一种果实去核/切瓣设备

技术领域

本发明涉及一种果蔬加工设备，具体涉及一种果实去核/切瓣设备。

背景技术

梅子加工过程中需要对梅子的核去除，现有的生产大多数靠手工剥核，生产效率低，人工成本低，一些大型生产工厂使用的去核机器十分复杂，造价昂贵，还需要专业人员操作；一些去核机器结构简单，在去核过程中，由于压力较大，梅子很容易滚落，造成机器工作效率很低。为此，授权公告号为CN208837023U的发明专利公开了“一种去核干燥梅去核装置”，用于解决上述问题，但是上述的去核干燥梅去核装置采用外套筒固定梅子，由内筒刀对梅子进行去核处理，梅子放在模具中，使得去核刀的定位更加准确，在去核过程中，由于对梅子进行固定，从而可以避免因为压力过大而导致梅子滚落；由于梅子只有被输送到去核进行去核时，所述外套筒才会对梅子进行固定，且由于梅子的大小不一，因此在输送过程中容易发生滚动，导致其位置或姿态发生改变，因此容易导致外套筒在固定梅子时，梅子的果核并未完全进入外套筒内(即位置发生偏差)，这样在去核刀在进行去核时，可能无法将果核完全去除，更有甚者，所述去核刀会误将果肉切除，这样不仅造成浪费，而且影响加工出的梅子的质量和品相。

发明内容

本发明在于克服现有技术的不足，提供一种果实去核/切瓣设备，所述果实去核/切瓣设备可以对进入去核/切瓣工位前的果实进行夹持定位，防止其在输送过程中的位置和姿态发生改变，从而精准地将果核去除或/和对果肉进行切瓣，进而保证加工质量。

本发明用于解决现有技术问题的技术方案是：

一种果实去核/切瓣设备，包括机架、设置在机架上的去核/切瓣装置以及用于将果实输送到所述去核/切瓣装置的输送装置，其中，所述输送装置包括用于对果实进行定位的定位机构以及用于驱动所述定位机构运动至所述去核/切瓣装置中的去核/切瓣工位的输送驱动机构，其中，所述定位机构包括装载板以及设置在所述装载板下方的夹持机构，其中，所述装载板上设置有装载孔；所述夹持机构包括设置在所述装载板的装载孔下方的第一夹持块、第二夹持块以及用于驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块做相向运动或反向运动的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块和所述第二夹持块位于所述装载板的装载孔的两侧。

优选的，所述装载板上的装载孔为多组，多组装载孔沿着所述装载板的长度方向直线等距排列，对应的，所述夹持机构中的第一夹持块和第二夹持块也为多组，每组装载孔下方均设置有一组第一夹持块和第二夹持块。

优选的，所述装载板的下端的两侧设置有安装座，所述第一夹持块和所述第二夹持块通过支撑件安装在所述安装座上，其中，所述支撑件包括平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆，其中，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的轴线方向均与所述装载板的长度方向平行；该第一支撑杆和所述第二支撑杆的两端分别滑动连接在所述装载板两侧的安装座上；所述第一夹持块与所述第一支撑杆固定连接，与所述第二支撑杆滑动连接；所述第二夹持块与所述第二支撑杆固定连接，与所述第一支撑杆滑动连接；所述夹持驱动机构用于驱动所述第一支撑杆和所述第二支撑杆做相向运动或反向运动，从而带动所述装载板下方的所有第一夹持块和第二夹持块同步夹紧或松开。

优选的，所述机架在所述装载板的两侧设置有用于促使所述第一支撑杆和所述第二支撑杆做相向运动或反向运动的导向件，所述导向件包括第一引导部和第二引导部，其中，所述第一引导部倾斜向内延伸，并与所述第二引导部连接；所述第二引导部的延伸方向与所述装载板的输送方向平行。

优选的，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆中相对的一侧延伸出所述安装座外与限位件连接，其中，所述限位件与所述安装座之间设置有弹簧，所述弹簧套在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上；当所述第一支撑杆和所述第二支撑杆中的限位件分别与两侧的第一引导部接触时，在所述第一引导部的导向下，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆做相向运动，使得所述第一夹持块和所述第二夹持块做相向运动以实现对果实进行夹持；当所述第一支撑杆和所述第二支撑杆中的限位件分别与两侧的第二引导部接触时，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆停止相向运动，所述第一夹持块和所述第二夹持块保持夹持状态；当所述第一支撑杆和所述第二支撑杆中的限位件与两侧的第二引导部分离时，在所述弹簧的复位作用下，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆做反向运动，使得所述第一夹持块和所述第二夹持块反向运动以松开果实。

优选的，所述输送装置为两组，两组输送装置并列设置；两组输送装置中的第一支撑杆或第二支撑杆的端部反向延伸出所述安装座外与限位件连接，其中，所述限位件与所述安装座之间设置有弹簧，所述弹簧套在所述第一支撑杆或所述第二支撑杆上，其中，每组输送装置中的同块装载板下方的第一支撑杆和第二支撑杆之间设置有齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括设置在靠近所述导向件一侧的安装座上的齿轮以及设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上的与所述齿轮啮合的齿条；其中，所述齿轮转动连接在所述安装座上，且位于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间；当所述第一支撑杆或所述第二支撑杆中的限位件与所述第一引导部接触时，在所述第一引导部的导向下，每组输送装置中的第一支撑杆或第二支撑杆向内运动，同时在所述齿轮齿条机构的作用下，该组输送装置中的第二支撑杆或第一支撑杆向外伸出，使得所述第一夹持块和所述第二夹持块做相向运动以实现对果实进行夹持；当所述第一支撑杆或所述第二支撑杆中的限位件与所述第二引导部接触时，所述第一支撑杆或所述第二支撑杆停止相向运动，所述第一夹持块和所述第二夹持块保持夹持状态；当所述第一支撑杆或所述第二支撑杆中的限位件与所述第二引导部分离时，在所述弹簧的复位作用下，每组输送装置中的第一支撑杆或所述第二支撑杆向外运动，同时在所述齿轮齿条机构的作用下，该组输送装置中的第二支撑杆或第一支撑杆向内运动，使得所述第一夹持块和所述第二夹持块反向运动以松开果实。

优选的，所述输送装置还包括托板，所述托板设置在所述第一夹持块和所述第二夹持块的下方，用于对所述输送装置中处于上料工位与所述第一引导件之间的范围内的所有位于装载板的装载孔内的果实进行承托。

优选的，所述去核/切瓣装置包括支架、设置在支架上的刀座、设置在刀座上的多组刀具以及用于驱动所述刀座做升降运动的升降机构，其中，多组刀具在所述刀座上矩阵排列，且与位于所述去核/切瓣工位处的装载板上的装载孔一一对应；所述升降装置采用升降电机与曲柄滑块机构结合的方式；所述刀具为去核刀或/和切瓣刀。

优选的，还包括果核收集装置和果肉收集装置，其中，所述果核收集装置位于所述去核/切瓣工位的下方，用于收集所述去核/切瓣工位中掉落的果核；而所述果肉收集装置则位于所述第二引导部的末端的下方；当所述第一夹持块和所述第二夹持块松开果实时，完成去核的果实穿过所述装载孔掉入所述果肉收集装置中。

优选的，还包括上料装置，所述上料装置包括支撑架、设置在支撑架上的料盘、用于将料盘中的果实引导至到位于上料工位中的装载板的装载孔内的分流板以及用于驱动所述料盘摆动的摆动驱动机构，其中，所述料盘的前端和后端的左右两侧分别对称设置有悬挂件，所述悬挂件的下端转动连接在所述料盘上，上端则通过转轴转动连接在所述支撑架上；其中，用于安装所述料盘前侧的悬挂件的转轴为第一转轴，用于安装所述料盘后侧的悬挂件的转轴为第二转轴；所述第一转轴和所述第二转轴平行设置，且两端均转动连接在所述支撑架的两侧；所述摆动驱动机构包括摆动电机和摆动杆，其中，所述摆动电机安装在所述支撑架上，且位于所述料盘的下方；所述摆动杆一端与所述摆动电机的主轴连接，另一端转动连接在所述料盘的底部。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的果实去核/切瓣设备中的输送装置中设置有定位机构，所述定位机构中的第一夹持块和第二夹持块可以对所述果实进行夹持定位(即对中)，使得所述果实在输送过程中不会发生滚动，这样可以保证果实的位置和姿态不会改变，待果实运动到去核/切瓣工位处时，所述去核/切瓣装置可以精准地将果实的果核去除或/和对果肉进行切瓣；在去核的过程中，可以减少对果肉的损伤，而且还可以保证去核后的果实的质量和品相。

2、本发明的果实去核/切瓣设备可以实现果实的自动输送以及自动去核，极大地解放了劳动力，降低果实的加工成本；且在去核过程中，对果肉的损伤小，这样可以避免在去除果核的过程中出现将大量果肉同时切除的情形。

3、本发明的果实去核/切瓣设备的结构简单、紧凑，因此具有很好地市场前景。

附图说明

图1和图2为本发明的果实去核/切瓣设备的第一个具体实施方式的两个不同视角的立体结构示意图。

图3-图5为去核/切瓣装置和输送装置的结构示意图，其中，图3为立体结构示意图，图4为俯视图，图5为仰视图。

图6为导向件的结构示意图。

图7和图8为定位机构的立体结构示意图。

图9为夹持机构的立体结构示意图。

图10和图11为去核/切瓣装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图12和图13为上料装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图14为果核收集装置和果肉收集装置的立体结构示意图。

图15为本发明的果实去核/切瓣设备的第二个具体实施方式中的定位机构的结构简图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1-图14，本发明的果实去核/切瓣设备用于对果实进行去核或/和对果肉进行切瓣，其中，所述的果实指的是直径在30-50毫米，果高在30-60毫米的果实，例如西梅、新梅、李子、大枣、梅子、杏子等。

参见图1-图14，本发明的果实去核/切瓣设备包括机架6、设置在机架6上的去核/切瓣装置4以及用于将果实输送到所述去核/切瓣装置4的输送装置2，其中，所述输送装置2包括用于对果实进行定位夹持的定位机构以及用于驱动所述定位机构运动至所述去核/切瓣装置4中的去核/切瓣工位的输送驱动机构211，其中，所述定位机构包括装载板201以及设置在所述装载板201下方的夹持机构，其中，所述装载板201上设置有装载孔202(直径大于果实的最大外径，以便于果实可以从中掉落)；所述夹持机构包括设置在所述装载板201的装载孔202下方的第一夹持块212、第二夹持块211以及用于驱动所述第一夹持块212和所述第二夹持块211做相向运动或反向运动的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块212和所述第二夹持块211位于所述装载板201的装载孔202的两侧；

在本实施例中，所述装载板201上的装载孔202为多组，多组装载孔202沿着所述装载板201的长度方向直线等距排列，对应的，所述夹持机构中的第一夹持块212和第二夹持块211也为多组，每组装载孔202下方均设置有一组第一夹持块212和第二夹持块211。

参见图1-图14，所述装载板201的下端的两侧设置有安装座208，所述第一夹持块212和所述第二夹持块211通过支撑件安装在所述安装座208上，其中，所述支撑件包括平行设置的第一支撑杆205和第二支撑杆204，其中，所述第一支撑杆205和所述第二支撑杆204的轴线方向均与所述装载板201的长度方向平行；该第一支撑杆205和所述第二支撑杆204的两端分别滑动连接在所述装载板201两侧的安装座208上；所述第一夹持块212与所述第一支撑杆205固定连接，与所述第二支撑杆204滑动连接；所述第二夹持块211与所述第二支撑杆204固定连接，与所述第一支撑杆205滑动连接；所述夹持驱动机构用于驱动所述第一支撑杆205和所述第二支撑杆204相向运动或反向运动，从而带动所述装载板201下方的所有第一夹持块212和第二夹持块211同步打开或关闭，其中，所述第一支撑杆205和第二支撑杆204可以单独采用电机驱动，或者所述夹持驱动机构可以采用以下设置：

所述机架6在所述装载板201的两侧设置有用于促使所述第一支撑杆205和所述第二支撑杆204做相向运动或反向运动的导向件8，所述导向件8包括第一引导部801和第二引导部802，其中，所述第一引导部801倾斜向内延伸，并与所述第二引导部802连接；所述第二引导部802的延伸方向与所述装载板201的输送方向平行；由于在本实施例中，所述输送装置2为两组，两组输送装置2并列设置；因此做以下设置：两组输送装置2中的第一支撑杆205或第二支撑杆204的端部反向延伸出所述安装座208外与限位件207连接，其中，所述限位件207与所述安装座208之间设置有弹簧206，所述弹簧206套在所述第一支撑杆205或所述第二支撑杆204上，其中，每组输送装置2中的同块装载板201下方的第一支撑杆205和第二支撑杆204之间设置有齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括设置在靠近所述导向件8一侧的安装座208上的齿轮209以及设置在所述第一支撑杆205和所述第二支撑杆204上的与所述齿轮209啮合的齿条201；其中，所述齿轮209转动连接在所述安装座208上；

通过上述设置，输送驱动机构211带动定位机构朝着所述去核/切瓣工位运动的过程中，当所述第一支撑杆205或所述第二支撑杆204中的限位件207与所述第一引导部801接触时，在所述第一引导部801的导向下，每组输送装置2中的第一支撑杆205或第二支撑杆204向内运动，同时在所述齿轮齿条机构的作用下，该组输送装置2中的第二支撑杆204或第一支撑杆205向外伸出，使得所述第一夹持块212和所述第二夹持块211相向运动以实现对果实进行夹持；当所述第一支撑杆205或所述第二支撑杆204中的限位件207与所述第二引导部802接触时，由于所述第二引导部的延伸方向与所述定位机构的输送方向平行，因此所述第一支撑杆205或所述第二支撑杆204停止相向运动，但是在所述第二引导部802的限制下，所述第一夹持块212和所述第二夹持块211仍然保持夹持状态；当所述第一支撑杆205或所述第二支撑杆204中的限位件207与所述第二引导部802分离时，在所述弹簧206的复位作用下，每组输送装置2中的第一支撑杆205或所述第二支撑杆204向外运动，同时在所述齿轮齿条机构的作用下，该组输送装置2中的第二支撑杆204或第一支撑杆205向内运动，使得所述第一夹持块212和所述第二夹持块211反向运动以松开果实，使得所述果实从所述装载板201的装载孔202中掉落。

在本实施例中，所述齿条210为设置在所述第一支撑杆212和第二支撑杆211上的凸齿，且所述齿轮209位于所述第一支撑杆212和第二支撑杆211之间。

参见图1-图14，为了保证在进入所述导向件8的范围内，果实不会从装载板201中的装载孔202内掉落，所述机架6在所述装载板201的下方设置有托板9，所述托板9安装在所述机架6上，且该托板9的上表面与所述第一夹持块212和第二夹持块211的下表面接触；这样，自上料装置1进入到装载板201上的果实由于有托板9的承托，因此不会从所述装载孔202内掉落，且此时果实位于所述第一夹持块212和所述第二夹持块211之间；当所述装载板201运动至第二引导部802处时，由于此时所述装载板201下方的第一夹持块212和第二夹持块211已经对果实进行夹持，故而可不再需要托板9进行承托；因此，所述托板9可以从上料装置1的上料工位延伸至所述第二引导部802处，宽度则可以设置为大于或等于所述装载板201中的两个端部的装载孔202之间的间距；或者也可以根据实际情况来灵活选择，以确保果实在被第一夹持块212和第二夹持块211夹持前，该果实不会从装载孔202内掉落即可。

参见图1-图14，所述输送驱动机构211采用链传动机构，所述定位机构为多个，多个定位机构沿着链条的环绕方向排列，其中，两组输送装置2共用一套动力机构，即通过传动轴分别将两组输送装置2中的链传动机构中的主动链轮和从动链轮连接，通过采用输送电机带动其中一组传动轴转动，从而带动两套链传动机构同步工作；这样既可以保证两组输送装置2同步将果实输送到去核/切瓣工位处。

参见图1-图14，所述去核/切瓣装置4包括安装在机架6上的支架401、设置在支架401上的刀座405、设置在刀座405上的多组刀具406以及用于驱动所述刀座405做升降运动的升降机构，其中，多组刀具406在所述刀座405上矩阵排列，且所述刀具406与位于所述去核/切瓣工位处的装载板201上的装载孔202一一对应；所述升降装置采用升降电机402与曲柄滑块机构404结合的方式；在本实施例中，采用两组对称设置的曲柄滑块机构404，两组曲柄滑块机构404中的曲柄轴同轴设置且相互连接(例如共用一组曲柄轴)，且两组曲柄滑块机构404的滑动杆与所述刀座405的两侧连接；所述曲柄轴与所述升降电机402的主轴之间通过齿轮传动机构403连接；所述刀具406可以是去核刀，也可以是切瓣刀，或者是以上去核刀和切瓣刀的组合以实现去核的同时进行切瓣；所述升降电机402通过齿轮传动机构403带动所述曲柄轴转动，从而带动两组曲柄滑块机构404同步运动，进而带动刀座405以及设置在刀座405下方的刀具座405做升降运动，当刀具406自果实的中部穿过时，实现对果实的果核进行切除或/和对果肉进行切瓣。

在本实施例中，所述刀俎上设置有两组并列的刀具406，可以同时对两组输送装置2中输送的果实进行去核或/和对果肉进行切瓣；每组刀具406可以设置为多组，可以实现对同组输送装置2中多块相邻的装载板201中的果实进行去核或/和对果肉进行切瓣；通过上述设置，可以提高工作效率。

参见图1-图14，本发明的果实去核/切瓣设备还包括果核收集装置3以及果肉收集装置5，其中，所述果核收集装置3位于所述去核/切瓣工位的下方，用于收集去核/切瓣工位中掉落的果核；而所述果肉收集装置5则位于所述第二引导部802的末端的下方；当所述第一支撑杆205或第二支撑杆204上的限位件207与所述第二引导部802分离时，所述弹簧206复位，在齿轮齿条机构的作用下，所述第一支撑杆205和所述第二支撑杆204做反向运动，使得所述第一夹持块212和所述第二夹持块211做反向运动以松开果实，该完成去核的果实则穿过装载板201上的装载孔202掉入所述果肉收集装置5中。

在本实施例中，所述果核收集装置3和所述果肉收集装置5均采用输送带输送机构，且考虑到果核收集装置3和果肉收集装置5紧挨着，因此只需要采用一组输送带输送机构即可，在输送带输送机构中的输送带中间位置设置分隔板7，从而将输送带的输送区域划分为果核输送区域501以及果实输送区域301，这样不仅可以保证果核输送和去核果实的输送不相互干涉，而且还可以降低制造成本；另外，为了防止去核后的果实掉落到所述果实输送区域301的外侧；因此在所述果实输送区域301中远离所述果核输送区域501的一侧设置引导板302，所述引导板302倾斜向外延伸，用于将果实引导进所述果实输送区域301内。

参见图1-图14，本发明的果实去核/切瓣设备还包括上料装置1，所述上料装置1包括支撑架101、设置在支撑架101上的料盘102、用于将料盘102中的果实引导至到所述输送装置2中的装载板201的装载孔202内的分流板106以及用于驱动所述料盘102摆动的摆动驱动机构。

参见图1-图14，所述料盘102上设置有导向板103，所述导向板103倾斜向下设置，该导向板103中高度较高的端部与料盘102的内壁接触，高度较低的端部则与所述分流板106相接；所述分流板106同样也倾斜设置，该分流板106上设置有多组分流槽，多组分流槽沿着所述分流板106的宽度方向等距排列；所述输送装置2中位于所述分流板106中高出较低的端部下方的区域构成所述上料工位；

工作时，将所述果实倒入所述料盘102中位于所述导向板103上方的区域，在所述导向板103的引导下，果实会进入到各条分流槽内，并沿着所述分流槽向下运动进入到所述装载板201中的装载孔202内，其中，所述分流板106中的分流槽中的数量与所述装载板201中的装载板201的数量一致，且两者一一对应(例如位于同一直线内)，由于本实施例中的输送装置2为两组，两组输送装置2并列设置，即两组装载板201并列设置，因此所述分流槽的数量则与两块并列设置的装载板201中的装载孔202的数量一致，同样的，两者也一一对应(例如位于同一直线内)。

参见图1-图14，所述料盘102的前端和后端的左右两侧分别对称设置有悬挂件，所述悬挂件的下端转动连接在所述料盘102上，上端则通过转轴转动连接在所述支撑架101上；其中，用于安装所述料盘102前侧的悬挂件的转轴为第一转轴105，用于安装所述料盘102后侧的悬挂件的转轴为第二转轴106；所述第一转轴105和所述第二转轴106平行设置，且两端均转动连接在所述支撑架101的两侧；所述摆动驱动机构包括摆动电机109、减速器108和摆动杆107，其中，所述摆动电机109安装在所述支撑架101上，且位于所述料盘102的下方；所述摆动杆107一端与摆动电机109的主轴连接，另一端转动连接在所述料盘102的底部。

通过上述设置，所述摆动电机109带动所述摆动杆107转动，从而带动所述料盘102前后摆动，以此来调节所述料盘102的姿态，当需要上料时，所述摆动电机109带动所述摆动杆107转动，使得所述料盘102的后端朝上，前端朝下，这样，位于料盘102中的果实则会在导向板103的导向下进入到分流板106中，且在分流板106的分流作用下，进入各个分流槽内，并沿着分流槽滚落到位于上料工位中的装载板201上的装载孔202内，以此来实现自动上料。

参见图1-图14，所述装载板201在所述装载孔202的两侧设置有凹槽203，所述凹槽203沿着所述果实的输送方向延伸，且分别与所述装载孔202连通；通过设置上述凹槽203，可以将自分流板106的分流槽中落下的果实引导至所述装载孔202内。

最后，所述去核工位和所述切瓣工位可以是同一工位，或者所述切瓣工位位于所述去核工位的后方，即先对果实进行去核，然后再进行切瓣。

参见图1-图14，本发明的果实去核/切瓣设备的工作原理是：

工作时，所述上料装置1将果实输送到所述输送装置2中的上料工位处，接着该果实进入到所述装载板201中的装载孔202内，此时，由于有托板9的承托，因此果实不会从装载孔202中掉落，该果实会位于第一夹持块212和所述第二夹持块211的两侧；所述输送驱动机构211带动装载板201向去核/切瓣工位中运动，在此过程中，当装载板201中的第一支撑杆205或所述第二支撑杆204中的限位件207与所述机架6上的第一引导部801接触时，在所述第一引导部801的导向下，所述装载板201中的第一支撑杆205或第二支撑杆204会向内运动，同时在所述齿轮齿条机构的作用下，该组输送装置2中的第二支撑杆204或第一支撑杆205向外伸出，使得所述第一夹持块212和所述第二夹持块211相向运动以实现对果实进行夹持，同时由于所述第一夹持块212和所述第二夹持块211同步做相向运动，故而可以对果实进行对中，使得果实的中心(即果核位置)位于装载孔202的中心；此时，由于所述第一夹持块212和所述第二夹持块211已经对位于装载孔202内的果实进行夹持，故而在进入所述第二引导部802的引导范围内时，可以不需要托板9的承托，位于装载孔202内的果实也不会掉落；

随着所述装载板201的进行向前运动，当所述装载板201中的第一支撑杆205或所述第二支撑杆204中的限位件207与所述第二引导部802接触时，由于所述第二引导部802的延伸方向与所述定位机构的输送方向平行，因此所述第一支撑杆205或所述第二支撑杆204停止相向运动，但是在所述第二引导部802的限制下，所述第一夹持块212和所述第二夹持块211仍然保持夹持状态；当所述装载板201进入去核/切瓣工位时，所述升降机构带动刀具406向下运动(此时，所述刀具406位于所述装载孔202的中心位置，即位于果实的果核的正上方)，从而将果核切除或/和将果肉进行切瓣，其中，切除下来的果核则穿过装载孔202掉入下方的果核收集装置3中；

随着所述装载板201的进行向前运动，当所述第一支撑杆205或所述第二支撑杆204中的限位件207与所述第二引导部802分离时，在所述弹簧206的复位作用下，所述装载板201中的第一支撑杆205或所述第二支撑杆204向外运动，同时在所述齿轮齿条机构403的作用下，该装载板201中的第二支撑杆204或第一支撑杆205向内运动，使得所述第一夹持块212和所述第二夹持块211反向运动以松开果实，使得所述果实从所述装载板201的装载孔202中掉落进果肉收集装置5中，以此完成果实的去核工作；

所述输送驱动机构211带动所述装载板201循环转动，不断重复上述过程，从而实现对果实的上料、夹持(对中)、去核以及收集工作，以此实现对果实的自动化加工。

实施例2

参见图15，本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例中的输送装置2为一组，且所述机架6两侧的导向件8并非对称设置，而是错开一段距离，这样可以保证装载板201两侧的第一支撑杆205和第二支撑杆204中的限位件207同时接触导向件8；同时，本实施例中也不需要设置齿轮齿条机构，即可促使第一支撑杆205和第二支撑杆204做相向运动和反向运动，具体结构如下：

所述第一支撑杆205和所述第二支撑杆204中相对的一侧延伸出所述安装座208外与所述限位件207连接，其中，所述限位件207与所述安装座208之间设置有弹簧206，所述弹簧206套在所述第一支撑杆205和所述第二支撑杆204的延伸部位上；当所述第一支撑杆205和所述第二支撑杆204中的限位件207分别与两侧的第一引导部801接触时，在所述第一引导部801的导向下，所述第一支撑杆205和所述第二支撑杆204克服弹簧206的弹力做相向运动，使得所述第一夹持块212和所述第二夹持块211做相向运动，进而使得所述第一夹持块212和所述第二夹持块211对果实进行夹持；当所述第一支撑杆205和所述第二支撑杆204中的限位件207分别与两侧的第二引导部802接触时，所述第一支撑杆205和所述第二支撑杆204停止相向运动，且同时所述弹簧206保持压缩状态，所述第一夹持块212和第二夹持块211仍然保持夹持状态；当所述第一支撑杆205和所述第二支撑杆204中的限位件207与两侧的第二引导部802分离时，在所述弹簧206的弹性复位的作用下，所述第一支撑杆205和所述第二支撑杆204做反向运动，使得所述第一夹持块212和第二夹持块211同样做反向运动，进而使得所述第一夹持块212和所述第二夹持块211松开果实。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。