都大于预设最低充电功率，则获取当前剩余充电功率和局域网内充电中的充电设备的数量，并根据当前剩余充电功率、局域网内充电中的充电设备的数量、输出充电功率和预设最低充电功率，计算出待降低充电功率范围，并根据待降低充电功率范围确定最大待降低充电功率；根据最大待降低充电功率更新当前剩余充电功率，得到第一剩余充电功率，并将第一剩余充电功率与预设最低充电功率进行对比；若第一剩余充电功率小于预设最低充电功率，则将待充电车辆加入等待充电队列中；若第一剩余充电功率不小于预设最低充电功率，则确定对待充电车辆进行充电。需要说明的是，有序充电是根据一定的顺序和充电站场的预设的总充电功率，先对排序靠前的某几个车辆进行充电，其他车辆进行排队，在充电的车辆完成充电后，根据其他车辆的排队顺序，依次对其他车辆进行充电。

本实施例的有序充电方法，在接收到待充电车辆的充电指令时，基于预先建立的局域网获取局域网内充电中的充电设备对应的当前充电信息，局域网为充电设备的离线通信网络；根据当前充电信息，确定对待充电车辆进行充电，或将待充电车辆加入等待充电队列中。本发明通过充电设备基于预先建立的局域网获取局域网内充电中的充电设备对应的当前充电信息，并根据当前充电信息，确定对待充电车辆进行充电，或将待充电车辆加入等待充电队列中，使得当在断网的情况下，充电设备基于预先建立的局域网确定其它充电设备的当前充电信息，以执行有序充电策略，确保充电站场在离网情况下实现有序充电的安全性。

以下将对各个步骤进行详细说明：

步骤S10，在接收到待充电车辆的充电指令时，基于预先建立的局域网获取所述局域网内充电中的充电设备对应的当前充电信息，所述局域网为所述充电设备的离线通信网络；

在本实施例中，待充电车辆在进入充电站场后，会选择一个充电设备进行连接以完成充电前准备，待充电车辆在连接对应的充电设备后，充电设备基于预先建立的局域网获取局域网内充电中的其它充电设备当前充电信息；需要说明的是，当前充电信息包括但不限于：当前充电车辆的数量、每个当前充电车辆的充电功率、充电站场的充电总功率和充电站场的剩余充电功率。在一可行的实施例中，充电站场原本是通过互联网与云平台进行连接的，在充电站场离网后，启动离网状态下的有序充电策略，或者，充电站场原本就不需要连接互联网，通过预先创建的局域网，局域网为充电站场中的所有充电设备之间的离线通信网络，局域网是脱离互联网独立存在的，使得充电站场中的每个充电设备(充电桩)之间能进行通信，进而执行有序充电策略。如：充电站场中的充电桩群通过预先创建的局域网实现自组网，充电桩之间不存在上下级关系；可将充电站场的充电总功率任意存储到充电桩群的其中一个充电桩中，然后通过该充电桩通过广播，将充电站场的充电总功率发送给充电桩群中的其他充电桩。在每台充电桩都接收并储存了充电站场的充电总功率后，当充电站场中的充电桩进行充电时，会通过预先创建的局域网自动广播当前充电功率，其余充电桩可通过局域网接收到充电中的充电桩的广播信息后，根据充电站场的充电总功率和当前充电功率计算出充电站场的剩余充电功率。充电桩结束充电后，通过预先创建的局域网自动广播释放占用的功率，供其他充电桩更新充电站场的剩余充电功率。充电站场的充电桩通过局域网进行通信，能保证在充电站场中充电的车辆的充电总功率不会大于充电站场的充电总功率，保证了充电场站在离网情况下实现有序充电的安全性。

步骤S20，根据所述当前充电信息，确定对所述待充电车辆进行充电，或将所述待充电车辆加入等待充电队列中。

在本实施例中，充电设备基于预先建立的局域网获取局域网内充电中的其它充电设备对应的当前充电信息后，根据当前充电信息，确定对待充电车辆进行充电，或将待充电车辆加入等待充电队列中；可选地，充电设备还可先检测等待充电队列是否为空，即是否已有车辆在等待充电队列中进行等待，若是，则可直接将该待充电车辆加入等待充电队列中。

具体地，步骤S20包括:

步骤S201，根据所述当前充电信息，确定所述局域网内充电中的充电设备的输出充电功率；

步骤S202，将所述输出充电功率与预设最低充电功率进行对比，得到对比结果，并基于所述对比结果对所述待充电车辆进行充电，或将所述待充电车辆加入等待充电队列中。

在步骤S201至步骤S202中，充电设备根据当前充电信息，确定局域网内充电中的充电设备的输出充电功率，局域网内充电中的充电设备的输出充电功率包括充电站场中的每个充电中的充电设备的输出充电功率；充电设备分别将每个充电中的充电设备的输出充电功率与预设最低充电功率进行对比，得到对比结果，基于对比结果对待充电车辆进行充电，或将待充电车辆加入等待充电队列中。需要说明的是，预设最低充电功率是根据电动汽车的国际充电标准确定的，并存储在充电站场中的每个充电设备中的，通常预设最低充电功率为1.3kW，可以理解的是，根据不同国家的充电标准，预设最低充电功率可进行调整。

进一步地，基于所述对比结果对所述待充电车辆进行充电，或将所述待充电车辆加入等待充电队列中的步骤包括：

步骤S2021，若所述对比结果为所述输出充电功率都等于所述预设最低充电功率，则将所述待充电车辆加入等待充电队列中；

步骤S2022，若所述对比结果为所述输出充电功率都大于所述预设最低充电功率，则获取当前剩余充电功率和所述局域网内充电中的充电设备的数量，并根据所述当前剩余功率、所述数量、所述输出充电功率和所述预设最低充电功率，确定对所述待充电车辆进行充电，或将所述待充电车辆加入等待充电队列中。

在步骤S2021至步骤S2022中，充电设备分别将每个充电中的充电设备的输出充电功率与预设最低充电功率进行对比，得到对比结果后；若确定对比结果为每个充电中的充电设备的输出充电功率都等于预设最低充电功率，说明每个充电中的充电设备的输出充电功率都无法再降低，充电站场的充电总功率仅仅能够满足当前充电车辆的充电需求，因此，需要将待充电车辆加入等待充电队列中；若对比结果为每个充电中的充电设备的输出充电功率都大于预设最低充电功率，则获取当前剩余充电功率和局域网内充电中的充电设备的数量，并根据当前剩余功率、局域网内充电中的充电设备的数量、输出充电功率和预设最低充电功率，确定对待充电车辆进行充电，或将待充电车辆加入等待充电队列中。需要说明的是，可选地，待充电车辆在进入充电站场连接对应的充电设备后，充电设备可直接通过预先建立的局域网获取当前剩余功率、局域网内充电中的充电设备的数量、输出充电功率和预设最低充电功率，并根据当前剩余功率、局域网内充电中的充电设备的数量、输出充电功率和预设最低充电功率，确定对待充电车辆进行充电，或将待充电车辆加入等待充电队列中。

进一步地，步骤S2022包括：

步骤S20221，根据所述当前剩余充电功率、所述数量、所述输出充电功率和所述预设最低充电功率，计算出所述局域网内充电中的充电设备的待降低充电功率范围，并根据所述待降低充电功率范围确定最大待降低充电功率；

在该步骤中，充电设备在获取到当前剩余充电功率和局域网内充电中的充电设备的数量后，根据当前剩余充电功率、局域网内充电中的充电设备的数量、输出充电功率和预设最低充电功率，计算出局域网内充电中的充电设备的待降低充电功率范围，并根据待降低充电功率范围确定最大待降低充电功率。如：局域网内充电中的充电设备的数量为5、当前剩余充电功率0.5kw、预设最低充电功率1.3kw、局域网内充电中的每个充电设备的输出充电功率为2kw，充电设备将预设最低充电功率1.3kw减去剩余充电功率0.5kw，得到待补充的充电功率为0.8kw，再将待补充的充电功率为0.8kw除以局域网内充电中的充电设备的数量为5，计算出局域网内充电中的每个充电设备的最小待降低充电功率为0.16kw；充电设备将局域网内充电中的每个充电设备的输出充电功率为2kw减去预设最低充电功率1.3kw，便可计算出局域网内充电中的每个充电设备的最大待降低充电功率为0.7kw，进而得到局域网内充电中的每个充电设备的待降低充电功率范围为0.16kw至0.7kw。

步骤S20222，根据所述最大待降低充电功率更新所述当前剩余充电功率，得到第一剩余充电功率，并将所述第一剩余充电功率与所述预设最低充电功率进行对比；

在该步骤中，充电设备根据最大待降低充电功率更新当前剩余充电功率，得到第一剩余充电功率，并将第一剩余充电功率与预设最低充电功率进行对比。可以理解的是，局域网内充电中的充电设备的数量为5，局域网内充电中的每个充电设备的最大待降低充电功率为0.7kw，当前剩余充电功率0.5kw，充电设备根据最大待降低充电功率更新当前剩余充电功率，得到第一剩余充电功率为4kw。

步骤S20223，若所述第一剩余充电功率小于所述预设最低充电功率，则将所述待充电车辆加入等待充电队列中；

步骤S20224，若所述第一剩余充电功率不小于所述预设最低充电功率，则确定对所述待充电车辆进行充电。

在步骤S20223至步骤S20224中，充电设备将第一剩余充电功率与预设最低充电功率进行对比后，若得到对比结果为第一剩余充电功率小于预设最低充电功率，则将待充电车辆加入等待充电队列中；若得到对比结果为第一剩余充电功率不小于预设最低充电功率，则确定对待充电车辆进行充电。如：局域网内充电中的充电设备的数量为5，局域网内充电中的每个充电设备的最大待降低充电功率为0.1kw，当前剩余充电功率0.5kw，充电设备根据最大待降低充电功率更新当前剩余充电功率，得到第一剩余充电功率为1kw，此时充电设备确定第一剩余充电功率小于预设最低充电功率，则将待充电车辆加入等待充电队列中；假设局域网内充电中的充电设备的数量为5，局域网内充电中的每个充电设备的最大待降低充电功率为0.7kw，当前剩余充电功率0.5kw，充电设备根据最大待降低充电功率更新当前剩余充电功率，得到第一剩余充电功率为4kw，此时充电设备确定第一剩余充电功率不小于预设最低充电功率，则确定对待充电车辆进行充电。

进一步地，对所述待充电车辆进行充电的步骤包括：

步骤S202241，根据所述待降低充电功率范围确定目标待降低充电功率；

在该步骤中，充电设备根据待降低充电功率范围确定目标待降低充电功率；如：局域网内充电中的充电设备的数量为5、当前剩余充电功率0.5kw、局域网内充电中的每个充电设备的输出充电功率为2kw，待降低充电功率范围为0.16kw至0.7kw，为了保证每个充电车辆的充电功率相同，充电设备根据局域网内充电中的充电设备的数量为5、当前剩余充电功率0.5kw、局域网内充电中的每个充电设备的输出充电功率为2kw，计算出总充电功率为10.5kw，充电设备对局域网内充电中的充电设备的数量更新为6，将总充电功率为10.5kw除以6，得到每个充电设备可使用的最大输出充电功率为1.75kw，进而确定局域网内充电中的每个充电设备需要降低的目标待降低充电功率为0.25kw。

进一步地，充电设备在获取到当前剩余充电功率后，可先将当前剩余充电功率与预设最低充电功率进行对比，若当前剩余充电功率大于预设最低充电功率，则可直接根据剩余充电功率确定对待充电车辆进行充电的输出充电功率，并将该输出充电功率对待充电车辆进行充电，同时，充电设备基于预先创建的局域网将该输出充电功率进行广播，使得局域网内的其他充电设备根据该输出充电功率调整剩余充电功率。

步骤S202242，根据所述目标待降低充电功率，降低所述局域网内充电中的充电设备的输出充电功率，并根据所述目标待降低功率更新所述当前剩余充电功率，得到第二剩余充电功率；

在该步骤中，充电设备在确定目待降低充电功率后，基于局域网向局域网内充电中的每个充电设备广播目标待降低充电功率，局域网内充电中的每个充电设备接收到目标待降低充电功率后，根据目标待降低充电功率降低自身的输出充电功率，同时，充电设备根据目标待降低功率更新当前剩余充电功率，得到第二剩余充电功率；如：局域网内充电中的充电设备的数量为5、当前剩余充电功率0.5kw、充电设备在确定目待降低充电功率为0.25kw后，充电设备基于局域网向局域网内充电中的每个充电设备广播目标待降低充电功率为0.25kw，局域网内充电中的每个充电设备接收到目标待降低充电功率为0.25kw后，将自身的输出充电功率降低0.25kw，同时，充电设备根据局域网内充电中的充电设备的数量为5和充电设备在确定目待降低充电功率为0.25kw，计算出释放充电功率为1.25kw，并根据释放充电功率为1.25kw和当前剩余充电功率0.5kw，得到第二剩余充电功率为1.75kw；

步骤S202243，根据所述第二剩余充电功率确定目标充电功率，并基于所述目标充电功率对所述待充电车辆进行充电。

在该步骤中，充电设备根据第二剩余充电功率确定目标充电功率，基于所述目标充电功率对所述待充电车辆进行充电；可选地，充电设备在预设最低充电功率到第二剩余充电功率的范围中，随意在选择一个充电功率值，作为目标充电功率。

进一步地，基于所述目标充电功率对所述待充电车辆进行充电的步骤包括：

步骤S2022431，根据所述目标充电功率，确定目标充电电流和目标充电模式；

步骤S2022432，根据所述目标充电功率、所述目标充电电流和所述目标充电模式，对所述待充电车辆进行充电。

在步骤S2022431至步骤S2022432中，充电设备据目标充电功率，确定目标充电电流，并根据目标充电功率和目标充电电流确定目标充电模式，并通过充电设备根据目标充电功率、目标充电电流和目标充电模式，对待充电车辆进行充电；如：如图3所示，图3为充电设备的充电模式调节电路结构示意图，充电设备在确定目标充电模块为单相充电时，吸合继电器k1，进而根据目标充电功率、目标充电电流和单相充电模式，对待充电车辆进行充电；充电设备在确定目标充电模块为三相充电时，同时吸合继电器k1和继电器k2，进而根据目标充电功率、目标充电电流和三相充电模式，对待充电车辆进行充电。

进一步地，在步骤S20中将所述待充电车辆加入等待充电队列中的步骤之后包括：

步骤S30，在接收到所述局域网内充电中的充电设备广播的充电完成指令时，获取所述等待充电队列的队列顺序，根据所述队列顺序，确定对所述待充电车辆进行充电，或更新所述待充电车辆在等待充电队列中的队列顺序并继续等待充电。

在该步骤中，局域网内充电中的充电设备在完成充电时，基于预先创建的局域网将对应的释放充电功率进行广播，使得其他充电设备确定对应的释放充电功率，并根据释放充电功率更新剩余充电功率；充电设备在接收到局域网内充电中的充电设备广播的充电完成指令时，根据等待充电队列的队列顺序，若确定与其连接的待充电车辆排在第一位，则确定对待充电车辆进行充电。若确定与其连接的待充电车辆并非排在第一位，则更新待充电车辆在等待充电队列中的队列顺序并继续等待充电。

本实施例的充电设备在接收到待充电车辆的充电指令时，基于预先建立的局域网获取局域网内充电中的充电设备对应的当前充电信息；充电设备根据当前充电信息，确定局域网内充电中的充电设备的输出充电功率；将输出充电功率与预设最低充电功率进行对比；若输出充电功率都等于预设最低充电功率，则将待充电车辆加入等待充电队列中；若输出充电功率都大于预设最低充电功率，则获取当前剩余充电功率和局域网内充电中的充电设备的数量，并根据当前剩余充电功率、局域网内充电中的充电设备的数量、输出充电功率和预设最低充电功率，计算出待降低充电功率范围，并根据待降低充电功率范围确定最大待降低充电功率；根据最大待降低充电功率更新当前剩余充电功率，得到第一剩余充电功率，并将第一剩余充电功率与预设最低充电功率进行对比；若第一剩余充电功率小于预设最低充电功率，则将待充电车辆加入等待充电队列中；若第一剩余充电功率不小于预设最低充电功率，则确定对待充电车辆进行充电。通过充电设备基于预先建立的局域网获取局域网内充电中的充电设备对应的当前充电信息，并根据当前充电信息，确定对待充电车辆进行充电，或将待充电车辆加入等待充电队列中，使得当在断网的情况下，充电设备基于预先建立的局域网确定其它充电设备的当前充电信息，以执行有序充电策略，确保充电站场在离网情况下实现有序充电的安全性。

进一步地，在本发明有序充电方法第一实施例的基础上，提出本发明有序充电方法的第二实施例。

本发明有序充电方法第二实施例与第一实施例的区别在于，根据所述充电完成车辆的充电功率对所述待充电车辆进行充电的步骤之前，包括：

步骤a，检测所述待充电车辆是否进入休眠模式；

步骤b，若所述待充电车辆未进入所述休眠模式，则执行步骤：对所述待充电车辆进行充电；

步骤c，若所述待充电车辆已进入所述休眠模式，则控制所述待充电车辆退出所述休眠模式，并执行步骤：对所述待充电车辆进行充电。

在本实施例中，充电设备检测待充电车辆是否进入休眠模式，若待充电车辆未进入休眠模式，则直接对待充电车辆进行充电；若待充电车辆已进入休眠模式，则控制待充电车辆退出休眠模式，再对待充电车辆进行充电。

具体地，控制所述待充电车辆退出所述休眠模式的步骤包括：

步骤c1，控制所述第一开关与所述充电控制装置的接地引脚连接，以及控制所述第二开关断开，再控制所述第一开关与所述充电控制装置的输出引脚连接，以及控制所述第二开关闭合，以使所述待充电车辆退出所述休眠模式。

在该步骤中，充电设备中包括：充电控制装置、第一开关和第二开关，充电设备在检测到待充电车辆进入休眠模式后，充电设备控制第一开关与充电控制装置的接地引脚连接，以及控制第二开关断开，再控制第一开关与充电控制装置的输出引脚连接，以及控制第二开关闭合，以使待充电车辆退出休眠模式，具体地，如图5所示，图5为充电设备与电动汽车连接的电路结构示意图，在原有的充电设备的基础上，增加S3这根线，并在充电控制装置中增加了接GND的状态(接地引脚)，在充电设备确定待充电车辆已进入休眠模式时，控制开关S1(第一开关)与充电控制装置的GND(接地引脚)连接，使得CP线接GND(接地引脚)，同时控制开关S3(第二开关)断开，再控制开关S1与充电控制装置的+12V引脚(输出引脚)连接，使得CP线接12V，同时控制开关S3闭合，这样便可无需真正插拔充电枪，而是模拟插拔充电设备中的充电枪的过程，使得待充电车辆退出休眠模式。

在本实施例的充电设备在确定待充电车辆已进入休眠模式时，通过控制充电枪的电路进行动作，进而控制待充电车辆退出休眠模式，再根据充电完成车辆的充电功率对待充电车辆进行充电；使得待充电车辆能快速退出休眠模式，使得在断网的情况下，依然能够执行有序充电策略，确保充电站场在离网情况下实现有序充电的安全性，并且能够提高充电站场的运行效率。

本发明还提供一种有序充电装置。本发明有序充电装置包括：

接收模块，用于在接收到待充电车辆的充电指令时，基于预先建立的局域网获取所述局域网内充电中的充电设备对应的当前充电信息，所述局域网为所述充电设备的离线通信网络；

确定模块，用于根据所述当前充电信息，确定对所述待充电车辆进行充电，或将所述待充电车辆加入等待充电队列中。

进一步地，所述确定模块还于：

根据所述当前充电信息，确定所述局域网内充电中的充电设备的输出充电功率；

将所述输出充电功率与预设最低充电功率进行对比，得到对比结果，并基于所述对比结果对所述待充电车辆进行充电，或将所述待充电车辆加入等待充电队列中。

进一步地，所述确定模块还于：

若所述对比结果为所述输出充电功率都等于所述预设最低充电功率，则将所述待充电车辆加入等待充电队列中；

若所述对比结果为所述输出充电功率都大于所述预设最低充电功率，则获取当前剩余充电功率和所述局域网内充电中的充电设备的数量，并根据所述当前剩余功率、所述数量、所述输出充电功率和所述预设最低充电功率，确定对所述待充电车辆进行充电，或将所述待充电车辆加入等待充电队列中。

进一步地，所述确定模块还用于：

根据所述当前剩余充电功率、所述数量、所述输出充电功率和所述预设最低充电功率，计算出所述局域网内充电中的充电设备的待降低充电功率范围，并根据所述待降低充电功率范围确定最大待降低充电功率；

根据所述最大待降低充电功率更新所述当前剩余充电功率，得到第一剩余充电功率，并将所述第一剩余充电功率与所述预设最低充电功率进行对比；

若所述第一剩余充电功率小于所述预设最低充电功率，则将所述待充电车辆加入等待充电队列中；

若所述第一剩余充电功率不小于所述预设最低充电功率，则确定对所述待充电车辆进行充电。

进一步地，所述确定模块还用于：

根据所述待降低充电功率范围确定目标待降低充电功率；

根据所述目标待降低充电功率，降低所述局域网内充电中的充电设备的输出充电功率，并根据所述目标待降低功率更新所述当前剩余充电功率，得到第二剩余充电功率；

根据所述第二剩余充电功率确定目标充电功率，并基于所述目标充电功率对所述待充电车辆进行充电。

进一步地，所述确定模块还用于：

根据所述目标充电功率，确定目标充电电流和目标充电模式；

根据所述目标充电功率、所述目标充电电流和所述目标充电模式，对所述待充电车辆进行充电。

进一步地，所述确定模块还用于：

在接收到所述局域网内充电中的充电设备广播的充电完成指令时，获取所述等待充电队列的队列顺序，根据所述队列顺序，确定对所述待充电车辆进行充电，或更新所述待充电车辆在等待充电队列中的队列顺序并继续等待充电。

进一步地，所述确定模块还包括检测模块，所述检测模块用于：

检测所述待充电车辆是否进入休眠模式；

若所述待充电车辆未进入所述休眠模式，则执行步骤：对所述待充电车辆进行充电；

若所述待充电车辆已进入所述休眠模式，则控制所述待充电车辆退出所述休眠模式，并执行步骤：对所述待充电车辆进行充电。

进一步地，所述检测模块还包括控制模块，所述控制模块用于：

控制所述第一开关与所述充电控制装置的接地引脚连接，以及控制所述第二开关断开，再控制所述第一开关与所述充电控制装置的输出引脚连接，以及控制所述第二开关闭合，以使所述待充电车辆退出所述休眠模式。

本发明还提供一种有序充电系统。

有序充电系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的有序充电程序，所述有序充电程序被所述处理器执行时实现如上所述的有序充电方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的有序充电程序被执行时所实现的方法可参照本发明有序充电方法各个实施例，此处不再赘述。

本发明还提供一种计算机可读存储介质。

所述计算机可读存储介质上储存有有序充电程序，所述有序充电程序被处理器执行时实现如上所述的有序充电方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的有序充电程序被执行时所实现的方法可参照本发明有序充电方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品储存在如上所述的一个储存介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书与附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。