一种用于U型物体防变形包装传送装置

技术领域

本发明涉及包装机相关领域，具体为一种用于U型物体防变形包装传送装置。

背景技术

目前大多U型货物需要按特定的方向摆放，而包装U型货物的包装设备，大多需要人工对其进行分类并摆放，增加工人的工作强度，浪费大量的人力物力，降低工作效率，同时通常对于U型物体的包装十分简单，使得U型物体运输过程中容易发生碰撞或挤压，从而造成少量的U型物体发生变形，导致物品生产质量与销售效果，本发明阐述的一种用于U型物体防变形包装传送装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种用于U型物体防变形包装传送装置，本发明所述的一种用于U型物体防变形包装传送装置，包括机体，所述机体内设有内腔，所述内腔上壁连通有开口向上的送料口与连接口，所述送料口位于所述连接口左侧，所述内腔右壁连通有开口向右的出料口，所述内腔后壁连通有开口向后的送料孔与通口，所述送料孔位于所述通口的上侧，所述内腔上壁固连有送料管道，所述送料管道内设有上下贯通的送料通道，所述送料通道上壁连通于所述送料口，所述送料通道前后壁与右壁均连通有滑动槽，所述内腔上壁转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上固连有转动板，所述转动板左端通过所述滑动槽伸入所述送料通道内，且所述转动板左端滑动抵于所述送料通道左壁，所述转动板上设有两个上下贯通的间歇孔，所述内腔左壁固连有导向板，所述导向板位于所述送料通道下侧，所述内腔前后壁之间转动连接有两个传送带轮轴，左侧所述传送带轮轴上固连有不规则齿轮，右侧所述传送带轮轴上固连有传送带轮，所述不规则齿轮与所述传送带轮之间连接有内齿形带，所述内齿形带靠近所述传送带轮轴的一端设置有特定的齿形，可使所述内齿形带间歇运动，所述导向板位于所述内齿形带上侧，所述内腔上壁固连有连接块，所述连接块下端固连有固定轮，所述固定轮内设有前后贯通的空腔，所述空腔前后壁之间固连有支撑轮，所述支撑轮内设有导向槽，所述导向槽成右高左低的倾斜状态，所述空腔内转动设有转动轮，所述转动轮内设有前后贯通的转动轮腔，所述支撑轮设于所述转动轮腔内，所述空腔左侧连通有两个开口向左的衔接口，所述转动轮腔环形排列连通有四个开口向远离所述支撑轮一侧的U形腔，左上侧所述U形腔连通于上侧所述衔接口，左下侧所述U形腔连通于下侧所述衔接口，所述固定轮上侧左端固连有连接管道，所述连接管道上端固连于所述内腔上壁，所述连接管道内设有连接通道，所述连接通道上壁连通于所述连接口，所述连接通道下壁连通于上侧所述衔接口，所述固定轮下侧左端固连有衔接管道，所述衔接管道内设有开口向下的衔接通道，所述衔接通道上壁连通于下侧所述衔接口，所述内齿形带上端放置有包装箱，所述包装箱内设有开口向上的包装腔，所述内腔上壁固设有升降装置，所述升降装置内设有上下滑动的升降杆，且所述升降杆转动连接于所述升降装置内，所述升降杆下端固连有衔接轮，所述衔接轮下端环形排列的固连有四个吸盘，所述内腔后端固连有送料板，所述送料板位于所述送料孔的下侧，后侧所述吸盘位于所述送料板正上侧，左侧所述吸盘下端吸有包装顶板，所述内腔下壁放置有左右滑动的运输箱，所述运输箱内设有两个开口向上的运输腔，此时人工将U型物体放到所述连接口内，同时U型物体依次进入所述连接通道内，U型物体通过上侧所述衔接口进入左上侧所述U形腔内，此时所述转动轮转动，带动所述U形腔内的U型物体转动到右上侧，此时如果滑进的U型物体开口位置与左上侧所述U形腔不吻合，U型物体沿所述导向槽滑落到左下侧所述U形腔，并通过下侧所述衔接口进入所述衔接通道，同时U型物体开口朝上的落入所述衔接通道下侧的包装腔内。

有益地，所述内腔前壁转动连接有凸轮轴，所述凸轮轴后端固连有凸轮，所述凸轮内设有凸轮内槽，所述凸轮内槽内滑动设有滑动杆，所述滑动杆上固连有衔接杆，所述衔接杆右端固连有联动块，所述联动块左右滑动于所述内腔下壁，所述联动块右端电性连接有电磁弹簧，所述电磁弹簧右端固连有推板，所述推板左右滑动于所述内腔下壁，且所述联动块的摩擦系数大于所述推板的摩擦系数，所述推板右端抵于所述运输箱左端，所述电磁弹簧处于压缩状态，此时右侧所述运输腔装满，程序控制所述联动块断电，此时电磁弹簧恢复自然状态，进而带动所述推板向右滑动，同时推动所述运输箱向右滑动，此时左侧所述运输腔位于所述内齿形带右端下侧。

有益地，所述包装箱左右侧分别设有开口向上的卡块腔，所述卡块腔前后壁之间固连有两个卡块轴，所述卡块轴上转动连接有卡块，所述卡块上端与所述卡块腔上壁之间连接有复位弹簧，所述包装顶板下端固连有两个密封块，两个所述密封块与两个所述卡块腔上下对称，此时所述内齿形带上装有U型物体的所述包装箱向右运动，进而所述包装箱运动到所述左侧所述吸盘正下侧，此时启动所述升降装置，控制所述升降杆向下运动，带动所述衔接轮向下运动，同时带动所述吸盘向下运动，进而带动所述左侧所述吸盘下端的包装顶板向下运动，同时所述密封块沿所述卡块上端向下滑动，带动所述卡块绕所述卡块轴向下转动，进而带动所述密封块卡到所述卡块腔内，此时在所述复位弹簧的弹性作用下，所述卡块恢复初始状态，进而使所述包装顶板密封安装到所述包装箱上端，所述包装顶板下端伸入所述包装腔内，且固定所述包装腔内的U型物体，防止所述包装腔的U型物体运输过程中发生变形。

有益地，所述锥齿轮轴上固连有从动锥齿轮，所述内腔后壁固设有电机，所述电机前端动力连接有电机轴，所述电机轴前端固连有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮上端啮合于所述从动锥齿轮后端，左侧所述传送带轮轴与所述电机轴上分别固连有传动链轮，两个所述传动链轮之间连接有传动链条，此时启动所述电机，带动所述电机轴转动，进而带动所述主动锥齿轮转动，同时带动所述从动锥齿轮转动，进而带动所述锥齿轮轴转动，同时带动左侧所述传送带轮轴转动。

有益地，所述空腔前后壁分别连通有转动槽，所述转动轮前后端分别穿过所述转动槽，且伸入到所述内腔内，所述转动轮前后端分别固连有衔接板，两个所述衔接板远离所述导向槽的一端固连有槽轮轴，后侧所述槽轮轴后端转动连接于所述内腔后壁，且前侧所述槽轮轴前端转动连接于所述内腔前壁，前侧所述槽轮轴与所述凸轮轴上分别固连有同步带轮，两个所述同步带轮之间连接有同步带，所述内腔后壁转动连接有传动蜗杆，所述升降杆上固连有传动蜗轮，所述传动蜗杆右端啮合于所述传动蜗轮左端，所述传动蜗杆与后侧所述槽轮轴上分别固连有传动带轮，两个所述传动带轮之间连接有传动带，此时后侧所述槽轮轴转动，带动所述传动蜗杆转动，进而带动所述传动蜗轮转动，进而带动所述升降杆转动，同时带动所述衔接板转动，进而带动所述转动轮转动，同时带动前侧所述槽轮轴转动，进而带动所述凸轮轴转动。

有益地，所述电机右端动力连接有联动蜗杆，后侧所述槽轮轴上固连有槽轮，所述槽轮上设有四个环形阵列的前后贯通的定位槽，且所述定位槽开口向远离所述槽轮轴的一侧，所述内腔后壁转动连接有联动蜗轮轴，所述联动蜗轮轴上固连有转盘，所述转盘上固连有拨动杆，所述拨动杆上固连有圆柱销，所述联动蜗轮轴上固连有联动蜗轮，所述联动蜗杆上端啮合于所述联动蜗轮下端，此时启动所述电机，带动所述联动蜗杆转动，进而带动所述联动蜗轮转动，同时带动所述联动蜗轮轴转动，进而带动所述转盘转动，同时带动所述拨动杆与所述圆柱销绕所述联动蜗轮轴转动，进而带动所述圆柱销进入所述定位槽，同时带动所述槽轮每次转动九十度，进而带动所述槽轮轴每次转动九十度。

本发明的有益效果是：本发明可通过U形腔与导向槽结合，自动控制U型物体包装时开口方向，并对U型物体进行自动包装，从而节约大量的人力物力，提高工作效率，利用卡块与密封块配合，且结合包装顶板的特定形状，对包装腔内的U型物体进行定位固定，从而防止包装腔的U型物体运输过程中发生变形。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的一种用于U型物体防变形包装传送装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A” 方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B” 方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D” 的放大结构示意图；

图6为图1的“E” 的放大结构示意图；

图7为图1的“F”的放大结构示意图；

图8为图3的“G-G”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种用于U型物体防变形包装传送装置，包括机体11，所述机体11内设有内腔12，所述内腔12上壁连通有开口向上的送料口22与连接口25，所述送料口22位于所述连接口25左侧，所述内腔12右壁连通有开口向右的出料口37，所述内腔12后壁连通有开口向后的送料孔50与通口48，所述送料孔50位于所述通口48的上侧，所述内腔12上壁固连有送料管道20，所述送料管道20内设有上下贯通的送料通道21，所述送料通道21上壁连通于所述送料口22，所述送料通道21前后壁与右壁均连通有滑动槽17，所述内腔12上壁转动连接有锥齿轮轴23，所述锥齿轮轴23上固连有转动板18，所述转动板18左端通过所述滑动槽17伸入所述送料通道21内，且所述转动板18左端滑动抵于所述送料通道21左壁，所述转动板18上设有两个上下贯通的间歇孔74，所述内腔12左壁固连有导向板16，所述导向板16位于所述送料通道21下侧，所述内腔12前后壁之间转动连接有两个传送带轮轴36，左侧所述传送带轮轴36上固连有不规则齿轮14，右侧所述传送带轮轴36上固连有传送带轮35，所述不规则齿轮14与所述传送带轮35之间连接有内齿形带13，所述内齿形带13靠近所述传送带轮轴36的一端设置有特定的齿形，可使所述内齿形带13间歇运动，所述导向板16位于所述内齿形带13上侧，所述内腔12上壁固连有连接块28，所述连接块28下端固连有固定轮58，所述固定轮58内设有前后贯通的空腔67，所述空腔67前后壁之间固连有支撑轮61，所述支撑轮61内设有导向槽62，所述导向槽62成右高左低的倾斜状态，所述空腔67内转动设有转动轮60，所述转动轮60内设有前后贯通的转动轮腔85，所述支撑轮61设于所述转动轮腔85内，所述空腔67左侧连通有两个开口向左的衔接口63，所述转动轮腔85环形排列连通有四个开口向远离所述支撑轮61一侧的U形腔59，左上侧所述U形腔59连通于上侧所述衔接口63，左下侧所述U形腔59连通于下侧所述衔接口63，所述固定轮58上侧左端固连有连接管道26，所述连接管道26上端固连于所述内腔12上壁，所述连接管道26内设有连接通道27，所述连接通道27上壁连通于所述连接口25，所述连接通道27下壁连通于上侧所述衔接口63，所述固定轮58下侧左端固连有衔接管道64，所述衔接管道64内设有开口向下的衔接通道65，所述衔接通道65上壁连通于下侧所述衔接口63，所述内齿形带13上端放置有包装箱15，所述包装箱15内设有开口向上的包装腔86，所述内腔12上壁固设有升降装置29，所述升降装置29内设有上下滑动的升降杆30，且所述升降杆30转动连接于所述升降装置29内，所述升降杆30下端固连有衔接轮33，所述衔接轮33下端环形排列的固连有四个吸盘34，所述内腔12后端固连有送料板49，所述送料板49位于所述送料孔50的下侧，后侧所述吸盘34位于所述送料板49正上侧，左侧所述吸盘34下端吸有包装顶板57，所述内腔12下壁放置有左右滑动的运输箱39，所述运输箱39内设有两个开口向上的运输腔38，此时人工将U型物体放到所述连接口25内，同时U型物体依次进入所述连接通道27内，U型物体通过上侧所述衔接口63进入左上侧所述U形腔59内，此时所述转动轮60转动，带动所述U形腔59内的U型物体转动到右上侧，此时如果滑进的U型物体开口位置与左上侧所述U形腔59不吻合，U型物体沿所述导向槽62滑落到左下侧所述U形腔59，并通过下侧所述衔接口63进入所述衔接通道65，同时U型物体开口朝上的落入所述衔接通道65下侧的包装腔86内。

有益地，所述内腔12前壁转动连接有凸轮轴45，所述凸轮轴45后端固连有凸轮46，所述凸轮46内设有凸轮内槽47，所述凸轮内槽47内滑动设有滑动杆44，所述滑动杆44上固连有衔接杆43，所述衔接杆43右端固连有联动块42，所述联动块42左右滑动于所述内腔12下壁，所述联动块42右端电性连接有电磁弹簧41，所述电磁弹簧41右端固连有推板40，所述推板40左右滑动于所述内腔12下壁，且所述联动块42的摩擦系数大于所述推板40的摩擦系数，所述推板40右端抵于所述运输箱39左端，所述电磁弹簧41处于压缩状态，此时右侧所述运输腔38装满，程序控制所述联动块42断电，此时电磁弹簧41恢复自然状态，进而带动所述推板40向右滑动，同时推动所述运输箱39向右滑动，此时左侧所述运输腔38位于所述内齿形带13右端下侧。

有益地，所述包装箱15左右侧分别设有开口向上的卡块腔53，所述卡块腔53前后壁之间固连有两个卡块轴55，所述卡块轴55上转动连接有卡块54，所述卡块54上端与所述卡块腔53上壁之间连接有复位弹簧87，所述包装顶板57下端固连有两个密封块56，两个所述密封块56与两个所述卡块腔53上下对称，此时所述内齿形带13上装有U型物体的所述包装箱15向右运动，进而所述包装箱15运动到所述左侧所述吸盘34正下侧，此时启动所述升降装置29，控制所述升降杆30向下运动，带动所述衔接轮33向下运动，同时带动所述吸盘34向下运动，进而带动所述左侧所述吸盘34下端的包装顶板57向下运动，同时所述密封块56沿所述卡块54上端向下滑动，带动所述卡块54绕所述卡块轴55向下转动，进而带动所述密封块56卡到所述卡块腔53内，此时在所述复位弹簧87的弹性作用下，所述卡块54恢复初始状态，进而使所述包装顶板57密封安装到所述包装箱15上端，所述包装顶板57下端伸入所述包装腔86内，且固定所述包装腔86内的U型物体，防止所述包装腔86的U型物体运输过程中发生变形。

有益地，所述锥齿轮轴23上固连有从动锥齿轮24，所述内腔12后壁固设有电机80，所述电机80前端动力连接有电机轴72，所述电机轴72前端固连有主动锥齿轮19，所述主动锥齿轮19上端啮合于所述从动锥齿轮24后端，左侧所述传送带轮轴36与所述电机轴72上分别固连有传动链轮82，两个所述传动链轮82之间连接有传动链条81，此时启动所述电机80，带动所述电机轴72转动，进而带动所述主动锥齿轮19转动，同时带动所述从动锥齿轮24转动，进而带动所述锥齿轮轴23转动，同时带动左侧所述传送带轮轴36转动。

有益地，所述空腔67前后壁分别连通有转动槽66，所述转动轮60前后端分别穿过所述转动槽66，且伸入到所述内腔12内，所述转动轮60前后端分别固连有衔接板68，两个所述衔接板68远离所述导向槽62的一端固连有槽轮轴73，后侧所述槽轮轴73后端转动连接于所述内腔12后壁，且前侧所述槽轮轴73前端转动连接于所述内腔12前壁，前侧所述槽轮轴73与所述凸轮轴45上分别固连有同步带轮69，两个所述同步带轮69之间连接有同步带70，所述内腔12后壁转动连接有传动蜗杆31，所述升降杆30上固连有传动蜗轮32，所述传动蜗杆31右端啮合于所述传动蜗轮32左端，所述传动蜗杆31与后侧所述槽轮轴73上分别固连有传动带轮51，两个所述传动带轮51之间连接有传动带52，此时后侧所述槽轮轴73转动，带动所述传动蜗杆31转动，进而带动所述传动蜗轮32转动，进而带动所述升降杆30转动，同时带动所述衔接板68转动，进而带动所述转动轮60转动，同时带动前侧所述槽轮轴73转动，进而带动所述凸轮轴45转动。

有益地，所述电机80右端动力连接有联动蜗杆75，后侧所述槽轮轴73上固连有槽轮71，所述槽轮71上设有四个环形阵列的前后贯通的定位槽84，且所述定位槽84开口向远离所述槽轮轴73的一侧，所述内腔12后壁转动连接有联动蜗轮轴76，所述联动蜗轮轴76上固连有转盘78，所述转盘78上固连有拨动杆79，所述拨动杆79上固连有圆柱销83，所述联动蜗轮轴76上固连有联动蜗轮77，所述联动蜗杆75上端啮合于所述联动蜗轮77下端，此时启动所述电机80，带动所述联动蜗杆75转动，进而带动所述联动蜗轮77转动，同时带动所述联动蜗轮轴76转动，进而带动所述转盘78转动，同时带动所述拨动杆79与所述圆柱销83绕所述联动蜗轮轴76转动，进而带动所述圆柱销83进入所述定位槽84，同时带动所述槽轮71每次转动九十度，进而带动所述槽轮轴73每次转动九十度。

以下结合图1至图8对本文中的一种用于U型物体防变形包装传送装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，此时复位弹簧87处于自然状态，电磁弹簧41处于压缩状态，推板40位于左极限位置，升降杆30处于上极限位置。

此时人工将数个包装箱15通过送料口22放入送料通道21内，同时启动电机80，带动电机轴72转动，进而带动主动锥齿轮19转动，同时带动从动锥齿轮24转动，进而带动锥齿轮轴23转动，同时带动转动板18转动，进而带动间歇孔74绕锥齿轮轴23转动，进而送料通道21内的包装箱15通过间歇孔74依次落到内齿形带13上端，同时电机轴72带动左侧传送带轮轴36转动，进而带动不规则齿轮14转动，同时带动内齿形带13上端间歇式向右运动，进而带动内齿形带13上空的包装箱15间歇式向右运动，进而内齿形带13上的每两个包装箱15的间隔相同，同时人工将U型物体放到连接口25内，同时U型物体依次进入连接通道27内，U型物体通过上侧衔接口63进入左上侧U形腔59内，此时电机80带动联动蜗杆75转动，进而带动联动蜗轮77转动，同时带动联动蜗轮轴76转动，进而带动转盘78转动，同时带动拨动杆79与圆柱销83绕联动蜗轮轴76转动，进而带动圆柱销83进入定位槽84，同时带动槽轮71每次转动九十度，进而带动槽轮轴73每次转动九十度，同时带动衔接板68每次转动九十度，进而带动转动轮60每次转动九十度，带动U形腔59内的U型物体转动到右上侧，此时如果滑进的U型物体开口位置与左上侧U形腔59不吻合，U型物体沿导向槽62滑落到左下侧U形腔59，并通过下侧衔接口63进入衔接通道65，进而U型物体开口朝上的落入衔接通道65下侧的包装腔86内，同时如果滑进的U型物体开口位置与左上侧U形腔59吻合，此时转动轮60连续转动三次九十度，装有U型物体的U形腔59运动到左下侧，同时通过下侧衔接口63进入衔接通道65，进而U型物体开口朝上的落入衔接通道65下侧的包装腔86内；

同时人工将包装顶板57依次通过送料孔50放到送料板49上端，启动升降装置29并带动升降杆30向下运动，进而带动后侧吸盘34将送料板49上的包装顶板57吸住，此时升降装置29间接带动后侧吸盘34与包装顶板57向上运动到初始状态，同时传动蜗轮32左端与传动蜗杆31右端啮合，后侧槽轮轴73带动传动蜗杆31转动九十度，进而带动传动蜗轮32与升降杆30转动九十度，同时带动衔接轮33转动九十度，进而带动后侧吸盘34转动到左侧，此时内齿形带13上的装有U型物体的包装箱15向右运动到左侧吸盘34正下侧，此时升降装置29控制升降杆30向下运动，带动衔接轮33向下运动，同时带动吸盘34向下运动，进而带动左侧吸盘34下端的包装顶板57向下运动，同时密封块56沿卡块54上端向下滑动，带动卡块54绕卡块轴55向下转动，进而带动密封块56卡到卡块腔53内，此时在复位弹簧87的弹性作用下，卡块54恢复初始状态，进而使包装顶板57密封安装到包装箱15上端，包装顶板57下端伸入包装腔86内，且固定包装腔86内的U型物体，防止包装腔86的U型物体运输过程中发生变形；

同时人工将空的运输箱39从通口48放入内腔12内，且放到内齿形带13下侧，同时内齿形带13上端继续向右运动，带动包装完毕的包装箱15向右运动，进而包装完毕的包装箱15落入右侧运输腔38，当右侧运输腔38内装满，此时程序控制联动块42断电，此时电磁弹簧41恢复自然状态，进而带动推板40向右滑动，同时推动运输箱39向右滑动，此时左侧运输腔38位于内齿形带13右端下侧并进行装货，当两个运输腔38都装满，同时衔接板68转动，带动前侧槽轮轴73转动，进而带动凸轮轴45转动，同时带动凸轮46转动，进而带动衔接杆43向右运动，同时带动联动块42与推板40向右滑动，进而将装满货物的运输箱39推到出料口37内，此时工作人员将装满货物的运输箱39拿出封口。

本发明的有益效果是：本发明可通过U形腔与导向槽结合，自动控制U型物体包装时开口方向，并对U型物体进行自动包装，从而节约大量的人力物力，提高工作效率，利用卡块与密封块配合，且结合包装顶板的特定形状，对包装腔内的U型物体进行定位固定，从而防止包装腔的U型物体运输过程中发生变形。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。