一种船舶水下精确补漆保养的船舶养护机

技术领域

本发明涉及船舶领域，具体为一种船舶水下精确补漆保养的船舶养护机。

背景技术

船舶在河水或者海水里航行时，由于水底的情况比较复杂，有来自于水底生物的吸附，或者水底硬物的碰撞，导致船底的油漆脱落和破损，油漆脱落后钢板裸露在水中，这会造成局部生锈严重，严重危害航行安全，船舶的保养是将船舶开进船坞后 将船只提升起来之后进行保养，这样的方式费用较高，而且工作量较大，而且对于一些位置不方便进行保养，工作难度比较大。本发明阐述的一种船舶水下精确补漆保养的船舶养护机，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种船舶水下精确补漆保养的船舶养护机，本例的一种船舶水下精确补漆保养的船舶养护机，包括机体，所述机体内设有开口向下的补漆块腔，所述补漆块腔前后壁直降上下滑动的设有补漆块，所述补漆块内设有开口向下的喷漆腔，所述喷漆腔上壁螺纹连接的设有升降螺杆，所述升降螺杆内转动连接的设有转动轴，所述升降螺杆内设有螺杆带动腔，所述下壁连通设有转动腔，所述转动轴左右贯穿的设有转动块腔，所述转动轴内转动连接的设有进漆管，所述转动块腔前后壁之间上下滑动连接的且位于所述进漆管外圆面上的设有转动块，所述转动块上下滑动连接于所述螺杆带动腔前后壁之间，所述转动块下端面固定设有转动连接于所述进漆管外圆面上的升降转动轴，所述升降转动轴下端上下滑动连接的设有连接块，所述升降转动轴与所述连接块外圆面上螺纹连接的设有喷漆块，所述喷漆块内设有左右对称的喷漆通道，所述连接块内设有开口向上的喷漆口，所述喷漆口内壁上下滑动连接于所述进漆管外圆面，所述喷漆块内设有开口向下的摩擦块腔，所述摩擦片左右壁之间上下滑动的设有摩擦块，所述摩擦块上端固定连接于所述连接块下端，所述摩擦块上端左右对称的设有开口向上的喷漆挡板腔，所述喷漆挡板腔左右壁之间上下滑动的设有喷漆挡板，所述喷漆挡板下端面与所述喷漆挡板腔下壁之间固定设有挡板弹簧，所述喷漆口左右两壁左右贯穿的设有左右喷漆口，所述左右喷漆口能与所述喷漆通道相连通，所述喷漆挡板上端向上连通至所述左右喷漆口上壁，所述摩擦块下端面固定设有摩擦片，所述喷漆块外圆面上固定设有浮力块，所述浮力块外圆面设有开口远离圆心的连接块腔，所述连接块腔上下壁之间滑动连接的设有连接块，所述连接块远离所述浮力块一端面铰链连接的设有连杆，所述连杆后端铰链连接于所述喷漆腔后壁，所述喷漆腔左侧设有储存油漆的油漆装置，所述喷漆腔上侧设有能为所述补漆块升降提供动力的动力装置，所述喷漆腔下侧设有能隔绝水进入的封闭装置。

可优选的，所述油漆装置包括设于所述喷漆腔左侧的油漆腔，所述油漆腔上壁固定设有吸漆管道，所述油漆腔上侧设有吸漆泵，所述吸漆泵下端面固定连接于所述吸漆管道上端，所述吸漆泵上端连通的设有进漆管道，所述进漆管道连通至所述进漆管上端。

可优选的，所述动力装置包括固定设于所述转动轴外圆面上的传动轮，所述传动轮左端啮合的设有下主动轮，所述下主动轮上端轴心固定设有下主动轮轴，所述下主动轮轴上端键连接的设有下输出轴，所述下主动轮轴外圆面转动设有升降块，所述升降块上端面固定设有升降杆，所述升降杆上端固定连接于所述补漆块腔上壁。

可优选的，所述喷漆腔上壁内设有动力电机，所述 动力电机下端面动力连接于所述下输出轴上端，所述动力电机上端面动力连接的设有上输出轴，所述动力电机上侧设有下带轮腔，所述下带轮腔内右侧上下壁之间转动连接的设有输出棘轮，所述输出棘轮下端固定连接于所述上输出轴上端，所述输出棘轮左侧转动连接于所述下带轮腔上下壁之间的设有下带轮，所述下带轮与所述输出棘轮之间绕设有下传动带，所述下带轮轴心固定连接有桨叶轴，所述桨叶轴下端上下滑动的设有切换杆。

可优选的，所述下带轮腔下侧设有切换腔，所述切换腔与所述补漆块腔相连通，所述切换腔上壁转动连接的设有上输出轴，所述上输出轴上端轴心固定连接于所述切换杆下端，所述上输出轴上侧固定连接于所述切换杆外圆面的有切换块，所述切换块下端固定连接于所述补漆块左端，所述切换腔左壁转动连接的设有能于所述上输出轴相啮合的动力锥齿轮，所述动力锥齿轮左端轴心固定连接有动力轴，所述动力轴左端动力连接于所述吸漆泵右端面。

可优选的，所述下带轮腔上侧设有上传动腔，所述上传动腔内左侧前后壁之间转动连接的设有左桨叶带轮，所述左桨叶带轮轴心贯穿连接所述桨叶轴外圆面上，所述左桨叶带轮右侧转动连接于所述上传动腔外圆面之间的设有右桨叶带轮，所述右桨叶带轮于所述左桨叶带轮之间绕设有上传动带，所述机体上端面左右对称的设有桨叶保护筒，所述桨叶保护筒内上下贯穿的设有左桨叶腔，所述桨叶保护筒下端平均分布且固定设有三个保护筒支架，所述桨叶轴向上延伸至所述左桨叶腔内，所述桨叶轴外圆面上固定且平均分布的设有桨叶，所述机体右侧上端面转动连接的设有右桨叶轴，所述右桨叶轴下端向下延伸并转动连接于所述上传动腔下壁且上下贯穿所述右桨叶带轮轴心，所述右桨叶轴上端延伸至右侧所述左桨叶腔内，所述右桨叶轴外圆面上固定且平均分布有桨叶。

可优选的，所述封闭装置包括连通且左右对称设于所述喷漆腔左右壁的封闭板腔，所述封闭板腔上下壁之间上下滑动的设有开闭门，所述开闭门下端固定设有感应头，所述开闭门上端面固定设有开闭齿条，左右两侧所述封闭板腔上壁连通设有开闭齿轮腔，所述开闭齿轮腔前后壁之间转动连接有下端与所述开闭齿条啮合的开闭齿轮，左右两侧所述开闭齿轮腔后侧设有开闭传动腔，所述开闭传动腔前后壁之间转动设有开闭传动轮，所述开闭传动轮前端轴心固定设有传动轴，所述传动轴前端固定练级于所述开闭齿轮后端轴心，所述开闭传动轮靠近所述开闭门一段啮合的设有转动连接于所述开闭传动腔靠近所述开闭门壁面的输出轮，左右两侧所述开闭传动腔之间设有开闭电机，所述开闭电机左右两端对称且动力连接的设有左右动力轴，所述左右动力轴远离所述开闭电机一段固定连接于所述输出轮靠近所述开闭电机一端轴心。

可优选的，所述补漆块下端固定连接有密封装置，所述密封装置内设有开口向所述浮力块一侧且平均分布的排水口，所述排水口上端向上延伸至所述补漆块内，所述补漆块腔右侧设有抽水泵，所述抽水泵左端连通设有进水口，所述进水口连通至所述排水口，所述抽水泵右端连通设有开口向右的出水口，所述出水口内壁贴合的设有通水板，所述通水板右端左右滑动连接的设有防倒流板。

可优选的，所述喷漆腔上壁上下贯穿的设有进风口，所述进风口内壁固定设有通风块，所述通风块上下贯穿的设有通风口，所述通风块下端面上下滑动的设有防水板，所述防水板上端面与所述通风块下端之间固定设有弹簧，所述补漆块腔右端连通设有开口向右的通气口，所述通气口内壁固定设有通气管道，所述通气管道上端向上延伸至水面上，所述机体下端面转动连接有前后左右分别对称的四个磁力轮。

本发明的有益效果是：本发明使用一个水下补漆装置对船舶水下部分裸露的地方进行补漆，本装置在水下贴合船底运动，在检测装置检测到油漆掉落的地方时，补漆装置将需要补漆的地方罩起来，通过排水装置将水排干，打磨装置对需要补漆的装置进行打磨，打磨完成后喷漆装置进行喷漆，使船舶在水下也能对船底裸露的地方进行补漆，不用将整个船舶脱离水后再补漆，这样能更好的保养船舶，减少保养的费用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图；

图5是图1中D-D的结构示意图；

图6是图1中E的放大结构示意图；

图7是图4中F的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种船舶水下精确补漆保养的船舶养护机，包括机体11，所述机体11内设有开口向下的补漆块腔57，所述补漆块腔57前后壁直降上下滑动的设有补漆块44，所述补漆块44内设有开口向下的喷漆腔37，所述喷漆腔37上壁螺纹连接的设有升降螺杆45，所述升降螺杆45内转动连接的设有转动轴46，所述升降螺杆45内设有螺杆带动腔63，所述63下壁连通设有转动腔66，所述转动轴46左右贯穿的设有转动块腔65，所述转动轴46内转动连接的设有进漆管56，所述转动块腔65前后壁之间上下滑动连接的且位于所述进漆管56外圆面上的设有转动块64，所述转动块64上下滑动连接于所述螺杆带动腔63前后壁之间，所述转动块64下端面固定设有转动连接于所述进漆管56外圆面上的升降转动轴47，所述升降转动轴47下端上下滑动连接的设有连接块85，所述升降转动轴47与所述连接块85外圆面上螺纹连接的设有喷漆块68，所述喷漆块68内设有左右对称的喷漆通道69，所述连接块85内设有开口向上的喷漆口75，所述喷漆口75内壁上下滑动连接于所述进漆管56外圆面，所述喷漆块68内设有开口向下的摩擦块腔84，所述摩擦片71左右壁之间上下滑动的设有摩擦块70，所述摩擦块70上端固定连接于所述连接块85下端，所述摩擦块70上端左右对称的设有开口向上的喷漆挡板腔72，所述喷漆挡板腔72左右壁之间上下滑动的设有喷漆挡板74，所述喷漆挡板74下端面与所述喷漆挡板腔72下壁之间固定设有挡板弹簧73，所述喷漆口75左右两壁左右贯穿的设有左右喷漆口86，所述左右喷漆口86能与所述喷漆通道69相连通，所述喷漆挡板74上端向上连通至所述左右喷漆口86上壁，所述摩擦块70下端面固定设有摩擦片71，所述喷漆块68外圆面上固定设有浮力块38，所述浮力块38外圆面设有开口远离圆心的连接块腔67，所述连接块腔67上下壁之间滑动连接的设有连接块85，所述连接块85远离所述浮力块38一端面铰链连接的设有连杆76，所述连杆76后端铰链连接于所述喷漆腔37后壁，所述喷漆腔37左侧设有储存油漆的油漆装置101，所述喷漆腔37上侧设有能为所述补漆块44升降提供动力的动力装置102，所述喷漆腔37下侧设有能隔绝水进入的封闭装置103。

有益地，所述油漆装置101包括设于所述喷漆腔37左侧的油漆腔12，所述油漆腔12上壁固定设有吸漆管道13，所述油漆腔12上侧设有吸漆泵14，所述吸漆泵14下端面固定连接于所述吸漆管道13上端，所述吸漆泵14上端连通的设有进漆管道15，所述进漆管道15连通至所述进漆管56上端。

有益地，所述动力装置102包括固定设于所述转动轴46外圆面上的传动轮55，所述传动轮55左端啮合的设有下主动轮54，所述下主动轮54上端轴心固定设有下主动轮轴53，所述下主动轮轴53上端键连接的设有下输出轴52，所述下主动轮轴53外圆面转动设有升降块51，所述升降块51上端面固定设有升降杆50，所述升降杆50上端固定连接于所述补漆块腔57上壁。

有益地，所述喷漆腔37上壁内设有动力电机28，所述 动力电机28下端面动力连接于所述下输出轴52上端，所述动力电机28上端面动力连接的设有上输出轴27，所述动力电机28上侧设有下带轮腔24，所述下带轮腔24内右侧上下壁之间转动连接的设有输出棘轮26，所述输出棘轮26下端固定连接于所述上输出轴27上端，所述输出棘轮26左侧转动连接于所述下带轮腔24上下壁之间的设有下带轮29，所述下带轮29与所述输出棘轮26之间绕设有下传动带25，所述下带轮29轴心固定连接有桨叶轴22，所述桨叶轴22下端上下滑动的设有切换杆87。

有益地，所述下带轮腔24下侧设有切换腔30，所述切换腔30与所述补漆块腔57相连通，所述切换腔30上壁转动连接的设有上输出轴27，所述上输出轴27上端轴心固定连接于所述切换杆87下端，所述上输出轴27上侧固定连接于所述切换杆87外圆面的有切换块88，所述切换块88下端固定连接于所述补漆块44左端，所述切换腔30左壁转动连接的设有能于所述上输出轴27相啮合的动力锥齿轮17，所述动力锥齿轮17左端轴心固定连接有动力轴16，所述动力轴16左端动力连接于所述吸漆泵14右端面。

有益地，所述下带轮腔24上侧设有上传动腔89，所述上传动腔89内左侧前后壁之间转动连接的设有左桨叶带轮23，所述左桨叶带轮23轴心贯穿连接所述桨叶轴22外圆面上，所述左桨叶带轮23右侧转动连接于所述上传动腔89外圆面之间的设有右桨叶带轮91，所述右桨叶带轮91于所述左桨叶带轮23之间绕设有上传动带90，所述机体11上端面左右对称的设有桨叶保护筒19，所述桨叶保护筒19内上下贯穿的设有左桨叶腔92，所述桨叶保护筒19下端平均分布且固定设有三个保护筒支架20，所述桨叶轴22向上延伸至所述左桨叶腔92内，所述桨叶轴22外圆面上固定且平均分布的设有桨叶21，所述机体11右侧上端面转动连接的设有右桨叶轴93，所述右桨叶轴93下端向下延伸并转动连接于所述上传动腔89下壁且上下贯穿所述右桨叶带轮91轴心，所述右桨叶轴93上端延伸至右侧所述左桨叶腔92内，所述右桨叶轴93外圆面上固定且平均分布有桨叶21。

有益地，所述封闭装置103包括连通且左右对称设于所述喷漆腔37左右壁的封闭板腔18，所述封闭板腔18上下壁之间上下滑动的设有开闭门33，所述开闭门33下端固定设有感应头36，所述开闭门33上端面固定设有开闭齿条77，左右两侧所述封闭板腔18上壁连通设有开闭齿轮腔31，所述开闭齿轮腔31前后壁之间转动连接有下端与所述开闭齿条77啮合的开闭齿轮32，左右两侧所述开闭齿轮腔31后侧设有开闭传动腔78，所述开闭传动腔78前后壁之间转动设有开闭传动轮79，所述开闭传动轮79前端轴心固定设有传动轴80，所述传动轴80前端固定练级于所述开闭齿轮32后端轴心，所述开闭传动轮79靠近所述开闭门33一段啮合的设有转动连接于所述开闭传动腔78靠近所述开闭门33壁面的输出轮81，左右两侧所述开闭传动腔78之间设有开闭电机83，所述开闭电机83左右两端对称且动力连接的设有左右动力轴82，所述左右动力轴82远离所述开闭电机83一段固定连接于所述输出轮81靠近所述开闭电机83一端轴心。

有益地，所述补漆块44下端固定连接有密封装置34，所述密封装置34内设有开口向所述浮力块38一侧且平均分布的排水口35，所述排水口35上端向上延伸至所述补漆块44内，所述补漆块腔57右侧设有抽水泵39，所述抽水泵39左端连通设有进水口94，所述进水口94连通至所述排水口35，所述抽水泵39右端连通设有开口向右的出水口40，所述出水口40内壁贴合的设有通水板42，所述通水板42右端左右滑动连接的设有防倒流板43。

有益地，所述喷漆腔37上壁上下贯穿的设有进风口58，所述进风口58内壁固定设有通风块59，所述通风块59上下贯穿的设有通风口60，所述通风块59下端面上下滑动的设有防水板61，所述防水板61上端面与所述通风块59下端之间固定设有弹簧62，所述补漆块腔57右端连通设有开口向右的通气口96，所述通气口96内壁固定设有通气管道95，所述通气管道95上端向上延伸至水面上，所述机体11下端面转动连接有前后左右分别对称的四个磁力轮97。

以下结合图1至图7对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始状态时，左右两侧开闭门33相互靠近，开闭齿轮32与开闭齿条77相啮合，转动块64位于上极限位置，磁力轮97呈转动状态，上输出轴27与吸漆泵14脱离啮合，升降杆50收缩带动下主动轮54与传动轮55脱离啮合。

工作时，磁力轮97转动带动着机体11向前移动，动力电机28工作通过上端的上输出轴27带动输出棘轮26转动，输出棘轮26转动通过下传动带25带动下带轮29转动，下带轮29转动带动轴心固定的桨叶轴22转动，桨叶轴22转动带动外圆面固定的左桨叶带轮23转动，左桨叶带轮23转动通过上传动带90带动右桨叶带轮91转动，右桨叶带轮91转动带动右桨叶轴93转动，桨叶轴22和右桨叶轴93转动带动外圆面上固定的桨叶21转动，产生向下的压力，使机体11能贴和船底移动，当感应头36检测到油漆掉落的地方时，磁力轮97停止转动，升降杆50向下伸长带动升降块51向下移动，升降块51向下移动带动下主动轮轴53向下移动，下主动轮轴53向下移动带动下主动轮54向下移动至与传动轮55左端啮合，动力电机28转动通过下输出轴52带动下主动轮轴53转动，下主动轮轴53转动带动下主动轮54转动，下主动轮54转动通过齿轮啮合带动右端啮合的传动轮55转动，传动轮55转动带动轴心固定的转动轴46转动，转动轴46转动带动位于转动块腔65内的转动块64转动，转动块64转动带动升降螺杆45转动，升降螺杆45转动通过螺纹连接带动补漆块44向下移动，补漆块44向下移动通过连杆76带动连接块85向下移动，进而带动浮力块38向下移动，浮力块38向下移动进而带动喷漆块68向下移动，喷漆块68向下移动带动升降转动轴47向下移动，进而带动转动块64向下移动，开闭电机83启动通过左右两端的左右动力轴82带动输出轮81转动，输出轮81转动通过齿轮啮合带动后端啮合的开闭传动轮79转动，开闭传动轮79转动带动带动传动轴80转动，传动轴80转动带动前端的开闭齿轮32转动，开闭齿轮32转动通过齿轮齿条啮合带动左右两侧开闭门33相互远离，水进入到喷漆腔37内，补漆块44向下移动至密封装置34贴合船底，转动块64向下移动至转动腔66内转动，升降螺杆45停止转动，抽水泵39启动产生吸力，将喷漆腔37内的水通过排水口35和浮力块38吸入，再由出水口40向右排出，出水口40内的通水板42和防倒流板43能防止河水倒流进机体11内，在抽水泵39工作吸走喷漆腔37内的水时，空气从通过进风口58进入到喷漆腔37内，进风口58内壁的防水板61和通风块59能防止喷漆腔37内的水进入到补漆块腔57内，喷漆腔37内的水吸完之后，转动轴46的转动通过转动块64带动升降转动轴47转动，升降转动轴47转动带动连接块85转动，连接块85转动带动摩擦块70转动，摩擦块70转动带动摩擦片71转动摩擦需要喷漆的地方，补漆块44向下移动带动左端的切换块88向下移动，切换块88向下移动带动切换杆87向下移动，切换杆87向下移动带动上输出轴27向下移动至左端与动力锥齿轮17啮合，桨叶轴22转动通过切换杆87带动上输出轴27转动，上输出轴27转动通过齿轮啮合带动动力锥齿轮17转动，动力锥齿轮17转动通过动力轴16带动吸漆泵14工作，吸漆泵14启动产生吸力将油漆腔12内的油漆通过吸漆管道13吸起来，再通过进漆管道15流入到进漆管56内，油漆通过进漆管56向下流入到喷漆口75内，连接块85和升降转动轴47转动通过螺纹连接带动喷漆块68向下移动，喷漆块68向下移动至下端贴合船时，喷漆块68与升降转动轴47脱离螺纹连接，连接块85转动通过与喷漆块68的螺纹连接下会向上移动，连接块85向上移动带动摩擦块70向上移动，摩擦块70向上移动带动喷漆挡板腔72内的喷漆挡板74向上移动，喷漆挡板74向上移动至与喷漆块68内壁相抵时，摩擦块70向上移动会带动喷漆挡板74向下移动，喷漆挡板74向下移动打开油漆通道，连接块85向上移动至左右两侧左右喷漆口86与左右两侧喷漆通道69相连通，油漆通过左右喷漆口86进入到喷漆通道69内，再由喷漆通道69下端喷出到船体进行喷漆，喷漆完成后电机停止工作，机体11向上浮动，水进入到喷漆腔37内，通过浮力带动浮力块38向上移动，浮力块38向上移动，动力电机28反向转动，通过转动轴46带动转动块64转动，转动块64转动带动喷漆块68反转，浮力块38向上移动通过升降转动轴47带动转动块64向上移动，至转动块腔65和螺杆带动腔63之间，转动块64转动带动升降螺杆45反向转动，升降螺杆45反向转动通过螺纹连接带动补漆块44向上移动，补漆块44向上移动至上极限位置时转动块64也位于上极限位置，开闭电机83反转通过开闭齿轮32和开闭齿条77的齿轮齿条啮合带动左右两侧开闭门33相靠近，抽水泵39启动产生吸力，将喷漆腔37内的水通过排水口35和进水口94吸入，再由出水口40向右排出，补漆块44上升带动切换块88上升，进而带动上输出轴27与动力锥齿轮17脱离啮合，升降杆50收缩，带动下主动轮54与传动轮55脱离啮合，动力电机28正转产生下压力将机体11继续固定在船底，机体11继续向前移动。

本发明的有益效果是：本发明使用一个水下补漆装置对船舶水下部分裸露的地方进行补漆，本装置在水下贴合船底运动，在检测装置检测到油漆掉落的地方时，补漆装置将需要补漆的地方罩起来，通过排水装置将水排干，打磨装置对需要补漆的装置进行打磨，打磨完成后喷漆装置进行喷漆，使船舶在水下也能对船底裸露的地方进行补漆，不用将整个船舶脱离水后再补漆，这样能更好的保养船舶，减少保养的费用。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。