一种圆柱杆表面除锈喷涂设备

技术领域

本发明涉及表面喷涂设备相关领域，尤其是一种圆柱杆表面除锈喷涂设备 。

背景技术

路灯等位于户外的圆柱状的杆通常采用金属材质，并在金属表面喷涂了一层漆用以保护金属不被氧化，但是户外环境下致使表面漆脱落导致生锈，人工上下对金属表面进行除锈喷涂极其危险，将圆柱杆放下又增加工时，损伤基座，因此有必要设置一种圆柱杆表面除锈喷涂设备改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆柱杆表面除锈喷涂设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种圆柱杆表面除锈喷涂设备，包括基座,所述基座顶壁设置有后壁设置有上下后三开口的通道，所述基座顶壁设置有连通所述通道的平移腔，所述平移腔底壁左右对称且抵接设置有下移动节，所述下移动节内设置有开口朝向中心线的下夹紧腔，所述下夹紧腔内设置有通过气囊配合压缩弹簧实现夹紧在圆柱杆上的下夹紧装置，右侧所述下移动节左壁上前后对称设置有下限制块，所述下限制块前后壁对称设置有下插销腔，所述下插销腔内壁固定设置有下电磁铁，所述下插销腔内壁固定设置有下限制压缩弹簧，所述下限制压缩弹簧远离所述下插销腔内壁的一端固定设置有下插销，左侧所述下移动节右壁上前后对称设置有开口向左的下限制腔，所述下移动节顶壁抵接设置有上移动节，所述下夹紧腔底壁设置有升降带轮腔，所述升降带轮腔内设置有通过齿轮啮合带动带轮转动配合丝杠螺母实现所述上移动节升降的升降装置，所述上移动节内设置有上夹紧腔，所述上夹紧腔内设置有气囊配合压缩弹簧实现夹紧在圆柱杆上的上夹紧装置，右侧所述上移动节左壁上前后对称设置有上限制块，所述上限制块前后壁对称设置有上插销腔，所述上插销腔内壁固定设置有上电磁铁，所述上插销腔内壁固定设置有上限制压缩弹簧，所述上限制压缩弹簧远离所述上插销腔内壁的一端固定设置有上插销，左侧所述上移动节右壁上前后对称设置有开口向左的上限制腔，所述上移动节顶壁设置有开口向上的齿轮齿条腔，所述齿轮齿条腔靠近中心线的壁上固定设置有齿条，所述上移动节顶壁转动设置有打磨转动节，所述打磨转动节靠近中线的壁上固定设置有加热器，所述打磨转动节底壁内设置有转动带轮腔，所述转动带轮腔内设置有通过齿轮在齿条上移动来带动所述打磨转动节转动的转动装置，所述打磨转动节顶壁内设置有开口向上的打磨转动腔，所述打磨转动腔内设置有通过气囊和弹簧实现对圆柱杆四周进行打磨和喷涂的处理装置，所述转动装置转动所述打磨转动节致使所述处理装置能够无死角的处理圆柱杆，所述通道左右壁内设置有喷漆腔，所述喷漆腔远离所述通道的壁上固定设置有泵，所述泵靠近所述通道的一侧连通设置有伸入所述喷漆腔内的吸漆管，所述泵远离所述通道的移动连通设置有注漆管，所述基座左右壁内对称设置有开口向下的车轮腔，所述车轮腔内设置有履带来移动设备的移动装置，所述平移腔左右壁对称且连通设置有平移弹簧腔，所述平移弹簧腔内设置有通过气囊和弹簧实现带动所述下移动节以及其上的结构移动的合拢装置。

进一步地，所述下夹紧腔远离中心线的壁上固定设置有下气囊，所述下夹紧腔远离中心线的壁上固定设置有下压缩弹簧，所述下气囊靠近中心线的壁上固定设置有左右延伸的下推杆，所述下推杆远离所述下气囊的一端固定设置有下推块，所述下压缩弹簧远离所述下夹紧腔壁上的一端固定在所述下推块上。

进一步地，所述升降带轮腔前壁和后壁处均设置有一组上下延伸的升降带轮轴，所述升降带轮轴外表面固定设置有升降带轮，两组所述升降带轮通过升降传动带传动连接，所述升降带轮腔前壁处的升降带轮轴向上延伸且末端固定设置有上下延伸且与所述上移动节螺纹连接的升降丝杠，右侧所述下移动节内的升降带轮轴向下延伸且末端固定设置有输出轴向上的升降电机，所述升降带轮腔后壁处的所述升降带轮轴位于所述升降带轮上方的部分外表面固定设置有相互啮合的下啮合齿轮。

进一步地，所述上夹紧腔远离中心线的壁上固定设置有上气囊，所述上夹紧腔远离中心线的壁上固定设置有上压缩弹簧，所述上气囊靠近中心线的壁上固定设置有左右延伸的上推杆，所述上推杆远离所述上气囊的一端固定设置有上推块，所述上压缩弹簧远离所述上夹紧腔壁上的一端固定在所述上推块上。

进一步地，所述转动带轮腔前壁和后壁处均设置有一组上下延伸的转动带轮轴，所述转动带轮轴外表面固定设置有转动带轮，两组所述转动带轮通过转动传动带传动连接，所述转动带轮腔前壁处的转动带轮轴向下延伸入所述齿轮齿条腔且末端固定设置有与所述齿条啮合的转动齿轮，右侧所述打磨转动节内的转动带轮轴向上延伸且末端固定设置有输出轴向下的转动电机，所述转动带轮腔后壁处的所述转动带轮轴位于所述转动带轮上方的部分外表面固定设置有相互啮合的上啮合齿轮。

进一步地，所述打磨转动腔靠近中线的壁前侧固定设置有打磨气囊，所述打磨气囊远离所述打磨转动腔壁的一端固定设置有打磨外壳，所述打磨外壳内设置有开口向上的移动腔，所述移动腔远离中线的壁上固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述移动腔壁的一端固定设置有打磨移动外壳，所述打磨移动外壳底壁内固定设置有朝向中线的与所述注漆管连通的喷头，所述打磨移动外壳内设置有开口朝向中线的打磨腔，所述打磨腔后壁固定设置有输出轴向前的打磨电机，所述打磨电机输出轴末端固定设置有前后延伸的电机轴，所述电机轴外表面固定设置有砂轮，所述打磨外壳后壁固定设置有打磨主压缩弹簧，所述打磨主压缩弹簧远离所述打磨外壳的一端固定在所述打磨转动腔靠近中线的壁后侧位置上。

进一步地，所述车轮腔靠近所述喷漆腔的壁前侧固定设置有输出轴朝向远离所述喷漆腔的移动电机，所述移动电机输出轴末端固定设置有主轴，所述主轴远离所述移动电机的一端伸入所述车轮腔且末端固定设置有主车轮，所述车轮腔靠近所述喷漆腔的壁上设置有等距设置有两组左右延伸的从轴，所述从轴伸入所述车轮腔的一端固定设置有从车轮，所述从车轮和所述主车轮通过履带传动连接。

进一步地，所述平移弹簧腔远离所述通道的壁上前后对称且固定设置有平移压缩弹簧，所述平移压缩弹簧靠近所述通道的一端固定设置有平移滑块，所述平移滑块远离所述通道的壁上固定设置有平移气囊，所述平移滑块靠近所述通道的壁内设置设置有平移固定腔，所述平移固定腔内可滑动的设置有靠近所述通道的壁固定在所述下移动节上。

本发明的有益效果 ：本发明采用气囊推动滑块带动左右两半圆且对称的工作装置相对移动形成完整的圆，将圆柱杆包裹在其内，通过气囊和弹簧夹紧圆柱杆，再配合丝杠螺母实现上下两组夹紧装置之间距离反复增大缩小，配合夹紧装置的交替夹紧动作，实现设备的攀爬，有利用弹簧和气囊实现打磨和喷涂装置的转动，并利用第二两组转动装置保证无死角的处理圆柱杆。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种圆柱杆表面除锈喷涂设备整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图1中D-D的结构示意图。

图6是图1中E-E的结构示意图。

图7是图1中F-F的结构示意图。

图8是图2中G-G的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-8所述的一种圆柱杆表面除锈喷涂设备，包括基座1,所述基座1顶壁设置有后壁设置有上下后三开口的通道8，所述基座1顶壁设置有连通所述通道8的平移腔47，所述平移腔47底壁左右对称且抵接设置有下移动节7，所述下移动节7内设置有开口朝向中心线的下夹紧腔12，所述下夹紧腔12内设置有通过气囊配合压缩弹簧实现夹紧在圆柱杆上的下夹紧装置901，右侧所述下移动节7左壁上前后对称设置有下限制块55，所述下限制块55前后壁对称设置有下插销腔59，所述下插销腔59内壁固定设置有下电磁铁57，所述下插销腔59内壁固定设置有下限制压缩弹簧58，所述下限制压缩弹簧58远离所述下插销腔59内壁的一端固定设置有下插销56，左侧所述下移动节7右壁上前后对称设置有开口向左的下限制腔60，所述下移动节7顶壁抵接设置有上移动节13，所述下夹紧腔12底壁设置有升降带轮腔45，所述升降带轮腔45内设置有通过齿轮啮合带动带轮转动配合丝杠螺母实现所述上移动节13升降的升降装置902，所述上移动节13内设置有上夹紧腔14，所述上夹紧腔14内设置有气囊配合压缩弹簧实现夹紧在圆柱杆上的上夹紧装置903，右侧所述上移动节13左壁上前后对称设置有上限制块65，所述上限制块65前后壁对称设置有上插销腔63，所述上插销腔63内壁固定设置有上电磁铁64，所述上插销腔63内壁固定设置有上限制压缩弹簧62，所述上限制压缩弹簧62远离所述上插销腔63内壁的一端固定设置有上插销66，左侧所述上移动节13右壁上前后对称设置有开口向左的上限制腔61，所述上移动节13顶壁设置有开口向上的齿轮齿条腔18，所述齿轮齿条腔18靠近中心线的壁上固定设置有齿条19，所述上移动节13顶壁转动设置有打磨转动节29，所述打磨转动节29靠近中线的壁上固定设置有加热器27，所述打磨转动节29底壁内设置有转动带轮腔28，所述转动带轮腔28内设置有通过齿轮在齿条上移动来带动所述打磨转动节29转动的转动装置904，所述打磨转动节29顶壁内设置有开口向上的打磨转动腔72，所述打磨转动腔72内设置有通过气囊和弹簧实现对圆柱杆四周进行打磨和喷涂的处理装置905，所述转动装置904转动所述打磨转动节29致使所述处理装置905能够无死角的处理圆柱杆，所述通道8左右壁内设置有喷漆腔6，所述喷漆腔6远离所述通道8的壁上固定设置有泵4，所述泵4靠近所述通道8的一侧连通设置有伸入所述喷漆腔6内的吸漆管5，所述泵4远离所述通道8的移动连通设置有注漆管3，所述基座1左右壁内对称设置有开口向下的车轮腔2，所述车轮腔2内设置有履带来移动设备的移动装置906，所述平移腔47左右壁对称且连通设置有平移弹簧腔40，所述平移弹簧腔40内设置有通过气囊和弹簧实现带动所述下移动节7以及其上的结构移动的合拢装置907。

有益地，所述下夹紧腔12远离中心线的壁上固定设置有下气囊11，所述下夹紧腔12远离中心线的壁上固定设置有下压缩弹簧37，所述下气囊11靠近中心线的壁上固定设置有左右延伸的下推杆38，所述下推杆38远离所述下气囊11的一端固定设置有下推块36，所述下压缩弹簧37远离所述下夹紧腔12壁上的一端固定在所述下推块36上。

有益地，所述升降带轮腔45前壁和后壁处均设置有一组上下延伸的升降带轮轴9，所述升降带轮轴9外表面固定设置有升降带轮76，两组所述升降带轮76通过升降传动带46传动连接，所述升降带轮腔45前壁处的升降带轮轴9向上延伸且末端固定设置有上下延伸且与所述上移动节13螺纹连接的升降丝杠10，右侧所述下移动节7内的升降带轮轴9向下延伸且末端固定设置有输出轴向上的升降电机39，所述升降带轮腔45后壁处的所述升降带轮轴9位于所述升降带轮76上方的部分外表面固定设置有相互啮合的下啮合齿轮74。

有益地，所述上夹紧腔14远离中心线的壁上固定设置有上气囊15，所述上夹紧腔14远离中心线的壁上固定设置有上压缩弹簧33，所述上气囊15靠近中心线的壁上固定设置有左右延伸的上推杆34，所述上推杆34远离所述上气囊15的一端固定设置有上推块35，所述上压缩弹簧33远离所述上夹紧腔14壁上的一端固定在所述上推块35上。

有益地，所述转动带轮腔28前壁和后壁处均设置有一组上下延伸的转动带轮轴16，所述转动带轮轴16外表面固定设置有转动带轮32，两组所述转动带轮32通过转动传动带20传动连接，所述转动带轮腔28前壁处的转动带轮轴16向下延伸入所述齿轮齿条腔18且末端固定设置有与所述齿条19啮合的转动齿轮17，右侧所述打磨转动节29内的转动带轮轴16向上延伸且末端固定设置有输出轴向下的转动电机30，所述转动带轮腔28后壁处的所述转动带轮轴16位于所述转动带轮32上方的部分外表面固定设置有相互啮合的上啮合齿轮73。

有益地，所述打磨转动腔72靠近中线的壁前侧固定设置有打磨气囊71，所述打磨气囊71远离所述打磨转动腔72壁的一端固定设置有打磨外壳21，所述打磨外壳21内设置有开口向上的移动腔23，所述移动腔23远离中线的壁上固定设置有压缩弹簧22，所述压缩弹簧22远离所述移动腔23壁的一端固定设置有打磨移动外壳24，所述打磨移动外壳24底壁内固定设置有朝向中线的与所述注漆管3连通的喷头26，所述打磨移动外壳24内设置有开口朝向中线的打磨腔25，所述打磨腔25后壁固定设置有输出轴向前的打磨电机68，所述打磨电机68输出轴末端固定设置有前后延伸的电机轴70，所述电机轴70外表面固定设置有砂轮69，所述打磨外壳21后壁固定设置有打磨主压缩弹簧67，所述打磨主压缩弹簧67远离所述打磨外壳21的一端固定在所述打磨转动腔72靠近中线的壁后侧位置上。

有益地，所述车轮腔2靠近所述喷漆腔6的壁前侧固定设置有输出轴朝向远离所述喷漆腔6的移动电机54，所述移动电机54输出轴末端固定设置有主轴53，所述主轴53远离所述移动电机54的一端伸入所述车轮腔2且末端固定设置有主车轮52，所述车轮腔2靠近所述喷漆腔6的壁上设置有等距设置有两组左右延伸的从轴48，所述从轴48伸入所述车轮腔2的一端固定设置有从车轮49，所述从车轮49和所述主车轮52通过履带51传动连接。

有益地，所述平移弹簧腔40远离所述通道8的壁上前后对称且固定设置有平移压缩弹簧41，所述平移压缩弹簧41靠近所述通道8的一端固定设置有平移滑块42，所述平移滑块42远离所述通道8的壁上固定设置有平移气囊75，所述平移滑块42靠近所述通道8的壁内设置设置有平移固定腔44，所述平移固定腔44内可滑动的设置有靠近所述通道8的壁固定在所述下移动节7上。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

初始状态时：所述下移动节7抵接所述平移腔47底壁上，所述平移固定块43位于所述平移固定腔44内，所述平移气囊75无充气，所述平移压缩弹簧41无载荷，致使所述平移滑块42、所述平移固定块43和所述下移动节7远离中线，所述下气囊11和所述上气囊15未充气，所述下压缩弹簧37和所述上压缩弹簧33无载荷，致使所述下推块36和所述上推块35分别位于所述下夹紧腔12和所述上夹紧腔14内，所述打磨转动节29底壁与所述上移动节13顶壁形状重合，所述压缩弹簧22无载荷，致使所述打磨移动外壳24靠近中线，左侧所述打磨气囊71充气致使左侧所述打磨外壳21位于后侧，左侧所述打磨主压缩弹簧67受压，右侧所述打磨气囊71未充气致使右侧所述打磨外壳21位于前侧，右侧所述打磨主压缩弹簧67无载荷，所述上电磁铁64无电磁，所述上限制压缩弹簧62无载荷，所述上插销66伸出所述上插销腔63外，所述下电磁铁57无电磁，所述下限制压缩弹簧58无载荷，所述下插销56伸出所述下插销腔59外，整个装置的机械动作的顺序 ：当本发明的设备工作时，所述移动电机54转动带动所述主轴53转动，所述主轴53转动带动所述主车轮52转动，所述主车轮52转动通过所述履带51带动所述从车轮49转动，所述履带51转动带动所述基座1后移，所述基座1移动至圆柱杆抵接所述通道8前壁时，所述平移气囊75充气带动所述平移滑块42相对移动，所述平移压缩弹簧41受拉，，所述平移滑块42带动所述平移固定块43相对移动，所述平移固定块43带动所述下移动节7相对移动，所述下移动节7带动所述下限制块55和所述下限制腔60相对移动，所述下插销56先缩入所述下插销腔59内，所述下限制压缩弹簧58受压，所述下限制块55完全移动至所述下限制腔60内，所述下限制压缩弹簧58回弹带动所述下插销56伸出所述下插销腔59外，致使两所述下移动节7相互固定，所述下移动节7带动所述上移动节13相对移动，所述上移动节13带动所述上限制腔61和所述上限制块65相对移动，所述上插销66先缩入所述上插销腔63内，所述上限制压缩弹簧62受压，所述上限制块65完全移动至所述上限制腔61内，所述上限制压缩弹簧62回弹带动所述上插销66伸出所述上插销腔63外，致使两所述上移动节13相互固定，所述上移动节13带动所述打磨转动节29相对移动，致使所述砂轮69抵接圆柱杆，因圆柱杆直径大小推动所述砂轮69远离中线，所述砂轮69带动所述所述打磨气囊71远离中线，所述打磨气囊71带动所述打磨移动外壳24远离中线，所述压缩弹簧22受压，用以适应不同直径的圆柱杆，随后所述升降电机39转动带动右侧前处所述升降带轮轴9转动，右侧前处所述升降带轮轴9转动带动右侧前处所述升降带轮76转动，右侧前处所述升降带轮76通过右侧所述升降传动带46带动右侧后方所述升降带轮76转动，右侧后方所述升降带轮76转动带动右侧后方所述升降带轮轴9转动，右侧后方所述升降带轮轴9转动带动右侧所述下啮合齿轮74转动，右侧所述下啮合齿轮74转动带动左侧后方所述升降带轮轴9转动，左侧后方所述升降带轮轴9转动带动左侧后方所述升降带轮76转动，左侧后方所述升降带轮76转动通过左侧所述升降传动带46带动左侧前处所述升降带轮76转动，左侧前处所述升降带轮76转动带动左侧前处所述升降带轮轴9转动，所述升降带轮轴9转动带动所述升降带轮76转动，所述升降带轮76转动带动所述上移动节13上移，所述上移动节13上移至指定距离后，所述上气囊15充气推动所述上推杆34相对移动，所述上推杆34带动所述上推块35相对移动，所述上压缩弹簧33受拉，所述上推块35夹紧圆柱杆，致使仪器不会因重力下滑，所述升降电机39反转带动右侧前处所述升降带轮轴9反转，右侧前处所述升降带轮轴9反转带动右侧前处所述升降带轮76反转，右侧前处所述升降带轮76通过右侧所述升降传动带46带动右侧后方所述升降带轮76反转，右侧后方所述升降带轮76反转带动右侧后方所述升降带轮轴9反转，右侧后方所述升降带轮轴9反转带动右侧所述下啮合齿轮74反转，右侧所述下啮合齿轮74反转带动左侧后方所述升降带轮轴9反转，左侧后方所述升降带轮轴9反转带动左侧后方所述升降带轮76反转，左侧后方所述升降带轮76反转通过左侧所述升降传动带46带动左侧前处所述升降带轮76反转，左侧前处所述升降带轮76反转带动左侧前处所述升降带轮轴9反转，所述升降带轮轴9反转带动所述升降带轮76反转，所述升降带轮76反转带动所述下移动节7上移至与所述上移动节13抵接，所述下气囊11充气推动所述下推杆38相对移动，所述下推杆38带动所述下推块36相对移动，所述下压缩弹簧37受拉，所述下推块36夹紧圆柱杆，致使仪器不会因重力下滑，所述上气囊15失气，所述上压缩弹簧33回弹带动所述上推块35相背移动缩回所述上夹紧腔14内，松开圆柱杆，所述升降电机39转动带动右侧前处所述升降带轮轴9转动，右侧前处所述升降带轮轴9转动带动右侧前处所述升降带轮76转动，右侧前处所述升降带轮76通过右侧所述升降传动带46带动右侧后方所述升降带轮76转动，右侧后方所述升降带轮76转动带动右侧后方所述升降带轮轴9转动，右侧后方所述升降带轮轴9转动带动右侧所述下啮合齿轮74转动，右侧所述下啮合齿轮74转动带动左侧后方所述升降带轮轴9转动，左侧后方所述升降带轮轴9转动带动左侧后方所述升降带轮76转动，左侧后方所述升降带轮76转动通过左侧所述升降传动带46带动左侧前处所述升降带轮76转动，左侧前处所述升降带轮76转动带动左侧前处所述升降带轮轴9转动，所述升降带轮轴9转动带动所述升降带轮76转动，所述升降带轮76转动带动所述上移动节13上移，所述上移动节13上移至指定距离后，所述上气囊15充气推动所述上推杆34相对移动，所述上推杆34带动所述上推块35相对移动，所述上压缩弹簧33受拉，所述上推块35夹紧圆柱杆，致使仪器不会因重力下滑，所述下气囊11失气，所述下压缩弹簧37回弹带动所述下推块36相背移动缩回所述下夹紧腔12内，松开圆柱杆，所述升降电机39反转带动右侧前处所述升降带轮轴9反转，右侧前处所述升降带轮轴9反转带动右侧前处所述升降带轮76反转，右侧前处所述升降带轮76通过右侧所述升降传动带46带动右侧后方所述升降带轮76反转，右侧后方所述升降带轮76反转带动右侧后方所述升降带轮轴9反转，右侧后方所述升降带轮轴9反转带动右侧所述下啮合齿轮74反转，右侧所述下啮合齿轮74反转带动左侧后方所述升降带轮轴9反转，左侧后方所述升降带轮轴9反转带动左侧后方所述升降带轮76反转，左侧后方所述升降带轮76反转通过左侧所述升降传动带46带动左侧前处所述升降带轮76反转，左侧前处所述升降带轮76反转带动左侧前处所述升降带轮轴9反转，所述升降带轮轴9反转带动所述升降带轮76反转，所述升降带轮76反转带动所述下移动节7上移至与所述上移动节13抵接，所述下气囊11充气推动所述下推杆38相对移动，所述下推杆38带动所述下推块36相对移动，所述下压缩弹簧37受拉，所述下推块36夹紧圆柱杆，致使仪器不会因重力下滑，重复上述动作直至到达指定位置，此时所述平移固定块43已离开所述平移固定腔44，所述打磨电机68转动带动所述电机轴70转动，所述电机轴70转动带动所述砂轮69转动，所述砂轮69转动对圆柱杆进行打磨，右侧所述打磨气囊71充气推动右侧所述打磨外壳21及其内结构绕圆柱杆向后转动，所述打磨主压缩弹簧67受压，左侧所述打磨气囊71失气，左侧所述打磨主压缩弹簧67回弹带动左侧所述打磨外壳21及其内结构绕圆柱杆向前转动，当所述打磨外壳21转动至极限时，同时所述泵4转动带动所述吸漆管5从所述喷漆腔6内吸取喷漆后通过所述注漆管3和所述喷头26喷至圆柱杆上，但任有一部分未清理和未喷涂，所述转动电机30转动带动右侧前处所述转动带轮轴16转动，右侧前处所述转动带轮轴16转动带动右侧前处所述转动带轮32转动，右侧前处所述转动带轮32转动通过右侧所述转动传动带20带动右侧后处所述转动带轮32转动，右侧后处所述转动带轮32转动带动右侧后处所述转动带轮轴16转动，右侧后处所述转动带轮轴16转动带动右侧所述上啮合齿轮73转动，右侧所述上啮合齿轮73带动左侧所述上啮合齿轮73转动，左侧所述上啮合齿轮73带动左侧后处所述转动带轮轴16转动，左侧后处所述转动带轮轴16转动带动左侧后处所述转动带轮32转动，左侧后处所述转动带轮32转动通过左侧所述转动传动带20带动左侧前处所述转动带轮32转动，左侧前处所述转动带轮32转动带动左侧前处所述转动带轮轴16转动，所述转动带轮轴16转动带动所述转动齿轮17转动，所述转动齿轮17转动致使所述转动齿轮17在所述齿条19上转动，所述转动齿轮17带动所述转动带轮轴16转动，所述转动带轮轴16带动所述打磨转动节29转动，所述打磨转动节29带动所述打磨外壳21转动，所述打磨外壳21带动所述打磨移动外壳24转动，所述打磨移动外壳24转动致使所述砂轮69打磨到原未打磨的地方，所述喷头26喷涂到原未喷涂的地方，所述转动电机30反转带动右侧前处所述转动带轮轴16反转，右侧前处所述转动带轮轴16反转带动右侧前处所述转动带轮32反转，右侧前处所述转动带轮32反转通过右侧所述转动传动带20带动右侧后处所述转动带轮32反转，右侧后处所述转动带轮32反转带动右侧后处所述转动带轮轴16反转，右侧后处所述转动带轮轴16反转带动右侧所述上啮合齿轮73反转，右侧所述上啮合齿轮73带动左侧所述上啮合齿轮73反转，左侧所述上啮合齿轮73带动左侧后处所述转动带轮轴16反转，左侧后处所述转动带轮轴16反转带动左侧后处所述转动带轮32反转，左侧后处所述转动带轮32反转通过左侧所述转动传动带20带动左侧前处所述转动带轮32反转，左侧前处所述转动带轮32反转带动左侧前处所述转动带轮轴16反转，所述转动带轮轴16反转带动所述转动齿轮17反转，所述转动齿轮17反转致使所述转动齿轮17在所述齿条19上反转，所述转动齿轮17带动所述转动带轮轴16反转，所述转动带轮轴16带动所述打磨转动节29反转，所述打磨转动节29带动所述打磨外壳21反转，所述打磨外壳21带动所述打磨移动外壳24反转，恢复原状，右侧所述打磨气囊71失气，右侧所述打磨主压缩弹簧67回弹带动所述打磨外壳21及其内部结构向前绕圆柱杆转动直至转动至所述打磨转动腔72前侧，左侧所述打磨气囊71充气推动左侧所述打磨外壳21及其内部结构向后绕圆柱杆转动直至转动至所述打磨转动腔72后侧，所述上气囊15失气，所述上压缩弹簧33回弹带动所述上推块35相背移动缩回所述上夹紧腔14内，松开圆柱杆，所述升降电机39转动带动右侧前处所述升降带轮轴9转动，右侧前处所述升降带轮轴9转动带动右侧前处所述升降带轮76转动，右侧前处所述升降带轮76通过右侧所述升降传动带46带动右侧后方所述升降带轮76转动，右侧后方所述升降带轮76转动带动右侧后方所述升降带轮轴9转动，右侧后方所述升降带轮轴9转动带动右侧所述下啮合齿轮74转动，右侧所述下啮合齿轮74转动带动左侧后方所述升降带轮轴9转动，左侧后方所述升降带轮轴9转动带动左侧后方所述升降带轮76转动，左侧后方所述升降带轮76转动通过左侧所述升降传动带46带动左侧前处所述升降带轮76转动，左侧前处所述升降带轮76转动带动左侧前处所述升降带轮轴9转动，所述升降带轮轴9转动带动所述升降带轮76转动，所述升降带轮76转动带动所述上移动节13上移，所述上移动节13上移至指定距离后，所述上气囊15充气推动所述上推杆34相对移动，所述上推杆34带动所述上推块35相对移动，所述上压缩弹簧33受拉，所述上推块35夹紧圆柱杆，致使仪器不会因重力下滑，所述下气囊11失气，所述下压缩弹簧37回弹带动所述下推块36相背移动缩回所述下夹紧腔12内，松开圆柱杆，所述升降电机39反转带动右侧前处所述升降带轮轴9反转，右侧前处所述升降带轮轴9反转带动右侧前处所述升降带轮76反转，右侧前处所述升降带轮76通过右侧所述升降传动带46带动右侧后方所述升降带轮76反转，右侧后方所述升降带轮76反转带动右侧后方所述升降带轮轴9反转，右侧后方所述升降带轮轴9反转带动右侧所述下啮合齿轮74反转，右侧所述下啮合齿轮74反转带动左侧后方所述升降带轮轴9反转，左侧后方所述升降带轮轴9反转带动左侧后方所述升降带轮76反转，左侧后方所述升降带轮76反转通过左侧所述升降传动带46带动左侧前处所述升降带轮76反转，左侧前处所述升降带轮76反转带动左侧前处所述升降带轮轴9反转，所述升降带轮轴9反转带动所述升降带轮76反转，所述升降带轮76反转带动所述下移动节7上移至与所述上移动节13抵接，所述下气囊11充气推动所述下推杆38相对移动，所述下推杆38带动所述下推块36相对移动，所述下压缩弹簧37受拉，所述下推块36夹紧圆柱杆，致使仪器不会因重力下滑，同时所述加热器27经过喷涂位置时，对喷漆进行烘干，完成工作后，所述下气囊11失气，所述下压缩弹簧37回弹带动所述下推块36相背移动缩回所述下夹紧腔12内，松开圆柱杆，所述升降电机39反转带动右侧前处所述升降带轮轴9反转，右侧前处所述升降带轮轴9反转带动右侧前处所述升降带轮76反转，右侧前处所述升降带轮76通过右侧所述升降传动带46带动右侧后方所述升降带轮76反转，右侧后方所述升降带轮76反转带动右侧后方所述升降带轮轴9反转，右侧后方所述升降带轮轴9反转带动右侧所述下啮合齿轮74反转，右侧所述下啮合齿轮74反转带动左侧后方所述升降带轮轴9反转，左侧后方所述升降带轮轴9反转带动左侧后方所述升降带轮76反转，左侧后方所述升降带轮76反转通过左侧所述升降传动带46带动左侧前处所述升降带轮76反转，左侧前处所述升降带轮76反转带动左侧前处所述升降带轮轴9反转，所述升降带轮轴9反转带动所述升降带轮76反转，所述升降带轮76反转带动所述下移动节7下移至指定距离，所述下气囊11充气推动所述下推杆38相对移动，所述下推杆38带动所述下推块36相对移动，所述下压缩弹簧37受拉，所述下推块36夹紧圆柱杆，致使仪器不会因重力下滑，所述上气囊15失气，所述上压缩弹簧33回弹带动所述上推块35相背移动缩回所述上夹紧腔14内，松开圆柱杆，所述升降电机39转动带动右侧前处所述升降带轮轴9转动，右侧前处所述升降带轮轴9转动带动右侧前处所述升降带轮76转动，右侧前处所述升降带轮76通过右侧所述升降传动带46带动右侧后方所述升降带轮76转动，右侧后方所述升降带轮76转动带动右侧后方所述升降带轮轴9转动，右侧后方所述升降带轮轴9转动带动右侧所述下啮合齿轮74转动，右侧所述下啮合齿轮74转动带动左侧后方所述升降带轮轴9转动，左侧后方所述升降带轮轴9转动带动左侧后方所述升降带轮76转动，左侧后方所述升降带轮76转动通过左侧所述升降传动带46带动左侧前处所述升降带轮76转动，左侧前处所述升降带轮76转动带动左侧前处所述升降带轮轴9转动，所述升降带轮轴9转动带动所述升降带轮76转动，所述升降带轮76转动带动所述上移动节13下移与所述下移动节7抵接，所述上气囊15充气推动所述上推杆34相对移动，所述上推杆34带动所述上推块35相对移动，所述上压缩弹簧33受拉，所述上推块35夹紧圆柱杆，致使仪器不会因重力下滑，重复上述动作降至所述下移动节7和所述平移腔47底壁抵接，所述下移动节7带动所述平移固定块43下降至所述平移固定腔44内，所述下气囊11失气，所述下压缩弹簧37回弹带动所述下推块36相背移动缩回所述下夹紧腔12内，所述上气囊15失气，所述上压缩弹簧33回弹带动所述上推块35相背移动缩回所述上夹紧腔14内，松开圆柱杆，所述下电磁铁57产生电磁吸附所述下插销56缩回所述下插销腔59内，所述下限制压缩弹簧58受压，所述上电磁铁64产生电磁吸附所述上插销66缩回所述上插销腔63内，所述上限制压缩弹簧62受压，所述平移气囊75失气，所述平移压缩弹簧41回弹带动所述平移滑块42相背移动，所述平移滑块42带动所述平移固定块43相背移动，所述平移固定块43带动所述下移动节7相背移动，所述下移动节7带动所述上移动节13相背移动，所述上移动节13带动所述打磨转动节29相背移动，恢复原状，所述压缩弹簧22回弹带动所述打磨移动外壳24相对移动，恢复原状，所述移动电机54反转带动所述主轴53反转，所述主轴53反转带动所述主车轮52反转，所述主车轮52反转通过所述履带51带动所述从车轮49反转，所述履带51反转带动所述基座1前移，所述基座1移动至圆柱杆离开所述基座1。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。