一种智能辅助注射装置

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种智能辅助注射装置。

背景技术

现有的注射方式一般分为四种：静脉注射、肌肉注射、皮下注射、皮内注射，当有些药剂不能通过口服类那样得到药效的，其主要是通过注射器将药剂注入人体才能发挥药效。

随着生活水平的提高，医疗设施也越来越完善，注射治疗也越来越普遍，但是相比较我国众多的人口基数，医患比例还是显得有些不足，所以现急需一种能够高效辅助注射的装置。

发明内容

本发明针对上述背景技术中的情况，提供了一种智能辅助注射装置，能够方便快捷的辅助医护人员进行注射，大大提高了医护人员的工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种智能辅助注射装置，包括壳体、上药机构、换药机构和装针盒，所述壳体上设有定位板和定位轴，所述定位轴通过第一连杆与第一气缸连接，所述第一气缸内设有第一活塞杆，所述第一活塞杆通过固定块与所述上药机构连接，所述装针盒与所述定位板通过紧固螺钉配合连接，所述壳体内部安装有电机，所述电机通过第一转轴与转盘和主动齿轮连接，所述电机还通过固定套与凸轮固定连接，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述被动齿轮通过第一固定杆与所述壳体连接，所述被动齿轮上安装有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构通过滑块与所述装针盒配合，所述转盘上设有若干固定槽，所述固定槽侧壁安装有弹性片，所述固定槽侧壁还设有第三滑槽，所述第三滑槽内安装有顶杆，所述顶杆端部与所述凸轮配合。

优选的，所述上药机构包括第二气缸、第三气缸、弹板和固定板，所述第二气缸和所述第三气缸都与所述固定块连接，所述第二气缸和所述第三气缸还与所述固定板连接，所述固定板上端固定有第二卡块，所述第二卡块上设有第二卡槽和第一凹槽，所述固定板下端固定有第三卡块，所述第三卡块上设有第二凹槽，所述第二气缸上安装有第二活塞杆，所述第二活塞杆上固定有第二连杆，所述第二连杆通过第三固定杆与第一卡块连接，所述第一卡块上设有第一卡槽，所述第三气缸上安装有第三活塞杆，所述第三活塞杆上固定有第三连杆，所述第三连杆上设有第三凹槽，所述固定板内侧安装有所述弹板，所述弹板两端设有第四滑槽，所述固定板内侧两端还设有第四卡块，所述第四卡块与所述第四滑槽配合，所述弹板之间还固定安装有第二弹簧。

优选的，所述壳体上还设有转动座，所述转动座上设有限位槽，所述第一连杆与所述限位槽配合，所述第一连杆一端设有转轴，所述转轴与所述定位轴配合，所述转轴与所述定位轴之间还安装有扭簧，所述扭簧两端分别与所述转轴和定位轴固定。

优选的，所述壳体上还设有上药孔、放药孔，所述上药孔位于所述上药机构下方，所述上药孔下方安装有第二废料屉，所述放药孔位于所述固定槽上方，所述活动板，所述壳体侧边上还安装有活动板，所述壳体内部还安装有第一废料屉，所述第一废料屉位于下端固定槽下方。

优选的，注射器包括管体、活塞柄、针管挡、针头和针帽。

优选的，所述注射器与所述上药机构配合，所述活塞柄与所述第一卡槽配合，所述活塞柄与所述第二卡槽配合，所述管体与所述弹板配合，所述针头与所述第三凹槽配合，所述针帽与所述第四凹槽配合。

优选的，所述曲柄滑块结构还包括销轴、导套和导杆，所述销轴与所述被动齿轮偏心连接，所述销轴另一端与所述导套连接，所述导套与所述导杆配合，所述导杆与所述滑块连接，所述导套内设有盲孔，所述导杆通过所述盲孔与所述导套滑动连接，所述盲孔内还安装有第一弹簧，所述第一弹簧一端与盲孔底部接触，另一端与所述导杆接触。

优选的，所述装针盒上设有第一滑槽和第二滑槽，所述装针盒内部设有阶梯槽，所述装针盒端部设有挡片，所述第一滑槽与所述滑块配合，所述第二滑槽与所述活塞柄配合，所述装针盒内上部分间隙大于针管直径1-3mm，所述阶梯槽间隙大于针帽直径1-2mm，所述挡片与所述注射器配合。

本发明的有益效果：通过换药机构实现换药的半自动化，提高了医护人员的工作效率；废料屉的使用，实现医疗垃圾的分类收集；可拆卸的装针装置，操作方便快捷。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明正视图。

图3是本发明后视方向剖视图。

图4是本发明俯视方向剖视图。

图5是本发明取针状态示意图。

图6是本发明内部结构示意图。

图7是本发明曲柄滑块机构剖视图。

图8是本发明凸轮机构示意图。

图9是本发明内部结构剖视图。

图10是本发明内部结构工作状态示意图。

图11是本发明上药机构示意图。

图12是本发明上药机构局部剖视图。

图13是本发明注射器示意图。

图中：壳体101、上药孔102、活动板103、定位板104、放药孔105、紧固螺钉106、限位槽107、转动座108、定位轴109、扭簧110、第一废料屉201、第二废料屉202、装针盒301、第一滑槽302、第二滑槽303、挡片304、阶梯槽305、转盘401、固定槽402、弹性片403、第三滑槽404、顶杆405、电机501、主动齿轮502、第一转轴503、凸轮504、固定套505、被动齿轮601、第一固定杆602、销轴701、导套702、导杆703、滑块704、盲孔705、第一弹簧706、第一连杆801、第一气缸802、第一活塞杆803、固定块804、转轴805、第一凹槽901、第二气缸902、第二活塞杆903、第二连杆904、第二固定杆905、第一卡块906、第一卡槽907、第四滑槽908、第二卡块909、第二卡槽910、弹板911、第三卡块912、第二凹槽913、第三凹槽914、第三连杆915、第三活塞杆916、固定板917、第三气缸918、第四卡块919、第二弹簧920、管体111、活塞柄112、针管挡113、针头114、针帽115。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

如图1-13所示，一种智能辅助注射装置，包括壳体101、上药机构、换药机构和装针盒301，所述壳体101上设有定位板104和定位轴109，所述定位轴109通过第一连杆801与第一气缸802连接，所述第一气缸802内设有第一活塞杆803，所述第一活塞杆803通过固定块804与所述上药机构连接，所述装针盒301与所述定位板104通过紧固螺钉106配合连接，所述壳体101内部安装为换药机构，所述壳体101内部安装有电机501，所述电机501通过第一转轴503与转盘401和主动齿轮502连接，所述电机501还通过固定套505与凸轮504固定连接，所述主动齿轮502与被动齿轮601啮合，所述被动齿轮601通过第一固定杆602与所述壳体101连接，所述被动齿轮601上安装有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构通过滑块704与所述装针盒301配合，所述转盘401上设有若干固定槽402，所述固定槽402侧壁安装有弹性片403，所述固定槽402侧壁还设有第三滑槽404，所述第三滑槽404内安装有顶杆405，所述顶杆405端部与所述凸轮504配合。

所述上药机构包括第二气缸902、第三气缸918、弹板911和固定板917，所述第二气缸902和所述第三气缸918都与所述固定块804连接，所述第二气缸902和所述第三气缸918还与所述固定板917连接，所述固定板917上端固定有第二卡块909，所述第二卡块909上设有第二卡槽910和第一凹槽901，所述固定板917下端固定有第三卡块912，所述第三卡块912上设有第二凹槽913，所述第二气缸902上安装有第二活塞杆903，所述第二活塞杆903上固定有第二连杆904，所述第二连杆904通过第三固定杆与第一卡块906连接，所述第一卡块906上设有第一卡槽907，所述第三气缸918上安装有第三活塞杆916，所述第三活塞杆916上固定有第三连杆915，所述第三连杆915上设有第三凹槽914，所述固定板917内侧安装有所述弹板911，所述弹板911两端设有第四滑槽908，所述固定板917内侧两端还设有第四卡块919，所述第四卡块919与所述第四滑槽908配合，所述弹板911之间还固定安装有第二弹簧920。

所述壳体101上还设有转动座108，所述转动座108上设有限位槽107，所述第一连杆801与所述限位槽107配合，所述第一连杆801一端设有转轴805，所述转轴805与所述定位轴109配合，所述转轴805与所述定位轴109之间还安装有扭簧110，所述扭簧110两端分别与所述转轴805和定位轴109固定。

所述壳体101上还设有上药孔102、放药孔105，所述上药孔102位于所述上药机构下方，所述上药孔102下方安装有第二废料屉202，所述放药孔105位于所述固定槽402上方，所述活动板103，所述壳体101侧边上还安装有活动板103，所述壳体101内部还安装有第一废料屉201，所述第一废料屉201位于固定槽402下方。

注射器包括管体111、活塞柄112、针管挡113、针头114和针帽115。

所述注射器与所述上药机构配合，所述活塞柄112与所述第一卡槽907配合，所述活塞柄112与所述第二卡槽910配合，所述管体111与所述弹板911配合，所述针头114与所述第三凹槽914配合，所述针帽115与所述第四凹槽配合。

所述曲柄滑块704结构还包括销轴701、导套702和导杆703，所述销轴701与所述被动齿轮601偏心连接，所述销轴701另一端与所述导套702连接，所述导套702与所述导杆703配合，所述导杆703与所述滑块704连接，所述导套702内设有盲孔705，所述导杆703通过所述盲孔705与所述导套702滑动连接，所述盲孔705内还安装有第一弹簧706，所述第一弹簧706一端与盲孔705底部接触，另一端与所述导杆703接触。

所述装针盒301上设有第一滑槽302和第二滑槽303，所述装针盒301内部设有阶梯槽305，所述装针盒301端部设有挡片304，所述第一滑槽302与所述滑块704配合，所述第二滑槽303与所述活塞柄112配合，所述装针盒301内上部分间隙大于针管直径1-3mm，所述阶梯槽305间隙大于针帽115直径1-2mm，所述挡片304与所述注射器配合。

具体工作过程：将需要注射的药剂瓶通过放药孔放入到转盘上的固定槽中，此时电机启动，带动转盘和主动齿轮旋转90°，此时固定槽中药剂瓶位于上药机构正下方，在主动齿轮旋转的过程中，主动齿轮与被动齿轮齿数比2:1，被动齿轮旋转180°，带动曲柄滑块机构从最短行程滑动到最远行程位置，通过滑块沿第一滑槽将装针盒内注射器从装针盒中推入到上药机构中，随着注射器的推出，滑块的行程越来越长，可通过导套内的弹簧来调节，注射器进入上药机构后，第三气缸启动将针帽推出落入第二废料屉中，然后复位，此时第一气缸启动带动上药机构整体下移穿过上药孔，将针头插入药剂瓶中，第一气缸停止，第二气缸启动，带动活塞柄上移吸取药剂瓶中的药剂，然后第一气缸复位带动上药机构整体上移，上药动作完成，此时只需拉动第一连杆使得上药机构偏转，方便取出注射器，注射器取出后即可使用，此时电机继续选择90°，曲柄滑块机构回到最短行程位置，孔药剂瓶在凸轮和顶杆的作用下被顶出固定槽落入第一废料屉中。

当装针盒内的注射器使用完后，可旋下紧固螺钉，然后拉动第一连杆将上药机构偏移，即可取下装针盒进行重新装针，然后在重新装上拧紧紧固螺钉即可继续使用。

当废料屉中的医疗垃圾装满时，只需打开活动板抽出第一第二废料屉，然后放入专用的垃圾桶中即可。

本发明半自动化的上药机构，直接省略了医护人员的上药时间，医护人员可利用这个时间对患者进行消毒和完成其他一些注射前的准备工作，大大的提高了工作效率。