一种针对不规则凹凸表面的自动喷涂装置

技术领域

本发明涉及表面喷涂相关领域，尤其是一种针对不规则凹凸表面的自动喷涂装置。

背景技术

表面喷涂工作中经常需要对不规则凹凸表面进行喷涂，现有的方式一般是作业人员手持喷漆枪根据表面凹凸情况调整喷口方向使其正对待喷涂表面，这种方式需要人为判断和调整，如果判断不准确或者调整不及时都会使喷漆喷涂不均匀，造成一定的浪费，此外，传统的喷枪喷涂范围较小，而且需要人工手持喷枪进行作业，增加了作业人员的工作量，降低了喷涂效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对不规则凹凸表面的自动喷涂装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种针对不规则凹凸表面的自动喷涂装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向左的喷涂器腔，所述喷涂器腔上侧设有向前延伸的调整带轮腔，所述调整带轮腔上侧设有直齿轮腔，所述直齿轮腔后端壁连通设有感应杆腔，所述感应杆腔内滑动配合连接有感应杆，所述感应杆左端面固定连接有与待喷涂表面抵接的感应块，所述感应杆右端面和所述感应杆腔右端壁之间固定连接有感应杆弹簧，所述感应杆内设有齿条，所述调整带轮腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述调整带轮腔内且向上延伸至所述直齿轮腔内的直齿轮轴，所述直齿轮轴上固定连接有位于所述直齿轮腔内的直齿轮，所述直齿轮和所述齿条啮合，所述直齿轮轴上还固定连接有位于所述调整带轮腔内的第一带轮，所述调整带轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述调整带轮腔内且向下贯穿所述喷涂器腔的调整轴，所述调整轴上固定连接有位于所述喷涂器腔内的喷涂器，所述喷涂器和所述喷涂器腔滑动配合连接，所述调整轴上还固定连接有位于所述调整带轮腔内的第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间动力配合连接有调整传送带，所述喷涂器内设有转轮腔，所述转轮腔前端壁连通设有活塞腔，所述活塞腔左侧设有压缩室，所述主箱体内设有位于所述喷涂器右侧的喷漆腔，所述主箱体内设有位于所述喷漆腔后侧的移动带轮腔。

在上述技术方案基础上，所述转轮腔右端壁转动配合连接有向右延伸至所述转轮腔内且向左延伸至所述喷涂器腔内转轮轴，所述转轮轴上固定连接有位于所述转轮腔内的转轮，所述转轮左端面固定连接有推杆连接块，所述推杆连接块上转动配合连接有活塞推杆，所述活塞腔内滑动配合连接有活塞，所述活塞后端面和所述活塞推杆铰接，所述喷涂器腔内设有位于所述转轮轴前侧的波纹管，所述波纹管右端面和所述喷漆腔左端壁之间连通设有喷漆输出腔，所述波纹管左端面和所述活塞腔前端壁之间连通设有喷漆入口腔，所述喷漆入口腔上设有只允许液体向后流动的入口单向阀。

在上述技术方案基础上，所述主箱体内位于所述移动带轮腔右侧的电机，所述电机左端面固定连接有向左贯穿所述移动带轮腔且向左延伸至所述喷涂器腔内的主动轴，所述主动轴左端面固定连接有位于所述喷涂器腔内的万向套筒，所述万向套筒内环设有开口向右的万向转轮腔，所述万向转轮腔外端壁连通环设有滚珠滑道，所述滚珠滑道内抵接有若干个以所述转轮轴为中心周向均匀分布的滚珠，所述转轮轴上固定连接有位于所述万向转轮腔内的万向转轮，所述万向转轮内环设有开口向外的滚珠腔，所述滚珠腔和所述滚珠滑动配合连接。

在上述技术方案基础上，所述活塞腔左端壁和所述压缩室右端壁之间连通设有喷漆出口腔，所述喷漆出口腔上设有只允许液体向左流动的出口单向阀，所述喷涂器内设有位于所述压缩室左侧的气液混合腔，所述气液混合腔右端壁和所述压缩室左端壁之间固定连接有雾化喷头，所述雾化喷头内设有左右贯通的细管，所述气液混合腔右端壁前后对称设有位于所述雾化喷头外侧的空气通管，所述空气通管的另一端连通至外界，所述气液混合腔左端壁固定连接有向左延伸至所述喷涂器腔内的喷嘴，所述喷嘴内设有左右贯通的喷嘴腔。

在上述技术方案基础上，所述主箱体内左右对称设有位于所述移动带轮腔外侧的后轮腔，所述后轮腔内端壁转动配合连接有向外延伸至所述后轮腔内且向内贯穿所述移动带轮腔的后轮轴，所述后轮轴上固定连接有位于所述移动带轮腔内的第三带轮，所述主动轴上固定连接有位于所述移动带轮腔内的第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间动力配合连接有移动传送带，所述后轮轴上左右对称固定连接有位于所述后轮腔内的后轮，所述主箱体内左右对称设有位于所述后轮腔前侧的前轮，所述前轮内转动配合连接有向外延伸至所述前轮内的前轮轴，所述前轮轴上固定连接有位于所述前轮内的前轮。

本发明的有益效果 ：通过感应杆感应待喷涂表面的形状变化并使喷漆口正对变化的表面进行自动喷涂工作，解决了人工喷涂不规则凹凸表面时需要判断并调整喷涂方向的问题，有效减少了作业人员的工作量，提高了喷涂效率，避免了浪费，同时使喷漆更加均匀地喷涂至表面，提高喷涂质量，此外，通过将喷漆雾化再进行喷涂，可以增加喷涂面积，而且使喷涂更加均匀。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种针对不规则凹凸表面的自动喷涂装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的剖视结构示意图。

图3是图1中B处的放大结构示意图。

图4是图1中C处的放大结构示意图。

图5是图1中D-D的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种针对不规则凹凸表面的自动喷涂装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向左的喷涂器腔18，所述喷涂器腔18上侧设有向前延伸的调整带轮腔27，所述调整带轮腔27上侧设有直齿轮腔20，所述直齿轮腔20后端壁连通设有感应杆腔14，所述感应杆腔14内滑动配合连接有感应杆13，所述感应杆13左端面固定连接有与待喷涂表面抵接的感应块12，所述感应杆13右端面和所述感应杆腔14右端壁之间固定连接有感应杆弹簧15，所述感应杆13内设有齿条19，所述调整带轮腔27上端壁转动配合连接有向下延伸至所述调整带轮腔27内且向上延伸至所述直齿轮腔20内的直齿轮轴25，所述直齿轮轴25上固定连接有位于所述直齿轮腔20内的直齿轮21，所述直齿轮21和所述齿条19啮合，所述直齿轮轴25上还固定连接有位于所述调整带轮腔27内的第一带轮26，所述调整带轮腔27下端壁转动配合连接有向上延伸至所述调整带轮腔27内且向下贯穿所述喷涂器腔18的调整轴11，所述调整轴11上固定连接有位于所述喷涂器腔18内的喷涂器17，所述喷涂器17和所述喷涂器腔18滑动配合连接，所述调整轴11上还固定连接有位于所述调整带轮腔27内的第二带轮22，所述第二带轮22和所述第一带轮26之间动力配合连接有调整传送带24，所述喷涂器17内设有转轮腔43，所述转轮腔43前端壁连通设有活塞腔55，所述活塞腔55左侧设有压缩室34，所述主箱体10内设有位于所述喷涂器17右侧的喷漆腔56，所述主箱体10内设有位于所述喷漆腔56后侧的移动带轮腔66。

另外，在一个实施例中，所述转轮腔43右端壁转动配合连接有向右延伸至所述转轮腔43内且向左延伸至所述喷涂器腔18内转轮轴44，所述转轮轴44上固定连接有位于所述转轮腔43内的转轮41，所述转轮41左端面固定连接有推杆连接块42，所述推杆连接块42上转动配合连接有活塞推杆67，所述活塞腔55内滑动配合连接有活塞54，所述活塞54后端面和所述活塞推杆67铰接，所述喷涂器腔18内设有位于所述转轮轴44前侧的波纹管29，所述波纹管29右端面和所述喷漆腔56左端壁之间连通设有喷漆输出腔28，所述波纹管29左端面和所述活塞腔55前端壁之间连通设有喷漆入口腔30，所述喷漆入口腔30上设有只允许液体向后流动的入口单向阀31。

另外，在一个实施例中，所述主箱体10内位于所述移动带轮腔66右侧的电机53，所述电机53左端面固定连接有向左贯穿所述移动带轮腔66且向左延伸至所述喷涂器腔18内的主动轴51，所述主动轴51左端面固定连接有位于所述喷涂器腔18内的万向套筒49，所述万向套筒49内环设有开口向右的万向转轮腔50，所述万向转轮腔50外端壁连通环设有滚珠滑道48，所述滚珠滑道48内抵接有若干个以所述转轮轴44为中心周向均匀分布的滚珠47，所述转轮轴44上固定连接有位于所述万向转轮腔50内的万向转轮45，所述万向转轮45内环设有开口向外的滚珠腔46，所述滚珠腔46和所述滚珠47滑动配合连接。

另外，在一个实施例中，所述活塞腔55左端壁和所述压缩室34右端壁之间连通设有喷漆出口腔33，所述喷漆出口腔33上设有只允许液体向左流动的出口单向阀32，所述喷涂器17内设有位于所述压缩室34左侧的气液混合腔39，所述气液混合腔39右端壁和所述压缩室34左端壁之间固定连接有雾化喷头35，所述雾化喷头35内设有左右贯通的细管36，所述气液混合腔39右端壁前后对称设有位于所述雾化喷头35外侧的空气通管40，所述空气通管40的另一端连通至外界，所述气液混合腔39左端壁固定连接有向左延伸至所述喷涂器腔18内的喷嘴38，所述喷嘴38内设有左右贯通的喷嘴腔37。

另外，在一个实施例中，所述主箱体10内左右对称设有位于所述移动带轮腔66外侧的后轮腔60，所述后轮腔60内端壁转动配合连接有向外延伸至所述后轮腔60内且向内贯穿所述移动带轮腔66的后轮轴61，所述后轮轴61上固定连接有位于所述移动带轮腔66内的第三带轮64，所述主动轴51上固定连接有位于所述移动带轮腔66内的第四带轮52，所述第四带轮52和所述第三带轮64之间动力配合连接有移动传送带65，所述后轮轴61上左右对称固定连接有位于所述后轮腔60内的后轮63，所述主箱体10内左右对称设有位于所述后轮腔60前侧的前轮57，所述前轮57内转动配合连接有向外延伸至所述前轮57内的前轮轴58，所述前轮轴58上固定连接有位于所述前轮57内的前轮59。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，感应块12与待喷涂表面抵接，感应杆13受到待喷涂表面推力作用和感应杆弹簧15推力作用部分位于感应杆腔14内，感应杆弹簧15处于压缩状态；整个装置的机械动作的顺序 ：开始工作时，启动电机53带动主动轴51转动，主动轴51转动带动万向套筒49转动，万向套筒49通过滚珠47和万向转轮45带动转轮轴44转动从而带动转轮41转动，转轮41转动通过推杆连接块42和活塞推杆67带动活塞54在活塞腔55内往复移动，当活塞54向后移动时，活塞腔55内气体压强变小，喷漆腔56内喷漆在气体压强作用下通过喷漆入口腔30和入口单向阀31进入到活塞腔55内，当活塞54向前移动时，活塞腔55内气体压强变大，进入到活塞腔55内的喷漆在入口单向阀31作用下无法回到喷漆腔56内从而通过喷漆出口腔33和出口单向阀32进入到压缩室34内，压缩室34内喷漆快速进入使得压缩室34内气体压强变大，喷漆在压缩室34内气体压强作用下快速通过细管36进入到气液混合腔39内，喷漆在气液混合腔39内和通过空气通管40进入到气液混合腔39内的空气混合并高速通过喷嘴腔37，从而形成喷漆喷雾，最终均匀喷洒至待喷涂表面完成喷涂工作，主动轴51转动的同时通过第四带轮52、第三带轮64和移动传送带65带动后轮轴61转动，后轮轴61转动带动后轮63转动，从而带动主箱体10向指定方向移动对整个待喷涂表面进行喷涂。

当主箱体10经过突出表面时感应杆13和感应块12在突出表面推力作用下克服感应杆弹簧15推力作用向右移动，感应杆弹簧15向右移动通过齿条19和直齿轮21带动直齿轮轴25转动，直齿轮轴25转动通过第一带轮26、调整传送带24和第二带轮22带动调整轴11转动，调整轴11转动带动喷涂器17转动从而使喷嘴腔37方向正对待喷涂表面，当主箱体10经过凹入表面时感应杆13和感应块12在感应杆弹簧15推力作用下向左移动，感应杆弹簧15向左移动通过齿条19和直齿轮21带动直齿轮轴25转动，直齿轮轴25转动通过第一带轮26、调整传送带24和第二带轮22带动调整轴11转动，调整轴11转动带动喷涂器17转动从而使喷嘴腔37方向正对待喷涂表面。

本发明的有益效果是：通过感应杆感应待喷涂表面的形状变化并使喷漆口正对变化的表面进行自动喷涂工作，解决了人工喷涂不规则凹凸表面时需要判断并调整喷涂方向的问题，有效减少了作业人员的工作量，提高了喷涂效率，避免了浪费，同时使喷漆更加均匀地喷涂至表面，提高喷涂质量，此外，通过将喷漆雾化再进行喷涂，可以增加喷涂面积，而且使喷涂更加均匀。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。