一种成型卷材下料装置和方法

技术领域

本发明涉及一种成型卷材下料装置和方法。

背景技术

制毯机在生产时，末端成卷逐渐变大，等达到一定半径时切刀切料，进行下一卷的成品生产。而切完料的卷材会在切口处漏料，因此需要在卷材表面包裹一层薄膜，以避免仓储和转运时的漏料污染环境，而当前包裹薄膜和对卷材的收卷都是在同一台收布机上操作，那么常会出现卷材包膜还未完成（例如：换膜卷、工人操作不熟练等），前级设备就将制备好的卷材送入到收布机，这样就需要前级设备停机，等待卷材包完膜后才能向收布机送料，出现这话情况非常影响生产进度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种成型卷材下料装置和方法，用于解决在同一台收布机上出现卷材包膜还未完成，制备好的卷材又进入收布机，迫使前级设备停机，影响生产进度的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种成型卷材下料装置，包括轨道，轨道上设有转运车，在转运车上设有第一收布机，在轨道一端设有底板，底板上安装有高度低于第一收布机的第二收布机，第一收布机一端与转运车铰接、另外一端两侧分别通过第一油缸与转运车铰接，第二收布机一端与底板铰接、另外一端两侧分别通过第二油缸与底板铰接。

在第二收布机上安装有拦截装置，所述拦截装置包括U形曲杆，曲杆中部位于第二收布机滚筒上方，曲杆两端与第二收布机机架连接。

所述拦截装置还包括气缸和两个分别安装在第二收布机机架两侧的电磁铁，在第二收布机两侧安装有转轴，在转轴上装配有摇臂，曲杆两端与摇臂固定连接，摇臂一端通过气缸与第二收布机机架铰接，在电磁铁上设有用于容纳曲杆的弧形槽。

在气缸上安装有两个磁性开关，在轨道两端安装有分别安装有行程开关，行程开关和磁性开关连接控制器输入端，第一收布机、第二收布机、第一油缸、第二油缸和转运车连接控制器输出端。

在转运车和底板设有多块垫块，第一收布机和第二收布机落在垫块上。

本发明的有益效果为：采用两台收布机，一台专门用于收布，另外一台则专门用于包膜，让包膜和收布互不影响，装置结构简单，使用起来安全方便。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的主视结构示意图，

图2为本发明的俯视结构示意图，

图3为本发明在实施时的结构示意图，

图4为本发明在实施时的结构示意图，

图5为本发明在实施时的结构示意图，

图6为本发明各电器件间的连接关系示意图。

图中：第一收布机1、第一油缸2、轨道3、转运车4、垫块5、地坑6、底板7、第三油缸8、气缸9、磁性开关10、第二油缸11、摇臂12、电磁铁13、曲杆14、第二收布机15、行程开关16、卷材17。

具体实施方式

如图1和2所示，一种成型卷材下料装置和方法，包括轨道3，轨道3上设有转运车4，转运车4由第三油缸驱动行走，在转运车4上设有第一收布机1，在轨道3一端地面上设有地坑6，地坑6内设有底板7，底板7上安装有第二收布机15，第二收布机15的高度低于第一收布机1，第一收布机1一端与转运车4铰接、另外一端两侧分别通过第一油缸2与转运车4铰接，第二收布机15一端与底板7铰接、另外一端两侧分别通过第二油缸11与底板7铰接。

使用时，卷材被第一收布机1收卷，第一收布机1收卷完卷材后，转运车4将第一收布机1移动到下料工位，而后第一油缸2和第二油缸11活塞杆同时伸长，让第一收布机1和第二收布机15相互倾斜，接着第一收布机1和第二收布机15动作，将第一收布机1上的卷材输送到第二收布机15上，最后第一油缸2和第二油缸11活塞杆同时缩回，转运车4将第一收布机1驱动到上料工位收卷卷材，工作人员对第二收布机15上的卷材进行薄膜包裹。

在第二收布机15上安装有拦截装置，所述拦截装置包括U形曲杆14，曲杆14中部位于第二收布机15滚筒上方，曲杆14两端与第二收布机15机架连接。为了防止卷材从第一收布机1滚动到第二收布机15的过程中，因为惯性而从第二收布机15上掉落，因此在第二收布机15上设置了曲杆14对卷材进行拦截，提高收布机使用时的安全性和可靠性。

所述拦截装置还包括气缸9和两个分别安装在第二收布机15机架两侧的电磁铁13，在第二收布机15两侧安装有转轴，在转轴上装配有摇臂12，曲杆14两端与摇臂12固定连接，摇臂12一端通过气缸9与第二收布机15机架铰接，在电磁铁13上设有用于容纳曲杆14的弧形槽。包膜完毕后的卷材有时需要使用叉车下料，横置在第二收布机15滚筒上方的曲杆14影响叉车卸货，因此将曲杆14设置为活动的，其实施过程为：在拦截卷材时，曲杆14位于电磁铁13弧形槽内，由电磁铁13对曲杆14进行吸附固定，这样卷材就无法冲击曲杆14旋转，曲杆14拦截卷材完毕后，由气缸9驱动曲杆14旋转至第二收布机15滚筒一侧，避免影响叉车下料。

在气缸9上安装有两个磁性开关10，在轨道3两端安装有分别安装有行程开关16，行程开关16和磁性开关10连接控制器输入端，第一收布机1、第二收布机15、第一油缸2、第二油缸11和转运车4连接控制器输出端。控制器为PLC控制器，PLC控制器通过控制与第一油缸2、第二油缸11、第三油缸和气缸9的电磁阀来控制气缸9和各油缸伸缩，轨道3两端的行程开关16用于对第一收布机1的上料工位和下料工位进行检测，磁性开关10用于检测曲杆14的拦截位和水平位。

在转运车4和底板7设有多块木方制成的垫块5，第一收布机1和第二收布机15落在垫块5上。被放置水平的第一收布机1和第二收布机15由垫块5支托和承载，减轻油缸负担，提高设备使用时的稳定性。

本发明的工作过程为：

初始时，第一收布机1处于上料工位，第一油缸2和第二油缸11处于缩回状态，电磁铁13对曲杆14进行吸附固定；

第一步：如图3所示，卷材被第一收布机1收卷，第一收布机1收卷完卷材后，控制器控制第三油缸动作，以驱动转运车4将第一收布机1移动到图3中左边行程开关16位置，既下料工位；

第二步：如图4所示，控制器控制第一油缸2和第二油缸11活塞杆同时伸长，让第一收布机1和第二收布机15相互倾斜，接着控制第一收布机1和第二收布机15动作，将第一收布机1上的卷材输送到第二收布机15上，之后控制第一油缸2和第二油缸11活塞杆同时缩回；

第三步：控制器控制转运车4将第一收布机1驱动到上料工位收卷卷材，工作人员对第二收布机15上的卷材包裹薄膜；

第四步：卷材包膜完毕后，控制器控制电磁铁13断电，同时控制气缸9活塞杆缩回，将曲杆14转动到第二收布机15滚筒一侧，而后由叉车将卷材叉走后。

第五步：卷材叉走后，恢复初始状态，对下一卷卷材进行包膜下料。

由上述第一到五步可以看出，卷材的下料通过控制器能够实现自动完成，由此将低工人的劳动强度，提高下料效率。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。