一种空调控制方法、装置、存储介质及空调

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置、存储介质及空调。

背景技术

在空调制热时，冷媒依次经过压缩机、蒸发器和冷凝器，冷凝器长时间处于低温状态，因此容易结霜。当冷凝器结霜达到一定厚度时，会影响冷凝器的换热效率，导致空调整体的制热能力下降，不仅不节能，更影响用户使用体验。现有的空调在制热一段时间后(或累计制热一段时间后)，会自动开启除霜模式，即四通阀换向，空调开启制冷，通过提高冷凝器温度的方法，对冷凝器进行除霜。现有的空调一般都是预先设定一个固定时间段，按照上述固定时间段对冷凝器进行化霜。然而，这种笼统的判定，进入除霜条件比较单一，进入除霜过早，需要牺牲制热能力，进入除霜过慢，冷凝器结霜较厚，制热能力衰减严重。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中制热化霜判定条件单一的问题。

本发明一方面提供了一种空调控制方法，包括：在制热模式下，判断所述空调的室外换热器温度是否大于当前的室外环境温度和湿度对应的露点温度；若判断所述室外换热器温度不大于所述露点温度，则判断所述露点温度是否大于预设值；若判断所述露点温度不大于所述预设值，则根据所述室外换热器温度与所述露点温度的温度差值，确定是否根据所述温度差值对所述空调进行化霜前的调节控制或者控制所述空调进入化霜模式。

可选地，根据所述室外换热器温度与所述露点温度的温度差值，确定是否根据所述温度差值对所述空调进行化霜前的调节控制或者控制所述空调进入化霜模式，包括：若所述温度差值大于第一温度阈值，则根据所述温度差值对所述空调进行化霜前的调节控制；若所述温度差值大于化霜温差设定值且小于等于第一温度阈值，则控制所述空调按照正常制热逻辑运行；若所述温度差值小于等于化霜温差设定值，则控制所述空调进入化霜模式。

可选地，根据所述温度差值对所述空调进行化霜前的调节控制，包括：当所述温度差值大于等于第二温度阈值且小于等于第三温度阈值时，通过调节所述空调的膨胀阀开度使压缩机的排气温度降低第一预设温度值；当所述温度差值大于等于第一温度阈值且小于第二温度阈值，控制所述空调的压缩机频率降低预设频率值，并通过调节所述空调的膨胀阀开度使压缩机的排气温度降低第二预设温度值；其中，所述化霜温差设定值小于所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值小于所述第三温度阈值。

本发明另一方面提供了一种空调控制装置，包括：第一判断单元，用于在制热模式下，判断所述空调的室外换热器温度是否大于当前的室外环境温度和湿度对应的露点温度；第二判断单元，用于若判断所述室外换热器温度不大于所述露点温度，则判断所述露点温度是否大于预设值；确定单元，用于若判断所述露点温度不大于所述预设值，则根据所述室外换热器温度与所述露点温度的温度差值，确定是否根据所述温度差值对所述空调进行化霜前的调节控制或者控制所述空调进入化霜模式。

可选地，所述确定单元，根据所述室外换热器温度与所述露点温度的温度差值，确定是否根据所述温度差值对所述空调进行化霜前的调节控制或者控制所述空调进入化霜模式，包括：若所述温度差值大于第一温度阈值，则根据所述温度差值对所述空调进行化霜前的调节控制；若所述温度差值大于化霜温差设定值且小于等于第一温度阈值，则控制所述空调按照正常制热逻辑运行；若所述温度差值小于等于化霜温差设定值，则控制所述空调进入化霜模式。

可选地，根据所述温度差值对所述空调进行化霜前的调节控制，包括：当所述温度差值大于等于第二温度阈值且小于等于第三温度阈值时，通过调节所述空调的膨胀阀开度使压缩机的排气温度降低第一预设温度值；当所述温度差值大于等于第一温度阈值且小于第二温度阈值，控制所述空调的压缩机频率降低预设频率值，并通过调节所述空调的膨胀阀开度使压缩机的排气温度降低第二预设温度值；其中，所述化霜温差设定值小于所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值小于所述第三温度阈值。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。

根据本发明的技术方案，优化了判定进入化霜的条件，减少空调无用的能耗损失，采用化霜前的调节控制，能够延缓进入化霜时间，优化化霜前的制热能力，改善用户使用体验。检测到室外换热器刚结霜时，通过调节膨胀阀开度降低排气温度，可以有效的降低节流效果，使室外侧压力提高，提高室外侧的温度，增有效增强换热，从而延缓出现制热衰减的时间，优化化霜前的制热能力。若仍然无法有效避免制热衰减时，通过降低压缩机频率，降低排气温度，降低节流效果，进一步提高室外侧的压力，从而提高室外侧换热器的温度，进一步有效减缓制热能力的衰减。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图；

图2是本发明控制关系示意图；

图3是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图；

图4是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述控制方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。

步骤S110，在制热模式下，判断所述空调的室外换热器温度是否大于当前的室外环境温度和湿度对应的露点温度。

具体地，检测当前的室外环境温度和湿度，根据检测的室外环境温度和湿度计算对应的露点温度，并判断空调的室外换热器温度是否大于当前的室外环境温度和湿度对应的露点温度。可选地，所述室外换热器温度为室外换热器管温。可选地，所述管温为室外换热器管温最低位置处的管温，可准确的检测到室外侧是否存在结霜可能。

步骤S120，若判断所述室外换热器温度不大于所述露点温度，则判断所述露点温度是否大于预设值。

具体地，若判断所述室外换热器温度不大于(小于等于)所述露点温度，说明室外换热器温度已经低于凝露点，则进一步判断所述露点温度是否大于预设值。可选地，所述预设值为0℃，即水的冰点温度。

步骤S130，若判断所述露点温度不大于所述预设值，则根据所述室外换热器温度与所述露点温度的温度差值，确定是否根据所述温度差值对所述空调进行化霜前的调节控制或者控制所述空调进入化霜模式。

在一种具体实施方式中，若所述温度差值大于第一温度阈值，则根据所述温度差值对所述空调进行化霜前的调节控制；若所述温度差值大于化霜温差设定值且小于等于第一温度阈值，则控制所述空调按照正常制热逻辑运行；若所述温度差值小于等于化霜温差设定值，则控制所述空调进入化霜模式。

可选地，根据所述温度差值对所述空调进行化霜前的调节控制具体包括：当所述温度差值大于等于第二温度阈值且小于等于第三温度阈值时，通过调节所述空调的膨胀阀开度使压缩机的排气温度降低第一预设温度值(可选地，在开机时确定的目标排气温度的基础上降低第一预设温度值)；当所述温度差值大于等于第一温度阈值且小于第二温度阈值，控制所述空调的压缩机频率降低预设频率值(可选地，在开机时确定的压缩机目标频率的基础上降低预设频率值)，并通过调节所述空调的膨胀阀开度使压缩机的排气温度降低第二预设温度值(可选地，在开机时确定的目标排气温度的基础上降低第二预设温度值)。其中，所述化霜温差设定值小于所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值小于所述第三温度阈值。例如，第一温度阈值为0℃，第二温度阈值为-0.5℃，第三温度阈值为-1℃。

正常进入化霜动作前，室外侧换热器已结霜比较严重，换热减少，导致制热衰减严重。但是由于排气给的过高，导致系统还在提高节流效果，从而导致室外侧压力降低过快，加快了室外侧换热器的结霜速度。采用上述化霜前的调节控制，检测到室外换热器刚结霜时，通过调节膨胀阀开度降低排气温度，可以有效的降低节流效果，使室外侧压力提高，提高室外侧的温度，有效增强换热，从而延缓出现制热衰减的时间，从而优化化霜前的制热能力。若仍然无法有效避免制热衰减时，通过降低压缩机频率，降低排气温度，进一步提高室外侧的压力，从而提高室外侧换热器的温度，进一步有效减缓制热能力的衰减。

例如，第一温度阈值为0℃，第二温度阈值为-0.5℃，第三温度阈值为-1℃。预设频率值为3Hz，第一预设温度值为5℃，第二预设温度值为10℃。判断室外换热器温度T与露点温度T1的温度差值T-T1，若T-Tl＝[-0.5℃,0]并持续一段时间，则调整膨胀阀开度，使排气温度在开机时的目标排气温度值的基础上降低5℃,并持续一段时间；若T-Tl＝[-1℃,-0.5)并持续一段时间，则使压缩机频率在开机时的目标频率值的基础上降低3Hz，并同步调整膨胀阀开度，使得压缩机的排气温度在开机时的目标排气温度值的基础上降低10℃,并持续一段时间；若T-Tl＝(化霜温差设定值,-1]，并持续一段时间，则按照正常制热逻辑运行；若T-Tl≤化霜温差设定值，并持续一段时间，则进入正常除霜模式。

在一种具体实施方式中，本发明可以在空调的主控单元实施。参考图2所示，通过室内侧盘管温度传感器检测室内侧盘管温度，通过室外侧环境温湿检测模块检测室外环境温度和湿度，通过计算模块根据检测的室外环境温度和湿度计算对应的露点温度，通过室外侧盘管温度传感器检测室外盘管温度(室外换热器温度)。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调控制方法的执行流程进行描述。

图3是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图3所示实施例中包括步骤1～步骤9。

步骤1：空调开始制热时，获取此时的压缩机目标频率值、目标排气温度值；

步骤2：检测外管温度值T，此外管温度为室外侧换热器最低温度值；

步骤3：检测室外温湿度，并计算得出对应的露点温度T1；

步骤4：判定是否满足T＞T1；若是，则按照正常制热逻辑运行；若否，则执行步骤5；

步骤5：判定是否满足Tl＞0℃，其中0℃可指水的冰点；若是，则按照正常制热逻辑运行；若否，则根据T-Tl的温差值进行判定；

步骤6：T-Tl∈[-0.5℃,0]并持续一段时间，则执行步骤601；

步骤601：调整膨胀阀开度，使排气温度在步骤1中获取的目标排气温度值基础上降低5℃,并持续一段时间；

步骤7：T-Tl∈[-1℃,-0.5℃)并持续一段时间，则执行步骤701；

步骤701：使压缩机的目标频率在步骤1中获取的目标频率值的基础上降低3Hz，并同步调整膨胀阀开度，使得目标排气温度在步骤1中获取的目标排气温度值基础上降低10℃,并持续一段时间；

步骤8：T-Tl∈(化霜温差设定值,-1℃]并持续一段时间，则按照正常制热逻辑运行；

步骤9：T-Tl≤化霜温差设定值，并持续一段时间，则进入正常除霜模式，直到满足退出条件退出除霜模式。

图4是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构框图。如图4所示，所述空调控制装置100包括第一判断单元110、第二判断单元120和确定单元130。

第一判断单元110用于在制热模式下，判断所述空调的室外换热器温度是否大于当前的室外环境温度和湿度对应的露点温度。

具体地，检测当前的室外环境温度和湿度，根据检测的室外环境温度和湿度计算对应的露点温度，并判断空调的室外换热器温度是否大于当前的室外环境温度和湿度对应的露点温度。可选地，所述室外换热器温度为室外换热器管温。可选地，所述管温为室外换热器管温最低位置处的管温，可准确的检测到室外侧是否存在结霜可能。

第二判断单元120用于若判断所述室外换热器温度不大于所述露点温度，则判断所述露点温度是否大于预设值。

具体地，若第一判断单元110判断所述室外换热器温度不大于(小于等于)所述露点温度，说明室外换热器温度已经低于凝露点，则第二判断单元120进一步判断所述露点温度是否大于预设值。可选地，所述预设值为0℃，即水的冰点温度。

确定单元130用于若第二判断单元120判断所述露点温度不大于所述预设值，则根据所述室外换热器温度与所述露点温度的温度差值，确定是否根据所述温度差值对所述空调进行化霜前的调节控制或者控制所述空调进入化霜模式。

在一种具体实施方式中，若所述温度差值大于第一温度阈值，则根据所述温度差值对所述空调进行化霜前的调节控制；若所述温度差值大于化霜温差设定值且小于等于第一温度阈值，则控制所述空调按照正常制热逻辑运行；若所述温度差值小于等于化霜温差设定值，则控制所述空调进入化霜模式。

可选地，根据所述温度差值对所述空调进行化霜前的调节控制具体包括：当所述温度差值大于等于第二温度阈值且小于等于第三温度阈值时，通过调节所述空调的膨胀阀开度使压缩机的排气温度降低第一预设温度值(可选地，在开机时确定的目标排气温度的基础上降低第一预设温度值)；当所述温度差值大于等于第一温度阈值且小于第二温度阈值，控制所述空调的压缩机频率降低预设频率值(可选地，在开机时确定的压缩机目标频率的基础上降低预设频率值)，并通过调节所述空调的膨胀阀开度使压缩机的排气温度降低第二预设温度值(可选地，在开机时确定的目标排气温度的基础上降低第二预设温度值)。其中，所述化霜温差设定值小于所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值小于所述第三温度阈值。例如，第一温度阈值为0℃，第二温度阈值为-0.5℃，第三温度阈值为-1℃。

正常进入化霜动作前，室外侧换热器已结霜比较严重，换热减少，导致制热衰减严重。但是由于排气给的过高，导致系统还在提高节流效果，从而导致室外侧压力降低过快，加快了室外侧换热器的结霜速度。采用上述化霜前的调节控制，检测到室外换热器刚结霜时，通过调节膨胀阀开度降低排气温度，可以有效的降低节流效果，使室外侧压力提高，提高室外侧的温度，有效增强换热，从而延缓出现制热衰减的时间，从而优化化霜前的制热能力。若仍然无法有效避免制热衰减时，通过降低压缩机频率，降低排气温度，进一步提高室外侧的压力，从而提高室外侧换热器的温度，进一步有效减缓制热能力的衰减。

例如，第一温度阈值为0℃，第二温度阈值为-0.5℃，第三温度阈值为-1℃。预设频率值为3Hz，第一预设温度值为5℃，第二预设温度值为10℃。判断室外换热器温度T与露点温度T1的温度差值T-T1，若T-Tl＝[-0.5℃,0]并持续一段时间，则调整膨胀阀开度，使排气温度在开机时的目标排气温度值的基础上降低5℃,并持续一段时间；若T-Tl＝[-1℃,-0.5)并持续一段时间，则使压缩机频率在开机时的目标频率值的基础上降低3Hz，并同步调整膨胀阀开度，使得压缩机的排气温度在开机时的目标排气温度值的基础上降低10℃,并持续一段时间；若T-Tl＝(化霜温差设定值,-1]，并持续一段时间，则按照正常制热逻辑运行；若T-Tl≤化霜温差设定值，并持续一段时间，则进入正常除霜模式。

本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。

据此，本发明提供的方案，优化了判定进入化霜的条件，减少空调无用的能耗损失，采用化霜前的调节控制，能够延缓进入化霜时间，优化化霜前的制热能力，改善用户使用体验。检测到室外换热器刚结霜时，通过调节膨胀阀开度降低排气温度，可以有效的降低节流效果，使室外侧压力提高，提高室外侧的温度，增有效增强换热，从而延缓出现制热衰减的时间，优化化霜前的制热能力。若仍然无法有效避免制热衰减时，通过降低压缩机频率，降低排气温度，降低节流效果，进一步提高室外侧的压力，从而提高室外侧换热器的温度，进一步有效减缓制热能力的衰减。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。