非陆地网络双连接方法、主节点设备和通信系统

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域，特别涉及一种非陆地网络双连接方法、主节点设备和通信系统。

背景技术

非陆地网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)双连接，是通过非陆地网络(如卫星网络)进行双连接。双连接所对应的网络侧控制设备分别称为主节点(Master Node，MN)设备和辅节点(Secondary Node，SN)设备。

相比于陆地网络双连接场景，在非陆地网络双连接场景下，即使卫星采用地面固定波束，即在一定时间内卫星通过波束方向的调整对地面固定位置进行覆盖，由于卫星的高速移动也会导致频繁的辅节点设备的添加、更改或删除。举例来说，对于轨道高度600km且以7.56km/s的速度运动的LEO(Low Earth Orbit，低地球轨道)卫星，其波束覆盖直径大约为700km，若该卫星支持的波束数量为6，则其覆盖小区内的终端不到一分钟需要进行一次SN切换。

发明内容

本公开实施例，根据各个卫星的星历信息，预测未来辅节点设备对应的卫星，并向预测卫星对应的辅节点设备发送辅节点设备添加请求消息，其中包括主节点设备的服务时间以及对辅节点设备的服务质量要求，用于辅助辅节点设备做出非陆地网络双连接决策，从而为主节点设备合理匹配满足其服务时间的辅节点设备，改善辅节点设备频繁添加、更改或删除的状况。此外，一次性地将基于时序的多个辅节点设备的配置信息发送给终端，使得终端能够自主地在不同时间与该时间相应的辅节点设备建立非陆地网络连接，有效减小辅节点设备添加、更改或删除过程中的空口信令和时延开销，提升双连接服务的鲁棒性。

本公开一些实施例提出一种非陆地网络双连接方法，应用于非陆地网络的主节点设备，包括：

获取各个卫星的星历信息；

根据各个卫星的星历信息，预测未来辅节点设备对应的卫星；

向预测卫星对应的辅节点设备发送辅节点设备添加请求消息，其中包括主节点设备的服务时间以及对辅节点设备的服务质量要求，用于辅助辅节点设备做出非陆地网络双连接决策。

在一些实施例中，预测未来辅节点设备对应的卫星包括：根据各个卫星的星历信息，确定可用连接时间相对较长的一个或多个卫星，作为未来辅节点设备对应的卫星。

在一些实施例中，还包括：

接收终端在当前辅节点设备不满足服务质量要求下发送的附近小区卫星信号质量测量结果；

根据各个卫星的星历信息和附近小区卫星信号质量测量结果，重新预测未来辅节点设备对应的卫星；

向重新预测卫星对应的辅节点设备发送辅节点设备添加请求消息，其中包括主节点设备的服务时间以及对辅节点设备的服务质量要求，用于辅助辅节点设备做出非陆地网络双连接决策。

在一些实施例中，还包括：接收辅节点设备发送的辅节点设备添加确认消息，其中包括辅节点设备的可服务时间信息。

在一些实施例中，还包括：

如果接收到多个辅节点设备发送的辅节点设备添加确认消息，根据每个辅节点设备的可服务时间信息，将多个辅节点设备的服务时间整合到主节点设备的服务时间内，以得到基于时序的辅节点设备序列；

将基于时序的辅节点设备序列的配置信息发送给终端，用于指示终端在不同时间与该时间相应的辅节点设备建立非陆地网络连接。

在一些实施例中，还包括：

如果终端在不同时间与该时间相应的辅节点设备在接入时间超时前成功建立非陆地网络连接，接收该时间相应的辅节点设备发送的终端连接成功的消息，将终端的上下文信息发送给该时间相应的辅节点设备；或者，

如果终端在不同时间与该时间相应的辅节点设备在接入时间超时后没有接入该时间相应的辅节点设备，向该时间相应的辅节点设备发送连接释放消息，并向终端发送双连接重建立消息。

在一些实施例中，还包括：

如果终端所连接的辅节点设备的服务时间到期，向该辅节点设备发送连接释放消息。

在一些实施例中，辅节点设备的可服务时间信息包括服务开始时间和最长连接时间。

在一些实施例中，将多个辅节点设备的服务时间整合到主节点设备的服务时间内包括：

按照辅节点设备的服务开始时间由早到晚的顺序，前一辅节点设备的服务时间到期后，接续下一辅节点设备，直至各辅节点设备的整体服务时间覆盖主节点设备的服务时间，其中，如果相邻辅节点设备的服务时间重叠，选择服务质量更好的辅节点设备在重叠的时间段内提供服务。

在一些实施例中，非陆地网络的主节点设备或辅节点设备是卫星、卫星对应的基站中的一项或多项。

本公开一些实施例提出一种应用于非陆地网络的主节点设备，包括：

存储器；以及，

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行非陆地网络双连接方法。

本公开一些实施例提出一种应用于非陆地网络的主节点设备，包括：

获取单元，被配置为获取各个卫星的星历信息；

预测单元，被配置为根据各个卫星的星历信息，预测未来辅节点设备对应的卫星；以及，

发送单元，被配置为向预测卫星对应的辅节点设备发送辅节点设备添加请求消息，其中包括主节点设备的服务时间以及对辅节点设备的服务质量要求，用于辅助辅节点设备做出非陆地网络双连接决策。

在一些实施例中，还包括：

整合单元，被配置为如果接收到多个辅节点设备发送的辅节点设备添加确认消息，根据每个辅节点设备的可服务时间信息，将多个辅节点设备的服务时间整合到主节点设备的服务时间内，以得到基于时序的辅节点设备序列；

所述发送单元，被配置为将基于时序的辅节点设备序列的配置信息发送给终端，用于指示终端在不同时间与该时间相应的辅节点设备建立非陆地网络连接。

本公开一些实施例提出一种应用于非陆地网络的通信系统，包括：主节点设备，被配置为执行非陆地网络双连接方法；以及，至少一个辅节点设备。

本公开一些实施例提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现非陆地网络双连接方法的步骤。

附图说明

下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。根据下面参照附图的详细描述，可以更加清楚地理解本公开。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a示出本公开一些实施例的基于透明转发的NTN双连接架构示意图。

图1b示出本公开一些实施例的基于星载基站的NTN双连接架构示意图。

图2示出本公开一些实施例的NTN双连接配置的示意图。

图3示出本公开一些实施例的NTN双连接建立与保持的示意图。

图4示出本公开一些实施例的NTN双连接重配置(更新)的示意图。

图5a示出本公开一些实施例的NTN双连接的示意图。

图5b示出图5a所示场景下各卫星反馈的SN卫星时序的示意图。

图5c示出对图5b进行整合后的SN卫星时序的示意图。

图6示出本公开一些实施例的应用于非陆地网络的主节点设备的结构示意图。

图7示出本公开一些实施例的应用于非陆地网络的主节点设备的结构示意图。

图8示出本公开一些实施例的应用于非陆地网络的通信系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

除非特别说明，否则，本公开中的“第一”“第二”等描述用来区分不同的对象，并不用来表示大小或时序等含义。

NTN双连接架构例如包括但不限于基于透明转发的NTN双连接架构和基于星载基站的NTN双连接架构。

图1a示出本公开一些实施例的基于透明转发的NTN双连接架构示意图。

如图1a所示，在基于透明转发的NTN双连接架构中，卫星作为地面基站(如gNB)与终端(如UE(User Equipment，用户设备))之间的中继节点，仅对无线信号进行透明转发。一个地面基站作为主节点(MN)设备，进行无线资源管理与连接控制，另一个地面基站作为辅节点(SN)设备，可按需要添加或删除。此外，在卫星与地面基站之间可以设置NTN网关(Gateway)，地面基站连接地面核心网(如5G核心网(Core Network，CN))，地面核心网还连接数据网络(Data Network)。其中，NR-Uu、NG、Xn、N6表示网络接口。

图1b示出本公开一些实施例的基于星载基站的NTN双连接架构示意图。

如图1b所示，卫星具有部分或全部基站功能，卫星可以直接担任主节点(MN)设备或辅节点(SN)设备的角色。卫星之间可通过Xn接口直接进行信息交互，以实现星历信息与空口状态等信息的共享。此外，在卫星与地面之间可以设置NTN网关，NTN网关连接地面核心网(如5G CN)，地面核心网还连接数据网络(Data Network)。其中，NR-Uu、NG、Xn、N6、NGover SRI(即，基于SRI的NG)表示网络接口，SRI表示卫星无线接口(Satellite RadioInterface)。

本公开后续各实施例中的主节点设备、辅节点设备可以是卫星，也可以是卫星和基站，还可以是基站。例如，在图1a的架构下，主节点设备、辅节点设备可以是基站，并通过卫星与终端建立空口连接；在图1b的架构下，若卫星具有全部基站功能，主节点设备、辅节点设备可以是卫星，若卫星具有部分基站功能，主节点设备、辅节点设备可以是卫星和基站。

本公开实施例，根据各个卫星的星历信息，预测未来辅节点设备对应的卫星，并向预测卫星对应的辅节点设备发送辅节点设备添加请求消息，其中包括主节点设备的服务时间以及对辅节点设备的服务质量要求，用于辅助辅节点设备做出非陆地网络双连接决策，从而为主节点设备合理匹配满足其服务时间的辅节点设备，改善辅节点设备频繁添加、更改或删除的状况。此外，一次性地将基于时序的多个辅节点设备的配置信息发送给终端，使得终端能够自主地在不同时间与该时间相应的辅节点设备建立非陆地网络连接，有效减小辅节点设备添加、更改或删除过程中的空口信令和时延开销，提升双连接服务的鲁棒性。

下面结合图2、图3、图4，对非陆地网络双连接方法进行描述。

图2示出本公开一些实施例的NTN双连接配置的示意图。

步骤20：在NTN双连接架构中，核心网(Core Network，CN)维护着每个卫星的星历信息和对应的服务区域。因此，MN设备在建立双连接前，可以向CN发送请求以获取其附近卫星的星历信息。

星历信息例如有两种形式：

形式1：卫星三维位置，速度；

形式2：轨道升交点赤经、轨道倾角、近地点角距、长半径、偏心率和平近点角。

步骤21：MN设备基于CN提供的其它卫星的星历信息和对应的服务区域来选择可以建立双连接的SN设备对应的卫星。MN设备可以根据星历信息中的卫星轨道高度与运动速度得出卫星针对目标区域可提供的连接时间，并选择可用连接时间相对较长的一个或多个卫星对应的SN设备，以避免频繁的连接释放与重建。

步骤22：MN设备向其选择的SN设备发送SN设备添加请求消息，该请求消息可包含MN设备自身服务时间以及预期的对SN设备的服务质量要求等信息，以辅助SN设备进行双连接决策。

步骤23：SN设备可基于SN设备添加请求消息判断能否在MN设备服务时间内提供有效可靠的双连接服务，以满足MN设备预期的对SN设备的服务质量要求，考虑因素包括无线空口状况、无线资源数、服务时间等。其中，在其他条件满足的情况下，SN设备的卫星服务时间能覆盖MN设备的部分或全部服务时间均属于满足MN设备预期的对SN设备的服务质量要求。

步骤24：SN设备做出双连接决策，向MN设备回复SN设备添加确认/拒绝消息。若SN设备决定与该MN设备建立双连接，则为终端预留出一定大小的无线资源，并且在向MN设备发送的SN设备添加确认消息中提供SN设备的可服务时间信息(如服务开始时间、最长连接时间等信息)。此外，SN设备可根据MN设备提供的SN设备服务质量要求来判断需预留的无线资源大小。

步骤25：若MN设备收到多个SN设备添加确认消息，则将多个辅节点设备的服务时间整合到主节点设备的服务时间内，以得到基于时序的辅节点设备序列，以使终端按照整合后的时序进行SN设备的建立、释放与重配置。

按照辅节点设备的服务开始时间由早到晚的顺序，前一辅节点设备的服务时间到期后，接续下一辅节点设备，直至各辅节点设备的整体服务时间覆盖主节点设备的服务时间，其中，如果相邻辅节点设备的服务时间重叠，选择服务质量更好的辅节点设备在重叠的时间段内提供服务。

也即，将多个卫星的服务开始时间与最长连接时间进行整合，以使终端按照整合后的时序进行SN设备的建立、释放与重配置。举例来说，若存在多个SN设备的卫星的连接时间出现重叠，则选择能提供最佳服务质量的SN设备的卫星，并将该SN设备的卫星的服务开始时间与连接时间添加到时序信息中。

步骤26：MN设备为终端下发基于时序的SN设备序列的配置信息(26a)，用于指示终端在不同时间与该时间相应的SN设备建立非陆地网络连接。基于时序的SN设备序列的配置信息可以通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)配置消息发送。基于时序的SN设备序列的配置信息不仅包含SN设备身份标识、无线资源等配置信息，还包含这些SN设备的无线连接建立时刻与连接持续时间。终端配置完成后回复配置完成消息(26b)，如RRC配置完成消息。这可使终端收到基于时序的SN设备序列的配置信息后，在目标SN设备的无线连接建立时刻与对应SN设备进行初始随机接入，并基于该SN设备的连接持续时间设定定时器1，在定时器1超时后自动释放与该SN设备的无线承载。

步骤27：MN设备收到终端回复的配置完成消息后，向对应SN设备发送SN配置完成消息，消息中可以根据需要包括整合后确定的SN设备的无线连接建立时刻与连接持续时间。

本公开实施例，根据各个卫星的星历信息，预测未来辅节点设备对应的卫星，并向预测卫星对应的辅节点设备发送辅节点设备添加请求消息，其中包括主节点设备的服务时间以及对辅节点设备的服务质量要求，用于辅助辅节点设备做出非陆地网络双连接决策，从而为主节点设备合理匹配满足其服务时间的辅节点设备，改善辅节点设备频繁添加、更改或删除的状况。

图3示出本公开一些实施例的NTN双连接建立与保持的示意图。

终端获得基于时序的SN设备序列的配置信息后，一次性地获得基于时序的多个SN设备的配置信息，终端自主地在不同时间与该时间相应的SN设备建立非陆地网络连接，同时终端维持与MN设备的连接，从而实现按照时序进行双连接的建立与释放。NTN双连接的建立与成功保持过程如图3所示。

步骤31：基于时序，终端等待SN设备的无线连接建立时间到达。

步骤32：终端基于SN设备序列时序信息中的连接持续时间设定定时器1，基于设置的接入时间设置定时器2，并在SN设备的无线连接建立时间启动该定时器1和定时器2。

步骤33：当SN设备的无线连接建立时间到达时，终端向该SN设备发起随机接入。

步骤34：若在定时器2超时前成功完成随机接入过程，则SN设备向MN设备发送连接成功消息，以通知MN设备其基于时序的SN配置正在顺利执行；否则，若定时器2超时仍未成功完成随机接入过程，MN设备向该SN设备发送连接释放消息以及时释放资源，并向终端发送双连接重建立消息，以进行双连接的重建，重新选择合适的SN设备。

步骤35：MN设备收到连接成功消息后，向SN设备发送序列号状态转移消息，其包含终端的上下文信息。

步骤36：SN设备为终端建立无线数据承载(Data Radio Bearer，DRB)和无线信令承载(Signaling Radio Bearer，SRB)，并在连接持续时间内使用预留的无线资源为终端提供有效可靠的服务，以满足MN设备预期的对SN设备的服务质量要求。

步骤37：当定时器1超时后，终端自动释放该SN设备的无线连接，并删除该SN设备的配置信息(37a)。同时，MN设备向该SN设备发送连接释放消息(37b)，以使SN设备释放DRB与SRB等无线承载，并删除该终端的上下文信息。然后，针对时序中的下一个SN设备，终端可以继续执行步骤31-37的过程。

本公开实施例，一次性地将基于时序的多个辅节点设备的配置信息发送给终端，使得终端能够自主地在不同时间与该时间相应的辅节点设备建立非陆地网络连接，有效减小辅节点设备添加、更改或删除过程中的空口信令和时延开销，提升双连接服务的鲁棒性。

图4示出本公开一些实施例的NTN双连接重配置(更新)的示意图。

下面结合图4描述NTN双连接重配置(更新)的过程。

步骤41：若当前SN设备不能满足终端服务质量需求，终端向MN设备上报附近小区的卫星信号质量测量结果。

步骤42：MN设备收到终端发送的附近小区卫星信号质量测量结果后，向SN设备卫星发送连接释放请求。

步骤43：SN设备向MN设备发送连接释放确认消息。

步骤44：MN设备收到SN设备的连接释放确认后，基于星历信息和终端附近小区卫星信号质量测量结果选择新的SN设备。

步骤45：MN设备向新SN设备发送SN设备添加请求，其中包括需要满足的服务时间信息与终端服务质量需求(也即对SN设备的服务质量要求)。

步骤46：若新SN设备能满足需求，则预留足够的无线资源，并向MN设备发送包含自身可服务时间信息(如服务开始时间和最长连接时间等)的SN设备添加请求确认消息；否则，新SN设备回复SN设备添加请求拒绝消息。

步骤47：MN设备收到新SN设备的添加请求确认消息后，对基于时序的SN设备序列的配置信息进行更新并下发给终端(47a)。终端完成配置更新后反馈确认消息(47b)。

步骤48：MN设备反馈SN重配置完成消息。

本公开实施例，根据各个卫星的星历信息和终端附近小区卫星信号质量测量结果，重新预测未来辅节点设备对应的卫星，并重新配置辅节点设备，保障终端的服务质量。

下面列举一个应用例。

如图5a所示，MN设备为地球静止轨道(Geostationary Orbit，GEO)卫星固定覆盖MN cell(小区)区域，SN设备为低轨卫星且在一定时间内覆盖SN cell所在区域，每个SN卫星覆盖SN cell的开始时刻与最长连接时间都可能不同。

MN设备基于星历信息预测未来SN1,SN2和SN3将覆盖SN cell所在区域，发送SN添加请求，并收到如图5b所示的SN卫星时序反馈，其包含每个SN卫星的到达时刻(即服务开始时间)与最长连接时间，且多个SN卫星的服务时间可能重叠。MN需要整合多个SN的时序信息，并下发给终端，整合后的SN卫星时序信息如图5c所示。其中，T表示基本时间单位，如小时。

MN将图5c所示包含基于时序的SN卫星序列配置信息发送给终端，终端主动在t0时刻连接SN1卫星，并持续保持连接8T；终端主动在t8时刻连接SN2卫星，并持续保持连接7T；终端主动在t15时刻连接SN3所在卫星，并持续保持连接9T。无需通过空口频繁发起SN的建立、释放与重配置过程，有效减小了终端功耗与无线信令开销。

图6示出本公开一些实施例的应用于非陆地网络的主节点设备的结构示意图。

如图6所示，该实施例的主节点设备600包括：存储器610以及耦接至该存储器610的处理器620，处理器620被配置为基于存储在存储器610中的指令，执行任意一些实施例中的方法。

主节点设备600还可以包括输入输出接口630、网络接口640、存储接口650等。这些接口630，640，650以及存储器610和处理器620之间例如可以通过总线660连接。

其中，存储器610例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。

其中，处理器620可以用通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或其它可编程逻辑设备、分立门或晶体管等分立硬件组件方式来实现。

其中，输入输出接口630为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口640为各种联网设备提供连接接口。存储接口650为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。总线660可以使用多种总线结构中的任意总线结构。例如，总线结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线、外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线。

图7示出本公开一些实施例的应用于非陆地网络的主节点设备的结构示意图。

如图7所示，该实施例的主节点设备700包括：

获取单元710，被配置为获取各个卫星的星历信息；

预测单元720，被配置为根据各个卫星的星历信息，预测未来辅节点设备对应的卫星；以及，

发送单元730，被配置为向预测卫星对应的辅节点设备发送辅节点设备添加请求消息，其中包括主节点设备的服务时间以及对辅节点设备的服务质量要求，用于辅助辅节点设备做出非陆地网络双连接决策。

预测单元720，被配置为根据各个卫星的星历信息，确定可用连接时间相对较长的一个或多个卫星，作为未来辅节点设备对应的卫星。

主节点设备700还包括：整合单元740，被配置为如果接收到多个辅节点设备发送的辅节点设备添加确认消息，根据每个辅节点设备的可服务时间信息，将多个辅节点设备的服务时间整合到主节点设备的服务时间内，以得到基于时序的辅节点设备序列。所述发送单元730，被配置为将基于时序的辅节点设备序列的配置信息发送给终端，用于指示终端在不同时间与该时间相应的辅节点设备建立非陆地网络连接。

主节点设备700还包括：重配置单元750，被配置为接收终端在当前辅节点设备不满足服务质量要求下发送的附近小区卫星信号质量测量结果；根据各个卫星的星历信息和附近小区卫星信号质量测量结果，重新预测未来辅节点设备对应的卫星；向重新预测卫星对应的辅节点设备发送辅节点设备添加请求消息，其中包括主节点设备的服务时间以及对辅节点设备的服务质量要求，用于辅助辅节点设备做出非陆地网络双连接决策。

图8示出本公开一些实施例的应用于非陆地网络的通信系统的结构示意图。

如图8所示，通信系统包括：主节点设备810，以及，至少一个辅节点设备820。主节点设备810被配置为执行任意一些实施例中的方法。

本公开一些实施例提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任意一些实施例中的方法的步骤。

(1)一种非陆地网络双连接方法，应用于非陆地网络的主节点设备，包括：

获取各个卫星的星历信息；

根据各个卫星的星历信息，预测未来辅节点设备对应的卫星；

向预测卫星对应的辅节点设备发送辅节点设备添加请求消息，其中包括主节点设备的服务时间以及对辅节点设备的服务质量要求，用于辅助辅节点设备做出非陆地网络双连接决策。

(2)基于(1)，预测未来辅节点设备对应的卫星包括：根据各个卫星的星历信息，确定可用连接时间相对较长的一个或多个卫星，作为未来辅节点设备对应的卫星。

(3)基于(1)或(2)，还包括：

接收终端在当前辅节点设备不满足服务质量要求下发送的附近小区卫星信号质量测量结果；

根据各个卫星的星历信息和附近小区卫星信号质量测量结果，重新预测未来辅节点设备对应的卫星；

向重新预测卫星对应的辅节点设备发送辅节点设备添加请求消息，其中包括主节点设备的服务时间以及对辅节点设备的服务质量要求，用于辅助辅节点设备做出非陆地网络双连接决策。

(4)基于(1)或(2)或(3)，还包括：接收辅节点设备发送的辅节点设备添加确认消息，其中包括辅节点设备的可服务时间信息。

(5)基于(1)或(2)或(3))或(4)，还包括：如果接收到多个辅节点设备发送的辅节点设备添加确认消息，根据每个辅节点设备的可服务时间信息，将多个辅节点设备的服务时间整合到主节点设备的服务时间内，以得到基于时序的辅节点设备序列；将基于时序的辅节点设备序列的配置信息发送给终端，用于指示终端在不同时间与该时间相应的辅节点设备建立非陆地网络连接。

(6)基于(1)或(2)或(3))或(4)或(5)，还包括：

如果终端在不同时间与该时间相应的辅节点设备在接入时间超时前成功建立非陆地网络连接，接收该时间相应的辅节点设备发送的终端连接成功的消息，将终端的上下文信息发送给该时间相应的辅节点设备；或者，

如果终端在不同时间与该时间相应的辅节点设备在接入时间超时后没有接入该时间相应的辅节点设备，向该时间相应的辅节点设备发送连接释放消息，并向终端发送双连接重建立消息。

(7)基于(1)或(2)或(3))或(4)或(5)或(6)，还包括：如果终端所连接的辅节点设备的服务时间到期，向该辅节点设备发送连接释放消息。

(8)基于(1)或(2)或(3))或(4)或(5)或(6)或(7)，辅节点设备的可服务时间信息包括服务开始时间和最长连接时间。

(9)基于(1)或(2)或(3))或(4)或(5)或(6)或(7)或(8)，将多个辅节点设备的服务时间整合到主节点设备的服务时间内包括：按照辅节点设备的服务开始时间由早到晚的顺序，前一辅节点设备的服务时间到期后，接续下一辅节点设备，直至各辅节点设备的整体服务时间覆盖主节点设备的服务时间，其中，如果相邻辅节点设备的服务时间重叠，选择服务质量更好的辅节点设备在重叠的时间段内提供服务。

(10)基于(1)或(2)或(3))或(4)或(5)或(6)或(7)或(8)或(9)，非陆地网络的主节点设备或辅节点设备是卫星、卫星对应的基站中的一项或多项。

本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机程序代码的非瞬时性计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。