一种用于中药成分分离的离心分离装置、方法和应用

技术领域

本发明涉及中药分离装置领域，尤其是一种用于中药成分分离的离心分离装置、方法和应用。

背景技术

研究人员在对中药有效成分进行提取分离、以及后续检测的过程中，通常会用到离心分离装置， 中药成分离心分离过程中，离心机的运转需要达到足够的转速才能加快对中药中的有效成分进行分离，这就需要较长的等待时间，在实际操作过程中，当一批中药离心分离结束后，检测人员需要将离心机停机，将检测试管取出，再将待分离的试管放入离心机中，离心机又需要重新启机，再进行加速转动，在这个过程中会浪费大量的等待时间，效率很低。

为此，我们提出一种用于中药成分分离的离心分离装置、方法和应用解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于中药成分分离的离心分离装置、方法和应用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于中药成分分离的离心分离装置，包括有固定壳体，所述固定壳体上设置有离心分离仓，所述离心分离仓内设置有离心分离盘，所述离心分离盘的顶部设置有多个通过槽，所述固定壳体内设置有变速驱动组件，所述变速驱动组件包括有驱动电机、传动杆、驱动电缸以及变速部件，所述驱动电机设置在所述固定壳体内，所述驱动电机通过一个主动轴与所述离心分离盘传动连接，所述传动杆竖直设置在所述驱动电机的旁侧，且所述传动杆与所述固定壳体的内壁转动连接，所述传动杆与所述主动轴之间通过所述变速部件传动连接；

自动取放组件，所述自动取放组件设置在所述固定壳体的顶部，所述自动取放组件包括有安装架、驱动轴、调节部件以及传动部件，所述安装架设置在所述固定壳体的顶部，所述驱动轴竖直设置在所述安装架上，所述驱动轴与所述安装架转动连接，所述驱动轴与所述传动杆之间通过所述传动部件传动连接。

在进一步的实施例中，所述变速部件包括有第一固定锥盘、第一滑动锥盘以及第一固定片，所述第一固定锥盘焊接在所述主动轴上，所述第一滑动锥盘设置在所述第一固定锥盘的上方，且所述第一滑动锥盘与所述主动轴滑动配合，所述第一固定片转动连接在所述第一滑动锥盘的顶部。

在进一步的实施例中，所述变速部件还包括有第二固定锥盘、第二滑动锥盘、钢带以及第二固定片，所述第二固定锥盘焊接在所述传动杆上，所述第二滑动锥盘设置在所述第二固定锥盘的下方，且所述第二滑动锥盘与所述传动杆滑动配合，所述第二固定片转动连接在所述第二滑动锥盘的底部，所述钢带的一端设置在第一滑动锥盘与第一固定锥盘之间，所述钢带的另一端设置在第二滑动锥盘与第二固定锥盘之间，所述第一滑动锥盘与第二滑动锥盘之间设置有连接杆，所述连接杆的底部与所述驱动电缸的输出端相连接。

在进一步的实施例中，所述传动部件包括有主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮套设在所述传动杆上，所述从动齿轮套设在所述驱动轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述驱动轴的底部设置有摩擦盘。

在进一步的实施例中，所述调节部件包括有试管放置盘、伸缩滑杆、电动液压缸以及压紧板，所述电动液压缸竖直向下设置在所述安装架上，所述压紧板的顶部与电动液压缸的输出端相连接，所述伸缩滑杆转动连接在所述压紧板的底部，所述伸缩滑杆内设置有压紧弹簧，所述试管放置盘固定连接在所述伸缩滑杆的底部，所述试管放置盘上开设有多个试管夹持槽，每个所述试管夹持槽内均设置有摩擦环，每个所述试管夹持槽均设置有对应的编号。

在进一步的实施例中，所述调节部件还包括有安装环以及多个夹取杆，所述安装环固定连接在所述伸缩滑杆的外壁上，多个所述夹取杆间隔设置在所述安装环上，所述夹取杆与所述试管夹持槽的数量相等且一一对应，每个所述夹取杆均位于对应试管夹持槽的正上方，每个所述夹取杆的底部均设置有第一夹取电磁铁。

在进一步的实施例中，所述试管放置盘的底部设置有多个摩擦条，所述试管放置盘通过多个所述摩擦条与所述摩擦盘结构相配合，所述离心分离盘为碗状结构，每个所述通过槽的下方均转动连接有试管安装管，每个所述试管安装管的管口处均设置有防滑垫圈。

在进一步的实施例中，所述离心分离盘与所述试管放置盘之间设置有对位部件，所述对位部件包括有抬升架以及第一定位电磁铁，所述抬升架设置在所述离心分离盘的顶部，所述第一定位电磁铁设置在所述抬升架的顶部，所述离心分离盘的底部设置有第二定位电磁铁。

在进一步的实施例中，自动取放组件还包括有控制器以及多个离心试管，每个所述离心试管的顶部均卡接有封闭盖，所述封闭盖的顶部设置有第二夹取电磁铁，所述控制器与所述第一夹取电磁铁、第二夹取电磁铁、第一定位电磁铁以及第二定位电磁铁均电性连接。

本发明还公开了一种用于中药成分分离的离心分离装置的方法，包括以下步骤：

S1：将待分离的离心试管放置在试管放置盘上对应的试管夹持槽上；

S2：电动液压缸向下运动将待分离的离心试管输送至离心分离盘上，离心分离盘高速转动，对待分离的离心试管内的中药进行快速地离心分离；

S3：第一夹取电磁铁与第二夹取电磁铁接通，将已经分离完毕后的离心试管进行吸附；

S4：电动液压缸向上运动，将分离完毕后的离心试管自动取出。

本发明还公开了一种用于中药成分分离的离心分离装置的应用，包括上述一种用于中药成分分离的离心分离装置，还包括上述一种用于中药成分分离的离心分离装置的方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

其一、本发明中，通过将离心分离盘与试管放置区域进行分离，使得离心分离的过程得以持续进行，离心分离盘在检测过程中能够一直保持运行状态，不需要频繁地启机与关机，大大地提高了对于中药成分分离的效率；

其二、本发明中，通过设置自动取放组件，检测人员只需要将待检测的离心试管放置在调节部件上，接着调节部件能够自动将待检测的离心试管输送至离心分离盘上，且还能够对离心分离完成后的离心试管进行自动取出，相较于现有技术，使用更加方便，自动化程度更高。

其三、本发明中，当待分离的离心试管放置前，驱动电缸带动连接杆运动，使得连接杆保持在远离第一固定锥盘的位置，此时，由于钢带在左侧的轮径要小于右侧的轮径，进而使得传动杆的转速要小于主动轴的转动速度，以达到降低摩擦盘转速的作用，避免由于试管放置盘与摩擦盘的转速差过大，导致试管放置盘的底部磨损，可有效避免试管放置盘的运行不稳定，且能够降低此时的能耗。

其四、本发明中，当试管放置盘与摩擦盘相互连接之后，驱动电缸带动连接杆运动，连接杆继续同时驱动第一滑动锥盘与第二滑动锥盘同步向下移动，直至第一固定锥盘与第一滑动锥盘的间距以及第二固定锥盘与第二滑动锥盘的间距保持一致，此时摩擦盘与离心分离盘的速度完全保持一致，便于对离心试管的取放。

其五、本发明中，离心分离盘上放置的离心试管在下降过程中均能够位于对应试管安装管的正上方，使得每次离心分离盘与试管放置盘的相对位置均能够保持不变，进而使得对于离心试管的取放足够精准，检测人员每次都可根据试管夹持槽上对应的编号对离心试管进行放置，从而避免出错。

其六、本发明中，当离心分离盘与试管放置盘对齐完毕后，电动液压缸继续带动伸缩滑杆竖直向下移动，此时压紧弹簧会继续被压缩，进而带动多个夹取杆继续向下移动，且由于每个通过槽的下方均转动连接有试管安装管，多个夹取杆可将所有待检测的离心试管竖直向下顶入对应的试管安装管中，接着，已经离心分离完毕后的离心试管所对应的第一夹取电磁铁与第二夹取电磁铁会被控制器接通，并随着电动液压缸竖直向上运动，即可将分离完毕后的离心试管取出。

附图说明

图1为本发明的部分结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明中变速驱动组件的结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明中变速部件的结构示意图；

图6为图5中B处放大图；

图7为本发明中试管安装管的结构示意图；

图8为本发明中离心分离盘的结构示意图；

图9为图8中C处放大图；

图10为本发明中试管放置盘的结构示意图；

图11为图10中D处放大图；

图12为本发明中离心试管的结构示意图。

图中：1、固定壳体；2、试管放置盘；3、安装架；4、压紧板；5、驱动轴；6、电动液压缸；7、离心分离仓；8、从动齿轮；9、主动齿轮；10、驱动电机；11、驱动电缸；12、离心分离盘；13、抬升架；14、第一定位电磁铁；15、试管安装管；16、传动杆；17、主动轴；18、连接杆；20、第一固定锥盘；21、第一滑动锥盘；23、第一固定片；24、钢带；25、第二固定片；26、第二固定锥盘；27、第二滑动锥盘；29、通过槽；31、伸缩滑杆；32、安装环；33、夹取杆；34、第一夹取电磁铁；35、第二夹取电磁铁；36、试管夹持槽；37、摩擦环；38、防滑垫圈；39、摩擦盘；40、离心试管；41、第二定位电磁铁；42、压紧弹簧；43、摩擦条；44、封闭盖。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图5所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明实施例中，一种用于中药成分分离的离心分离装置，包括有固定壳体1，所述固定壳体1上设置有离心分离仓7，所述离心分离仓7内设置有离心分离盘12，所述离心分离盘12的顶部设置有多个通过槽29，所述固定壳体1内设置有变速驱动组件，所述变速驱动组件包括有驱动电机10、传动杆16、驱动电缸11以及变速部件，所述驱动电机10设置在所述固定壳体1内，所述驱动电机10通过一个主动轴17与所述离心分离盘12传动连接，所述传动杆16竖直设置在所述驱动电机10的旁侧，且所述传动杆16与所述固定壳体1的内壁转动连接，所述传动杆16与所述主动轴17之间通过所述变速部件传动连接；

自动取放组件，所述自动取放组件设置在所述固定壳体1的顶部，所述自动取放组件包括有安装架3、驱动轴5、调节部件以及传动部件，所述安装架3设置在所述固定壳体1的顶部，所述驱动轴5竖直设置在所述安装架3上，所述驱动轴5与所述安装架3转动连接，所述驱动轴5与所述传动杆16之间通过所述传动部件传动连接。

本发明中，通过将离心分离盘12与试管放置区域进行分离，使得离心分离的过程得以持续进行，离心分离盘12在检测过程中能够一直保持运行状态，不需要频繁地启机与关机，大大地提高了对于中药成分分离的效率；

本发明中，通过设置自动取放组件，检测人员只需要将待检测的离心试管40放置在调节部件上，接着调节部件能够自动将待检测的离心试管40输送至离心分离盘12上，且还能够对离心分离完成后的离心试管40进行自动取出，相较于现有技术，使用更加方便，自动化程度更高。

具体的，所述变速部件包括有第一固定锥盘20、第一滑动锥盘21以及第一固定片23，所述第一固定锥盘20焊接在所述主动轴17上，所述第一滑动锥盘21设置在所述第一固定锥盘20的上方，且所述第一滑动锥盘21与所述主动轴17滑动配合，所述第一固定片23转动连接在所述第一滑动锥盘21的顶部，所述变速部件还包括有第二固定锥盘26、第二滑动锥盘27、钢带24以及第二固定片25，所述第二固定锥盘26焊接在所述传动杆16上，所述第二滑动锥盘27设置在所述第二固定锥盘26的下方，且所述第二滑动锥盘27与所述传动杆16滑动配合，所述第二固定片25转动连接在所述第二滑动锥盘27的底部，所述钢带24的一端设置在第一滑动锥盘21与第一固定锥盘20之间，所述钢带24的另一端设置在第二滑动锥盘27与第二固定锥盘26之间，所述第一滑动锥盘21与第二滑动锥盘27之间设置有连接杆18，所述连接杆18的底部与所述驱动电缸11的输出端相连接，所述传动部件包括有主动齿轮9以及从动齿轮8，所述主动齿轮9套设在所述传动杆16上，所述从动齿轮8套设在所述驱动轴5上，所述从动齿轮8与所述主动齿轮9啮合，所述驱动轴5的底部设置有摩擦盘39。

驱动电机10通过主动轴17直接带动离心分离盘12进行高速旋转，对安装在离心分离盘12上的离心试管40进行离心分离，而通过变速部件对摩擦盘39的转速进行调节，在待分离的离心试管40放置前，摩擦盘39低速旋转，而当待分离的离心试管40放置完成后，且试管放置盘2与摩擦盘39相互连接之后，摩擦盘39驱动试管放置盘2进行高速旋转，直到试管放置盘2与离心分离盘12的速度完全保持一致，对离心分离盘12的加速过程停止。

当待分离的离心试管40放置前，变速部件开始工作，驱动电缸11带动连接杆18运动，使得连接杆18保持在远离第一固定锥盘20的位置，此时，由于钢带24在左侧的轮径要小于右侧的轮径，进而使得传动杆16的转速要小于主动轴17的转动速度，以达到降低摩擦盘39转速的作用，避免由于试管放置盘2与摩擦盘39的转速差过大，而导致试管放置盘2的运行不稳定，且可降低此时的能耗，而当试管放置盘2与摩擦盘39相互连接之后，驱动电缸11带动连接杆18运动，连接杆18继续同时驱动第一滑动锥盘21与第二滑动锥盘27同步向下移动，直至第一固定锥盘20与第一滑动锥盘21的间距以及第二固定锥盘26与第二滑动锥盘27的间距保持一致，此时，钢带24的左侧轮径等于其右侧轮径，进而使得传动杆16与主动轴17的转速保持一致，进而使得此时摩擦盘39与离心分离盘12的速度完全保持一致，便于后续对离心试管40的取放。

具体的，所述调节部件包括有试管放置盘2、伸缩滑杆31、电动液压缸6以及压紧板4，所述电动液压缸6竖直向下设置在所述安装架3上，所述压紧板4的顶部与电动液压缸6的输出端相连接，所述伸缩滑杆31转动连接在所述压紧板4的底部，所述伸缩滑杆31内设置有压紧弹簧42，所述试管放置盘2固定连接在所述伸缩滑杆31的底部，所述试管放置盘2上开设有多个试管夹持槽36，每个所述试管夹持槽36内均设置有摩擦环37，每个所述试管夹持槽36均设置有对应的编号，所述试管放置盘2的底部设置有多个摩擦条43，所述试管放置盘2通过多个所述摩擦条43与所述摩擦盘39结构相配合；

当待分离的离心试管40放置在试管放置盘2的对应位置后，电动液压缸6带动压紧板4竖直向下运动，进而通过伸缩滑杆31带动试管放置盘2竖直向下运动，逐渐增加对试管放置盘2的压力，随着试管放置盘2底部的摩擦条43与所述摩擦盘39逐渐相接触，试管放置盘2与摩擦盘39之间的摩擦力逐渐增大，在试管放置盘2与摩擦盘39之间的摩擦力逐渐增大对过程中，试管放置盘2的转速也是逐步增加，不会突然急加速，保证了试管放置盘2运行的平稳，且能够有效避免试管放置盘2的底部发生过度磨损，直到试管放置盘2与摩擦盘39的转速逐渐趋于一致，之后通过变速部件带动试管放置盘2进行加速，直到试管放置盘2与离心分离盘12的速度完全保持一致。

具体的，所述离心分离盘12与所述试管放置盘2之间设置有对位部件，所述对位部件包括有抬升架13以及第一定位电磁铁14，所述抬升架13设置在所述离心分离盘12的顶部，所述第一定位电磁铁14设置在所述抬升架13的顶部，所述离心分离盘12的底部设置有第二定位电磁铁41，自动取放组件还包括有控制器以及多个离心试管40，每个所述离心试管40的顶部均卡接有封闭盖44，所述封闭盖44的顶部设置有第二夹取电磁铁35，所述控制器与所述第一夹取电磁铁34、第二夹取电磁铁35、第一定位电磁铁14以及第二定位电磁铁41均电性连接，所述离心分离盘12为碗状结构，每个所述通过槽29的下方均转动连接有试管安装管15，每个所述试管安装管15的管口处均设置有防滑垫圈38；

在试管放置盘2向下移动的过程中，控制器会将第一定位电磁铁14与第二定位电磁铁41同时接通，此时在第一定位电磁铁14与第二定位电磁铁41之间吸引力的作用下，会对离心分离盘12与所述试管放置盘2之间的相对位置进行调节，离心分离盘12上放置的离心试管40均能够位于对应试管安装管15的正上方，使得每次离心分离盘12与试管放置盘2的相对位置均能够保持不变，进而使得对于离心试管40的取放足够精准，检测人员每次都可根据试管夹持槽36上对应的编号对离心试管40进行放置，从而避免出错，所述控制器的型号为C8051F020单片机。

具体的，所述调节部件还包括有安装环32以及多个夹取杆33，所述安装环32固定连接在所述伸缩滑杆31的外壁上，多个所述夹取杆33间隔设置在所述安装环32上，所述夹取杆33与所述试管夹持槽36的数量相等且一一对应，每个所述夹取杆33均位于对应试管夹持槽36的正上方，每个所述夹取杆33的底部均设置有第一夹取电磁铁34；

当离心分离盘12与试管放置盘2对齐完毕后，电动液压缸6继续带动伸缩滑杆31竖直向下移动，此时压紧弹簧42会继续被压缩，进而带动多个夹取杆33继续向下移动，且由于每个通过槽29的下方均转动连接有试管安装管15，多个夹取杆33可将所有待检测的离心试管40竖直向下顶入对应的试管安装管15中，接着，已经离心分离完毕后的离心试管40所对应的第一夹取电磁铁34与第二夹取电磁铁35会被控制器接通，并随着电动液压缸6竖直向上运动，即可将分离完毕后的离心试管40取出。

本发明还公开了一种用于中药成分分离的离心分离装置的方法和应用，包括以下步骤：

S1：将待分离的离心试管40放置在试管放置盘2上对应的试管夹持槽36上；

S2：电动液压缸6向下运动将待分离的离心试管40输送至离心分离盘12上，离心分离盘12高速转动，对待分离的离心试管40内的中药进行快速地离心分离；

S3：第一夹取电磁铁34与第二夹取电磁铁35接通，将已经分离完毕后的离心试管40进行吸附；

S4：电动液压缸6向上运动，将分离完毕后的离心试管40自动取出。

本发明还公开了一种用于中药成分分离的离心分离装置的应用，包括上述一种用于中药成分分离的离心分离装置，还包括上述一种用于中药成分分离的离心分离装置的方法。

本发明的工作原理是：本发明中，通过将离心分离盘12与试管放置区域进行分离，使得离心分离的过程得以持续进行，离心分离盘12在检测过程中能够一直保持运行状态，不需要频繁地启机与关机，大大地提高了对于中药成分分离的效率；

本发明中，通过设置自动取放组件，检测人员只需要将待检测的离心试管40放置在调节部件上，接着调节部件能够自动将待检测的离心试管40输送至离心分离盘12上，且还能够对离心分离完成后的离心试管40进行自动取出，相较于现有技术，使用更加方便，自动化程度更高。

驱动电机10通过主动轴17直接带动离心分离盘12进行高速旋转，对安装在离心分离盘12上的离心试管40进行离心分离，而通过变速部件对摩擦盘39的转速进行调节，在待分离的离心试管40放置前，摩擦盘39低速旋转，而当待分离的离心试管40放置完成后，且试管放置盘2与摩擦盘39相互连接之后，摩擦盘39驱动试管放置盘2进行高速旋转，直到试管放置盘2与离心分离盘12的速度完全保持一致，对离心分离盘12的加速过程停止。

当待分离的离心试管40放置前，驱动电缸11带动连接杆18运动，使得连接杆18保持在远离第一固定锥盘20的位置，此时，由于钢带24在左侧的轮径要小于右侧的轮径，进而使得传动杆16的转速要小于主动轴17的转动速度，以达到降低摩擦盘39转速的作用，避免由于试管放置盘2与摩擦盘39的转速差过大，而导致试管放置盘2的运行不稳定，且可降低此时的能耗，而当试管放置盘2与摩擦盘39相互连接之后，驱动电缸11带动连接杆18运动，连接杆18继续同时驱动第一滑动锥盘21与第二滑动锥盘27同步向下移动，直至第一固定锥盘20与第一滑动锥盘21的间距以及第二固定锥盘26与第二滑动锥盘27的间距保持一致，此时，钢带24的左侧轮径等于其右侧轮径，进而使得传动杆16与主动轴17的转速保持一致，进而使得摩擦盘39与离心分离盘12的速度完全保持一致，便于后续对离心试管40的取放。

当待分离的离心试管40放置在试管放置盘2的对应位置后，电动液压缸6带动压紧板4竖直向下运动，进而通过伸缩滑杆31带动试管放置盘2竖直向下运动，随着试管放置盘2底部的摩擦条43与所述摩擦盘39逐渐相接触，试管放置盘2与摩擦盘39之间的摩擦力逐渐增大，进而使得试管放置盘2与摩擦盘39的转速逐渐趋于一致，之后通过变速部件带动试管放置盘2进行加速，直到试管放置盘2与离心分离盘12的速度完全保持一致。

在试管放置盘2向下移动的过程中，控制器会将第一定位电磁铁14与第二定位电磁铁41同时接通，此时在第一定位电磁铁14与第二定位电磁铁41之间吸引力的作用下，会对离心分离盘12与所述试管放置盘2之间的相对位置进行调节，离心分离盘12上放置的离心试管40均能够位于对应试管安装管15的正上方，使得每次离心分离盘12与试管放置盘2的相对位置均能够保持不变，进而使得对于离心试管40的取放足够精准，检测人员每次都可根据试管夹持槽36上对应的编号对离心试管40进行放置，从而避免出错。

当离心分离盘12与试管放置盘2对齐完毕后，电动液压缸6继续带动伸缩滑杆31竖直向下移动，此时压紧弹簧42会继续被压缩，进而带动多个夹取杆33继续向下移动，且由于每个通过槽29的下方均转动连接有试管安装管15，多个夹取杆33可将所有待检测的离心试管40竖直向下顶入对应的试管安装管15中，接着，已经离心分离完毕后的离心试管40所对应的第一夹取电磁铁34与第二夹取电磁铁35会被控制器接通，并随着电动液压缸6竖直向上运动，即可将分离完毕后的离心试管40取出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。